| 【発明の名称】 |
穀粒収容排出装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】松谷 俊一
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| 【要約】 |
【課題】穀粒排出ラセン３の負荷よって通路調節機構５を作動させて穀粒移送通路４を調節して穀粒移送通路４の詰りを防止しながら穀粒の排出を能率的に行う穀粒収容排出装置１を提供する。
【解決手段】グレンタンク２の内底部の穀粒排出ラセン３の上方に、穀粒を受け止めながら穀粒排出ラセン３側への穀粒移送通路４を調節する通路調節機構５を備え、穀粒排出ラセン３に穀粒を排出移送する際の負荷を検出する負荷検出手段６を設け、これの負荷検出によって通路調節機構５を作動させて穀粒移送通路４を調節させるように構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 穀粒を収容するグレンタンク２の内底部に穀粒排出ラセン３を回転可能に横設するとともに、該穀粒排出ラセン３の上方に穀粒を受け止めながら穀粒排出ラセン３側への穀粒移送通路４を調節する通路調節機構５を備えた穀粒収容排出装置１において、前記穀粒排出ラセン３に、該穀粒排出ラセン３が穀粒を排出移送する際の負荷を検出する負荷検出手段６を設け、該負荷検出手段６の負荷検出によって前記通路調節機構５を作動させて穀粒移送通路４を調節させるように構成した穀粒収容排出装置。
【請求項２】 穀粒の排出移送開始時に通路調節機構５を介して穀粒移送通路４を閉状態にする請求項１記載の穀粒収容排出装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等の収穫機に設置される穀粒収容排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンバインに載置され脱穀された穀粒を収容するグレンタンクは、その下方を漏斗状に縮小形成してその底部に樋部を設け、その内部に穀粒排出ラセンを回転可能に横設し、更に、この穀粒排出ラセンの上方に収容された穀粒荷重を受け止める断面がヘ字状の固定板を沿設し、この固定板とタンク側壁との間に形成した穀粒移送通路から穀粒を穀粒排出ラセンに送給するように構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の構成のグレンタンクは、固定板の両側のグレンタンクの内面との間に形成される穀粒移送通路の幅を、多様な種類の穀粒や湿っている穀粒並びに切藁等が混入している穀粒等のいずれに対しても、穀粒移送通路に穀粒を詰まらせることのない大きさに設定している。
【０００４】従って、流動性のよい穀粒条件の場合でも他のものと同様に排出移送されるので時間を要し、穀粒を短時間に能率よく排出することができない欠点があり、また、湿った穀粒が大量に長時間放置されたりすると穀粒移送通路の詰まりを生じ易いとともに、穀粒排出移送時に穀粒排出ラセンに過大な負荷を発生させる等の問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記従来技術の問題点を解決するためになされたものであって、穀粒を収容するグレンタンク２の内底部に穀粒排出ラセン３を回転可能に横設するとともに、該穀粒排出ラセン３の上方に穀粒を受け止めながら穀粒排出ラセン３側への穀粒移送通路４を調節する通路調節機構５を備えた穀粒収容排出装置１において、前記穀粒排出ラセン３に該穀粒排出ラセン３が穀粒を排出移送する際の負荷を検出する負荷検出手段６を設け、該負荷検出手段６の負荷検出によって通路調節機構５を作動させて穀粒移送通路４を調節させるように構成している。
【０００６】また、穀粒の排出移送開始時に通路調節機構５を介して穀粒移送通路４を閉状態にするようにしている。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の穀粒収容排出装置の実施の形態を説明する。
【０００８】図１〜図４を参照して、脱穀部を搭載したコンバイン等の収穫機に載置され、脱穀した穀粒を収容し、排出する穀粒収容排出装置１について説明する。
【０００９】この穀粒収容排出装置１は、コンバイン等の脱穀部から送給される穀粒を収納可能に箱型容器状に形成したグレンタンク２と、収容された穀粒を一側に向けて横移送する穀粒排出ラセン３と、この穀粒排出ラセン３から穀粒を受継いで上方に向けて揚送排出する揚送排出ラセン３ａとからなる排出ラセン装置３ｂで構成している。
【００１０】そして上記穀粒排出ラセン３の上方に収容される穀粒の荷重（穀粒重量圧）を受けとめる通路調節機構５を設けるとともに、この通路調節機構５とグレンタンク２の内壁とで形成される穀粒移送通路４を負荷検出手段６によって調節可能にするようにしている。
【００１１】以下各部の詳細な構成について説明すると、グレンタンク２はタンク本体の下部に漏斗状に形成してその底壁２０，２０の集束した部分に樋部２１を形成し、この樋部２１内に沿わせて穀粒排出ラセン３を横設し、この穀粒排出ラセン３のラセン軸３０は穀粒排出方向上手側をグレンタンク２の一方の側壁２２（図１）に軸支するとともに、他方を他側壁２２ａに固定しているラセンケース３ｃに軸支するとともに、側壁２２から突出させた軸端に原動側からベルトを介して入力する入力プーリ３０ａを設けて駆動し、他方にはベベルギヤ３１を軸装し、このベベルギヤ３１を揚送排出ラセン３ａの軸端に軸装しているベベルギヤ３２に噛合させ、この揚送排出ラセン３ａを一連に駆動させることにより、グレンタンク２内の穀粒を横送りしながら、その端部において揚送して機外に排出することができるようにしている。
【００１２】そして、グレンタンク２の底部に横設された穀粒排出ラセン３の上方には前記穀粒移送通路４を形成するとともに、負荷検出手段６からの信号で穀粒移送通路４の幅を調節する通路調節機構５を設けている。
【００１３】即ち、この通路調節機構５は、図１及び図２に示すように穀粒排出ラセン３の上方で両側壁２２，２２ａ間に支持したへ字状の受圧固定板５０と、この受圧固定板５０の裏面に図３で示すようにスライド可能に支持した可動板（通路調節板）５１と、この可動板５１をスライド移動させる調節作動機構７と、この調節作動機構７を穀粒排出ラセン３の駆動負荷を検出して作動制御指令を行う負荷検出手段６とから構成している。
【００１４】なお、図３は通路調節機構５の裏側から見上げた図であって、この調節機構５を構成する可動板５１はその両側に受圧固定板５０側に固定したスライドガイド５２に支持させているとともに、この受圧固定板５０に突設した上限ストッパ５３及び下限ストッパ５５に嵌挿させる長孔５６，５７を開口し、更にこの可動板５１の下側先端辺と底壁２０との間で形成される穀粒移送通路４の大きさ、即ち開口面積を調節可能に規制している。
【００１５】また調節作動機構７は、図３に示すように可動板５１に沿設したラックギヤ７０に受圧固定板５０側に取着した作動モータ７１のピニオンギヤ７２を噛合させてこのピニオンギヤ７２を正逆回転して可動板５１を進退スライド作動させることができるように構成している。
【００１６】また、図１に示すように、この実施形態の負荷検出手段６として、穀粒排出方向最上手側に入力プーリ３０ａの近傍側においてラセン軸３０に歪ゲージ６０からなる負荷検出センサを貼設し、この歪ゲージ６０とラセン軸３０側に着脱したスリップリング６１とをラセン軸３０内を通して結線しており、このラセン軸３０が駆動されることによる軸トルク負荷による歪を歪ゲージ６０が検出し、これをスリップリング６１から図示しないアンプ及びマイコン等からなるコントロールボックスに入力する。
【００１７】次に、このコントロールボックスで行われる制御について、図４の制御のフローチャートを参照しながら説明する。
【００１８】この図４の制御のフローチャートに示すように、ステップＳ１１で排出スイッチがＯＮであることを確認して、ステップＳ２１で所定の許容トルク以下であるか否かを検出して、所定値以上の負荷であることが検出されると、ステップＳ１２で、可動板開用のタイマーをリセットし、ステップＳ１３で可動板閉用のタイマーがゼロでない場合に、ステップＳ１４で調節作動機構７の作動モータ７１を正転させて可動板５１をピニオン７２，ラックギヤ７０を介して受圧固定板５０から繰り出し（進動）し、前記穀粒移送通路４を狭くするように作動させ、可動板閉用のタイマーがセットされていなければステップＳ１６でセットするようにしている。
【００１９】そして、ステップＳ１６でセットした可動板閉用のタイマーがゼロになると、ステップＳ１３からステップＳ３４に入り、作動モータ７１を停止し、可動板５１の閉止動作を停止させる。なお、このタイマーの時間としては、入力時に全開と全閉との間の作動時間より長い時間を設定する。
【００２０】また、可動板閉用のタイマーが作動し、ゼロになっていない場合でも、負荷が所定の許容トルクより大きくなると、ステップＳ２２、Ｓ２３、Ｓ２４で、可動板５１を開操作することになるので、所定の許容トルクになる位置で可動板５１は停止される。
【００２１】この制御により、上記狭幅の穀粒移送通路４から送給移動される穀粒量が少なくなって負荷は低減される。従って、穀粒排出ラセン３は無理な駆動が防止されるので入力プーリ３０のベルト駆動スリップや穀粒の圧潰し等の損傷を生じることがない。
【００２２】また、ステップＳ２１で負荷検出手段６が上記許容トルク以下であることを検出すると、ステップＳ２２で可動板閉用のタイマーをリセットし、可動板閉用のタイマーがゼロになるか、許容トルク以上になるまで、作動モータ７１を逆転させて可動板５１を穀粒移送通路４が広幅となるように作動するので、グレンタンク２内の穀粒は穀粒排出ラセン３によって詰まり等を生じることなく、短時間に能率良く円滑に横滑りし、揚送排出ラセン３ａに継送させて機外に排出移送することができる。
【００２３】なお、この実施の形態によれば、穀粒排出時に図示しない穀粒排出クラッチの入り操作と連携してＯＮされるグレンスイッチが、穀粒非排出時にはＯＦＦ状態であるときは、ステップ１１からステップＳ１２に導き、可動板５１は穀粒移送通路４を閉鎖するように作動させるにうにしている。
【００２４】前記構成により、穀粒非排出時に穀粒排出ラセン３に大きな穀粒圧力を常時かけることがないから、穀粒排出移送を開始する際の初期負荷を急激にかけることがなく、穀粒排出ラセン３をスムーズに回転させた後、可動板５１を退動させて穀粒移送通路４を徐々に開いて穀粒排出を良好に行うことができるものである。
【００２５】また、この可動板５１は上記のように自動的な作動を行うとともに、外部から可動板５１を手動で操作できるようにしておくことにより、人為操作によって、例えば、穀粒の種別や性状或いは乾湿の状態等に適応させた穀粒移送通路４の大きさを選定調節することができる。
【００２６】従って、従来の装置のように作業者がグレンタンク２内に入って穀粒移送通路４の開度調節を行う等の煩雑な作業を省くことができるものである。
【００２７】以上のように構成した穀粒収容排出装置は、穀粒排出移送時の穀粒排出ラセン３の負荷を負荷検出手段６が検出し、通路調節機構５を介して可動板５１を作動させて穀粒移送通路４の開度を調節するので、穀粒排出ラセン３は排出トルクを略一定とするように回転させることができ、ベルト駆動スリップ等の動力ロスや樋部２１における穀粒の詰まり等を防止することができるとともに、穀粒の状況に適応した排出を能率よく短時間で行うことができる等の特徴がある。
【００２８】本発明は、通路調節機構５及び負荷検出手段６は上記のものに限ることなく、図５〜図７に示す別実施形態によって構成することができる。
【００２９】図５に示す通路調節機構５は、左右略同形状の可動板５１の上辺を、ラセン軸３０の上方で側壁２２，２２ａ間に横設した支軸２５に支持した状態で自在接手部５８を介して連結するとともに、両可動板５１の裏側を穀粒排出ラセン３の上方に設けた作動モータ７１の伸縮作動部７３と作動リンク７５を介して連結した「傘形」の構成にしている。
【００３０】この構成により、負荷検出手段６が穀粒から受ける負荷が大であると検出することにより作動モータ７１が正転すると、伸縮作動部７３が伸動することに伴い作動リンク７５が両可動板５１を実線で示すように上方に押し上げ（広げ）て穀粒移送通路４を狭幅にしながら緩傾斜状に保持する。この状態になるとグレンタンク２内の穀粒が穀粒排出ラセン３側へ移動する量を少なくして穀粒排出ラセン３による負荷を低減させることができる。
【００３１】これに対して負荷が小であると検出されると作動モータ７１が逆転して伸縮作動部７３が縮動し、可動板５１を実線状態から点線状態に作動させて穀粒移送通路４を広幅にすると急傾斜状になり、穀粒が穀粒排出ラセン３側に多量に移動され、能率のよい短時間の穀粒排出が行われるものである。
【００３２】また、負荷検出手段６は図６に示すようなトルクリミッタ方式の検出機構とすることも可能である。
【００３３】即ち、この負荷検出手段６は、側壁２２に入力プーリ３０ａを有する駆動座６５を回転可能に軸支し、この駆動座６５内にラセン軸３０の軸端を回転可能に軸支し、更にこの駆動座６５に対向する可動座６６をラセン軸３０に形成したスプライン部３０ｂに軸方向にスライド可能に嵌合させている。そして前記ラセン軸３０に設けた受座６７で受け止められた張バネ６８によって可動座６６を所定の設定圧に押圧付勢している。また、上記駆動座６５と可動座６６の対向する面周に突設したトルクリミッタ歯形の爪歯６５ａ，６６ａをそれぞれ噛合させている。また、可動座６６の張バネ６８が位置する側には、負荷検出用のスイッチ６９を緩衝スプリング６９ａを介して支持している。
【００３４】上記のように構成した負荷検出手段６は、穀粒排出ラセン３が許容トルク以下で回転駆動される際には、図６に示すように爪歯６５ａ，６６ａが噛合状態になるため、穀粒排出ラセン３は穀粒を排出移送するようになっている。
【００３５】そして穀粒排出ラセン３が張バネ６８で設定された以上の負荷を受けた場合は爪歯６５ａ，６６ａの鋸歯形の形状によって爪歯６６ａを有する可動座６６が、張バネ６８の弾性力に抗して矢印方向にスライド移動して、爪歯６５ａ，６６ａが噛合が解除されて入力プーリ３０ａ側からの動力を断つとともに、可動座６６がスイッチ６９を押接する（ＯＮ）と、図７に示すチヤートのようにそのＯＮ動作によって上記した通路調節機構５の可動板５１を閉じ方向に作動する。
【００３６】なお、図４のフローチャートと図７のフローチャートとの違いは、負荷が許容トルク以下であることを検出するステップＳ２１の代わりに、負荷検出スイッチがＯＦＦであることを検出するステップＳ２１Ａを設けていることである。
【００３７】従って、この状態で穀粒排出ラセン３側への穀粒の流入移動が低減されることに伴って可動座６６が張バネ６８の弾性力により元の位置に復帰し、再び穀粒を円滑に排出移送するようにコントロールことができるものである。
【００３８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明による穀粒収容排出装置は、グレンタンク２内の穀粒を穀粒排出ラセン３が排出移送するとき、この穀粒排出ラセン３の負荷を負荷検出手段６が検出し、その信号によって通路調節機構５を作動させて穀粒移送通路４を調節する。
【００３９】従って、穀粒排出ラセン３に過負荷を伴うことなく穀粒を排出移送するので、穀粒の状況に応じた適正な排出を行うことができる。
【００４０】また、通路調節機構５は穀粒の排出移送開始時に閉状態にさせることにより、穀粒排出ラセン３の初期駆動をスムースに行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年５月２９日（２０００．５．２９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６６８６５
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 信一 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３３３６２９（Ｐ２００１−３３３６２９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１２月４日（２００１．１２．４） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１５８４１０（Ｐ２０００−１５８４１０） |
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