| 【発明の名称】 |
容器配列装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】高橋 栄一
【氏名】石井 徹
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| 【要約】 |
【課題】容器の分離及び配列に要する作業時間を短縮でき、作業の能率アップを図ることができる容器配列装置を提供する。
【解決手段】運搬台車Ｃを、容器配列装置１を構成する装置本体２の台車装填部４に装填した後、運搬台車Ｃの棚部Ｃｂに棚入れされた育苗箱Ａ…を積替え機１３により水平移動して、容器分離部５の分離機２３に移載する。分離機２３を構成する左右一対の受け板４８…を内回に周回して、受け板４８，４８の間に載置された育苗箱Ａを下段側から分離し、整列コンベア６に１段ずつ載置する。整列コンベア６を構成するコンベア６１，６２，６３に対して左右均等に配列する。整列コンベア６全体を放出姿勢に傾斜すると共に、装置本体２を走行移動させながら、整列コンベア６上に載置された育苗箱Ａ…を斜め下方に放出して敷設面Ｂ上に順次配列する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】多数の容器を同一方向に整列して敷設面に配列しながら移動する配列装置であって、上記配列装置を構成する装置本体の前部側に、上記多数の容器が積載された運搬台車を装填する台車装填部を設け、上記台車装填部の後部側に、上記容器を積載した状態に保持して、該容器を下段側から分離する容器分離部を設け、上記台車装填部又は容器分離部に、上記運搬台車に積載された容器を容器分離部に移載する積替え手段を設け、上記容器分離部の下部に、該容器分離部により分離される所定数の容器を整列して敷設面に配列する容器配列手段を設けた容器配列装置。
【請求項２】上記多数の容器が上下等間隔に隔てて棚入れされた運搬台車を、上記台車装填部に対して装填可能に設け、上記容器分離部を、上記容器を上下等間隔に隔てた状態に保持して、該容器を下段側から分離可能に設け、上記積替え手段を、上記運搬台車に棚入れされた容器を上下等間隔に隔てた状態のまま容器分離部に対して移載可能に設けた請求項１記載の容器配列装置。
【請求項３】上記運搬台車を、上記台車装填部に対して装置本体の前方から装填可能に設けた請求項１又は２記載の容器配列装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば稲、麦、野菜等の果菜物又はその他の植物の苗を栽培する育苗箱、トレイ、皿等の容器を、所定の場所（屋内又は屋外等）に配列する作業に用いられる容器配列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述例のような育苗箱を配列する装置としては、例えば播種済みの育苗箱を多数積重ねた状態のまま装置前部に複数群積載し、装置上部に架設した前後一対の把持体により、装置前部に積載した複数群の育苗箱を略水平方向にスライドさせて上段側から１段ずつ分離し、その分離した育苗箱を、装置後部に架設したコンベアに移載する。
【０００３】コンベアを降下して、育苗箱を、両側部に架設した補助プレート体に夫々振分け、所定数の育苗箱をコンベア及び補助プレート体に整列載置した後、コンベア及び補助プレート体を斜め下向きに傾斜して、所定数の育苗箱を敷設面に配列する配列装置（特開平５−３１６８７９号公報）がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の装置は、コンベアを昇降動作して、一対の把持体により分離した育苗箱を左右の補助プレートに振分け供給するので、所定数の育苗箱をコンベア及び補助プレート体に配列するのに手間及び時間が掛かるだけでなく、装置全体の作業能率が悪いという問題点を有している。また、多数積重ねられた育苗箱を略水平方向にスライドさせて上段側から１段ずつ分離するので、育苗箱内に敷設された覆土や種等が育苗箱の縁で除去されることがあり、苗の生育及び本数が損なわれるという問題点を有している。
【０００５】この発明は上記問題に鑑み、容器分離部により分離される下段側の容器を容器配列手段により整列して敷設面に配列することにより、容器の分離及び配列に要する作業時間が大幅に短縮され、作業の能率アップを図ることができる容器配列装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、多数の容器を同一方向に整列して敷設面に配列しながら移動する配列装置であって、上記配列装置を構成する装置本体の前部側に、上記多数の容器が積載された運搬台車を装填する台車装填部を設け、上記台車装填部の後部側に、上記容器を積載した状態に保持して、該容器を下段側から分離する容器分離部を設け、上記台車装填部又は容器分離部に、上記運搬台車に積載された容器を容器分離部に移載する積替え手段を設け、上記容器分離部の下部に、該容器分離部により分離される所定数の容器を整列して敷設面に配列する容器配列手段を設けた容器配列装置であることを特徴とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、多数の容器が上下等間隔に隔てて棚入れされた運搬台車を装填する台車装填部を設け、上記台車装填部の側部に、上記容器を上下等間隔に隔てられた状態に保持して、該容器を下段側から分離する容器分離部を設け、上記台車装填部又は容器分離部に、上記台車に収容された容器を容器分離部に供給する容器供給手段を設け、上記容器分離部の下部に、該容器分離部により分離される容器を整列して敷設面に配列する容器配列手段を設けた容器配列装置であることを特徴とする。
【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は２記載の構成と併せて、上記装置本体の前部側に、上記台車装填部に装填可能に設けた容器配列装置であることを特徴とする。
【０００９】
【作用】請求項１記載の容器配列装置は、多数の容器が積載された運搬台車を、装置本体の台車装填部に装填した後、積替え手段により運搬台車に積載された容器を容器分離部に移載する。容器分離部により保持した容器を下段側から１段ずつ分離すると共に、その分離される容器を、容器配列手段により整列して敷設面に配列しながら移動する。
【００１０】請求項２記載の容器配列装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、多数の容器が上下等間隔に隔てて棚入れされた運搬台車を台車装填部に装填し、積替え手段により運搬台車に棚入れされた容器を上下等間隔に隔てた状態のまま容器分離部に移載して、容器分離部により分離される下段側の容器を容器配列手段に供給するので、上下段の容器が互いに干渉せず、分離及び配列を容易する。
【００１１】請求項３記載の容器配列装置は、上記請求項１又は２記載の作用と併せて、運搬台車を、台車装填部に対して装置本体の前方から装填することで、作業が妨げられず、装填作業が容易に行える。
【００１２】
【発明の効果】この発明によれば、容器分離部により分離される下段側の容器を容器配列手段に対して直接供給するので、従来例のように育苗箱をスライドさせて分離したり、コンベアにより降下したりする必要が無く、分離及び配列に要する作業時間が大幅に短縮され、作業の能率アップを図ることができる。
【００１３】しかも、分離される容器を略水平に保持した状態のまま容器配列手段に供給するので、例えば育苗箱等の容器に敷設された覆土や種等が流出したり、苗の生育及び本数が損なわれるのを確実に防止することができる。
【００１４】さらに、上下等間隔に隔てて棚入れした容器を、容器分離部により下段側から分離するので、上下段の容器が互いに干渉するのを防止することができると共に、容器内部の敷設状態が損なわれず、分離及び配列がスムースに行える。
【００１５】さらにまた、運搬台車を、台車装填部に対して装置本体の前方から装填するので、容器積載済みの運搬台車を装填したり、空の運搬台車を回収したりする作業が容易に行える。且つ、装置本体を移動させながらでも、運搬台車を出入れすることができる。
【００１６】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。図面は容器の一例として、平面から見て略長方形状の育苗箱を配列する作業に用いられる容器配列装置を示し、図１、図２、図３に於いて、この容器配列装置１は、装置本体２の下部に配設した走行部３により自力で走行移動され、走行方向（又は進行方向）を前部とする装置本体２の前部側に設けた台車装填部４には、所定数の育苗箱Ａ…が棚入れされた運搬台車Ｃを走行方向に直交して装填し、装置本体２の後部側に設けた容器分離部５は、運搬台車Ｃに棚入れされた育苗箱Ａ…を棚入れ状態に保持して下段側から分離し、後側下部に架設した整列コンベア６に載置する。且つ、整列コンベア６に載置された所定数（例えば２４箱）の育苗箱Ａ…は、敷設面Ｂ（例えば硬化施設）に配列する。
【００１７】上述の運搬台車Ｃは、平面から見て略長方形状となる形状に形成され、台車本体Ｃａの前後部及び中央部に設けた棚部Ｃｂを、例えば稲、麦、野菜等の幼苗が植えられた発芽済み又は緑化済みの育苗箱Ａ或いは播種済みの育苗箱Ａが所定数棚入れされる大きさに形成している。
【００１８】棚部Ｃｂは、前後に立設した支持枠Ｃｃの対向縁部に、育苗箱Ａの短手側縁部が支持される長さ及び形状に形成（例えばＬ字形）した受け板Ｃｄを水平に架設し、その受け板Ｃｄを、所定数の育苗箱Ａが上下等間隔に隔てて棚入れされる間隔に隔てて多数段架設（例えば１６段）して、受け板Ｃｄ，Ｃｄの間に、例えば２箱の育苗箱Ａを並列載置可能に設けると共に、台車本体Ｃａの両側部に対して出入れ可能に設けている。また、育苗箱Ａの棚入れ段数を、例えば１６段以下又は以上に変更してもよい。
【００１９】且つ、キャスタＣｅを、台車本体Ｃａの底面側に取付けて、任意方向に対して走行移動可能に設けている。実施例では、運搬台車Ｂを、作業者の手で走行移動するが、例えばリフト付き台車又はフォークリフト等の運搬機Ｄで運搬したり、敷設面Ｃに敷設した軌条（図示省略）に沿って人為的手段（例えば作業者の手又は機械的手段（例えば牽引機構等）で走行移動してもよい。
【００２０】前述の走行部３は、装置本体２の下部両側に取付けたクローラ３ｂを、電動機３ａの駆動力により回転（例えば同一方向又は正逆方向）させ、装置本体２を、整列コンベア６に載置された所定数の育苗箱Ａを敷設面Ｂに配列する動作に対応して、任意の速度及び方向に走行移動（例えば一定速度又は間欠的）する。
【００２１】また、クローラ３ｂに代えて、例えばタイヤ、車輪等の輪体（図示省略）を用いたり、装置本体２を、敷設面Ｂに敷設した軌条（図示省略）に沿って走行移動してもよい。
【００２２】装置本体２の前側（又は側部、上部）に搭載した発電機３ｃ（ジェネレータ）は、クローラ３ｂを回転するのに必要な電力を電動機３ａに供給する。また、電動機３ａを、外部電源から供給される電力で駆動してもよい。
【００２３】且つ、装置本体２の前部側に発電機３ｃや後述するエア供給装置６８を搭載したり、所定重量を有する重りを載置する等して、装置本体２の前部側に重心が位置するように重量バランスを設定している。
【００２４】実施例では、装置本体２の走行速度と、走行方向と、配列動作とを、例えば有線式又は無線式のコントローラで制御するが、そのコントローラに代わる制御手段として、例えば装置本体２に設けたレバーやボタンを操作したり、パーソナルコンピュータにより制御する等してもよい。
【００２５】また、上述の装置本体２を、換気の良い施設内又は屋外で走行させる場合、例えばガソリン又は軽油等を燃料とする内燃機関の駆動力で走行移動してもよい。
【００２６】前述の台車装填部４は、１台の運搬台車Ｃが装填される大きさ及び形状に形成され、装置本体２の一側部（走行方向に向かって右側）又は両側部は、運搬台車Ｃの搬入及び搬出が許容される大きさに開放している。
【００２７】且つ、底部前後に敷設したレール８には、運搬台車ＣのキャスタＣｅ…が係合され、レール８の始端側と終端側とに軸支したスプロケット９の間には、チェーン１０を運搬台車Ｃの底面側と対向して張架している。
【００２８】チェーン１０は、スプロケット１２ａ及びチェーン１２ｂを介して、減速機付きモータ１２の駆動力により正逆回転され、チェーン１０に取付けたフック１１は運搬台車Ｃの底面側に係止され、運搬台車Ｃを搬入方向又は搬出方向に移動する。フック１１は、台車搬出時に於いて運搬台車Ｃの底面側から離脱される。
【００２９】且つ、運搬台車Ｃの棚部Ｃｂ…と対向して、台車装填部４の前部側に配設した積替え機１３は、前部側の取付け枠１４に取付けた移載板１５を、棚部Ｃｂに棚入れした全育苗箱Ａ…に対して当接される大きさ及び形状に形成し、可動枠１６の両端を、取付け枠１４の両側上端部に対して上下動可能に係合し、可動枠１６の両端にリンク１７の一端を連結し、そのリンク１７の他端を移載板１５の両側下端部に連結している。
【００３０】一方、取付け枠１４の両側下端部にリンク１８の一端を連結し、そのリンク１８の他端を移載板１５の両側上端部に対して上下動可能に係合して、リンク１７，１８の中間部を回動可能に連結している。
【００３１】取付け枠１４の下部中央に固定した減速機付きモータ１９は、ギャ２０，２１を介して、取付け枠１４の中央部に軸架したネジ軸２２を正逆回転させ、ネジ軸２２上に係合した可動枠１６を上下移動する。同時に、可動枠１６の上下動に対応してリンク１７，１８をリンク動作させ、移載板１５を、台車装填部４に搬入される運搬台車Ｃに対して当接が回避される後退位置と、運搬台車Ｃの棚部Ｃｂに棚入れした全育苗箱Ａ…を、後述する容器分離部５の分離機２３に移載する前進位置とに前後動する。
【００３２】上述の容器分離部５は、分離機２３を、上述した運搬台車Ｃの棚部Ｃｂに棚入れした全育苗箱Ａ…が移載される構造に形成し、分離機２３の前部側を、棚部Ｃｂに棚入れした全育苗箱Ａ…の移載が許容される大きさに開放し、後部側に、全育苗箱Ａ…に対して当接される長さに形成した規制枠２４を架設している。
【００３３】且つ、分離機２３の底面側に取付けた車輪２５…は、底部前後に敷設したレール２６に係合され、上端部に取付けたガイドローラ２７…は、後側上部に架設したレール２８に係合している。
【００３４】後部に固定した減速機付きモータ２９は、そのモータ軸に固定したギャ３０を、後部側に架設したラック３１に噛合して、分離機２３全体を、台車装填部４に装填した運搬台車Ｃの棚部Ｃｂ…と対向する位置に移動停止する。
【００３５】且つ、スプロケット４４を、分離機２３の両側上部に軸架した回転軸４３の両端部に固定し、スプロケット４６を、下部両側に軸架した回転軸４５の両端部に固定して、分離チェーン４７を、上下に軸架したスプロケット４４，４６の間に張架している。
【００３６】両側部に張架した分離チェーン４７の対向縁部に、育苗箱Ａの短手側縁部が支持される長さ及び形状に形成（例えばＬ字形）した受け板４８を水平に架設し、その受け板４８を、分離チェーン４７の全長に対して運搬台車Ｃの棚部Ｃｂに架設した受け板Ｃｄ…と対応する上下間隔に隔てて架設して、受け板４８，４８の間に、例えば２箱の育苗箱Ａを並列載置する。
【００３７】且つ、側部に固定した減速機付きモータ４９は、スプロケット５０及び駆動チェーン５１と、連動軸５２の両軸端に固定した傘型のギャ５３，５４と、回転軸４３，４５及びスプロケット４４，４６とを介して、両側部の分離チェーン４７に取付けた受け板４８を内回り（矢印方向）に同期して周回させ、受け板４８，４８の間に載置された最下段の育苗箱Ａを、分離機２３下部に架設した整列コンベア６の中央コンベア６１に１段（例えば２箱）ずつ移載する。
【００３８】前述の整列コンベア６は、図４、図５にも示すように、容器分離部５下部に架設した中央コンベア６１と、中央コンベア６１の両端部に連結した側部コンベア６２と、側部コンベア６２の遊端部に連結した補助コンベ６３とで構成され、コンベア６１，６２，６３の載置面には、育苗箱Ａを、前後複数行（例えば２箱）に搬送方向と平行して載置すると共に、左右複数列に整列載置（例えば１２列）する。また、行数及び列数を変更したり、幅方向に並列載置してもよい。
【００３９】中央コンベア６１の長手側前端部は、装置本体２の後側下端部に対して上下回動可能に連結され、中央コンベア６１の前側両端部には、装置本体２の両側下部に取付けた揺動シリンダ６４のロッド端部を連結している。揺動シリンダ６４は、整列コンベア６全体を、分離機２３により分離される所定数（例えば２０個）の育苗箱Ａが並列に載置される水平姿勢と、全育苗箱Ａ…が後側斜め下方に向けて放出される傾斜姿勢とに上下揺動する。
【００４０】コンベア６１，６２，６３の載置面には、送りローラ６１ａ，６２ａ，６３ａを搬送方向に対して所定間隔に隔てて軸架しており、中央コンベア６１の送りローラ６１ａは、減速機付きモータ（図示省略）により正逆回転され、分離機２３により分離される育苗箱Ａを左右コンベア６２，６３に対して振分け供給する。また、送りローラ６１ａに代わる振分け手段として、例えばプッシャー又は振分け板等の手段で振分けてもよい。実施例では、送りローラ６２ａ，６３ａをフリー回転可能に軸架しているが、例えばモータ等により正逆回転してもよい。
【００４１】一方、中央コンベア６１には、運搬台車Ｃの棚部Ｃｂ…と略対応する位置であって、分離機２３により分離される最下段の育苗箱Ａと対向して箱支持板６５を配設している。下部に配設した出没シリンダ６６は、箱支持板６５を、分離機２３により分離される最下段の育苗箱Ａを略水平に支持する突出位置と、中央コンベア６１の搬送面よりも下方に没入する没入位置とに分離機２３の分離動作に同期して出没動作する。
【００４２】上述のシリンダ６４，６６は、空気圧式シリンダで構成され、装置本体２の前側に搭載（又は外部に配設）したエア供給装置６８（例えばコンプレッサー）に接続している。また、空気圧式シリンダに代えて、例えば油圧装置に接続された油圧式シリンダを用いてもよく、油圧装置は、装置本体２に搭載される。
【００４３】且つ、コンベア６１，６２，６３の放出側縁部には、外径の異なる支持ローラ６７を放出方向に対して径が小さくなる順に軸架している。支持ローラ６７…は、減速機付きモータ（図示省略）により放出方向に回転され、全育苗箱Ａ…を斜め下方に向けてゆっくりと放出する。また、放出側縁部を除く周縁部には、育苗箱Ａの落下を防止するストッパ（図示省略）を立設している。
【００４４】上述の支持ローラ６７に代わる他の減速方法として、例えば支持ローラの外周面に巻回した合成ゴム又は軟質樹脂からなる抵抗付与部材の接触抵抗を育苗箱Ａに付与したり、支持ローラの外周面に形成した複数の突起を育苗箱Ａの放出側端部に係止する等して、育苗箱Ａをゆっくりと放出してもよい。
【００４５】また、コンベア６１，６２，６３に代わる搬送手段として、例えばベルトコンベア、チェーンコンベア等を用いてもよい。
【００４６】一方、装置本体２の後側上部に配設した展開機構７０は、両側上部に軸支した巻取りドラム７１の巻取り面にワイヤ７２の一端を固定し、そのワイヤ７２の他端を、プーリ７３を介して側部コンベア６２の遊端部に連結している。
【００４７】巻取りドラム７１側部に固定した減速機付きモータ７４は、スプロケット７５及び駆動チェーン７６を介して巻取りドラム７１を正逆回転させ、ワイヤ７２を、巻取りドラム７１に巻取り又は巻戻しすると共に、側部コンベア６２を、中央コンベア６１に対して略水平となる水平姿勢（図５実線で示す）と、装置本体２の側面と平行となる起立姿勢（図５仮想線で示す）とに旋回する。また、略鉛直よりも内側に傾斜した姿勢に起立してもよい。
【００４８】補助コンベア６３は、側部コンベア６２の起伏動作に対応して、側部コンベア６２に対して略水平に展開される展開位置（図中実線で示す）と、内側に折畳まれる折畳み位置（図中仮想線で示す）とに回動される。
【００４９】図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、容器配列装置１により運搬台車Ｃに棚入れされた育苗箱Ａ…を配列する動作を説明する。先ず、図１、図２に示すように、所定数の育苗箱Ａ…が棚入れされた運搬台車Ｃをリフト用台車Ｄａに乗せた後、その台車Ｄａを、運搬機Ｄ（例えばフォークリフト）により持上げて運搬する。また、運搬台車Ｃを、運搬機Ｄで直接持上げて運搬してもよい。
【００５０】次に、運搬台車Ｃを、装置本体２の台車装填部４に対して側部から搬入すると共に、運搬台車ＣのキャスタＣｅ…を台車装填部４に敷設したレール８に係合し、チェーン１０に取付けたフック１１を運搬台車Ｃの底面側に係止して、運搬台車Ｃの棚部Ｃｂ…と、台車装填部４の積替え機１３…とが相対向する状態に装填セットする。
【００５１】次に、容器分離部５の分離機２３を、運搬台車Ｃの前側棚部Ｃｂと対向する位置に移動停止した後、図３に示すように、積替え機１３の移載板１５により前側棚部Ｃｂに棚入れした全育苗箱Ａ…を水平移動させ、分離機２３を構成する左右一対の受け板４８…間に一括して移載する。この後、移載板１５を初期位置に復帰移動させる。
【００５２】次に、図４にも示すように、左右一対の受け板４８…を内回り（矢印方向）に周回させて、受け板４８，４８の間に載置された育苗箱Ａを略水平に保持して下段側から分離し、整列コンベア６の中央コンベア６１に１段ずつ載置する。移載直前に、育苗箱Ａ，Ａを箱支持板６５で支持して中央コンベア６１に移載する。
【００５３】同時に、中央コンベア６１の送りローラ６１ａ…を左方向又は右方向に回転して、分離される育苗箱Ａを左右のコンベア６２，６３に対して交互に振分け供給する。また、所定数の育苗箱Ａ…を一方（左側）のコンベア６２，６３に振分け供給した後、他方（右側）のコンベア６２，６３に振分け供給してもよい。
【００５４】上述と同様にして、分離機２３を、運搬台車Ｃの中央棚部Ｃｂ及び後側棚部Ｃｂと対向する位置に移動させ、積替え機１３を駆動して、各棚部Ｃｂに棚入れされた全育苗箱Ａ…を、分離機２３を構成する左右一対の受け板４８…間に順次移載すると共に、左右一対の受け板４８…間に載置された育苗箱Ａ…を下段側から分離して、中央コンベア６１に１段ずつ移載する。
【００５５】所定数（例えば２４箱）の育苗箱Ａ…を、整列コンベア６を構成するコンベア６１，６２，６３上に整列載置した後、図１、図３に示すように、整列コンベア６全体を放出姿勢に傾斜して、装置本体２を矢印方向に走行移動（又は間欠的）させながら、整列コンベア６上に載置された育苗箱Ａ…を斜め下方に放出して敷設面Ｂ上に順次配列するので、所定条数（例えば１２条）の育苗箱Ａを配列する作業が短時間で行える。
【００５６】次に、運搬台車Ｃの後側棚部Ｃｂに棚入れした全育苗箱Ａ…を容器分離部５の分離機２３に移載した後、台車装填部４に装填された空の運搬台車Ｃを移動チェーン１０により搬出方向に移動させ、運搬機Ｄで持上げた台車Ｄａに乗せる。
【００５７】空の運搬台車Ｃを台車装填部４から搬出した後、次の運搬台車Ｃを運搬機Ｄで持上げて台車装填部４に搬入し、育苗箱Ａの配列作業を継続して行う。
【００５８】以上のように、容器分離部５の分離機２３により分離される下段側の育苗箱Ａを整列コンベア６に対して直接供給するので、従来例のように育苗箱をスライドさせて分離したり、コンベアにより降下したりする必要が無く、分離及び配列に要する作業時間が大幅に短縮され、作業の能率アップを図ることができる。
【００５９】しかも、分離される育苗箱Ａを略水平に保持した状態のまま整列コンベア６に供給するので、育苗箱Ａ内に敷設された覆土や種等が流出したり、苗の生育及び本数が損なわれるのを確実に防止することができる。
【００６０】さらに、上下等間隔に隔てて棚入れした育苗箱Ａを、容器分離部５の分離機２３により下段側から分離するので、上下段の育苗箱Ａが互いに干渉するのを防止することができると共に、育苗箱Ａ内部の敷設状態が損なわれず、分離及び配列がスムースに行える。
【００６１】この発明の構成と、上述の実施例との対応において、この発明の容器は、実施例の育苗箱Ａに対応し、以下同様に、容器配列手段は、整列コンベア６に対応し、積替え手段は、積替え機１３に対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００６２】図６は、運搬台車Ｃの他の装填方法を示し、台車装填部４に設けた左右の積替え機１３を、運搬台車Ｃの搬入及び搬出が許容される側部位置に退避した後、運搬機Ｄにより持上げた運搬台車Ｃを台車装填部４に対して前方から装填するので、容器積載済みの運搬台車Ｃを装填したり、空の運搬台車Ｃを回収したりする作業が容易に行える。
【００６３】且つ、装置本体２を走行移動させながらでも、運搬台車Ｃを出入れすることができる。この場合、前述の発電機３ｃ及びエア供給装置６８は、装置本体２の側部又は上部に搭載するとよい。
【００６４】また、図７に示すように、運搬台車Ｃ自体を走行移動して台車装填部４に装填した後、台車装填部４の両側部に設けた昇降機構７７により所定高さにリフトアップし、運搬台車Ｃの棚部Ｃｂ，Ｃａに棚入れされた育苗箱Ａ…を積替え機１３により水平移動して容器分離部５の分離機２３に移載するので、運搬機Ｄが不要となり、作業性が向上する。
【００６５】さらにまた、運搬台車Ｃを、手動式又は油圧式のリフト（図示省略）で持上げて、装置本体２の台車装填部４に装填したり、或いは、所定高さを有する台車走行部（図示省略）に載置した運搬台車Ｃを、台車走行部に近接した装置本体２の台車装填部４に人為的手段又は機械的手段により走行移動して装填してもよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【識別番号】３９０００８３０５
【氏名又は名称】石井工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１１月１８日（１９９９．１１．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６７７４７
【弁理士】
【氏名又は名称】永田 良昭
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１３６８３６（Ｐ２００１−１３６８３６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月２２日（２００１．５．２２） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３２８３５３ |
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