| 【発明の名称】 |
コンバインのオーガ制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】吉邨 文夫
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| 【要約】 |
【課題】振動等の影響による不安定感を解消し、作業効率の向上を図れるコンバインのオーガ制御装置を提供する。
【解決手段】オーガの下降を禁止する領域を設けるとともに、該下降禁止領域の外側に所定幅の準下降禁止領域を設け、オーガの下降開始時に準下降禁止領域にあるときはオーガの下降を禁止する。そして、オーガが下降を開始して下降中に準下降禁止領域に入ったときはオーガの下降を続行する。また、オーガが下降を開始して下降中に下降禁止領域内に所定量入ったときはオーガの下降を続行する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 コンバインにおける脱穀した穀物を貯留する穀物タンクより穀物を機外へ排出するためのオーガの昇降及び旋回移動を制御する装置において、オーガの下降を禁止する領域を設けるとともに、該下降禁止領域の外側に所定幅の準下降禁止領域を設け、オーガの下降開始時に前記準下降禁止領域にあるときはオーガの下降を禁止することを特徴とするコンバインのオーガ制御装置。
【請求項２】 オーガが下降を開始して下降中に前記準下降禁止領域に入ったときはオーガの下降をそのまま続行することを特徴とする請求項１記載のコンバインのオーガ制御装置。
【請求項３】 オーガが下降を開始して下降中に前記下降禁止領域内の所定幅の領域に入ったときはオーガの下降をそのまま続行することを特徴とする請求項１記載のコンバインのオーガ制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、脱穀した穀物を貯留する穀物タンクより穀物を機外へ排出するためのコンバインのオーガの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のコンバインは、刈取部で刈取った穀稈を搬送しながら脱穀機に供給し、脱穀機で脱穀した穀物は穀物タンクに貯留し、次いで貯留した穀物をオーガにより機外へ排出するようにしている。ところで、従来は、排出作業中にオーガが穀物タンク等と接触するのを防止するため、オーガの下降禁止領域を設け、該領域内にオーガがあるときはオーガの下降を禁止するような制御を行っていた。
【０００３】しかしながら、オーガが下降禁止領域の近くにあるとき、例えば穀物タンク等の近くで下降可能な領域にあるときに、オーガを自動あるいは手動で下降させると、下降途中で振動や電圧の変動等によるオーガポジションセンサ値の変動があると下降禁止領域に入ったと誤検出し、下降を停止してしまう場合があり、作業効率の低下を招いていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、振動等の影響による不安定感を解消し、作業効率の向上を図れるコンバインのオーガ制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、コンバインにおける脱穀した穀物を貯留する穀物タンクより穀物を機外へ排出するためのオーガの昇降及び旋回移動を制御する装置において、オーガの下降を禁止する領域を設けるとともに、該下降禁止領域の外側に所定幅の準下降禁止領域を設け、オーガの下降開始時に前記準下降禁止領域にあるときはオーガの下降を禁止するようにする。請求項２に係る発明は、オーガが下降を開始して下降中に前記準下降禁止領域に入ったときはオーガの下降をそのまま続行するようにする。請求項３に係る発明は、オーガが下降を開始して下降中に前記下降禁止領域内の所定幅の領域に入ったときはオーガの下降をそのまま続行するようにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明に係わるコンバインの全体側面図、図２はその平面図である。本発明に係わるコンバイン２０は、コンバインのクローラ１と、刈取部２と、刈取った穀稈を搬送しながら脱穀部に供給するフィードチェーン３と、脱穀部４と、脱穀した穀物を貯留する穀物タンク５と、貯留した穀物を機外へ排出するオーガ６とを有している。
【０００７】図３は本発明に係わるコンバインの運転席のスイッチ配置図である。前後に傾動して車速を増減するＨＳＴレバー７、前後に傾動してスロットルを開閉することによりエンジン回転数を上げ下げするアクセルレバー８、前後左右に傾動して刈取部の上げ下げと機体の旋回を操作するパワステレバー９、オーガ停止位置可変ダイヤル１０、オーガ自動張出・収納スイッチ１１、オーガ停止スイッチ１２、籾排出レバー１３、オーガ旋回レバー１４等を備えている。
【０００８】図４はオーガ制御装置のブロック図の一例を示す。ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）２１の入力側に、入力インタフェース２１ａを介してオーガポジションセンサ２２、オーガ昇降スイッチ２３、オーガ旋回スイッチ２４及びオーガ自動スイッチ２５を接続し、出力側に出力インタフェース２１ｂを介して上昇ソレノイド２６、下降ソレノイド２７、左旋回リレー２８及び右旋回リレー２９を接続している。このような構成において、自動あるいは手動によりオーガの上昇、下降又は旋回を指示すると、上昇又は下降ソレノイド２６、２７、左又は右旋回リレー２８、２９が作動してオーガの昇降又は旋回移動を実行する。
【０００９】本発明のオーガ制御装置は、前に述べたように、オーガの下降を禁止する領域を設けるとともに、該下降禁止領域の外側に所定幅の準下降禁止領域を設け、オーガの下降開始時に前記準下降禁止領域にあるときはオーガの下降を禁止する。図５はコンバイン２０の平面図であるが、便宜上、ここでは前述の図２の平面図で示すコンバイン２０を簡略化して四角形状に表してある。そして、オーガ６はＰを支点として左右に旋回するようになっている。
【００１０】ここでは、一例として３つのオーガ下降禁止領域Ｘ，Ｙ，Ｚを設定し、これらの下降禁止領域の外側に所定幅の準下降禁止領域ＡとＢ，ＣとＤおよびＥとＦ（図５の斜線部で示す）を設けている。これらの準下降禁止領域Ａ〜Ｆの幅は任意に設定することが出来るが、通常は作業中のコンバインの振動によるオーガポジションセンサ値の変動幅等を考慮して設定する。そして、オーガ６が下降開始時に下降禁止領域外（つまり本来は下降可能な領域）にあっても、下降禁止領域近傍の上記準下降禁止領域Ａ〜Ｆにあるときはオーガ６の下降を禁止する。つまり、オーガ６の下降禁止領域Ｘ，Ｙ，Ｚの外側に所定の幅を持たせ、これら下降禁止領域のすぐ外側では本来は下降可能な領域であってもオーガの下降を禁止し、下降禁止領域から少し離れたところでオーガの下降を可能とする。
【００１１】また、オーガ６が下降開始時には下降禁止領域及び準下降禁止領域外の下降が可能な領域にあって、下降を開始してからその下降中に準下降禁止領域Ａ〜Ｆに入ってもオーガ６の下降をそのまま続行するようにする。さらに、オーガ６が下降を開始してその下降中に下降禁止領域内に所定量入ってもオーガ６の下降をそのまま続行するようにする。これによって、たとえば下降禁止領域の近傍でオーガ６の操作を行っている場合に、機体の振動等の影響でオーガ６のポジションセンサ値が変動し、準下降禁止領域や下降禁止領域に入ってもそのままオーガ６の下降を続行するので、作業効率が向上する。また、オーガ６が下降中に不用意に急停止することがないので、ハンチングを防止し、操作性もよい。
【００１２】次に、本発明に関連して、コンバインの運転席と運転席外の両方でオーガの操作が可能なオーガ制御装置について説明する。これは、コンバインの運転席と運転席外（オーガ先端部の操作盤、あるいはリモコン装置など）の両方でオーガの操作が可能なコンバインにおいて、どの位置からのオーガ操作を禁止するか（あるいは優先するか）を設定できるようにしたものである。図６ではコンバインのオーガ６先端部に操作盤３０を取付け、ここに運転席の操作盤（前述の図３参照）と同様にオーガ操作に係わるオーガ停止位置可変ダイヤル１０、オーガ自動張出・収納スイッチ１１、オーガ停止スイッチ１２、籾排出レバー１３、オーガ旋回レバー１４等を備えている。そして、運転席の操作盤、オーガ６先端部の操作盤３０のいずれにもオーガ操作禁止スイッチ１５を備えている。
【００１３】また、図７のオーガ制御のブロック図に示すように、入力側には、運転席のオーガ操作スイッチ３１とオーガ先端部操作盤のオーガ操作スイッチ３２、オーガ操作禁止スイッチ１５を接続し、さらにリモコン装置３３によってもオーガ操作できるようにしている。そして、オーガ先端部側のオーガ操作禁止スイッチ（図８（ａ）参照）をオンにすると、オーガ先端部のスイッチによるオーガ操作を禁止する。このオーガ先端部側のオーガ操作禁止スイッチを運転席側に設けておいて、これをオンにすると、オーガ先端部のスイッチによるオーガの操作を禁止する。また運転席にあるオーガ操作禁止スイッチ（図８（ｂ）参照）の切換えによって、たとえば運転席からのオーガ操作を禁止したり（運転席に合わせる）、オーガ先端あるいはリモコン装置からの操作を禁止したり（オーガ先端あるいはリモコンに合わせる）、またはオーガ先端とリモコン装置からの操作を禁止する（オーガ先端＋リモコンに合わせる）ようになっている。
【００１４】たとえば従来、籾排出中に未熟練者が不用意にオーガ先端のスイッチを触ったり、フレコン等の袋取りで袋とオーガ先端のスイッチが接触してオーガが動き出して籾をこぼしてしまうような不具合が発生したが、上記のように、コンバインの運転席と運転席外の両方でオーガの操作が可能な場合に、どの位置からのオーガ操作を禁止するか（あるいは優先するか）を設定できるようにしたことで、従来の不具合は解消できる。また、熟練者が籾排出側に居て作業している場合には、運転席からのオーガ操作を禁止することで運転席からの不用意なオーガ操作を防止できる。
【００１５】次に、本発明に関連して、オーガと穀物タンク等との干渉位置を調整可能とするオーガ旋回制御装置について説明する。これは、例えばオーガ６と穀物タンク５との干渉位置あるいはその近傍の位置を旋回禁止領域としてメモリに記憶させ、オーガ旋回制御時に、記憶された旋回禁止領域の手前でオーガ旋回出力を停止する構成とするもので、これにより、オーガ旋回制御時の穀物タンク等との接触を確実に防止するとともに、オーガと穀物タンク等の干渉位置を調整できる。
【００１６】次に、本発明に関連して、車体の傾きによって異常検出時間を可変とするオーガ旋回制御装置について説明する。これは、一定時間オーガ６の旋回出力をしても目標位置に到達しない場合には異常検出するオーガ旋回制御装置において、車体の傾きによって異常検出する時間を可変とする構成としたものである。
【００１７】図９に基づいて説明すると、（ａ）は車体が水平の時、（ｂ）は車体が右に傾斜している時を示し、（ａ）の場合は傾斜センサ値がほぼ水平であること、（ｂ）の場合は右に傾斜していることをあらわしている。そして、（ａ）では、オーガの右旋回を出力した場合、上述の異常検出するまでの出力時間をｔ１とし、（ｂ）では、同じくオーガの右旋回を出力した場合の異常検出するまでの出力時間をｔ２とし、（ａ）の水平時よりもΔｔだけ長く出力して異常検出とする。つまり、このように例えば車体が右に傾斜している状態でオーガを右旋回させようとすると水平時と比べてオーガの旋回に多少の時間を要するため、その時間の遅れを調整する。また、同じく車体が右に傾斜している状態でオーガを逆に左旋回させようとすると水平時よりも旋回時間が早くなるので、その分を調整してもよい。
【００１８】従来は、異常の誤検出防止のため、車体の傾き等も考慮して異常検出する時間を十分長くとっていたため、オーガがロックして動かない状態が異常を検出するまで続くことになって、この間にモータ等の電装部品に大電流が長時間流れるので部品の耐久性を劣化させていた。上述のように、異常を検出する時間を一律ではなく、車体の傾きによって可変とすることで、従来の不具合は解消できる。
【００１９】次に、オーガの旋回速度によって上述の異常検出時間を可変とするオーガ旋回制御装置について説明する。図１０に基づいて説明すると、（ａ）はオーガの旋回速度が通常速度の時、（ｂ）は通常より低速の時を示し、（ｂ）の場合はオーガポジションセンサ値の変化が（ａ）の場合よりも遅いことをあらわしている。そして、（ａ）の場合、オーガの右旋回を出力して、前述の異常検出するまでの出力時間をｔ３とし、（ｂ）では、同じくオーガの右旋回を出力した場合の異常検出するまでの出力時間をｔ４とし、（ａ）の通常速度時よりもΔｔだけ長く出力して異常検出とする。つまり、オーガの旋回速度が通常速度より遅ければそれだけ目標位置に到達するまでに時間を要するため、その時間の遅れを調整する。逆に、オーガの旋回速度が速ければ目標位置に早く到達するので、その分を調整する。このように、異常を検出する時間を一律ではなく、オーガの旋回速度によって可変とすることで、従来の不具合は解消できる。
【００２０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係るコンバインのオーガ制御装置によれば、オーガの下降を禁止する領域を設けるとともに、該下降禁止領域の外側に所定幅の準下降禁止領域を設け、オーガの下降開始時に準下降禁止領域にあるときはオーガの下降を禁止し、オーガが下降を開始してから下降中に準下降禁止領域に入ったときはオーガの下降をそのまま続行するようにしたので、車体の振動等の影響による不安定感を解消し、作業効率の向上を図ることが可能となる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年５月９日（２０００．５．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７７７７９
【弁理士】
【氏名又は名称】牧 哲郎 （外３名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３１４１１８（Ｐ２００１−３１４１１８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１１月１３日（２００１．１１．１３） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１３５３５０（Ｐ２０００−１３５３５０） |
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