| 【発明の名称】 |
コンバインにおける排出オーガ装置の制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】梶岡 律子
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| 【要約】 |
【課題】コンバインにおける穀粒の排出オーガが不注意で作動しないようにする。
【解決手段】コンバインの運転部には、排出オーガの作動を禁止するための作動禁止スイッチを設け、オーガ操作制御装置は、作動禁止スイッチのＯＮ操作により（Ｓ１：ＯＮ）、前記排出オーガを非作動状態に保持する（Ｓ２）。また、副変速レバー位置を検知するセンサで検知された変速位置の信号を記憶手段にて記憶し、判別し、前記変速位置が路上走行位置であるときには（Ｓ３：路上走行）、前記排出オーガの全ての作動を禁止するように制御する（Ｓ２）。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 エンジンを搭載したコンバインの走行機体に、その走行速度を変速するための副変速レバーと、脱穀部と、脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンクと、該穀粒タンクから機外に穀粒を排出する排出オーガとを備えてなるコンバインにおいて、前記排出オーガの操作制御手段には、前記副変速レバー位置を検知する検知手段と、該検知手段にて検知された変速位置の信号を記憶する記憶手段とを備え、前記操作制御手段は、前記変速位置が路上走行位置であるときには、前記排出オーガの作動を禁止するように制御することを特徴とするコンバインにおける排出オーガ装置の制御装置。
【請求項２】 エンジンを搭載したコンバインの走行機体に、脱穀部と、脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンクと、該穀粒タンクから機外に穀粒を排出する排出オーガとを備えてなるコンバインにおいて、コンバインの運転部には、排出オーガの作動を禁止するための作動禁止スイッチを設け、該作動禁止スイッチのＯＮ操作により、前記排出オーガを非作動状態に保持するように制御する操作制御手段を有することを特徴とするコンバインにおける排出オーガ装置の制御装置。
【請求項３】 エンジンを搭載したコンバインの走行機体に、脱穀部と、脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンクと、該穀粒タンクから機外に穀粒を排出する排出オーガと、前記排出オーガの動力を継断するためのオーガクラッチと、該オーガクラッチを継断作動させるクラッチアクチュエータと、を備えてなるコンバインにおいて、前記クラッチアクチュエータにおけるオーガクラッチの入り状態と切断状態とを検知するセンサと、該センサの出力信号を記憶する不揮発性メモリとを備え、コンバインの電源を投入したとき、不揮発性メモリに記憶された信号を参照し、オーガクラッチを切断状態に保持するように制御する操作制御手段を備えたことを特徴とするコンバインにおける排出オーガ装置の制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインにおける排出オーガ装置の制御装置の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、例えば、特開平９−２５２６１９号公報や特開平１２−４１４７４号公報などに開示されているように、コンバインにおいて、脱穀した穀粒を一旦走行機体上の穀粒タンクに貯留し、それから、畦際などに横付けしたトラック（運搬車両）の荷台等に前記穀粒タンク内の穀粒を排出するための排出オーガは、コンバインに搭載したエンジンからの動力を継断するオーガクラッチを介して穀粒タンクからの穀粒を垂直方向に搬送する垂直スクリューコンベヤを内蔵した縦オーガ筒と、該縦オーガ筒の上端に連設され、起伏揺動可能な横オーガ筒（先端に下向きの排出口がある）とから構成されていた。そして、この横オーガ筒の横向き方向を変更するため、水平回動用アクチュエータにて縦オーガ筒をその垂直軸線回りに回動させる。他方、横オーガ筒の先端の高さ位置を変更するためには、縦オーガ筒と横オーガ筒の基部との間に油圧シリンダ等の上下回動用用アクチュエータを設けていた。
【０００３】これらのアクチュエータは、運転部及び前記横オーガ筒の先端部にそれぞれ設けた操作部により駆動停止の操作が可能であり、特に運転部に設けた操作部では、横オーガ筒が走行機体の上面の所定位置に略水平状に収納される収納位置から走行機体の側方の設定された向きにセットするセット位置へ自動的に移動させるオートセット操作と、逆に前記セット位置から収納位置に戻すオートリターンの操作をスイッチ操作一つで実行できる構成も開示されていた（特公平６−４２８０７号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、路上走行中に誤って、前記オートセット及びオートリターンの操作スイッチを押下してしまったり、オーガクラッチがＯＮの状態、もしくは前記水平回動用アクチュエータや上下回動用用アクチュエータが作動状態のまま一旦電源をＯＦＦとしたとき、再度の電源ＯＮにて電源投入前の作業が続行されると、オペレータの意志に反して前記排出オーガから穀粒が排出されたり、横オーガ筒が急に移動するという不都合があり、安全性に問題があった。
【０００５】そこで、本発明は、これらの問題を解消し、安全性の高いコンバインにおける排出オーガ装置の制御装置を提供することを技術的課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決するため、請求項１に記載した発明のコンバインにおける排出オーガ装置の制御装置は、エンジンを搭載したコンバインの走行機体に、その走行速度を変速するための副変速レバーと、脱穀部と、脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンクと、該穀粒タンクから機外に穀粒を排出する排出オーガとを備えてなるコンバインにおいて、前記排出オーガの操作制御手段には、前記副変速レバー位置を検知する検知手段と、該検知手段にて検知された変速位置の信号を記憶する記憶手段とを備え、前記操作制御手段は、前記変速位置が路上走行位置であるときには、前記排出オーガの作動を禁止するように制御するものである。
【０００７】そして、請求項２に記載した発明のコンバインにおける排出オーガ装置の制御装置は、エンジンを搭載したコンバインの走行機体に、脱穀部と、脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンクと、該穀粒タンクから機外に穀粒を排出する排出オーガとを備えてなるコンバインにおいて、コンバインの運転部には、排出オーガの作動を禁止するための作動禁止スイッチを設け、該作動禁止スイッチのＯＮ操作により、前記排出オーガを非作動状態に保持するように制御する操作制御手段を有するものである。
【０００８】そして、請求項３に記載した発明のコンバインにおける排出オーガ装置の制御装置は、エンジンを搭載したコンバインの走行機体に、脱穀部と、脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンクと、該穀粒タンクから機外に穀粒を排出する排出オーガと、前記排出オーガの動力を継断するためのオーガクラッチと、該オーガクラッチを継断作動させるクラッチアクチュエータと、を備えてなるコンバインにおいて、前記クラッチアクチュエータにおけるオーガクラッチの入り状態と切断状態とを検知するセンサと、該センサの出力信号を記憶する不揮発性メモリとを備え、コンバインの電源を投入したとき、不揮発性メモリに記憶された信号を参照し、オーガクラッチを切断状態に保持するように制御する操作制御手段を備えたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面（図１〜図１０）に基づいて説明する。
【００１０】本発明に係る汎用コンバイン１は、左右一対の走行クローラ２，２にて支持された走行機体３の前面に、刈取前処理装置４を昇降調節可能に装着するとともに、前記走行機体３に、エンジン５と、前記刈取前処理装置４から送られた穀稈を脱穀するための脱穀部６と、搖動選別及び風選別を行うための選別部７とを搭載するように構成されている。
【００１１】刈取前処理装置４には、図１及び図２に示すように、横長でバケット状のプラットホーム８における前端下部に刈刃９が横設され、当該プラットホーム８の前側上方に、左右一対の昇降リンク１１，１１を介して掻き込みリール１０が配設してある。刈刃９にて刈取った穀稈はプラットホーム８内に掻き込まれる。プラットホーム８内には、横送りオーガ１２を横設しており、当該横送りオーガ１２を回転駆動させることによって、プラットホーム８の左右中央から進行方向に向かってやや左寄り位置に、前記刈取られた穀稈を集積するようにしている。尚、プラットホーム８の両側前端には、分草体を配設している。
【００１２】プラットホーム８における前記穀稈の集積部から後方に延びた略矩形筒状のフィーダハウス１３の後端は、脱穀部６の前端側における穀稈投入口に連通するとともに、走行機体３に対して昇降回動自在に支持されている。そして、走行機体３の前端とフィーダハウス１３の下面とを油圧シリンダ１５にて連結することにより、刈取前処理装置４は昇降調節可能に構成される。尚、前記穀稈投入口の前方には、左右水平方向に回転軸心を有する円筒状のビータ２１を配設しており（図１及び図３参照）、前記集積された穀稈は、フィーダハウス１３内の搬送コンベア１４にてビータ２１の前端側へ搬送された後、当該ビータ２１によって、脱穀部６へ強制的に搬送される。
【００１３】また、フィーダハウス１３の上方であって、走行機体３の前端には、運転席１７、操向丸ハンドル１８及び各種レバーやスイッチ類を備えた操作盤が配置された運転室１６を有する（図１及び図２参照）。当該運転室１６は、プラットホーム８内や掻き込みリール１０等が見渡せるように視界が良好な位置にあり、左右両側より乗降できるようにしている。
【００１４】走行機体３内における脱穀部６には、図１、図２に示すように、第一扱室２２と第二扱室２３とを隣接させ、両扱室２２，２３内の扱胴２４，２５を、その回転軸線が平行となるように配設している。即ち、走行機体３の前側寄りの第一扱室２２内にはロータ状の第一扱胴２４を、その後側の第二扱室２３内には同じくロータ状の第二扱胴２５を、それぞれの回転軸線が汎用コンバイン１の進行方向に対して左右水平方向に延びるように配設している。尚、各扱胴２４，２５の外周面には、図示しない複数の扱歯を有するスクリュー羽根をそれぞれ螺旋状に巻回突設している。
【００１５】各扱胴２４，２５の下方には、それぞれ円弧状の受け網２６，２７を、各スクリュー羽根から所定距離隔てて配置し、各扱胴２４，２５の上方には、それぞれ上部カバーを配置して、各扱室２２，２３が構成されている。また、前低後高に緩やかな円弧状となるように傾斜させた第一受け網２６の右側後部には、連通口を、第二扱胴２５における上部外周面の接線方向に向かって延びるように形成している。当該連通口の後端は、第二扱胴２５における回転軌跡の前端部近傍まで延出されている。第二受け網２７の左側後部には、排出口を設けている。
【００１６】第一扱胴２４における外周面のうち前記連通口に接近する部位には、図２に示すように、第一扱胴２４の半径方向に突出する複数枚の板状の送り羽根２４ｂが形成され、同様に、第二扱胴２５における外周面のうち前記排出口に接近する部位には、第二扱胴２５の半径方向に突出する複数枚の板状の送り羽根２５ｂが形成されている。
【００１７】前記排出口の後側下方には、ガイドプレートを走行機体の後方に向かって延びるように設け、当該ガイドプレートの後側上方には、排稈を強制的に後方へ送り出す排稈ビータ３１を設けている（図１参照）。当該排稈ビータ３１は、前記各扱胴２４，２５の外径に比べて、その外径を小さくした組立容易な形状であり、その回転速度を第二扱胴２５の回転速度よりも速くして、その周速度を各扱胴２４，２５より同等以上の速度とすることにより、排稈を後方に送り出す性能を高めている。
【００１８】この構成において、前記エンジン５の出力軸からプーリ及びベルト伝動により、前記各扱胴２４，２５が図１において反時計方向に回転すると、フィーダハウス１３から穀稈投入口２０へ搬送された穀稈は、第一扱室２２内の第一受け網２６上に引き込まれ、この第一受け網２６上を連通口に近づく方向に送られながら脱穀処理される。次いで、第一扱胴２４の送り羽根２４ｂにて排出された未処理穀稈は、連通口を介して、第二扱室２３内の第二受け網２７上に引き込まれ、この第二受け網２７上を排出口に近づく方向に送られながら脱穀処理される。
【００１９】脱穀後の排稈は、第二扱胴２５の送り羽根２５ｂにて、排出口より排出され、排稈ビータ３１が図１において反時計方向に回転することによって、ガイドプレート上に引き込まれる。次いで、前記排稈は、前記排稈ビータ３１の後方に配設された吸引ファン３２に取込まれたのち、走行機体３の後端に左右全幅に渡って横架されたチッパー式のスプレッダ３３に受け継がれて、当該スプレッダ３３における複数の鉈状の刃によって切断され、走行機体３の後端から圃場に排出される。各受け網２６，２７を漏下した排藁混じりの穀粒は、後述する選別部７に落下させて選別される。
【００２０】尚、前記各上部カバーにおける水平状に形成した上部内周面には、送塵弁３４，３４が、左右水平方向に適宜間隔を隔てて回動自在に枢支しており、当該送塵弁３４，３４を回動操作することによって、穀稈が各扱胴２４，２５内を移動する時間は、穀稈の品種や穀稈の状態に合わせて調整される。
【００２１】脱穀部６の下方に配置された選別部７は、図１に示すように、走行機体３の前後方向に一体的に搖動する搖動本体３６、選別風を発生させる唐箕ファン４０、選別された一番物を左右方向に搬送する一番受樋の一番スクリューコンベヤ４１及び二番物を搬送する二番受樋の二番スクリューコンベヤ４２等により構成されている。これらのスクリューコンベヤ４１、４２は、図１に示すように、側面視で走行クローラ２，２の後側上方に横設されている。
【００２２】グレンパン３６ａからの処理物（穀粒）は一番受樋にて受けられ、チャフシーブ３９によって選別された処理物（穀粒）は及び二番受樋にて受けられ、一番スクリューコンベヤ４１の左端部に連通して立状に配設したバケット式の揚穀コンベア４３及び二番スクリューコンベヤ４２の左端部に連通するように設けた還元コンベア４４並びに走行クローラ２，２が互いに干渉しないように構成されている。
【００２３】搖動本体３６は、第一扱胴２４の前端下方から選別部７の後端までにわって配置され、搖動リンク機構３７（図３参照）によって前後方向に搖動自在に支持されている。搖動本体３６前部には、各扱胴２４，２５の下方に渡って落下した穀稈を受けるグレンパン３６ａを形成している。当該グレンパン３６ａは、側面視波状に形成されており、グレンパン３６ａ上に落下した穀稈は、搖動本体３６の搖動にて後方に搬送される。
【００２４】グレンパン３６ａの後端には、フルイ線を連設し、当該フルイ線３８の下方から搖動本体３６の後端部にかけて、搖動本体３６の左右水平方向に横架した複数のチャフフィンから成るチャフシーブ３９を配設している。当該チャフシーブ３９の下方における搖動本体３６の底面には、落下口を設け、図示しないクリンプ網を被装している。また、搖動本体３６のグレンパン３６ａにおける前後中途部の下方には唐箕ファン４０を横設している。
【００２５】この構成において、前記エンジン５の出力軸からプーリ及びベルト伝動にて唐箕ファン４０及び搖動本体３６等を駆動させると、各受け網２６，２７から落下した排藁混じりの穀粒は、グレンパン３６ａ及びチャフシーブ３９によって、排藁と微塵混じりの穀粒とに分離され、排藁は走行機体３の後端から圃場へ排出される。微塵混じりの穀粒は、グレンパン３６ａ及びチャフシーブ３９の下方を流れる唐箕ファン４０からの選別風によって、穀粒と微塵とに分離され、微塵は走行機体３の後端から圃場へ排出される。
【００２６】選別された穀粒のうち二番受樋に集まったものは、二番スクリューコンベヤ４２及び還元コンベア４４を介して第一扱室２２内へ還流させる。一番受樋に集まった穀粒は、一番スクリューコンベヤ４１及びバケット式の揚穀コンベア４３を介して脱穀部６上に設けられたグレンタンク（穀粒タンク）４５に集積される。
【００２７】グレンタンク４５は、その下端側が前後の傾斜板により下窄まり状に形成されており、グレンタンク４５の上部には、穀粒を前後方向に均等分散させるためのレベリングオーガ４６（図４参照）もしくは回転羽根からなるレべリングディスク４７（図１参照）が配設されている。グレンタンク４５の下部には、走行機体３の幅方向の一方（実施形態では走行機体３の右端）の受継ぎ口４９に向かって穀粒を送るためのスクリューコンベヤからなる横移送装置４８と、前記受継ぎ口４９から走行機体の後端側の排出オーガ５１の縦オーガ筒５１ａに向かって穀粒を移送する後向き移送装置５０とを備える。なお、横移送装置４８の上方には断面山形の横長の庇体５２を配置することにより、グレンタンク４５内の穀粒がスクリューコンベヤを圧密して穀粒移送の障害になるのを防止している。
【００２８】前記グレンタンク３０の内部に貯留された穀粒を排出する排出オーガ５１は、図１、図２、図４、図５及び図６に示すごとく、内部に縦スクリューコンベヤ（図示せず）を内蔵し、軸線が略垂直方向となるように立設した縦オーガ筒５１ａと、その上端に連設して横方向軸線の引継ぎスクリュー（図示せず）が内蔵された引継ぎ部ケース５１ｃと、該引継ぎ部ケース５１ｃの一側に設けた継手部箇所で起伏回動自在に連結された横スクリューコンベヤ５３を内蔵した横オーガ筒５１ｂとにより構成されている。
【００２９】また、エンジン５からの動力は、ベルトテンション型のオーガクラッチ５４（図３、図４及び図９参照）を介してグレンタンク４５における前記横移送装置４８と移送装置５０のスクリューコンベヤに伝達される一方、該スクリューコンベヤの後端のベベルギヤ等を介して前記縦スクリューコンベヤ及び横スクリューコンベヤ５３に伝達される。
【００３０】図９に示すように、オーガクラッチ５４は、駆動プーリ９０と従動プーリ９１とに巻回したベルト９２を緊張させたり緩めるテンションプーリ９３が、基端を中心に回動するテンションアーム９４の先端に装着されてなる。そして、テンションアーム９４の中途部と、クラッチアクチュエータとしての正逆回転可能なモータ９５により回動するクランクアーム９６の先端とを付勢バネ９８付きのワイヤ９７にて連結する。また、前記クランクアーム９６をアシストバネ９９にて所定の方向に付勢している。モータ９５を正回転してクランクアーム９６を図９の実線位置にするとき、ワイヤ９７を介してテンションアーム９４の先端のテンションプーリ９３がベルト９２を緊張させてクラッチ入りの状態となり、逆に、モータを逆回転させるとクランクアーム９６が前記と略１８０度異なる位置になってワイヤ９７を緩め、テンションプーリ９３がベルト９２から離れてクラッチ切りの状態となる。前記モータ９５内もしくはクランクアーム９６と一体的に回転する部分には、カム（図示せず）を設け、このカムがクラッチ入りの位置に配置したリミットスイッチ１００ａ及びクラッチ切りの位置に配置したリミットスイッチ１００ｂにそれぞれ当接（押圧）すると、モータ９」の回動が停止する。このオーガクラッチの継断の操作は、後述する第１操作部６５及び第２操作部６６の所定のオーガクラッチスイッチ６９（７２）のスイッチ操作にて実行できる。
【００３１】図６に示すように、正逆回転可能な駆動モータ等の旋回用アクチュエータ５５に取付く駆動ギヤ５６から旋回可能な縦オーガ筒５１ａの外周に固着した従動ギヤ５７に動力伝達することにより、当該縦オーガ筒５１ａがその軸線回りに左右に旋回し、引継ぎ部ケース５１ｃと共に前記横オーガ筒５１ｂが左右に旋回できるように構成されている。なお、前記旋回用アクチュエータ５５はブレーキ付きの駆動モータである。また、前記縦オーガ筒５１ａは、その上下中途部で分割し、上側の筒部のみを旋回可能に構成し、この部分を旋回用アクチュエータ５５にて旋回駆動するように構成しても良い。
【００３２】横オーガ筒５１ｂを起伏回動駆動させるための昇降用アクチュエータとしての油圧シリンダ５８は単動型であり、該油圧シリンダ５８の一端を縦オーガ筒５１ａの外面に固定した支持ブラケット５９に、他端を横オーガ筒５１ｂの外面にリンク機構を介して回動可能に枢着されている。
【００３３】前記横オーガ筒５１ｂの昇降用アクチュエータである油圧シリンダ５８を作動制御するための油圧回路６０（図６参照）には、前記エンジン５の出力軸からの伝動力にて回転する油圧ポンプ６１と、油圧シリンダ６１のための電磁ソレノイド６２ａ，６２ｂ付き電磁制御（切換）弁６２と、所定油圧以上になれば油をタンク６３に戻すリリーフ弁６４とを備える。
【００３４】前記運転室１６の後壁面などに設けた第１操作部６５と、横オーガ筒５１ｂの先端部に備えた第２操作部６６とには、それぞれ前記排出オーガ３１を操作する操作スイッチや操作スティック、設定器等を備えている。即ち、第１操作部６５の操作パネルには、走行機体１の上面に設けた上向き開放状のオーガレスト８２（図１及び図２参照）の位置から、横オーガ筒３１ｂの向きを右旋回（図２において時計方向旋回）または左旋回（反時計方向旋回）させて、所定の位置にて停止させるための旋回角度位置を予めセットするための可変抵抗器等の旋回位置設定器６７と、オートセット及びオートリターンの指令のためのロッカースイッチ（シーソスイッチ）等からなる旋回指令スイッチ６８と、前記オーガクラッチ５４をＯＮ・ＯＦＦ作動させるためのロッカースイッチなどからなるオーガクラッチスイッチ６９と、手動優先で前記横オーガ筒３１ｂを左右に旋回させ、又は起伏移動させるための４方向傾動クロスレバー等からなる手動操作スイッチ７０とを備える（図７参照）。
【００３５】なお、前記可変抵抗器の旋回位置設定器６７に代えて、手動操作スイッチ７０により、オートセット位置まで横オーガ筒３１ｂを旋回させて停止し、図示しないオートセット指令スイッチを所定時間（通常のオートセット指令時の押下時より長い時間）だけ押下し続けると、旋回位置検出センサ８３の現在値を読取り、その値（オートセット位置）をＥＥＰＲＯＭ８８に記憶させるという構成を採用しても良い。このように構成すると、スイッチ類の数を削減できるし、可変抵抗器の旋回位置設定器６７に不注意で触れて、設定した旋回位置がみだりに変化するという不都合も回避できる。
【００３６】図８に示すように、第２操作部６６には、前記オーガクラッチ５４をＯＮ・ＯＦＦ作動させるためのロッカースイッチなどからなるオーガクラッチスイッチ７２と、手動にて前記横オーガ筒３１ｂを左右に旋回させ、又は起伏移動させるための４方向傾動クロスレバー等からなる手動操作スイッチ７３とを備える。
【００３７】例えば、前記旋回指令スイッチ６８を一方（上）に倒すと、前記セットされた旋回角度位置に横オーガ筒３１ｂの向きをセットするように指令する自動セット指令スイッチ部６８ａに信号を出し、ランプ７１が点灯する。ロッカー（シーソ）スイッチ６８を他方（下）に倒すと、オーガレスト８２（図１及び図２参照）の位置に横オーガ筒３１ｂを自動復帰させるための自動収納指令スイッチ部６８ｂに信号を出す。
【００３８】また、前記オーガクラッチスイッチ６９（７２）を一方（上）に倒すと、オーガクラッチ５４をＯＮ作動させるように指令する信号が出力され、他方（下）に倒すとオーガクラッチ５４をＯＦＦ作動させるように指令する信号が出力される。なお、オーガクラッチ５４のＯＮ作動時にはランプ８１が点灯する。
【００３９】手動操作スイッチ（レバー）７０（７３）を左方に傾動すれば左旋回スイッチがＯＮし、右方に傾動すれば右旋回スイッチがＯＮし、上方に傾動するとオーガ上昇スイッチがＯＮし、下方に傾動させるとオーガ下降スイッチがＯＮし、前記いずれも作業者が傾動操作しているときのみＯＮ信号が出力され、手を離すと中心位置に戻りＯＦＦ信号が出力される。この手動操作スイッチ７０（７３）による操作は、前記オートセット及びオートリターンの作動の指令よりも優先される。
【００４０】なお、横オーガ筒３１ｂの先端部には、図８に示すように、下向きに開口した排出口７４が設けられ、該排出口７３の４側周を囲むように合成樹脂材等からなる透明カバー７５が設けられ、また、透明カバー７５の外方向から光式または超音波式の穀粒センサ７６が配置されており、穀粒の排出箇所（堆積箇所）で満杯になるとそれを感知するように構成されている。
【００４１】図１０は運転室１６の平面図であり、運転席１７の側方の運転パネル部には、主変速レバー１９と、副変速レバー２０とが配置されている。変速レバー１９より前方の運転パネル部には多項目の表示が可能な液晶パネル１０１が配置されている。主変速レバー１９は、中立位置（ニュートラル）から前方に傾動すると、前進位置であり、後傾すると後退位置となり、傾角度大きいほどエンジン回転数が増大する。副変速レバー２０は、作業走行、路上走行、走行停止中の作業などの部位にセットでき、各部位の間にニュートラル位置がある。副変速レバー２０の操作部位（走行モード）を検知できる副変速レバー操作位置検知スイッチ（センサ）１０３が設けられており（図示せず）、後述する制御装置７７に部位毎を検知した信号を出力する。丸ハンドル１８の下方の操縦コラムの一側にはアクセルレバー１０２が配置されている。また前記運転パネル部には排出オーガ３１の作動を禁止するための作動禁止スイッチ１０２が設けられている。
【００４２】図１１は運転室１６内等に設けたマイクロコンピュータ等の電子式の制御装置７７の機能ブロック図であり、後述する穀粒排出オーガ３１の左右旋回及び昇降、穀粒排出作動の制御（操作制御）を実行するものであって、各種演算を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）７８の他、上記各作動の制御プログラムを記憶させるための読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）７９、各種データを記憶させるための随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）８０、後述する各種入力部及び出力部に接続してデータを伝送するための入出力インターフェイス、タイマー機能としてのクロック、制御装置７７の電源を切っても記憶保持する不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）８８や信号バス等を備える。
【００４３】前記制御装置７７の入力インターフェイスには、前記第１操作部６５及び第２操作部６６における各スイッチ部６８、６９、７０、７２、７３及び旋回位置設定器６７の出力部と、前記横オーガ筒３１ｂが、走行機体１の上面に設けたオーガレスト（収納位置）８２（図１及び図２参照）の位置に載置されたこと（収納されたこと）を感知するレストセンサ８２ａ、穀粒センサ７６、前記穀粒排出オーガ３１の左右旋回用アクチュエータ５５に関連させて設けた回転角度検出用のロータリポテンショメータ等の旋回位置検出器８３、リミットスイッチ１００ａ，１００ｂ、作動禁止スイッチ１０２、副変速レバー操作位置検知センサ１０３が接続されている。
【００４４】他方、出力インターフェイスには、自動セット指令スイッチ部のＯＮ操作を表示する自動セットランプ７１と、前記オーガクラッチ５４のＯＮ状態を示すランプ８１と、オーガクラッチ５４のＯＮ駆動回路８４と、同じくオーガクラッチ２０のＯＦＦ駆動回路８５と、旋回用アクチュエータ３１の右旋回駆動回路８６と、同じく旋回用アクチュエータ５５の左旋回駆動回路８７と、横オーガ昇降用の油圧シリンダ５８の電磁制御弁６２のうち上昇用電磁ソレノイド６２ａ及び下降用電磁ソレノイド６２ｂと、液晶パネル１０１とを接続している（図１１参照）。
【００４５】次に、穀粒排出オーガの動作制御について説明する。
【００４６】まず、回動角度を予め設定して、排出オーガ５１の自動旋回操作を実行する実施形態について説明する。なお、この自動旋回操作では、グレンタンク４５からの穀粒排出作業なしの状態（オーガクラッチ５４が切りの状態（ＯＦＦ状態））で実行するものであり、自動旋回操作では、コンバインにおけるオーガレスト８２位置から、当該コンバインの側方等に停止させた運搬車両の荷台上に横オーガ筒５１ｂの先端部（穀粒排出部）を位置させる作業（オートセット作業）や、逆に穀粒排出作業終了後に前記オーガレスト８２の位置に戻す作業（オートリターン作業）を実行するものである。
【００４７】まず、コンベヤの平面図を示す図２において、オーガレスト８２に横オーガ筒５１ｂが載置されている位置を、旋回角度αｏ＝０度とし、時計回りを右旋回、反時計回りを左旋回と呼ぶことにする。穀粒排出作業に際して横オーガ筒５１ｂが左右に旋回する範囲は、オーガレスト８２の位置から右旋回可能範囲α１で約９０度、左旋回可能範囲α２で２１０度程度に設定する。オートセット作業では横オーガ筒５１ｂは右旋回とする。
【００４８】ところで、穀粒の排出作業に際しては、コンバインにおける上部の器具や運転室１６の上部、コンバインの運転部に搭乗したオペレータに前記横オーガ筒５１ｂが衝突しないようにする必要がある。まず、オートセット操作するには、前記収納位置（オーガレスト）８２から横オーガ筒５１ｂを上向きに一定高さ（最大高さ位置、図１のＹｏ参照）まで揺動上昇させた後、コンバインの走行機体の側方等に横付けした運搬車両の荷台上に、横オーガ筒５１ｂの先端の排出口がくるように水平回動させる操作を行う必要がある。
【００４９】また、穀粒の排出作業の前又は最中に横オーガ筒５１ｂの先端部の高さ位置もしくは左右位置を微調節すべく、オーガクラッチ５４がＯＮ（入り）の状態で横オーガ筒５１ｂを移動させるときには、荷台側に位置する作業者が、横オーガ筒５１ｂの先端部の第２操作部６６における手動操作スイッチ７３を操作し、もしくは運転室１６におけるオペレータが、前記第１操作部６５における４方向傾動スイッチ７０を操作するときがある。その後、オートリターン操作を実行するときには、前記手動操作による横オーガ筒５１ｂの先端部の高さが低い側に変更されている可能性があるため、横オーガ筒５１ｂの先端部の高さを前記所定の最大高さ位置（図１の最大上昇距離Ｙｏ参照）まで上昇させてから、水平旋回させて後オーガレスト位置８２の箇所まで下降動させるのである。
【００５０】なお、オーガクラッチ５４がＯＮ（入り）、ＯＦＦ（切り）の状態の如何に拘らず、横オーガ筒５１ｂの先端部の第２操作部６６における操作が第１優先順位であり、運転室１６における前記第１操作部６５における４方向傾動スイッチ７０の操作は優先順位の第２位であり、さらに前記第１操作部６５におけるオートセット及びオートリターンの操作スイッチ６８の操作（自動制御操作）は優先順位の第３位となるように制御することが好ましい。
【００５１】次に、コンバイン１の路上走行時におけるオーガ作動禁止の制御について説明する。図１２のサブルーチンフローチャートにおいて、オーガ操作制御のスタートに続き、作動禁止スイッチ１０２の位置を判別する（Ｓ１）。作動禁止スイッチ１０２がＯＮのときには（Ｓ１：ＯＮ）、排出オーガ３１のオーガクラッチ５４も作動させないし、昇降及び水平旋回の動作のいずれも禁止する（Ｓ２）。従って、第１操作部６５及び第２操作部６６のいずれのスイッチ、レバーを動かしても、制御装置７７の箇所で出力信号は出さない。オペレータが運転部において前記作動禁止スイッチ１０２をＯＮにセットしておけば、不注意で前記操作部のスイッチを押しても排出オーガ３１が作動しないから至極安全である。
【００５２】作動禁止スイッチ１０２がＯＦＦのときには（Ｓ１：ＯＦＦ）、次いで副変速レバー２０の操作位置センサ１０３の信号を判別する（Ｓ３）。前記センサ１０３の位置が路上走行の時には、前記Ｓ２とする。これにより、オペレータが万一作動禁止スイッチ１０２をＯＮするのを忘れても、路上走行しようとして副変速レバー２０を路上走行の位置に動かせば、排出オーガ３１の作動はすべて禁止されるから、不意に横オーガ筒３１ｂが上昇したり、穀粒が排出されるという事故が無くなるのである。
【００５３】Ｓ３において、副変速レバー２０の位置が路上走行以外の位置であれば、前記の排出オーガ３１の手動作動、自動操作か許可される。即ち、Ｓ４で、手動操作レバー（スイッチ）７０、７３がＯＮ作動であれば（Ｓ４：ＯＮ）、オーガの手動操作が実行される（Ｓ５）。手動操作レバー（スイッチ）７０、７３がＯＦＦ作動であれば（Ｓ４：ＯＦＦ）、次にオートセットまたはオートリターンのスイッチ６８の位置を判別し（Ｓ６）、所定のオートセットまたはオートリターンのの自動制御を実行する（Ｓ７）。
【００５４】図１３は、オーガクラッチ５４の作動状態を正確且つ確実に把握して誤動作しない作動を保証する制御についてのサブルーチンフローチャートである。まず、電源を投入した後の通常の排出オーガ３１の作動の実行中において、オペレータもしくは作業者がスイッチ６８または７２を操作する毎に、オーガクラッチ５４の入り状態（ＯＮ状態）及び切り状態（ＯＦＦ状態）を検知するため、前記モータ９５もしくはその出力軸の関連させたカム位置を検出するリミットスイッチ即ち、入りリミットスイッチ１０２ａと切りリミットスイッチ１０２ｂの信号を制御装置７７に出力してＥＥＰＲＯＭ８８にて記憶させておく。
【００５５】そして、作業中断等で一旦電源をＯＦＦにした後、再度電源を投入すると（Ｓ１０：yes ）、前記ＥＥＰＲＯＭ８８の信号を読み出し（Ｓ１１）、判定する（Ｓ１２）。この判定ステップにおいて、前記記憶された信号が「切り」の信号であれば（Ｓ１２：切り）、そのまま通常のオーガクラッチ制御に入る（Ｓ１３）。もし、記憶された信号が「入り」の信号であれば（Ｓ１２：入り）、前記モータ９５をクラッチ切り方向に作動させる（Ｓ１４）。その後通常のオーガクラッチ制御に入るのである（Ｓ１３）。Ｓ１４での信号をＥＥＰＲＯＭ８８にて記憶させることはもちろんである。以上のようにして、万一、オーガクラッチ５４が入りの状態のまま作業を中断したり、エンジン５の振動にて、前記入りリミットスイッチ１０２ａと切りリミットスイッチ１０２ｂに対するカム位置がずれる等して、実際にはオーガクラッチ５４は切りの状態であるのに、入りの状態と判断するというリミットスイッチ側の出力信号の不都合があった場合や、穀粒排出作業途中での電源ＯＦＦ後の再度の電源投入時に、オーガクラッチか嫁照らずＯＦＦ（切り）側に保持することで、グレンタンク４５内の穀粒が不用意に排出されないようにすることができ、安全であるという効果を奏する。
【００５６】本発明は、実施形態に示す稲、麦、大豆等を走行機体における前方の全幅にわたって刈取りした後脱穀できる汎用コンバインばかりでなく、自走自脱型のコンバインにも適用できることはいうまでもない。
【００５７】
【発明の効果】上記に示すように、請求項１に記載したコンバインにおける排出オーガ装置の制御装置は、エンジンを搭載したコンバインの走行機体に、その走行速度を変速するための副変速レバーと、脱穀部と、脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンクと、該穀粒タンクから機外に穀粒を排出する排出オーガとを備えてなるコンバインにおいて、前記排出オーガの操作制御手段には、前記副変速レバー位置を検知する検知手段と、該検知手段にて検知された変速位置の信号を記憶する記憶手段とを備え、前記操作制御手段は、前記変速位置が路上走行位置であるときには、前記排出オーガの全ての作動を禁止するように制御するものである。
【００５８】このように構成すれば、オペレータが路上走行を実行するときには、必ず副変速レバーを路上走行位置にセットするから、この状態で排出オーガの操作部のスイッチ等に不用意に触れても、排出オーガが作動しないから安全である。
【００５９】そして、請求項２に記載した発明のコンバインにおける排出オーガ装置の制御装置は、エンジンを搭載したコンバインの走行機体に、脱穀部と、脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンクと、該穀粒タンクから機外に穀粒を排出する排出オーガとを備えてなるコンバインにおいて、コンバインの運転部には、排出オーガの作動を禁止するための作動禁止スイッチを設け、該作動禁止スイッチのＯＮ操作により、前記排出オーガを非作動状態に保持するように制御する操作制御手段を有するものである。
【００６０】この構成によれば、作動禁止スイッチをＯＮすれば、確実に排出オーガの作動ののすべてを禁止できるから、請求項１の発明と同様に安全である。
【００６１】そして、請求項３に記載した発明のコンバインにおける排出オーガ装置の制御装置は、エンジンを搭載したコンバインの走行機体に、脱穀部と、脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンクと、該穀粒タンクから機外に穀粒を排出する排出オーガと、前記排出オーガの動力を継断するためのオーガクラッチと、該オーガクラッチを継断作動させるクラッチアクチュエータと、を備えてなるコンバインにおいて、前記クラッチアクチュエータにおけるオーガクラッチの入り状態と切断状態とを検知するセンサと、該センサの出力信号を記憶する不揮発性メモリとを備え、コンバインの電源を投入したとき、不揮発性メモリに記憶された信号を参照し、オーガクラッチを切断状態に保持するように制御する操作制御手段を備えたものである。
【００６２】このように構成すれば、万一オーガクラッチの状態が正常であるのにセンサ部分の出力状態と齟齬を来した場合や、穀粒排出作業中に電源を落とした場合においても、その再度の電源投入時には、オーガクラッチを切りの状態に戻ししから作業再開するので安全であるという効果を奏する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年４月１０日（２０００．４．１０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７９１３１
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 暁夫 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２９２６２６（Ｐ２００１−２９２６２６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１０月２３日（２００１．１０．２３） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１０７９６１（Ｐ２０００−１０７９６１） |
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