| 【発明の名称】 |
自走式箱並べ装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】永井 英寿
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 下方に走行装置３を有する機体フレーム２の上方位置に、前記走行装置３の走行方向に対して交差方向に播種済育苗箱Ａを移送して一列に貯留待機させうる横搬送部１４を横軸１９により前後方向に回動するように設け、該横搬送部１４の前側には横搬送部１４により並列にした播種済育苗箱Ａを前記走行装置３の走行方向にと並行方向に搬送して床面に載置する縦搬送部２０を設けた自走式箱並べ装置。
【請求項２】 請求項１において、前記横搬送部１４は、一端に移動ストッパ２３を設け、該移動ストッパ２３に向けて搬送する自由回転の搬送ローラ１８を並設して構成した自走式箱並べ装置。
【請求項３】 請求項１または請求項２において、前記縦搬送部２０は、始端部（後側）を高く終端（前側）に至るに従い低く傾斜させた枠体３０に所定間隔を置いて駆動回転の搬送ローラを並設して構成した自走式箱並べ装置。
【請求項４】 請求項１または請求項２または請求項３において、前記縦搬送部２０は、搬送ローラによる搬送速度を、傾斜によって自由移動する育苗箱Ａの速度と同じかまたは遅くなるようにした自走式箱並べ装置。
【請求項５】 請求項１または請求項２または請求項３または請求項４において、前記横搬送部１４と前記縦搬送部２０は、その左右両側部分を夫々折り畳み自在に構成した自走式箱並べ装置。
【請求項６】 請求項１または請求項２または請求項３または請求項４または請求項５において、前記横搬送部１４と前記縦搬送部２０は、前記機体フレーム２に縦軸回転自在に取付けた取付台１２に取付けた自走式箱並べ装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、育苗箱に土、種子等を供給する播種装置により播種した播種済の育苗箱を床あるいは圃場に並べる自走式箱並べ装置に係るものである。
【０００２】
【従来技術】従来、公報番号は不知であるが、一対の走行車輪を有する機体フレームの上方位置に、走行方向と並行方向に搬送する搬送台を設け、搬送台は始端を高く終端を低く傾斜させ、始端部より供給した播種済育苗箱を床面に載置する自走式箱並べ装置について記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、単に傾斜させた台の上に育苗箱を供給して降ろすだけであるから、一列のみ並べるのであり、作業効率は低く、作業性も悪いという課題がある。本発明は、操作性、作業性を向上させたものであり、箱並べ作業を連続して、容易にできるようにしたものである。
【０００４】
【発明の目的】箱並べ作業の連続化、作業効率の向上、作業の機械化、作業の自動化。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、下方に走行装置３を有する機体フレーム２の上方位置に、前記走行装置３の走行方向に対して交差方向に播種済育苗箱Ａを移送して一列に貯留待機させうる横搬送部１４を横軸１９により前後方向に回動するように設け、該横搬送部１４の前側には横搬送部１４により並列にした播種済育苗箱Ａを前記走行装置３の走行方向にと並行方向に搬送して床面に載置する縦搬送部２０を設けた自走式箱並べ装置としたものである。本発明は、前記横搬送部１４は、一端に移動ストッパ２３を設け、該移動ストッパ２３に向けて搬送する自由回転の搬送ローラ１８を並設して構成した自走式箱並べ装置としたものである。本発明は、前記縦搬送部２０は、始端部（後側）を高く終端（前側）に至るに従い低く傾斜させた枠体３０に所定間隔を置いて駆動回転の搬送ローラを並設して構成した自走式箱並べ装置としたものである。本発明は、前記縦搬送部２０は、搬送ローラによる搬送速度を、傾斜によって自由移動する育苗箱Ａの速度と同じかまたは遅くなるようにした自走式箱並べ装置としたものである。本発明は、前記横搬送部１４と前記縦搬送部２０は、その左右両側部分を夫々折り畳み自在に構成した自走式箱並べ装置としたものである。本発明は、前記横搬送部１４と前記縦搬送部２０は、前記機体フレーム２に縦軸回転自在に取付けた取付台１２に取付けた自走式箱並べ装置としたものである。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図面により説明すると、１は走行台車１であり、機体フレーム２の下方に走行装置３を設ける。走行装置３は左右一対のクローラ４を有し、各クローラ４はミッションケース５の車軸に設けた駆動輪７により駆動する。図示は省略するが、ミッションケース５には油圧式無段変速装置を設け、該油圧式無段変速装置により微速走行可能に構成する。一例として、時速０〜４５ｍとし、後述する箱並べ作業のときは分速０．２ｍ程度で走行させる。前記機体フレーム２の上方位置の後側にはエンジン１０を設け、エンジン１０の上方には操作部１１を設け、該操作部１１の前側には所定の間隔を置いて取付台１２を設ける。取付台１２は縦軸１３により機体フレーム２に縦軸回転自在に取付ける。
【０００７】取付台１２の後側部分には左右方向の横搬送部１４を設ける。横搬送部１４は、中央搬送台１５の左右両側に側部搬送台１６を取付部材１７により回動自在に取付ける。前記中央搬送台１５および側部搬送台１６には自由回転の搬送ローラ１８を所定間隔を置いて左右に並設する。横搬送部１４は走行台車１の一側側部より播種済育苗箱Ａを供給し、供給された育苗箱Ａを他側に搬送する。前記中央搬送台１５は、前記取付台１２に左右方向の横軸１９により前後方向にシーソーのように回動するように取付ける。即ち、横搬送部１４は一側側部より供給した育苗箱Ａが横搬送部１４の長さ方向に並ぶと、後下がりの待機状態から前下がりの載せ替え状態に回動させて、取付台１２の前側部分に設けた前後方向に搬送する縦搬送部２０に並列状態で育苗箱Ａを載せ替える。
【０００８】また、中央搬送台１５の前後の下面は、取付台１２の前後当接部２１に当接するように構成し、待機状態および載せ替え状態の位置を越える回動を停止させる。また、実施例では、横軸１９の位置をやや前寄りに位置させることにより、自重で待機位置に復帰させる。２２は中央搬送台１５および側部搬送台１６の後側に設けた案内ガイド、２３は横搬送部１４の終端に設けた移動ストッパである。しかして、前記縦搬送部２０は、中央傾斜台２６の左右両側に側部傾斜台２７を取付部材２９により回動自在に取付け、中央傾斜台２６および側部傾斜台２７は枠体３０に所定間隔を置いて搬送ローラ３１、３２を前後に夫々複数並設し、前記縦搬送部２０は始端部（後側）を高く終端（前側）に至るに従い低く傾斜させ、前後略中間部に一対の走行車輪３７を設けて走行する。
【０００９】前記中央傾斜台２６には縦搬送用モータ３３を設け、縦搬送用モータ３３により各中央搬送ローラ３１および側部搬送ローラ３２を駆動回転させる。図３は、伝動機構の一例を示し、前記中央搬送ローラ３１および側部搬送ローラ３２の回転軸３４に歯車とチエンからなる伝達部３５を設け、各伝達部３５により各中央搬送ローラ３１および側部搬送ローラ３２を駆動回転させ、また、中央傾斜台２６の中央搬送ローラ３１の回転軸３４と側部傾斜台２７の側部搬送ローラ３２の回転軸３４との間にユニバーサルジョイント等の屈曲自在の屈曲可能伝達部材３６を設けて、側部傾斜台２７の側部搬送ローラ３２を同速駆動回転させる。この場合、前記縦搬送部２０の傾斜角度とも関係するが、縦搬送部２０の中央搬送ローラ３１および側部搬送ローラ３２上を育苗箱Ａが滑りながら自由移動する自由移動速度に対して、これと同じまたは遅い搬送速度を設定し、この搬送速度となるように中央搬送ローラ３１および側部搬送ローラ３２を回転させる。即ち、例えば、１０秒で育苗箱Ａが所定距離滑りながら自由移動するとすると、同距離を１０秒以上である１５秒の速度で搬送するように、回転数を変更して設定する。したがって、前記縦搬送用モータ３３は回転数を変更し得る可変速モータを使用すると、好適である。
【００１０】しかして、育苗箱Ａは横搬送部１４に滞留させることにより左右方向に複数並列させ、所定数並列すると、傾斜する縦搬送部２０に乗せ替え、中央搬送ローラ３１および側部搬送ローラ３２により並列状態で育苗箱Ａを搬送して圃場に載置（設置）して並べる。この場合、走行台車１は、微速連続走行でも、また、育苗箱Ａを摺動させて圃場に降下させてから、育苗箱Ａ一列分前進させる間欠移動走行の何れでもよく、作業状態に応じて選択する。そして、該作業を反復して、圃場に播種済の育苗箱Ａを敷設する。なお、走行台車１を微速連続走行させるときは、縦搬送部２０の搬送速度と走行速度とを同期させる。このとき、縦搬送部２０で搬送中の育苗箱Ａの整列状態を、先端が鍵状に屈曲させた道具等を使用した手作業で修正できるような搬送速度にすると、作業性を向上させて、好適である。
【００１１】また、前記縦搬送部２０の終端には弾性部材４０を設け、育苗箱Ａの後端が落下するときの衝撃を緩和させる。この場合、ビニールハウス内に敷設するときは、ビニールハウスの入口から奥側より縦搬送部２０、横搬送部１４、操作部１１の順にして一番奥側まで入り、奥側よりバック走行で敷設する。しかして、前記横搬送部１４の側部搬送台１６および縦搬送部２０の側部傾斜台２７は、前記したように、回動自在に取付けて折り畳み可能とし、ビニールハウス等の入口の狭い場所への侵入走行を容易にしている。この場合、中央搬送台１５と側部搬送台１６および中央傾斜台２６と側部傾斜台２７の間には、夫々ストッパー４１を設け、水平状態を保持する。ストッパー４１は、中央搬送台１５と側部搬送台１６および中央傾斜台２６と側部傾斜台２７の夫々にボルト４２を螺合させ、ボルト４２の頭部を固定部に当接するように構成している。
【００１２】
【作用】次に作用を述べる。横搬送部１４の一側側部より播種済の育苗箱Ａを一個ずつ供給すると、横搬送部１４の側部搬送台１６に載せた育苗箱Ａは後続の育苗箱Ａに押されて進み、横搬送部１４の長さ方向に並ぶ。次ぎに、横搬送部１４は、中央搬送台１５を機体フレーム２に設けた取付台１２に左右方向の横軸横軸１９により前後方向にシーソーのように回動するように取付けているから、後下がりの待機状態から前下がりの載せ替え状態に回動させると、横搬送部１４上の育苗箱Ａは横搬送部１４の前側に設けた前後方向に搬送する縦搬送部２０に並列状態で載せ替える。この場合、横搬送部１４の反縦搬送部２０側には案内ガイド２２を設けているから、後下がりの待機状態にしても育苗箱Ａが落ちることがない。したがって、案内ガイド２２は、育苗箱Ａの搬送を案内するだけでなく、待機状態における落下防止用のストッパとしての作用も期待する。
【００１３】また、中央搬送台１５は、その前後部の下面が取付台１２の上部に当接し、待機状態および載せ替え状態に保持する。次ぎに、一列分の育苗箱Ａを横搬送部１４より縦搬送部２０に載せ替えると、次ぎの横搬送部１４に供給した育苗箱Ａを並列状態のまま縦搬送部２０に載せ替えて、これを反復する。しかして、縦搬送部２０は、中央傾斜台中央傾斜台２６の左右両側に側部傾斜台２７を取付部材２９により回動自在に取付け、中央傾斜台２６および側部傾斜台２７は枠体３０に所定間隔を置いて搬送ローラ３１、３２を前後に夫々複数並設し、中央搬送ローラ３１および側部搬送ローラ３２を縦搬送用モータ３３により駆動回転させているから、横搬送部１４より縦搬送部２０に乗り移った育苗箱Ａは中央搬送ローラ３１および側部搬送ローラ３２のより搬送され、中央傾斜台２６および側部傾斜台２７の終端より床面に降下させられる。
【００１４】したがって、走行台車１を微速連続走行、あるいは、育苗箱Ａ一列分前進させる間欠移動走行の何れでも、横搬送部１４に供給した育苗箱Ａを並列状態のまま縦搬送部２０に載せ替えることにより、作業を連続状態ですることができる。この場合、縦搬送部２０は始端部（後側）を高く終端（前側）に至るに従い低く傾斜させているが、この傾斜を自由滑走する仮定の速度と同じまたは遅い搬送速度で中央搬送ローラ３１および側部搬送ローラ３２は回転するように設定しているから、中央搬送ローラ３１および側部搬送ローラ３２により並列状態で育苗箱Ａを搬送して圃場に載置（設置）して並べる。即ち、自由回転のローラーでは、自重で育苗箱Ａは移動するから、育苗箱Ａの底面状態やローラの回転程度等の諸条件によって、一部の育苗箱Ａは早く移動し、一部の育苗箱Ａは遅くなって、並列状態が乱れることになる。本実施例の中央搬送ローラ３１および側部搬送ローラ３２は僅かでも遅く搬送するように回転しているから、早く移動する育苗箱Ａは相対的に固定状態の中央搬送ローラ３１および側部搬送ローラ３２の上面を移動することになって、ブレーキが掛かったのと同様な効果を奏し、他方、移動が遅い育苗箱Ａは駆動回転する中央搬送ローラ３１および側部搬送ローラ３２により確実に搬送され、それゆえ、横搬送部１４で並列された播種済育苗箱Ａ群はそのまま縦搬送部２０により搬送される。
【００１５】また、縦搬送部２０の搬送速度は、低速にしているから、振動等によって育苗箱Ａの播種面が乱れるのを防止する。また、低速搬送しているから、作業者は、搬送中の育苗箱Ａ群の列が乱れたときには、手作業で修正することも容易に行える。また、前記横搬送部１４は、一端に移動ストッパ２３を設けているから、育苗箱Ａを供給するだけで、並列状態で待機させられる。前記横搬送部１４と前記縦搬送部２０は、その左右両側部分を夫々折り畳み自在に構成しているから、ビニールハウスの入口等の狭い場所における走行を容易にしている。しかして、横搬送部１４と縦搬送部２０は、取付台１２に取付け、取付台１２は、縦軸１３により機体フレーム２に縦軸回転自在に取付けているから、走行台車１が左右に旋回しても、横搬送部１４と縦搬送部２０は縦軸１３中心に回動させる。
【００１６】
【効果】本発明は、下方に走行装置３を有する機体フレーム２の上方位置に、前記走行装置３の走行方向に対して交差方向に播種済育苗箱Ａを移送して一列に貯留待機させうる横搬送部１４を横軸１９により前後方向に回動するように設け、該横搬送部１４の前側には横搬送部１４により並列にした播種済育苗箱Ａを前記走行装置３の走行方向にと並行方向に搬送して床面に載置する縦搬送部２０を設けた自走式箱並べ装置としたものであるから、走行台車１を走行させて横搬送部１４に供給した育苗箱Ａを並列状態のまま縦搬送部２０に載せ替えることにより、作業を連続状態ですることができる。本発明は、前記横搬送部１４は、一端に移動ストッパ２３を設け、該移動ストッパ２３に向けて搬送する自由回転の搬送ローラ１８を並設して構成した自走式箱並べ装置としたものであるから、育苗箱Ａを供給するだけで、並列状態で待機させられる。本発明は、前記縦搬送部２０は、始端部（後側）を高く終端（前側）に至るに従い低く傾斜させた枠体３０に所定間隔を置いて駆動回転の搬送ローラを並設して構成した自走式箱並べ装置としたものであるから、所定高さに供給した育苗箱Ａは傾斜状態で搬送されて円滑に載置されて並べることができ、供給作業を容易にすると共に、並べ作業も円滑にできる。本発明は、前記縦搬送部２０は、搬送ローラによる搬送速度を、傾斜によって自由移動する育苗箱Ａの速度と同じかまたは遅くなるようにした自走式箱並べ装置としたものであるから、移動が早過ぎる育苗箱Ａに対してはブレーキとして作用し、移動が遅い育苗箱Ａに対して強制搬送となって、円滑に整列状態で搬送することができる。本発明は、前記横搬送部１４と前記縦搬送部２０は、その左右両側部分を夫々折り畳み自在に構成した自走式箱並べ装置としたものであるから、ビニールハウスの入口等の狭い場所における走行を容易にできる。本発明は、前記横搬送部１４と前記縦搬送部２０は、前記機体フレーム２に縦軸回転自在に取付けた取付台１２に取付けた自走式箱並べ装置としたものであるから、走行台車１の走行方向が左右に旋回しても横搬送部１４と前記縦搬送部２０を直進状態に保持でき、あるいは、走行台車１と横搬送部１４および縦搬送部２０とが相対的に縦軸回転するので、走行性、操作性を向上させる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１３２２１９
【氏名又は名称】株式会社スズテック
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| 【出願日】 |
平成１１年８月２６日（１９９９．８．２６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０４７０
【弁理士】
【氏名又は名称】新関 宏太郎 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−６１３４６（Ｐ２００１−６１３４６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年３月１３日（２００１．３．１３） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２３９５２５ |
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