容器の搬送装置

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【発明の名称】	容器の搬送装置
【発明者】	【氏名】青柳秋雄【氏名】長部雅二【氏名】川上龍一
【要約】	【課題】栽培用の容器あるいは種菌用の容器などを縦横複数列に収納したコンテナを搬送機構に搬入する供給スペースを極力抑えつつ、前記コンテナ内の容器のキャップの取り外しを良好に行い、かつキャップを取り外した容器をコンテナとともに連続して前記搬送機構によって送り出すことのできる容器の搬送装置を提供することを目的とする。【解決手段】容器１を複数列に整列して収納したコンテナ３を搬入側から搬出側へと移送する搬送機構Ｈと、この搬送機構Ｈの搬送途上に設けられ、前記容器１の瓶口１Ａに被せられているキャップ２を取り外すキャップ取り外し機構Ｂと、このキャップ取り外し機構Ｂの前工程にて前記搬送機構Ｈの搬送経路途上において前記コンテナ３を複数段に積み上げられた前記コンテナ３を上下方向に吊り下げ移動可能とし、かつそのコンテナ３を一個毎前記搬送機構Ｈ上に供給可能に設けたリフト機構Ｌとを備えてなることを特徴とする容器の搬送装置である。

【特許請求の範囲】
【請求項１】容器を複数列に整列して収納したコンテナを搬入側から搬出側へと移送する搬送機構と、この搬送機構の搬送途上に設けられ、前記容器の瓶口に被せられているキャップを取り外すキャップ取り外し機構と、このキャップ取り外し機構の前工程にて前記搬送機構の搬送経路途上において前記コンテナを複数段に積み上げられた前記コンテナを上下方向に吊り下げ移動可能とし、かつそのコンテナを一個毎前記搬送機構上に供給可能に設けたリフト機構とを備えてなることを特徴とする容器の搬送装置。
【請求項２】前記キャップ取り外し機構によって前記キャップが取り外された容器を前記コンテナとともに前記搬送機構の搬出側へ移送し、かつ前記コンテナの移送に連れて前記リフト機構を作動して吊り下げられている前記コンテナを一個毎前記搬送機構上に供給してなることを特徴とする請求項１に記載の容器の搬送装置。
【請求項３】前記搬送機構には、前記リフト機構位置に対応して供給されるコンテナを停止するストッパ手段が設けられるとともに、コンテナの有無を検出するコンテナ検出手段を設けてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の容器の搬送装置。
【請求項４】前記コンテナ検出手段の検出信号に基づき、前記キャップ取り外し機構へと前記コンテナを移送し、かつ前記キャップ取り外し機構によってキャップが取り外された容器をコンテナとともに搬送機構の元の位置へ復帰移送する搬送コンベヤ機構を設けてなることを特徴とする請求項３に記載の容器の搬送装置。
【請求項５】前記搬送コンベヤ機構は、前記搬送機構のコンテナの搬送面に対して出没可能に配設してなることを特徴とする請求項４に記載の容器の搬送装置。
【請求項６】前記搬送機構の移送始端側には、複数段に積み上げられる前記コンテナを位置規整する積み上げガイド部材を設けてなることを特徴とする請求項１に記載の容器の搬送装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、きのこ類の種菌が充填された容器や培養基が充填された容器をコンテナに収納し、このコンテナに収納された前記容器を搬送装置にて搬送移送しつつ、その搬送移送時に前記容器に被せられているキャップを取り外しながら搬出する容器の搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的には従来、大鋸屑や米ぬかなどを主成分に栄養源を配合した培養基を用いてきのこ類を人工栽培する方法としては、培養基を栽培容器に充填して殺菌処理し、その充填した栽培容器の中にエノキダケ，マイタケなどのきのこ類の種菌を接種した後に、栽培用の容器の口部に蓋を被せて閉塞し、予め決められた温度，湿度条件下で菌を培養して工業的に栽培する方法などが行われている。
【０００３】この際に用いられる栽培用の容器の瓶口開口部には、キャップが被せられており、無菌状態になっている培養基に雑菌が入り込むことを防ぐようにしている。きのこ類の栽培は、その省力化の要請から培養基が充填されキャップで密封された容器を、たとえば縦列４個，横列４個が収納可能なプラスチック製のコンテナに入れて保管するようにしており、これを操作単位として、各工程間を連結するコンベヤ上に移動させたりして、培養基の充填、殺菌、種菌の接種、菌糸の培養などの処理が行われている。
【０００４】これら一連の栽培作業においては、栽培用の容器のキャップを取り外す作業として、培養基の充填作業時においてその栽培用の容器のキャップを取り外したり、種菌の接種時において培養基を充填した栽培用の容器のキャップを取り外したりあるいは栽培用の容器内に菌糸が蔓延してきたところで栽培用の容器のキャップを取り外して古い菌を掻き出す菌掻き作業時を行う必要があり、この栽培用の容器のキャップを取り外す作業にあっても、前述したようにその省力化を考慮してコンテナ内に栽培用の容器を収納して状態にて行うようにしている。
【０００５】また、前述した栽培用の容器とは別にして、種菌を充填した種菌用の容器においても容器のキャップを取り外す作業が行われることがある。すなわち、栽培容器内の培養基に種菌を接種する前段階としての準備作業として、前記種菌容器内の固くなって老化した種菌の表面部分を掻き取る、種菌掻き取り除去作業があり、この種菌掻き取り除去作業の前工程にてその種菌容器に被せられたキャップを取り外す必要があり、この場合も同様にして、搬送コンベヤの上にコンテナ内に収容した縦横複数列に並べられた種菌用の容器を搬送しつつ、容器のキャップを取り外すようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、栽培用の容器や種菌用の容器などそれぞれの容器のキャップを取り外す作業能率を高めるために前述したように、搬送用のコンベヤ上にコンテナに収納された縦横複数列に並べられた容器を搬入し、この搬送途上にキャップ取り外し機構を備え付けて構成し、順次前記コンテナ内の容器のキャップを取り外して次の工程へと搬出する容器のキャップ取り外し搬送機構が提案されている。しかしながら容器を収容したコンテナの数量が多くなればなるほど、前記キャップ取り外し機構の前段階においてコンテナを送り出す搬送用のコンベヤのスペース、すなわちコンベヤの長さが必要となるという問題があった。
【０００７】これを避けるため、たとえば前記コンテナを人手によって積み重ねて準備し、この積み重ねられたコンテナを手作業にて一つづつ前記キャップ取り外し機構へと送り込むようにすることにより、搬入側であるコンベヤのスペースを抑えることができるという反面、人手による作業であるため、手間がかかる上に重労働であり大変であった。
【０００８】そこで本発明は、栽培用の容器あるいは種菌用の容器などを縦横複数列に収納したコンテナを搬送機構に搬入する供給スペースを極力抑えつつ、前記コンテナ内の容器のキャップの取り外しを良好に行い、かつキャップを取り外した容器をコンテナとともに連続して前記搬送機構によって送り出すことのできる容器の搬送装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成するため、請求項１では、容器を複数列に整列して収納したコンテナを搬入側から搬出側へと移送する搬送機構と、この搬送機構の搬送途上に設けられ、前記容器の瓶口に被せられているキャップを取り外すキャップ取り外し機構と、このキャップ取り外し機構の前工程にて前記搬送機構の搬送経路途上において前記コンテナを複数段に積み上げられた前記コンテナを上下方向に吊り下げ移動可能とし、かつそのコンテナを一個毎前記搬送機構上に供給可能に設けたリフト機構とを備えてなることを特徴とする容器の搬送装置である。また請求項２では、請求項１において、前記キャップ取り外し機構によって前記キャップが取り外された容器を前記コンテナとともに前記搬送機構の搬出側へ移送し、かつ前記コンテナの移送に連れて前記リフト機構を作動して吊り下げられている前記コンテナを一個毎前記搬送機構上に供給してなることを特徴とする容器の搬送装置である。また請求項３では、請求項１または請求項２において、前記搬送機構には、前記リフト機構位置に対応して供給されるコンテナを停止するストッパ手段が設けられるとともに、コンテナの有無を検出するコンテナ検出手段を設けてなることを特徴とする容器の搬送装置である。また請求項４では、請求項３において、前記コンテナ検出手段の検出信号に基づき、前記キャップ取り外し機構へと前記コンテナを移送し、かつ前記キャップ取り外し機構によってキャップが取り外された容器をコンテナとともに搬送機構の元の位置へ復帰移送する搬送コンベヤ機構を設けてなることを特徴とする容器の搬送装置である。また請求項５では、請求項４において、前記搬送コンベヤ機構は、前記搬送機構のコンテナの搬送面に対して出没可能に配設してなることを特徴とする容器の搬送装置である。また請求項６では、請求項１において、前記搬送機構の移送始端側には、複数段に積み上げられる前記コンテナを位置規整する積み上げガイド部材を設けてなることを特徴とする容器の搬送装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】前記請求項１の構成によって、容器を複数列に整列して収納したコンテナを複数段に積み上げ配設することによって搬送機構の移送始端側のスペースを広くとることなく抑えることができるとともに、リフト機構によって、その積み上げられたコンテナを上下方向に吊り下げ移動可能とし、かつそのコンテナを一個毎前記搬送機構上に順次搬送機構によって次の工程へと順次送り込むことができる。また請求項２では、請求項１において、前記キャップ取り外し機構によって前記キャップが取り外された容器を前記コンテナとともに前記搬送機構の搬出側へ移送し、かつ前記コンテナの移送に連れて前記リフト機構を作動して吊り下げられている前記コンテナを一個毎前記搬送機構上に供給してなることにより、手作業によって一個毎コンテナを搬送機構へと送り込むといった煩わしい作業を削減することができる。また請求項３では、請求項１または請求項２において、前記搬送機構には、前記リフト機構位置に対応して供給されるコンテナを停止するストッパ手段が設けられるとともに、コンテナの有無を検出するコンテナ検出手段を設けてなることにより、搬送機構上におけるリフト機構の所定位置に安定状態にして複数段に積み上げられたコンテナを供給することができ、これによりリフト機構により積み上げられたコンテナを良好に吊り下げ保持することが可能となり、前記キャップ取り外し機構へのコンテナの供給をも良好に行うことができる。また請求項４では、請求項３において、前記コンテナ検出手段の検出信号に基づき、前記キャップ取り外し機構へと前記コンテナを移送し、かつ前記キャップ取り外し機構によってキャップが取り外された容器をコンテナとともに搬送機構の元の位置へ復帰移送する搬送コンベヤ機構を設けてなることにより、搬送機構からキャップ取り外し機構への受け渡しを良好に行うことができるという効果がある。また請求項５では、請求項４において、前記搬送コンベヤ機構は、前記搬送機構のコンテナの搬送面に対して出没可能に配設してなることにより、前記リフト機構の所定位置へコンテナを送り込む際、搬送機構上でのコンテナの送りに対して前記搬送コンベヤ機構が邪魔になることもなく配設することができるとともに、搬送機構とキャップ取り外し機構との受け渡しも良好に行うことができる。また請求項６では、請求項１において、前記搬送機構の移送始端側には、複数段に積み上げられる前記コンテナを位置規整する積み上げガイド部材を設けてなることにより、積み上げられるコンテナをガイド部材によって揃えた状態にて積み上げが可能となり、搬送機構による移送時において崩れることなく安定状態にして供給することが可能となるものである。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照にして説明する。図１に示すように、たとえば栽培容器内あるいは栽培包装袋内の培養基に接種するための種菌Ｔは、従来から用いられている形状と同様の構造からなる円筒状の容器１内に充填され、その容器１の瓶口１Ａにはキャップ２を被せて雑菌の侵入を抑制するようにしており、種菌Ｔが充填されキャップ２で密封された容器１を、たとえば縦列４個，横列４個が収納可能なプラスチック製のコンテナ３に入れて保管するようにしている。
【００１２】本発明の実施例では、種菌を充填した容器のキャップ取り外し搬送機構に加えて、その容器の殺菌処理機構と、種菌が充填され容器内の固くなって老化した種菌の表面部分を掻き取る種菌表面掻き取り除去機構とを一連の機械装置に組み入れて構成しているが、ここでは本願発明の主要部である容器の搬送装置を主体にして添付図面に基づいて説明する。図２から図２２は本発明の第１実施例の搬送装置の概略構成とその動作について示している。
【００１３】同図において、容器のキャップ取り外し搬送機構Ｂの本体フレーム４の略全長に渡り所要箇所にモーターを内蔵した移送用のローラーコンベヤ５が設けられ、この移送用のローラーコンベヤ５の回転駆動によって前記容器１を収納したコンテナ３を移送始端側である搬入側から移送終端側である搬出側に向けて搬送する搬送機構Ｈを構成している。
【００１４】そして、種菌Ｔが充填されキャップ２で密封された容器１を、たとえば縦列４個，横列４個収納した前記プラスチック製のコンテナ３を移送始端側における搬送機構Ｈのローラーコンベヤ５上に載せ、移送用のローラーコンベヤ５を始動させるとそのコンベヤ５の回転駆動によってコンテナ３が移送終端側に向かって搬送できるように構成されている。
【００１５】この際、前記搬送機構Ｈの移送始端側には、図２と図３などに示すように、前記本体フレーム４の移送始端側縁部と一方の側部にコンテナ３を位置決めするための積み上げガイド部材６が取り付け固定され、この積み上げガイド部材６に沿って前記コンテナ３を位置規整しながら揃えた状態にて積み上げ可能に設けられ、搬送機構Ｈのローラーコンベヤ５による移送時において荷崩れを起こすことなく安定状態にして供給することが可能となるようにしている。
【００１６】前記搬送機構Ｈのローラーコンベヤ５の搬送途上において、コンテナ３に収容された前記種菌用の容器１の瓶口１Ａに被せられているキャップ２を取り外すキャップ取り外し機構Ｂが隣接して備え付けられるとともに、このキャップ取り外し機構Ｂの前工程にて前記搬送機構Ｈの搬送経路途上において前記コンテナ３を複数段に積み上げられたコンテナ３を上下方向に吊り下げ移動可能（昇降移動可能）とし、かつそのコンテナ３を一個毎前記搬送機構Ｈ上に供給可能に設けたリフト機構Ｌとを備えており、前記キャップ取り外し機構Ｂによってキャップ２が取り外されたコンテナ３内の容器１は前記搬送機構Ｈによって搬送移送され、この搬送機構Ｈによって搬送される種菌容器１の瓶口１Ａ部分を横一列単位で殺菌処理する殺菌処理機構Ｓと、この殺菌処理機構Ｓの後工程にて種菌Ｔが充填され容器１内の固くなって老化した種菌Ｔの表面部分を掻き取る種菌表面掻き取り除去機構Ｒへと移送される。
【００１７】また、この実施例における前記キャップ取り外し機構Ｂにおいては、搬送機構Ｈのローラーコンベヤ５によって移送されてきた容器１を収納したコンテナ３が一旦キャップ取り外し機構Ｂのほぼ中央位置へと搬送されて受け入れられる供給部７が設けられ、この供給部７の位置にて容器１を支持した後に瓶口１Ａに嵌め込まれているキャップ２を上側から吸引する吸着部８が設けられており、この吸着部８によってキャップ２を吸引して保持した後、吸着部８を容器１の瓶口１Ａ位置から上方へと引き上げ作動することによってキャップ２が容器１の瓶口１Ａから取り外されるように構成されている。（図１４から図２２の動作図を参照）
【００１８】また、前記リフト機構Ｌには、前記キャップ取り外し機構Ｂの前工程位置となる搬送機構Ｈの搬送経路途上におけるローラーコンベヤ５位置から上方に向かってリフト用フレーム９が設置され、このリフト用フレーム９の上端部にリフト用シリンダ１０が設けられ、このリフト用シリンダ１０に取付ステー１１を介してその両端部にそれぞれ案内ロッド１２が連結され、この各案内ロッド１２は前記リフト用フレーム９側に軸支されるととに、上下方向に昇降移動可能に取り付けられ、各案内ロッド１２の下端部にそれぞれプレート１３を介してコンテナ支持用シリンダ１４が設けられ、この各コンテナ支持用シリンダ１４に前記搬送機構Ｈの長手方向に沿って延びた吊り下げアーム１５がそれぞれ取付固定され、この吊り下げアーム１５の往復移動による開閉作動によってコンテナ３のフランジ部を吊り下げ支持できるように構成している。（図２から図５の全体概要図を参照）
【００１９】また、前記搬送機構Ｈには、前記コンテナ３が吊り下げ支持されるリフト機構Ｌ位置に対応してコンテナ３を停止するストッパ手段１６が設けられており、このストッパ手段１６は搬送機構Ｈのローラーコンベヤ５の透き間から出没可能に配設したストッパ板１６Ａと、このストッパ板１６Ａを上下動するシリンダ１６Ｂとによって構成されている。（図３と図４および動作図を参照）
【００２０】また、前記コンテナ３が吊り下げ支持されるリフト機構Ｌ位置に対応する搬送機構Ｈには、そのローラーコンベヤ５の下方に位置して搬送コンベヤ機構Ｍが上下移動可能に設置されている。
【００２１】この搬送コンベヤ機構Ｍは、取付プレートに固定された搬送用モータ１７と、この搬送用モータ１７の軸に取り付けられたスプロケットと他のスプロケットとの間を無端状チェーン１８によって架け渡して駆動伝達されるとともに、この駆動伝達を他の無端状チェーンコンベヤ１９へとスプロケットを介して架け渡して設けており、搬送用モータ１７，無端状チェーン１８，無端状チェーンコンベヤ１９を含む前記搬送コンベヤ機構Ｍを上下駆動用シリンダ２０を介して上下動可能に設けられ、この上下駆動用シリンダ２０によって、搬送コンベヤ機構Ｍに設けた無端状チェーンコンベヤ１９を前記搬送機構Ｈのコンテナ３の搬送面に対してローラーコンベヤ５の透き間位置から出没可能に配設している。（図４と図５および動作図を参照）
【００２２】また、前記リフト機構Ｌ位置にコンテナ３が達したことを検知するコンテナ検出手段である検出スイッチ２１が前記本体フレーム４側の適宜箇所に設置され、この検出スイッチ２１の検出信号に基づき、前記搬送コンベヤ機構Ｍに設けた無端状チェーンコンベヤ１９が前記上下駆動用シリンダ２０を介して前記搬送機構Ｈのコンテナ３の搬送面より上方に突き出し配置され、この搬送コンベヤ機構Ｍの上動時において搬送用モータ１７が作動して、コンテナ３を前記キャップ取り外し機構Ｂへと移送し、このキャップ取り外し機構Ｂの作動完了後においてキャップ２が取り外された容器１をコンテナ３とともに搬送コンベヤ機構Ｍの搬送用モータ１７を作動することによって無端状チェーンコンベヤ１９に載せられたコンテナ３が前記搬送機構Ｈの元の位置へ復帰移送される。
【００２３】前記搬送コンベヤ機構Ｍの作動によって、キャップ２が取り外された容器１がコンテナ３とともにキャップ取り外し機構Ｂの供給部７位置から前記搬送機構Ｈの元の位置へと復帰移送した後、前記搬送コンベヤ機構Ｍの上下駆動用シリンダ２０が作動して無端状チェーンコンベヤ１９が下方に下がると同時に、搬送機構Ｈのローラーコンベヤ５へと受け渡され、この搬送機構Ｈによって受け渡されたコンテナ３に収納された前記容器１は、容器１の瓶口１Ａを殺菌処理する殺菌処理機構Ｓ位置へと搬送移送され、続いて、種菌Ｔの表面部分を掻き取る種菌表面掻き取り除去機構Ｒへと搬送移送される。
【００２４】上記構成からなる容器のキャップ取り外し搬送装置の作動について説明すると、先ず容器１を複数列（縦列４個，横列４個）に整列して収納したコンテナ３を搬送機構Ｈ上の移送始端側に供給し、この時、前記搬送機構Ｈの移送始端側には、前記本体フレーム４の移送始端側縁部と一方の側部にコンテナ３を位置決めするための積み上げガイド部材６が取り付け固定されているため、この積み上げガイド部材６に沿って前記コンテナ３を位置規整しながら揃えた状態にて積み上げることができるものであり、搬送機構Ｈのローラーコンベヤ５による移送時において荷崩れを起こすことなく安定状態にして供給することが可能となり、この結果、コンテナ３を搬送移送するスペースを極力抑えながら、しかも搬送効率を高めつつ移送することができるという効果がある。（図２と図３および動作図を参照）
【００２５】また、搬送装置Ｈの搬入側である移送始端側におけるローラーコンベヤ５の上に適宜数のコンテナ３を積み上げ、その積み上げが完了すると、図示しないコンテナ供給作動スイッチを作動させて、前記移送用のローラーコンベヤ５を回転駆動し、容器１を収納したコンテナ３をリフト機構Ｌ位置まで搬送供給する。この際、前記リフト機構Ｌ位置に対応してコンテナ３を停止するストッパ手段１６が設けられているため、このストッパ手段１６のストッパ板１６Ａの位置まで積み上げられた前記コンテナ３が搬送されて停止するものであるため、搬送機構Ｈ上におけるリフト機構Ｌの所定位置に安定状態にして複数段に積み上げられたコンテナ３を供給することができ、これによりリフト機構Ｌにより積み上げられたコンテナ３を良好に吊り下げ保持することが可能となる。（図６参照）
【００２６】この際、リフト機構Ｌに形成されたコンテナ支持用シリンダ１４の作動によって吊り下げアーム１５がコンテナ３のフランジ部を吊り下げ支持できるように構成しているが、この実施例では積み重ねられた最下段のコンテナ３を残して下から２段目から上のコンテナ３が前記吊り下げアーム１５によって吊り下げ支持され（図７と図１５参照）、最下段のコンテナ３が前記リフト機構Ｌ位置に達したことを検知し、この結果、検出スイッチ２１の検出信号に基づき、搬送コンベヤ機構Ｍに設けた無端状チェーンコンベヤ１９が前記上下駆動用シリンダ２０を介して前記搬送機構Ｈのコンテナ３の搬送面より上方に突き出し配置され（図８と図１６参照）、この搬送コンベヤ機構Ｍの上動移動した後に搬送用モータ１７が作動して、最下段のコンテナ３のみが前記キャップ取り外し機構Ｂへと移送される。（図１７参照）
【００２７】キャップ取り外し機構Ｂに供給されたコンテナ３に収容されている容器１は、その容器１の瓶口１Ａに嵌め込まれているキャップ２が前記キャップ取り外し機構Ｂに設けられた吸着部８によって、そのキャップ２の上面部分が上側方向から吸引され、続いて、その吸着部８によって吸引されたキャップ２が容器１の瓶口１Ａ位置から上方へと引き上げ作動され、これによりコンテナ３に収納されている全てのキャップ２が容器１の瓶口１Ａから取り外される。（図１８参照）
【００２８】このキャップ取り外し機構Ｂの作動完了後においてキャップ２が取り外された容器１をコンテナ３とともに搬送コンベヤ機構Ｍの搬送用モータ１７の作動によって無端状チェーンコンベヤ１９に載せられたコンテナ３が前記搬送機構Ｈの元の位置へ復帰移送され（図９および図１９参照）、この復帰移送した後に、前記搬送コンベヤ機構Ｍの上下駆動用シリンダ２０が作動して無端状チェーンコンベヤ１９が下方に下がると同時に、搬送機構Ｈのローラーコンベヤ５へと受け渡され（図１０および図２０参照）、この搬送機構Ｈによって受け渡されたコンテナ３に収納された前記容器１は、容器１の瓶口１Ａを殺菌処理する次工程となる殺菌処理機構Ｓ位置へと搬送移送され（図１１参照）、続いて、種菌Ｔの表面部分を掻き取る種菌表面掻き取り除去機構Ｒへと搬送移送される。（図３参照）
【００２９】また、リフト機構Ｌの位置からコンテナ３が搬出されると、前記リフト機構Ｌのリフト用シリンダ１０が作動して吊り下げられていたコンテナ３が下動し、搬送機構Ｈのローラコンベヤ５上に載せられ、次いで最下段に位置したコンテナ３を残して下から２段目から上のコンテナ３が前記吊り下げアーム１５によって吊り下げ支持され（図１２と図１３および図２１と図２２参照）、最下段のコンテナ３が前記リフト機構Ｌ位置に存在することを検知し、この結果、検出スイッチ２１の検出信号に基づき、搬送コンベヤ機構Ｍに設けた無端状チェーンコンベヤ１９が前記上下駆動用シリンダ２０を介して前記搬送機構Ｈのコンテナ３の搬送面より上方に突き出し配置され、この搬送コンベヤ機構Ｍの上動移動した後に搬送用モータ１７が作動して、最下段のコンテナ３のみが前記キャップ取り外し機構Ｂへと繰り返して移送されるものであり、この繰り返しによって、積み重ねられたコンテナ３の下端側から順次容器１のキャップ２を取り外しながら搬送することができるものであり、従来のような手作業によって一個毎コンテナを搬送機構へと送り込むといった煩わしい作業を削減することができるという効果がある。
【００３０】なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能であり、たとえば前述した実施例では容器１の瓶口１Ａに被せられているキャップ２を取り外すキャップ取り外し機構Ｂを搬送機構Ｈの搬送方向と直交する方向に設置していたが、キャップ取り外し機構の構造の違いや設備などの条件によっては、キャップ２の取り外し機構を搬送機構の搬送方向に沿って配置して構成しても良いものであり、またリフト機構を２列に配列してコンテナをストックする量を増やすように構成しても良いものである。
【００３１】また、実施例におけるキャップ取り外し機構として吸着部を例にして説明したが、キャップのフランジ部分の上下を挟み付けてキャップを取り外す挟着部の構成を採用しても良いものであり、またレール状の案内枠に沿ってキャップを取り外しながら容器を搬送供給する機構を採用してもよいものでもある。
【００３２】また、前述した実施例では、積み上げられたコンテナ３を供給する際、図示しないが、コンテナ供給作動スイッチの作動を手動操作によって搬送機構Ｈのロールコンベヤ５が回転駆動するように設定していたが、コンテナ３が搬送機構Ｈの移送始端部に供給されたことをセンサーにて検出し自動的に搬送駆動するように構成しても良いものであり、また、きのこ類の種菌を充填した種菌用の容器を例にして説明していたが、栽培用のために培養基を充填する栽培用の容器のキャップの取り外し搬送装置であっても良いものであり、容器の形状，大きさやキャップの大きさなどが異なるものであった場合、その形状，大きさに合わせてキャップの取り外し機構やリフト機構を設定すれば良いものである。
【００３３】
【発明の効果】本発明は、容器を複数列に整列して収納したコンテナを複数段に積み上げ配設することによって搬送機構の移送始端側のスペースを広くとることなく抑えることができるとともに、そのコンテナに収納されたまま容器の瓶口に被せられていたキャップがキャップ取り外し機構によって簡単に取り外すことができ、その取り外された容器をコンテナに収納した状態にて前記搬送機構によって次の工程へと順次送り込むことができるものであり、また、コンテナの移送に連れてリフト機構を作動して吊り下げられているコンテナを一個毎前記搬送機構上に自動的に供給してなることにより、手作業によって一個毎コンテナを搬送機構へと送り込むといった煩わしい作業を削減することができるという効果がある。

【出願人】	【識別番号】０００２３１５１２【氏名又は名称】日本精機株式会社
【出願日】	平成１１年７月３０日（１９９９．７．３０）
【代理人】
【公開番号】	特開２００１－３７３２９（Ｐ２００１－３７３２９Ａ）
【公開日】	平成１３年２月１３日（２００１．２．１３）
【出願番号】	特願平１１－２１８２３６