| 【発明の名称】 |
穀粒排出装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】河野 健治
【氏名】土居 義典
【氏名】内田 博也
【氏名】岡崎 秀範
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| 【要約】 |
【課題】オーガ受けに収納中の排穀オーガが伸縮するおそれのない穀粒排出装置を提供すること。
【解決手段】穀粒排出用の伸縮螺旋を内部に有するオーガ５の不使用時にオーガ５を収納する断面凹部形状のオーガ受け３５にオーガ５が収納されることを検出して、オーガ５の伸縮を禁止する伸縮禁止センサ４５を取り付ける。伸縮禁止センサ４５が排穀オーガ５が収納されたことを検知すると、排穀オーガ伸縮用駆動モータ２４（図４）の駆動が禁止され、排穀オーガ５の伸縮が禁止される。こうして、オーガ受け３５に排穀オーガ５が収納された状態では排穀オーガ５が伸縮することができないため、オーガ受け３５及び排穀オーガ５が損傷することがない。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 穀粒排出用の伸縮螺旋を内部に有するオーガと、該オーガの不使用時にオーガを収納する断面凹部形状のオーガ受けとを備えた穀粒排出装置において、オーガ受けには、排穀オーガが収納されることを検出して、排穀オーガの伸縮を禁止する伸縮禁止センサを取り付けたことを特徴とする穀粒排出装置。
【請求項２】 排穀オーガがオーガ受けに収まる限界の位置まで下降したときの排穀オーガの中心軸を通る垂線より、オーガ受けの断面凹部形状の端部側に先端が伸びるような長さを有し、オーガ受けに収納される排穀オーガの重みで作動するセンサーバーを設けたことを特徴とする請求項１記載の穀粒排出装置。
【請求項３】 走行装置上に穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置と脱穀して得られた穀粒を一次的に貯蔵するグレンタンクとグレンタンク内の穀粒を順次排出する請求項２記載の穀粒排出装置を備えたコンバインにおいて、伸縮禁止センサはセンサーバーの基部を脱穀装置側のオーガ受けの側面に取り付けたことを特徴とするコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインや穀粒専用運搬車などの穀粒排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のコンバインの穀粒排出装置は、図２０に示す本出願人の先発明（特開平９−５４号）に開示したように、穀粒を一時貯留するグレンタンク３の底部に水平方向に穀粒を搬送する底部螺旋１０を設け、該底部螺旋１０に連接して縦方向に穀粒を搬送し、かつ縦軸回りに旋回自在の揚穀筒４と、該揚穀筒４に連接して横方向に穀粒を搬送し、上下昇降自在で、かつ長さ方向にズーム伸縮自在の固定搬送筒６と移動搬送筒７とからなる排穀オーガ５を設ける構成になっている。
【０００３】そして、排穀作業時に排穀すべき位置にオーガ排出口９を配置するために、揚穀筒４を旋回し、固定搬送筒６と移動搬送筒７を昇降し、かつ移動搬送筒７をズーム伸張あるいはズーム短縮し、また、刈取り作業時、路上走行時など排穀作業を行わないときには、移動搬送筒７をズーム短縮させてコンバイン上のオーガ受け３５に着座、収納する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のコンバインにおいて、排穀オーガ５による排穀運転時には、固定搬送筒６と移動搬送筒７を昇降し、かつ移動搬送筒７をズーム伸張あるいはズーム短縮してオーガ排出口９から排穀するが、このとき固定搬送筒６と移動搬送筒７内に設けられた搬送螺旋１４の回転により穀粒がオーガ排出口９に向けて順次搬送される。
【０００５】排穀オーガ５による排穀運転をしないときは排穀オーガ５はオーガ受け３５に収納されるが、オーガ受け３５に収納中の排穀オーガ５が伸縮すると、排穀オーガのみならすオーガ受けも損傷を受けるおそれがあるが、従来のそのような不具合に対する対策は講じられていなかった。
【０００６】そこで、本発明の課題は、オーガ受けに収納中の排穀オーガが伸縮するおそれのない穀粒排出装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の課題は、次の構成により解決される。
（１）穀粒排出用の伸縮螺旋を内部に有する排穀オーガ５と、該オーガ５の不使用時に排穀オーガ５を収納する断面凹部形状のオーガ受け３５とを備えた穀粒排出装置において、オーガ受け３５には、オーガ５が収納されることを検出して、排穀オーガ５の伸縮を禁止する伸縮禁止センサ４５（図９）を取り付けた穀粒排出装置。
（２）排穀オーガ５がオーガ受け３５に収まる限界の位置まで下降したときのオーガ５の中心軸を通る垂線より、オーガ受け３５の断面凹部形状の端部側に先端が伸びるような長さを有し、オーガ受け３５に収納されるオーガ５の重みで作動するセンサーバー４５ａ（図９）を設けた前記（１）記載の穀粒排出装置。
（３）走行装置上に穀稈を刈り取る刈取装置３４と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置３７と脱穀して得られた穀粒を一次的に貯蔵するグレンタンク３とグレンタンク３内の穀粒を順次排出する前記（２）記載の穀粒排出装置を備えたコンバインにおいて、伸縮禁止センサ４５はセンサーバー４５ａの基部を脱穀装置側のオーガ受け３５の側面に取り付けたコンバイン。
【０００８】
【作用】伸縮禁止センサ４５（図９）がオーガ受け３５に排穀オーガ５が収納されたことを検知すると、伸縮用駆動モータ２４（図４）の駆動が禁止され、排穀オーガ５の伸縮が禁止される。こうして、オーガ受け３５に排穀オーガ５が収納された状態では排穀オーガ５が伸縮することができないため、オーガ受け３５及び排穀オーガ５が損傷することがない。また、排穀オーガ５をオーガ受け３５に自動収納する際に、排穀オーガ５の短縮が間に合わないときはオーガ受け３５に収納されてからも排穀オーガ５が短縮を続けてオーガ受け３５を壊すおそれがあるが、伸縮禁止センサ４５を設けることにより、オーガ受け３５を壊すことはなくなる。
【０００９】上記伸縮禁止センサ４５のセンサーバー４５ａの長さは、図１１に示すように、排穀オーガ５がオーガ受け３５に収まる限界の位置（図１１（ａ）で参考線で示す排穀オーガ５の位置）まで下降して来た排穀オーガ５の中心軸を通る垂線（図１１（ａ）の仮想線Ｘ）より、オーガ受け３５の受け部材３５ａの端部側に先端が伸びるような長さのセンサーバー４５ａを設ける。こうして排穀オーガ５の伸縮禁止範囲が大きくなり、オーガ受け３５を壊すおそれがない。
【００１０】オーガ受け３５は図１０にその側面図を示すようにグレンタンク３側と脱穀装置３７側にオーガ受け部材３５ａの側面があるが、その脱穀装置３７側の受け部材３５ａの側面をグレンタンク３側の側面より長くする。その理由は伸縮自在の排穀オーガ５の外部に取付けられたローラなどの部品があるため、オーガ受け３５に収納時には排穀オーガ５が背の高いグレンタンク３と干渉しないように、オーガ受け３５の中央垂線Ｏより排穀オーガ５の中心軸線を通る垂線Ｘを脱穀装置３７側に所定の長さＬだけずらして下降させることができるからである。このようにオーガ受け３５の脱穀装置３７側の受け部材３５ａの側面をより長くすることで排穀オーガ５を収納しやすくすることができる。
【００１１】また、排穀オーガ５に取り付けている多くの部品が、グレンタンク３と干渉しないように脱穀装置３７側にずらして排穀オーガ５を下降させるように調整しているので、伸縮禁止センサ４５の基部を脱穀装置３７側の受け部材３５ａの側面に取り付けることで伸縮禁止センサ４５が確実に動作する。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について以下図面と共に説明する。図１は本発明のコンバインの左側面図であり、図２はコンバインの正面図であり、図３はコンバインの右側面図である。また、図４はコンバインの排穀用のオーガ部分の構造を説明する図である。
【００１３】図１ないし図３を参照して、コンバインの機能の概略を説明する。コンバインは、クローラ１を有する車台２の上に操縦席４０を設けて、該操縦席４０においてオペレータが操縦、操作して圃場に植立する穀稈を刈り取る刈取装置３４、この刈り取られた穀稈を供給搬送装置で搬送した後、これを脱穀する脱穀装置３７、脱穀された穀粒を収容するグレンタンク３、このグレンタンク３の底部に設けた底部螺旋１０（図４）によって後方へ排出される穀粒をコンバインの外部へ搬送する排穀オーガ５などから構成される。
【００１４】排穀オーガ５は、底部螺旋１０の後端部に連接されて上方へ搬送する揚穀筒４および揚穀筒４に連接され、横方向へ穀粒を搬送する固定搬送筒６、移動搬送筒７などからなる。移動搬送筒７の先端にはオーガ排出口９が設けられている。
【００１５】図１に示すコンバインは、車台２の下部にゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ１を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ１が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置を備え、車台２の前部には刈取装置３４を搭載し、車台２の上部には図示しないエンジンならびにグレンタンク３、脱穀装置３７、操縦席４０を備えている。
【００１６】コンバインのグレンタンク３に貯留された穀粒は底部螺旋１０から排出されるが底部螺旋１０は、図４に示すように、グレンタンク３の底部に軸装して設け、始端側を機外の伝動軸１１にクラッチ装置１２を介して連結し、終端側を揚穀筒４の下部まで延長して、内装している揚穀螺旋１３の下端部に接続して構成している。
【００１７】そして、排穀オーガ５（図４）は、前記揚穀筒４の上部に上下方向へ昇降自由に接続する固定搬送筒６と、これに接続する移動搬送筒７とから構成されているが、以下、その構成を具体的に説明する。
【００１８】まず、固定搬送筒６は、図４に示すように、基部を前記揚穀筒４の上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には、始端部を前記揚穀螺旋１３に接続した搬送螺旋１４を内装して、揚穀筒４から受け継いだ穀粒を搬送する構成としている。
【００１９】移動搬送筒７は、図４に示すように、先端部にオーガ排出口９を開口して設け、基部側を前記固定搬送筒６の先端側から挿入嵌合して摺動自由に転結している。また、伸縮螺旋１５は図４に示すように移動搬送筒７内において、先端部をオーガ排出口９の上方位置に軸受して後部を固定搬送筒６側に延長して前記搬送螺旋１４の軸内に摺動自由に挿入した伝動軸１６を軸架して設け、この伝動軸１６に多数の螺旋単体１７（図５）を摺動自由に嵌合して相互の間隔を調節できるように構成している。
【００２０】また、図４に示すように、伸縮駆動装置２３は揚穀筒４の上部位置に装備した伸縮用駆動モータ２４に減速装置を介して螺旋軸２５の基端部を連結して強制駆動する構成としている。そして、移動装置２６は上記螺旋軸２５の螺旋溝に係合している伝動ピンを介して、強制的に軸方向に移動するように設け、前記固定搬送筒６の基部側に一体的に連結して構成している。
【００２１】なお、伸縮駆動装置２３は、図４に示すように、排穀オーガ５の最縮側と最伸張側とにそれぞれリミットセンサＳ１、Ｓ２を設け、前記移動装置２６がリミットセンサＳ１またはリミットセンサＳ２に達すると伸縮用駆動モータ２４を自動停止する構成としている。
【００２２】また、移動搬送筒７の先端部の位置が種々変化し得るが、排穀オーガ５の先端部の位置はズームオーガの長さの中間位置でオーガ受け３５に収納される場合が多い。
【００２３】なお、伸縮用駆動モータ２４は、操縦席４０の操作パネル（図示せず）に設けたスイッチ（伸縮スイッチ）のオン操作に基づいて、正転または逆転方向に駆動されて螺旋軸２５を回転駆動する構成とし、螺旋軸２５が正転すれば、係合している移動装置２６を介して移動搬送筒７を伸張し、逆転すれば縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００２４】このようにして、移動搬送筒７は固定搬送筒６に嵌合した状態で固定搬送筒６に沿って伸び縮みして、先端部のオーガ排出口９の位置を、排穀オーガ５の基部の揚穀筒４に対して、遠ざけたり、近づけたり調節して穀粒の落下位置を選択できる構成としている。
【００２５】なお、図４において、昇降油圧シリンダ２７は排穀オーガ５を昇降させ、オーガ旋回モータ２８はその回転軸に設けられた旋回ギア２９にかみ合う揚穀筒４の外周部に設けられた駆動ギヤ３０を介して揚穀筒４の旋回を行う。
【００２６】そして、支持ローラ３１は図４に示すように移動搬送筒７の基部位置の下部に軸架して設け、固定搬送筒６の周面を転動しながら支持する構成にしている。また、移動搬送筒７の基部位置の上部には、案内車輪３２を設け、該案内車輪３２を案内する案内レール（図示せず）を固定搬送筒６の長手方向に設けている構成である。
【００２７】前述のごとく構成されたコンバインを作業させながら前進させると、植立穀稈はコンバイン作業としては刈取装置３４（図１）により刈り取られ、その後、脱穀装置３７の始端部へと搬送され、フィードチェン３８で搬送されながら脱穀選別される。脱穀装置３７で脱穀選別された穀粒は、グレンタンク３内へ一時貯留され、該グレンタンク３内の穀粒が満杯になると、オーガ受け３５（図４）から排穀オーガ５を離脱させて、該排穀オーガ５からトラック等の荷台へと穀粒を排出する。
【００２８】このとき、オーガ排出口９の位置が短い場合には、移動搬送筒７を伸ばして、より遠くへと穀粒を排出するようにする。また、移動搬送筒７を伸縮させて、穀粒をトラック荷台へ均一に排出するようにする。このようにして、グレンタンク３内の穀粒を排出し終えると、排穀オーガ５を再びオーガ受け３５へと収納する。
【００２９】図４に示す移動搬送筒７の伸縮螺旋１５は合成樹脂製の複数の螺旋単体１７からなっている。図５には螺旋単体１７の斜視図を示す。図６には螺旋単体１７の別の角度から見た斜視図を示す。図７には、複数の螺旋単体１７が連結しながら、互いに最も離れた状態の伸縮螺旋１５を構成する側面図を示し、図８には複数の螺旋単体１７が連結しながら、互いに最も近づいた状態の伸縮螺旋１５を構成する側面図を示す。
【００３０】螺旋単体１７は、図５、図６に示すように前記伝動軸１６（図７）に摺動自由に嵌合する外周部が円筒状の軸受ボス１８と、その外周面に支持固定され、軸受ボス１８の外周をほぼ一周するスパイラル形状の螺旋体２０と該螺旋体２０を軸受ボス１８に接続するためのスペーサ１９とからなる。スペーサ１９は軸受ボス１８の両端部に接続され、かつ、その外周面のほぼ両端部に螺旋体２０が接続固定されている。スペーサ１９は軸受ボス１８に螺旋体２０を接続固定するための接続部分を構成し、また複数の螺旋単体１７を連結しながら、かつ互いに離れたり、接近したりすることができる構成になっている。
【００３１】そのため、スペーサ１９は螺旋体２０と同じく軸受ボス１８の外周をほぼ一周するようにスパイラル状になっており、図７に示すように、複数の螺旋単体１７が連結しながら、互いに最も離れた状態にある時には、互いに隣接するスペーサ１９の肉厚部１９ａ（図５）同士と係合可能になっている。また、軸受ボス１８の長さＡは図５に示すように、スペーサ１９の長さＢの約半分であり、またスペーサ１９の内径を軸受ボス１８の外径より若干大きくしているので、複数の螺旋単体１７は図８に示すように螺旋体２０が隣接の螺旋体２０に最も接近したときには、隣接の軸受ボス１８との間に間隔ができないように近接させることができる。このとき軸受ボス１８の外周とスペーサ１９の内周の間にある穀粒はスペーサ１９に設けた孔１９ｂから外部に逃がすことができる。
【００３２】図９にオーガ受け３５の側面図を示すが、オーガ受け３５に排穀オーガ５が伸縮することを禁止する伸縮禁止センサ４５を取り付ける。オーガ受け３５は断面凹部形状の受け部材３５ａと、該受け部材３５ａ上に設けられたゴム製の弾性部材３５ｂからなっており、この弾性部材３５ｂ上に不使用時の排穀オーガ５が収納される。伸縮禁止センサ４５の基部はオーガ受け３５の受け部材３５ａの側面に設けられ、その基部に設けられたバネ（図示せず）と、該バネで常時上方に付勢され、オーガ受け３５の断面凹部形状を横切る方向に伸びているセンサーバー４５ａからなり、排穀オーガ５がオーガ受け３５に収納されたとき、排穀オーガ５の重みで伸縮禁止センサのセンサーバー４５ａがバネの付勢力に抗して下方に押されることで、図示しないスイッチをオンさせる等の機構でオーガ受け３５に排穀オーガ５が収納されたことを検知する装置である。伸縮禁止センサ４５がオーガ受け３５に排穀オーガ５が収納されたことを検知すると、移動搬送筒７の伸縮用駆動モータ２４（図４）の駆動が禁止され、排穀オーガ５の伸縮が禁止される。伸縮禁止センサ４５は図９で説明したバネ方式のものに限らず、ポテンショメータ、その他適宜の機構からなるものを使用することができる。
【００３３】オーガ受け３５に排穀オーガ５が収納された状態では排穀オーガ５が伸縮することができないため、オーガ受け３５及び排穀オーガ５が損傷することがない。また、排穀オーガ５をオーガ受け３５に自動収納する際に、排穀オーガ５の短縮が間に合わないときはオーガ受け３５に収納されてからも排穀オーガ５が短縮を続けてオーガ受け３５を壊すおそれがあるが、伸縮禁止センサ４５を設けることにより、オーガ受け３５を壊すことはなくなり、オーガ受け３５内に排穀オーガ５の存在することを確実に検出することができる。
【００３４】また、オーガ受け３５は図１０にその側面図を示すようにグレンタンク３側と脱穀装置３７側にオーガ受け部材３５ａの側面があるが、その脱穀装置３７側の受け部材３５ａの側面をグレンタンク３側の側面より長くすることが望ましい。
【００３５】その理由は、伸縮自在の排穀オーガ５は標準の伸縮しないオーガ（図示せず）と比較して筒径が大きく、また、筒外部にローラなどの部品があるため、オーガ受け３５に収納時には排穀オーガ５が背の高いグレンタンク３と干渉しないように、オーガ受け３５の中央垂線Ｏより排穀オーガ５の中心軸線を通る垂線Ｘを脱穀装置３７側に所定の長さＬだけずらして下降させるためである。このようにオーガ受け３５の脱穀装置３７側の受け部材３５ａの側面をより長くすることで排穀オーガ５を収納しやすくすることができる。
【００３６】また、排穀オーガ５に取り付けている多くの部品が、グレンタンク３と干渉しないように脱穀装置３７側にずらして排穀オーガ５を下降させるように調整しているので、伸縮禁止センサ４５の基部を脱穀装置３７側の受け部材３５ａの側面に取り付けることで伸縮禁止センサ４５が確実に動作する。
【００３７】伸縮禁止センサ４５のセンサーバー４５ａの長さは次の通りとすることが望ましい。図１１のオーガ受け３５の側面図に示すように、排穀オーガ５がオーガ受け３５に収まる限界の位置（図１１（ａ）で参考線で示す排穀オーガ５の位置）まで下降して来た排穀オーガ５の中心軸を通る垂線（図１１（ａ）の仮想線Ｘ）より、オーガ受け３５の受け部材３５ａの端部側に先端が伸びるような長さのセンサーバー４５ａを設ける。こうして排穀オーガ５の伸縮禁止範囲が大きくなり、オーガ受け３５を壊すおそれがなくなる。
【００３８】図１１（ｂ）に示すように排穀オーガ５の中心軸を通る垂線（図１１（ａ）の仮想線Ｘ）に先端が達しない長さのセンサーバー４５ｘを用いる場合には、排穀オーガ５がオーガ受け３５にすべり落ちるとき、センサーバー４５ｘがつっかえ棒になってしまう可能性がある。また、このような短いセンサーバー４５ｘを用いると、排穀オーガ５の伸縮禁止範囲が小さくなり、オーガ受け３５を壊す可能性がある。
【００３９】図１２のオーガ受け３５の斜視図に示すようにオーガ受け３５に排穀オーガ５が近づくことを検知できる近接センサ４６をオーガ受け３５に取り付けると、接触型のセンサに比べて、部品点数が少なくなりコストが少なくて良い。また近接センサ４６は赤外線センサ、磁気センサなどの非接触センサからなるため、排穀オーガ５表面を傷つけることもない。
【００４０】また、図１３の斜視図に示すように螺旋単体１７の螺旋体２０の両側の端面２０ａが鋭角構造になるようにすることにより、各螺旋単体１７の螺旋体２０が籾（穀粒）の流れをスムーズに引き継ぐことができ、効率的に籾の搬送が可能となる。
【００４１】以下、螺旋単体１７を金属製とした場合の本発明の実施の形態についた説明する。図１４（図１４（ａ）は金属製の螺旋単体の短縮時の状態を表し、図１４（ｂ）は金属製の螺旋単体の伸張時の状態を表す。）に示すように軸受ボス１８とプレート４７と螺旋体２０からなる螺旋単体１７のスペーサ１９の両端にカギ状の突起４７ａを持つ構成とすると、部品点数が少ない螺旋単体１７が得られる。また、軸受ボス１８とプレート４７を溶接しただけでも伸縮動作が可能であり、螺旋体２０の工作精度によることなく、安定した製品を得ることが出来る。
【００４２】図１５（ａ）に示す金属製の螺旋単体１７の表面全体にメッキを施す。従来は図１５（ｂ）に示すように摺動性向上のため、軸受ボス１８にのみメッキを施していたが、条件の悪い環境で使用を続けていると、プレート４７、螺旋体２０からサビが発生し、それが伝動軸（図示せず）に落下して螺旋単体１７の摺動性が低下する欠点があった。
【００４３】しかし、図１５（ａ）に示すように金属製の螺旋単体１７の表面全体にメッキを施すことで、サビが発生しないため摺動性の低下がなく、耐久性が大幅に向上する。
【００４４】また、移動搬送筒７の固定搬送筒６側の端部側にある螺旋単体１７の金属製の螺旋体２０の表面には窒化処理を施すことで固定搬送筒６からの引き継ぎ部の移動搬送筒７の螺旋体２０の摩耗を防ぎ、耐久性が大幅に向上する。
【００４５】以上は、オーガ受け３５に収納されるときに排穀オーガ５が伸縮することを禁止する必要がある場合の説明を中心に行ったが、オーガ受け３５に収納された後に排穀オーガ５を伸縮することが避けられない場合の対策について説明する。
【００４６】前記したような状況では、オーガ受け３５には図１６のオーガ受け３５の側面図に示すようにオーガ受け３５のオーガ受け底部にローラ３５ｃを設けておくことで対応できる。
【００４７】オーガ受け３５のオーガ受け底部にローラ３５ｃを設けると、オーガ受け３５上でも金属製又は合成樹脂製の排穀オーガ５を伸縮させることができ、オーガ受け３５の損傷、排穀オーガ５の表面の塗装のはがれなどを防止することができる。そのため、図９などのオーガ受け３５の構成で伸縮禁止センサ４５を設けること又はオーガ受け３５上で排穀オーガ５が伸縮しないようにするコントローラ（図示せず）を設置するコストが不要になる。
【００４８】また、オーガ受け３５に設けたローラ３５ｃの表面を合成樹脂でコーティングしておくと、オーガ受け３５上で排穀オーガ５が伸縮した場合にも排穀オーガ５表面の塗装を傷付けることがない。また排穀オーガ５をオーガ受け３５上に収納する時の衝撃による排穀オーガ５の変形も防ぐことができる。
【００４９】金属製の伸縮性の排穀オーガ５に限らないが、図１６に示すローラ３５ｃを設けたオーガ受け３５を用いる場合には、図１７のフローチャートに示すように排穀オーガ５をオーガ受け３５に収納するにあたり、排穀オーガ５がオーガ受け３５に向けて下降する際に排穀オーガ５が縮みきっていない場合は一旦、短縮操作を中止し、オーガ受け３５に排穀オーガ５が収納された後に、短縮動作を再開する構成にする。
【００５０】排穀オーガ５がオーガ受け３５に対してずれて下降してきた場合は、ローラ３５ｃ以外の部位と接触し、その時、縮み運動によりオーガ受け３５と排穀オーガ５本体が損傷する。そこでオーガ受け３５に設けたローラ３５ｃの特徴を最大限に生かすため、オーガ受け３５に収納後に排穀オーガ５が短縮するようにする。
【００５１】図１７のフローチャートで排穀オーガ５をオーガ受け３５に収納するための動作が始まると、排穀オーガ５が旋回して予め設定されているオーガ受け３５の真上に排穀オーガ５が来ると（オーガ旋回モータ２８（図４）付属のポテンショメータにて検出することができる）、スイッチＳ１（図４）に移動搬送筒７の端部が接続することで排穀オーガ５が最縮位置にあることを検出できるが、排穀オーガ５が最縮位置にあることが分かると、排穀オーガ５がオーガ受け３５に収納されるまでの所定時間だけ下降させた後、昇降油圧シリンダ２７（図４）の駆動を停止させる。
【００５２】また排穀オーガ５が最縮位置にまだ来てない場合には、排穀オーガ５の短縮動作を行う伸縮用駆動モータ２４の駆動を一旦停止させた後、排穀オーガ５がオーガ受け３５に収納されるまでの所定時間だけ下降させた後、下降動作を停止させる。そしてオーガ受け３５に収納された排穀オーガ５を最縮位置にまで短縮させる動作を再開する。このとき排穀オーガ５はオーガ受け３５のローラ３５ｃの回転により抵抗無くスムーズに最縮位置にまで短縮させることができる。
【００５３】図１８に示すように、排穀オーガ５の移動搬送筒７（固定搬送筒６でも同様）の先端部（開口部９側）にある螺旋単体１７’の螺旋体（図示せず）の最大径は長さＤとし、螺旋体と移動搬送筒７の内周面との隙間は長さｓとし、その他の移動搬送筒７（固定搬送筒６でも同様）内の螺旋単体１７の螺旋体（図示せず）の最大径を長さｄ、その螺旋体と移動搬送筒７の内周面との隙間は長さＳそして、長さＤと長さｄ及び長さｓと長さＳの間にはそれぞれ次のような関係が成立するように設計する。Ｄ＞ｄ及びＳ＞ｓ【００５４】上記の関係が成立する構成を移動搬送筒７に適用すると、移動搬送筒７の先端部の前記隙間の長さｓが小さいので、この隙間の長さｓ部分に籾（穀粒）が入らないので、刈取作業中にこの部分から籾が外部に落下する不具合はない。また、移動搬送筒７の先端部以外の前記隙間の長さＳは比較的大きいので、ここに籾が入り込んでも螺旋体と移動搬送筒７の内周面とが干渉して異音の発生することはない。
【００５５】従来の排穀オーガ５の移動搬送筒７では、その先端部だけでなく全体に螺旋単体１７の螺旋体最大径は長さｄであり、螺旋体と移動搬送筒７の内周面との隙間は長さＳであったので、移動搬送筒７の先端部において隙間は長さＳが大きすぎて、この部分に籾が残り、刈取作業中粒が落下する不具合があった。
【００５６】また、それを改善するために、排穀オーガ５の移動搬送筒７の全体で螺旋単体１７の螺旋体の最大径は長さＤ、螺旋体と移動搬送筒７の内周面との隙間は長さｓとすれば、前記隙間は長さｓが小さいので、移動搬送筒７の先端部から籾が外部に落下する不具合はないが、移動搬送筒７の中央部分で螺旋体と移動搬送筒７の内周面とが干渉して異音を発生する不具合があった。
【００５７】しかし、上記したように図１８の構成により前記従来技術の不具合は解消し、干渉音の発生はなく、また移動搬送筒７の先端部から籾が外へ漏れるのを防止することができる。
【００５８】図１９には排穀オーガ５（移動搬送筒７）の先端部に取り付けた安全装置の構成を示す（図１９（ａ）は移動搬送筒７の先端部側面一部断面図、図１９（ｂ）は移動搬送筒の先端部平面図、図１９（ｃ）は図１９（ａ）のＡ−Ａ線矢視図）。
【００５９】排穀オーガ５を伸ばすとコンバインの刈取装置３４の最先端部に位置する分草杆（図示せず）の先端より排穀オーガ５の先端がさらに前方に位置するため、刈取作業中の排穀オーガ５の先端に障害物等が突き当たることがあり、排穀オーガ５の破損、障害物の破損等のおそれがあった。
【００６０】そこで、図１９に示すように排穀オーガ５（移動搬送筒７）の先端の開口部９の適所にエンジン停止用センサ４９を取付け、この開口部９の先端が障害物に当たって変形すると変形部分がエンジン停止用センサ４９に当たることで、エンジンが停止される。
【００６１】こうして、従来の排穀オーガ５であれば障害物に当たれば障害物が壊れるか、オーガ全体が壊れていたが、図１９に示すエンジン停止用センサ４９を設備することによりエンジン停止が作動するため、排穀オーガ５の破損、障害物の破損を防止できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年５月８日（２０００．５．８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９６５４１
【弁理士】
【氏名又は名称】松永 孝義
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３１４１１６（Ｐ２００１−３１４１１６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１１月１３日（２００１．１１．１３） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１３４４２９（Ｐ２０００−１３４４２９） |
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