| 【発明の名称】 |
育苗容器並べ装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】手塚 道夫
【氏名】小村 孝
【氏名】神崎 淳一
|
| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行装置４により移動可能な機体フレーム３に、前側を高く後側を低く傾斜させ左右に複数の播種済育苗容器Ａを載置しうる幅を有する搬送手段６を設け、前記走行装置４は前側の駆動走行輪駆動走行輪３０と後側の走行輪走行輪３１により構成し、前記左右の駆動走行輪３０はモータ５により回転する車軸車軸３２に回転のみ自在に夫々取付け、駆動走行輪３０側には係合孔３５を有するフランジ３４を固定し、前記車軸３２には出入りして前記係合孔３５に継脱する係合ピン３７を有する取付部材３６を固定状態に設けた育苗容器並べ装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、土、種子等を供給した播種済の箱形状あるいは多数のポットを有する育苗容器をハウス内の圃場（載置場）に並べる装置に係るものである。
【０００２】
【従来技術】従来、公報番号は不知であるが、走行装置により移動可能な機体フレームに、前側を高く後側を低く傾斜させ左右に複数の播種済育苗容器を載置しうる幅を有する搬送手段を設けた育苗容器並べ装置は公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、走行装置に変速装置やクラッチを設けて、変速や方向変換する構成のため、重量が嵩み、コストも高くなるという課題がある。即ち、箱並べ装置は、振動で種子や土が飛散するのを防止するために箱並べ作業のとき低速走行させる必要がある一方で、移動させたいときの走行速度は早い方が効率が良く、作業速度と移動速度との間に速度差があり過ぎ、これを充足させる変速装置は重量が嵩み、コストも高くなる。また、爪クラッチ等により構成するサイドクラッチを継脱させて方向操作する構成も、重量が嵩み、コストも高くなる。本発明は、この点を解決し、作業速度と移動速度を夫々充足して操作性、作業性を向上させつつ、軽量化およびコスト削減したものである。
【０００４】
【発明の目的】操作性および作業性の向上、軽量化、コスト削減。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、走行装置４により移動可能な機体フレーム３に、前側を高く後側を低く傾斜させ左右に複数の播種済育苗容器Ａを載置しうる幅を有する搬送手段６を設け、前記走行装置４は前側の駆動走行輪駆動走行輪３０と後側の走行輪走行輪３１により構成し、前記左右の駆動走行輪３０はモータ５により回転する車軸車軸３２に回転のみ自在に夫々取付け、駆動走行輪３０側には係合孔３５を有するフランジ３４を固定し、前記車軸３２には出入りして前記係合孔３５に継脱する係合ピン３７を有する取付部材３６を固定状態に設けた育苗容器並べ装置としたものである。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図面により説明すると、１はビニールハウス２内（図３）の圃場上面に播種済の育苗容器Ａを並べて載置する箱並べ台車（箱敷設機）であり、箱並べ台車１は機体フレーム３に走行装置４および該走行装置４を駆動するモータ５を設ける。前記走行装置４は前記モータ５に通電することにより走行する。前記機体フレーム３には搬送手段６を設ける。搬送手段６は機体フレーム３に前後一対の前側ローラ７と後側ローラ８とを設け、前側ローラ７と後側ローラ８には無端状の搬送ベルト１０を掛け回し、搬送ベルト１０は搬送用モータ１１により駆動搬送する。搬送ベルト１０は、走行方向前側が高く後側に至るに従い低くなるように傾斜させ、かつ、走行方向と反対に駆動搬送する。
【０００７】搬送ベルト１０は左右方向に複数の育苗容器Ａを並列させうるように、所定の幅を有して構成し、搬送ベルト１０の上面（外面）には育苗容器Ａの長さに合わせた所定間隔を置いて左右方向の移送突起１２を設ける。移送突起１２は、搬送ベルト１０上に供給した育苗容器Ａを受け止め横一列に整列させ、搬送ベルト１０より育苗容器Ａが降下するとき押す作用を奏する。しかして、前記搬送ベルト１０の後側には、搬送ベルト１０から育苗容器Ａが円滑に降下するように降下案内ガイド１３を設ける。降下案内ガイド１３は前端を搬送ベルト１０に接触しない範囲で可及的に近接させ、また、降下案内ガイド１３の後端は圃場面に可及的に近接するように傾斜させて前記機体フレーム１に取付ける。
【０００８】機体フレーム３の前側には育苗容器Ａの供給台車１４を別途設けると、搬送ベルト１０への供給作業が容易になる。しかして、前記箱並べ台車１は、その機体幅（前記搬送手段６および供給台車１４等の左右幅のうち最大部分の幅）を、前記ハウス２の入口１５の左右幅より小に形成し、入口１５よりハウス２内に進入し、ハウス２内にて左右方向に複数連結して同時に走行して圃場上面に播種済の育苗容器Ａを並べて載置するように構成する。即ち、各箱並べ台車１は、独立して、前記走行装置４により走行し、前記搬送手段６により育苗容器Ａを載置して敷設しうるようにすると共に、箱並べ台車１の左右何れか一側または両側に別の箱並べ台車１を連結するように構成し、入口１５よりハウス２内に進入し、ハウス２内にて左右方向に複数連結して同時に走行して圃場上面に播種済の育苗容器Ａを並べて載置するように構成する。
【０００９】したがって、機体フレーム３の左右両側には前後に連結用腕１６を並設して設け、箱並べ台車１の各連結用腕１６を係止部材１７により連結し、入口１５の左右幅より大なる左右幅の箱並べ機Ｙを構成する。例えば、前記育苗容器Ａの幅を３０ｃｍ、前記ハウス２の幅を４．５ｍ、前記入口１５の幅を１．８ｍとすると、前記箱並べ台車１は４列の育苗容器Ａを並べられる幅に形成し、ハウス２の中央に通路（約３０ｃｍ）を、左右両側に冷気よけの隙間（約３０ｃｍ）をとると、通路の両側に夫々６列並べることになり、４列並べる箱並べ台車１と２列並べる箱並べ台車１との２台の箱並べ台車１を連結して箱並べ機Ｙを構成する（図３）。なお、４列の育苗容器Ａを並べられる幅に形成した箱並べ台車１であっても、搬送ベルト１０に２列だけ載せれば、２列だけ並べることができる。
【００１０】また、図４は５．４ｍのハウス２の半分を図示したものであり、通路の両側に夫々７列並べることになり、４列並べる箱並べ台車１と３列並べる箱並べ台車１との２台の箱並べ台車１を連結して箱並べ機Ｙを構成する。また、同様に、図４に示したように、７．２ｍのハウス２の場合、通路の両側に夫々１０列並べることになり、４列、４列、２列の３台の箱並べ台車１を連結して箱並べ機Ｙを構成して作業する。この場合、最初２台連結して８列の育苗容器Ａを並べ、次ぎは、単独の箱並べ台車１で２列並べても良く、このようにすると、２台の箱並べ台車１を用意して、作業すれば良い。なお、理解を容易にするため、図３では一列目以降の育苗容器Ａの図示は省略し、図４では箱並べ台車１と育苗容器Ａの位置関係を図示している。
【００１１】しかして、前記搬送手段６は、左右に箱並べ台車１を連結して箱並べ機Ｙとしたとき、隣接する箱並べ台車１の搬送手段６との間に育苗容器Ａの搬送に支障がない幅の隙間１８が生じるように構成する（図４）。即ち、箱並べ台車１の搬送手段６の搬送ベルト１０は、育苗容器Ａに対して約２／３程度接して（載って）いれば搬送できるので、３０ｃｍ幅の育苗容器Ａの場合、左右に並設する箱並べ台車１の搬送ベルト１０との間に１０ｃｍ程度の隙間があっても、育苗容器Ａを搬送するので、搬送手段６は走行装置４より幅狭に形成する（なお、搬送手段６の左右幅を走行装置４より広くしてもよいが、連結作業が面倒になる）。この場合、搬送ベルト１０上に載置する個数は任意であり、隙間１８の上を育苗容器Ａが移動するように載せても良い（図５）
【００１２】しかして、前記箱並べ台車１は、メインの箱並べ台車１と連結用の箱並べ台車１とを用意し、各箱並べ台車１には独立して操作可能な独立操作部２０を設け、メイン箱並べ台車１には独立操作部２０の外に、複数の操作出力部２１を有する連動操作部２２を設け、前記連結箱並べ台車１の独立操作部２０には前記連動操作部２２の操作出力部２１と接続する操作入力部２３を設け、操作出力部２１と接続する操作入力部２３を接続手段２４により接続し、メイン箱並べ台車１の連動操作部２２により全ての連結箱並べ台車１の操作を可能にしている。しかして、前記走行装置４は前側の駆動走行輪３０と後側の走行輪３１により構成し、前記左右の駆動走行輪３０は車軸３２に軸受３３を介して回転のみ自在に夫々取付ける。各軸受３３にはフランジ３４を固定し、フランジ３４には係合孔３５を形成する。前記車軸３２には取付部材３６を固定状態に設け、取付部材３６には前記係合孔３５に継脱する係合ピン３７を出入り自在に設ける。即ち、モータ５により車軸３２を駆動回転させ、車軸３２により取付部材３６を回転させ、取付部材３６の回転を係合ピン３７によりフランジ３４に伝達して駆動走行輪３０を回転させる。実施例では、駆動走行輪３０のホィール３８に設けた軸受３３にフランジ３４を固定し、前記係合ピン３７は車軸３２の軸心方向に出入りして係合孔３５に継脱する。なお、係合ピン３７は抜き差し自在に形成しても、あるいは、係合孔３５から抜けた状態で押すと、突き出たままになって係合し、再び押すと引っ込むように構成してもよい。係合ピン３７は、作業中係合孔３５に係合して駆動走行輪３０に回転を伝達して駆動走行し、方向変換するときは、左右の駆動走行輪３０の一方または両方を抜いて、駆動走行輪３０を自由回転にし、箱並べ台車１を手動により押して走行させる。また、前記車軸３２は機体フレーム３に軸装し、モータ５も機体フレーム３に取付ける。３９はモータ５の歯車、４０は車軸３２に固定の歯車、４１はチエンである。
【００１３】
【作用】次に作用を述べる。走行装置４の上方に走行方向前側が高く後側に至るに従い低くなるように傾斜させ、かつ、走行方向と反対に駆動搬送する搬送手段６を設けて箱並べ台車１を構成し、箱並べ台車１は、機体の左右幅をハウス２の入口１５の左右幅より小に形成しているから、入口１５よりハウス２内に走行させて進入し、ハウス２の広さにより一または複数台の箱並べ台車１を搬入する。
【００１４】次ぎに、箱並べ台車１は、左右方向に複数連結可能で、同時走行中に圃場上面に播種済の育苗容器Ａを並べて載置する箱並べ機Ｙを構成するから、各別に搬入した複数の箱並べ台車１をハウス２内にて左右方向に複数連結した箱並べ機Ｙにより播種済の育苗容器Ａを並べられる。即ち、箱並べ機Ｙの構成要素となる各箱並べ台車１は、走行装置４およびモータ５により独立して走行可能であり、また、搬送手段６により独立して箱並べ作業が可能であるから、ハウス２に進入するときには、個別の箱並べ台車１の形態で進入し、箱並べ作業は１または複数台の箱並べ台車１を連結して箱並べ機Ｙを構成して作業する。
【００１５】したがって、入口１５より幅狭の箱並べ台車１が自力で走行するので、ハウス２内への搬入と搬出を容易にする。また、単独で作業をしうる箱並べ台車１を左右に連結すれば良いので、搬送手段６の搬送ベルト１０の左右側を折り畳んで入口１５を通過させてから元に戻す折り畳みタイプの構成に比し、伝動機構およびフレーム構成を簡素にして軽量化して、コストが低くなり、また、折り畳みおよび復帰という搬入搬出の際の面倒な作業が不要になって、頗る作業は容易であり、操作性、作業性を容易にする。
【００１６】しかして、機体フレーム３の左右の何れか一方側または両側には左右方向に突き出る連結用腕１６を前後に複数並設して箱並べ台車１を構成しているから、左右に並べた各箱並べ台車１の連結用腕１６を係止部材１７により連結すると、箱並べ機Ｙとなる。したがって、連結作業も容易である。この場合、前記搬送手段６は、左右に箱並べ台車１を連結して箱並べ機Ｙとしたとき、隣接する箱並べ台車１の搬送手段６との間に育苗容器Ａの搬送に支障がない幅の隙間が生じるように構成しているから、連結作業を容易にする。
【００１７】また、作業終了後は、各箱並べ台車１の連結を切り離し、一台ずつ走行させて入口１５より出る。しかして、箱並べ作業に付いて説明すると、搬送手段６に播種済の育苗容器Ａを横一列に供給し、この育苗容器Ａは搬送手段６により搬送される。次ぎに、搬送手段６により育苗容器Ａが移動して搬送ベルト１０上に一列分のスペースが空くと、次ぎの育苗容器Ａを供給し、このように、育苗容器Ａの供給作業を反復すると、搬送手段６上に左右方向に並んだ育苗容器Ａ群が前後に並ぶことになる。
【００１８】次ぎに、先行の育苗容器Ａが搬送手段６の後端に至ると、育苗容器Ａ群の後端が圃場に接地して圃場に載置される。前記の場合、実施例では、搬送手段６の搬送ベルト１０には前後に所定間隔を置いて移送突起１２を設けているから、移送突起１２間に育苗容器Ａを供給すると、搬送ベルト１０の傾斜により各育苗容器Ａは搬送ベルト１０上を滑り、搬送ベルト１０上の移送突起１２に当たって停止し、この移送突起１２に沿って各育苗容器Ａは一列に整列状態となり、整列させるのが、頗る容易になる。次ぎに、搬送ベルト１０は搬送用モータ１１により駆動されているから、並列状態で後側に搬送し、搬送ベルト１０が移動して次ぎの移送突起１２の前側に一列分のスペースが空くと、次ぎの育苗容器Ａを供給し、このように、育苗容器Ａの供給作業を反復すると、搬送ベルト１０上に左右方向に並んだ育苗容器Ａ群が前後に並ぶことになる。
【００１９】次ぎに、先行の育苗容器Ａが搬送ベルト１０の後端に至ると、育苗容器Ａの後壁に係合していた移送突起１２は搬送ベルト１０と共に下方に退避し、育苗容器Ａ群は移送突起１２が退避したので、そのまま滑って、その後端が圃場に接地する。圃場に後端が接地した育苗容器Ａ群はこの状態で停止するが、搬送ベルト１０の次ぎの移送突起１２が育苗容器Ａ群の前壁に当たるので、今度移送突起１２は育苗容器Ａ群を後に押すことになり、搬送ベルト１０上の先行育苗容器Ａ群を確実に圃場に降下させる。
【００２０】しかして、前記箱並べ台車１は、メインの箱並べ台車１と連結用の箱並べ台車１とを用意し、各箱並べ台車１には独立して操作可能な独立操作部２０を設け、メイン箱並べ台車１には独立操作部２０の外に、複数の操作出力部２１を有する連動操作部２２を設け、前記連結箱並べ台車１の独立操作部２０には前記連動操作部２２の操作出力部２１と接続する操作入力部操作接続手段２３を設けているから、各箱並べ台車１は独立操作部２０により操作してハウス２への出入りを行い、各箱並べ台車１の機体フレーム３を連結した後は、メイン箱並べ台車１の連動操作部２２により全ての操作ができるので、操作性および作業性を向上させる。
【００２１】しかして、前記搬送ベルト１０の後側には、前側が高く後側が低い降下案内ガイド１３を設けているから、育苗容器Ａは搬送ベルト１０の後端と圃場との高低差があっても円滑に降下する。即ち、搬送ベルト１０の後側は後側ローラ８があるので、必ず、圃場面より所定間隔分高くなるが、降下案内ガイド１３により落下を防止するので、育苗容器Ａ内の土や種子が飛散するのを防止する。この場合、降下案内ガイド１３は前端を搬送ベルト１０に接触しない範囲で可及的に近接させ、また、降下案内ガイド１３の後端は圃場面に可及的に近接するように傾斜させて機体フレーム１に取付けているから、搬送ベルト１０から降下案内ガイド１３に乗り移るときおよび圃場に降りるとき、円滑に行える。
【００２２】しかして、前記走行装置４は前側の駆動走行輪駆動走行輪３０と後側の走行輪走行輪３１により構成し、前記左右の駆動走行輪３０は車軸車軸３２に軸受軸受３３を介して回転のみ自在に夫々取付け、駆動走行輪３０側には係合孔３５を有するフランジ３４を固定し、モータ５により回転する車軸３２には出入り自在に設けた係合ピン３７を有する取付部材３６を固定状態に設けているから、係合ピン３７を係合孔３５に係合させると、駆動走行輪３０を駆動回転させて駆動走行となり、係合ピン３７を係合孔３５より外すと、駆動走行輪３０は駆動されず、手押し走行となる。したがって、左右の駆動走行輪３０の一方または両方を抜いて、駆動走行輪３０を自由回転にすると、方向変換が迅速容易になり、特に、箱並べ台車１を移動させるのが容易になる。即ち、箱並べ台車１は、振動で種子や土が飛散するのを防止するために箱並べのとき低速走行させるので、移動させたいときの走行速度との間に速度差があり過ぎ、これを充足させる変速装置は重量が嵩み、コストも高くなるが、係合ピン３７を抜き差しさせて回転伝達を入り切りさせること重量を増加させないので、手押しによる走行で簡単に移動でき、移動速度は駆動速度に対して相当に早くして、迅速移動を実現し、走行速度の変更および方向変換が容易になる。
【００２３】
【効果】本発明は、走行装置４により移動可能な機体フレーム３に、前側を高く後側を低く傾斜させ左右に複数の播種済育苗容器Ａを載置しうる幅を有する搬送手段６を設け、前記走行装置４は前側の駆動走行輪駆動走行輪３０と後側の走行輪走行輪３１により構成し、前記左右の駆動走行輪３０はモータ５により回転する車軸車軸３２に回転のみ自在に夫々取付け、駆動走行輪３０側には係合孔３５を有するフランジ３４を固定し、前記車軸３２には出入りして前記係合孔３５に継脱する係合ピン３７を有する取付部材３６を固定状態に設けた育苗容器並べ装置としたものであるから、移動速度は駆動速度に対して相当に早くして、迅速移動を実現し、また、方向変換も容易になって、操作性、作業性を向上させる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００１３２２１９
【氏名又は名称】株式会社スズテック
|
| 【出願日】 |
平成１２年６月５日（２０００．６．５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０４７０
【弁理士】
【氏名又は名称】新関 宏太郎 （外１名）
|
| 【公開番号】 |
特開２００１−３４６４４４（Ｐ２００１−３４６４４４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１２月１８日（２００１．１２．１８） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１６７０２３（Ｐ２０００−１６７０２３） |
|