| 【発明の名称】 |
コンバインにおける排出オーガ装置の制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】梶岡 律子
|
| 【要約】 |
【課題】汎用コンバイン１における排出オーガ５１の横オーガ筒５１ｂの上昇作動を確実にする。
【解決手段】エンジンを搭載したコンバインの走行機体の前方に、刈取前処理装置を昇降調節可能に装着し、前記走行機体には、脱穀部と、穀粒タンクと、該穀粒タンクから機外に穀粒を排出する排出オーガとを備え、前記エンジンにて駆動する油圧ポンプからの油圧により駆動する油圧シリンダ５８にて前記排出オーガの横オーガ筒を昇降駆動する。前記排出オーガの制御装置７７には、前記エンジンの回転数と横オーガ筒の所定の上昇距離作動に要する所要時間との関係を示すマップを予め記憶させるＥＥＰＲＯＭ８８を備え、前記マップに基づいて前記横オーガ筒を駆動するように電磁制御弁６２を制御する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 エンジンを搭載したコンバインの走行機体の前方に、刈取前処理装置を昇降調節可能に装着し、前記走行機体には、脱穀部と、穀粒タンクと、該穀粒タンクから機外に穀粒を排出する排出オーガとを備え、前記エンジンにて駆動する油圧ポンプからの油圧により駆動する油圧シリンダにて前記排出オーガの横オーガ筒を昇降駆動するように構成してなるコンバインにおける排出オーガ装置において、前記排出オーガの操作制御手段には、前記エンジンの回転数と横オーガ筒の所定の上昇距離作動に要する所要時間との関係を示すマップもしくは、関係式を予め記憶させる記憶手段を備え、前記マップまたは関係式に基づいて前記横オーガ筒を駆動するように制御することを特徴とするコンバインにおける排出オーガ装置の制御装置。
【請求項２】 前記排出オーガの操作制御手段には、前記横オーガ筒の収納位置から所定方向に回動したのち停止するセット位置の設定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインにおける排出オーガ装置の制御装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインにおける排出オーガ装置の制御装置の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、コンバインにおいて、脱穀した穀粒を一旦走行機体上の穀粒タンクに貯留し、それから、畦際などに横付けしたトラック（運搬車両）の荷台等に前記穀粒タンク内の穀粒を排出するための排出オーガは、穀粒タンクからの穀粒を垂直方向に搬送する垂直スクリューコンベヤを内蔵した縦オーガ筒と、該縦オーガ筒の上端に連設され、起伏揺動可能な横オーガ筒（先端に下向きの排出口がある）とから構成され、この横オーガ筒の横向き方向を変更するため、水平回動用アクチュエータにて縦オーガ筒をその垂直軸線回りに回動させるように構成されていた。そして、横オーガ筒を俯仰揺動させるため、縦オーガ筒と横オーガ筒の基部との間に油圧等の昇降用アクチュエータを備えていた（特公平６−５９４１０号公報参照）。これらのアクチュエータは、運転部及び前記横オーガ筒の先端部にそれぞれ設けた操作部により駆動停止の操作が可能になるように構成されていた（特公平６−４２８０７号公報参照）。
【０００３】そして、通常の刈取脱穀作業時には、走行機体における上面の所定の収納（レスト）位置に前記横オーガ筒を載置しておくように、前記水平回動用アクチュエータ及び昇降用アクチュエータを作動させる。穀粒の排出作業に際しては、コンバインにおける上部の器具やコンバインの運転部に搭乗したオペレータに前記横オーガ筒が衝突しないようにするため、前記収納位置から横オーガ筒を上向きに一定角度まで揺動上昇させた後、コンバインの走行機体の側方等に横付けした運搬車両の荷台上に、横オーガ筒先端の排出口がくるように水平回動させる操作を行っていた。
【０００４】前記従来技術（特公平６−５９４１０号公報）では、例えば、昇降用アクチュエータの作動最大位置のセンサや、昇降のためのリンク機構等の適宜箇所のセンサやスイッチにて、横オーガ筒の最大上昇角度乃至は最大上昇位置等を検出してから水平方向の回動動作を実行するように構成していた。なお、前記収納（レスト）位置では、横オーガ筒は略水平状に伏せた姿勢である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記横オーガ筒の最大上昇角度乃至は最大上昇位置等を検出するためのセンサやスイッチが故障していると、前記昇降用アクチュエータが限りなく駆動してしまい、当該アクチュエータが故障したり、横オーガ筒の昇降機構に無理な力が作用して故障するという問題があった。
【０００６】また、前記穀粒排出作業を終了して横オーガ筒を収納位置に戻す場合にも、前記排出作業位置で、一旦横オーガ筒を最大上昇位置等まで上昇させてから、水平旋回させて収納位置まで下降させるのであるから、前記のセンサが故障していると、収納位置に戻せなくなるという問題があった。
【０００７】そこで、本発明は、これらの問題を解消したコンバインにおける排出オーガ装置の制御装置を提供することを技術的課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決するため、請求項１に記載したコンバインにおける排出オーガ装置の制御装置は、エンジンを搭載したコンバインの走行機体の前方に、刈取前処理装置を昇降調節可能に装着し、前記走行機体には、脱穀部と、穀粒タンクと、該穀粒タンクから機外に穀粒を排出する排出オーガとを備え、前記エンジンにて駆動する油圧ポンプからの油圧により駆動する油圧シリンダにて前記排出オーガの横オーガ筒を昇降駆動するように構成してなるコンバインにおける排出オーガ装置において、前記排出オーガの操作制御手段には、前記エンジンの回転数と横オーガ筒の所定の上昇距離作動に要する所要時間との関係を示すマップもしくは、関係式を予め記憶させる記憶手段を備え、前記マップまたは関係式に基づいて前記横オーガ筒を駆動するように制御するものである。
【０００９】また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおける排出オーガ装置の制御装置において、前記排出オーガの操作制御手段には、前記横オーガ筒の収納位置から所定方向に回動したのち停止するセット位置の設定手段を備えたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面（図１〜図 ）に基づいて説明する。
【００１１】本発明に係る汎用コンバイン１は、左右一対の走行クローラ２，２にて支持された走行機体３の前面に、刈取前処理装置４を昇降調節可能に装着するとともに、前記走行機体３に、エンジン５と、前記刈取前処理装置４から送られた穀稈を脱穀するための脱穀部６と、搖動選別及び風選別を行うための選別部７とを搭載するように構成されている。
【００１２】刈取前処理装置４には、図１及び図２に示すように、横長でバケット状のプラットホーム８における前端下部に刈刃９が横設され、当該プラットホーム８の前側上方に、左右一対の昇降リンク１１，１１を介して掻き込みリール１０が配設してある。刈刃９にて刈取った穀稈はプラットホーム８内に掻き込まれる。プラットホーム８内には、横送りオーガ１２を横設しており、当該横送りオーガ１２を回転駆動させることによって、プラットホーム８の左右中央から進行方向に向かってやや左寄り位置に、前記刈取られた穀稈を集積するようにしている。尚、プラットホーム８の両側前端には、分草体を配設している。
【００１３】プラットホーム８における前記穀稈の集積部から後方に延びた略矩形筒状のフィーダハウス１３の後端は、脱穀部６の前端側における穀稈投入口に連通するとともに、走行機体３に対して昇降回動自在に支持されている。そして、走行機体３の前端とフィーダハウス１３の下面とを油圧シリンダ１５にて連結することにより、刈取前処理装置４は昇降調節可能に構成される。尚、前記穀稈投入口の前方には、左右水平方向に回転軸心を有する円筒状のビータ２１を配設しており（図１及び図３参照）、前記集積された穀稈は、フィーダハウス１３内の搬送コンベア１４にてビータ２１の前端側へ搬送された後、当該ビータ２１によって、脱穀部６へ強制的に搬送される。
【００１４】また、フィーダハウス１３の上方であって、走行機体３の前端には、運転席１７、操向丸ハンドル１８及び各種レバーやスイッチ類を備えた操作盤が配置された運転室１６を有する（図１及び図２参照）。当該運転室１６は、プラットホーム８内や掻き込みリール１０等が見渡せるように視界が良好な位置にあり、左右両側より乗降できるようにしている。
【００１５】走行機体３内における脱穀部６には、図１、図２に示すように、第一扱室２２と第二扱室２３とを隣接させ、両扱室２２，２３内の扱胴２４，２５を、その回転軸線が平行となるように配設している。即ち、走行機体３の前側寄りの第一扱室２２内にはロータ状の第一扱胴２４を、その後側の第二扱室２３内には同じくロータ状の第二扱胴２５を、それぞれの回転軸線が汎用コンバイン１の進行方向に対して左右水平方向に延びるように配設している。尚、各扱胴２４，２５の外周面には、図示しない複数の扱歯を有するスクリュー羽根をそれぞれ螺旋状に巻回突設している。
【００１６】各扱胴２４，２５の下方には、それぞれ円弧状の受け網２６，２７を、各スクリュー羽根から所定距離隔てて配置し、各扱胴２４，２５の上方には、それぞれ上部カバーを配置して、各扱室２２，２３が構成されている。また、前低後高に緩やかな円弧状となるように傾斜させた第一受け網２６の右側後部には、連通口を、第二扱胴２５における上部外周面の接線方向に向かって延びるように形成している。当該連通口の後端は、第二扱胴２５における回転軌跡の前端部近傍まで延出されている。第二受け網２７の左側後部には、排出口を設けている。
【００１７】第一扱胴２４における外周面のうち前記連通口に接近する部位には、図２に示すように、第一扱胴２４の半径方向に突出する複数枚の板状の送り羽根２４ｂが形成され、同様に、第二扱胴２５における外周面のうち前記排出口に接近する部位には、第二扱胴２５の半径方向に突出する複数枚の板状の送り羽根２５ｂが形成されている。
【００１８】前記排出口の後側下方には、ガイドプレートを走行機体の後方に向かって延びるように設け、当該ガイドプレートの後側上方には、排稈を強制的に後方へ送り出す排稈ビータ３１を設けている（図１参照）。当該排稈ビータ３１は、前記各扱胴２４，２５の外径に比べて、その外径を小さくした組立容易な形状であり、その回転速度を第二扱胴２５の回転速度よりも速くして、その周速度を各扱胴２４，２５より同等以上の速度とすることにより、排稈を後方に送り出す性能を高めている。
【００１９】この構成において、前記エンジン５の出力軸からプーリ及びベルト伝動により、前記各扱胴２４，２５が図１において反時計方向に回転すると、フィーダハウス１３から穀稈投入口２０へ搬送された穀稈は、第一扱室２２内の第一受け網２６上に引き込まれ、この第一受け網２６上を連通口に近づく方向に送られながら脱穀処理される。次いで、第一扱胴２４の送り羽根２４ｂにて排出された未処理穀稈は、連通口を介して、第二扱室２３内の第二受け網２７上に引き込まれ、この第二受け網２７上を排出口に近づく方向に送られながら脱穀処理される。
【００２０】脱穀後の排稈は、第二扱胴２５の送り羽根２５ｂにて、排出口より排出され、排稈ビータ３１が図１において反時計方向に回転することによって、ガイドプレート上に引き込まれる。次いで、前記排稈は、前記排稈ビータ３１の後方に配設された吸引ファン３２に取込まれたのち、走行機体３の後端に左右全幅に渡って横架されたチッパー式のスプレッダ３３に受け継がれて、当該スプレッダ３３における複数の鉈状の刃によって切断され、走行機体３の後端から圃場に排出される。各受け網２６，２７を漏下した排藁混じりの穀粒は、後述する選別部７に落下させて選別される。
【００２１】尚、前記各上部カバーにおける水平状に形成した上部内周面には、送塵弁３４，３４が、左右水平方向に適宜間隔を隔てて回動自在に枢支しており、当該送塵弁３４，３４を回動操作することによって、穀稈が各扱胴２４，２５内を移動する時間は、穀稈の品種や穀稈の状態に合わせて調整される。
【００２２】脱穀部６の下方に配置された選別部７は、図１に示すように、走行機体３の前後方向に一体的に搖動する搖動本体３６、選別風を発生させる唐箕ファン４０、選別された一番物を左右方向に搬送する一番受樋の一番スクリューコンベヤ４１及び二番物を搬送する二番受樋の二番スクリューコンベヤ４２等により構成されている。これらのスクリューコンベヤ４１、４２は、図１に示すように、側面視で走行クローラ２，２の後側上方に横設されている。
【００２３】グレンパン３６ａからの処理物（穀粒）は一番受樋にて受けられ、チャフシーブ３９によって選別された処理物（穀粒）は及び二番受樋にて受けられ、一番スクリューコンベヤ４１の左端部に連通して立状に配設したバケット式の揚穀コンベア４３及び二番スクリューコンベヤ４２の左端部に連通するように設けた還元コンベア４４並びに走行クローラ２，２が互いに干渉しないように構成されている。
【００２４】搖動本体３６は、第一扱胴２４の前端下方から選別部７の後端までにわって配置され、搖動リンク機構３７（図３参照）によって前後方向に搖動自在に支持されている。搖動本体３６前部には、各扱胴２４，２５の下方に渡って落下した穀稈を受けるグレンパン３６ａを形成している。当該グレンパン３６ａは、側面視波状に形成されており、グレンパン３６ａ上に落下した穀稈は、搖動本体３６の搖動にて後方に搬送される。
【００２５】グレンパン３６ａの後端には、フルイ線を連設し、当該フルイ線３８の下方から搖動本体３６の後端部にかけて、搖動本体３６の左右水平方向に横架した複数のチャフフィンから成るチャフシーブ３９を配設している。当該チャフシーブ３９の下方における搖動本体３６の底面には、落下口を設け、図示しないクリンプ網を被装している。また、搖動本体３６のグレンパン３６ａにおける前後中途部の下方には唐箕ファン４０を横設している。
【００２６】この構成において、前記エンジン５の出力軸からプーリ及びベルト伝動にて唐箕ファン４０及び搖動本体３６等を駆動させると、各受け網２６，２７から落下した排藁混じりの穀粒は、グレンパン３６ａ及びチャフシーブ３９によって、排藁と微塵混じりの穀粒とに分離され、排藁は走行機体３の後端から圃場へ排出される。微塵混じりの穀粒は、グレンパン３６ａ及びチャフシーブ３９の下方を流れる唐箕ファン４０からの選別風によって、穀粒と微塵とに分離され、微塵は走行機体３の後端から圃場へ排出される。
【００２７】選別された穀粒のうち二番受樋に集まったものは、二番スクリューコンベヤ４２及び還元コンベア４４を介して第一扱室２２内へ還流させる。一番受樋に集まった穀粒は、一番スクリューコンベヤ４１及びバケット式の揚穀コンベア４３を介して脱穀部６上に設けられたグレンタンク（穀粒タンク）４５に集積される。
【００２８】グレンタンク４５は、その下端側が前後の傾斜板により下窄まり状に形成されており、グレンタンク４５の上部には、穀粒を前後方向に均等分散させるためのレベリングオーガ４６（図４参照）もしくは回転羽根からなるレべリングディスク４７（図１参照）が配設されている。グレンタンク４５の下部には、走行機体３の幅方向の一方（実施形態では走行機体３の右端）の受継ぎ口４９に向かって穀粒を送るためのスクリューコンベヤからなる横移送装置４８と、前記受継ぎ口４９から走行機体の後端側の排出オーガ５１の縦オーガ筒５１ａに向かって穀粒を移送する後向き移送装置５０とを備える。なお、横移送装置４８の上方には断面山形の横長の庇体５２を配置することにより、グレンタンク４５内の穀粒がスクリューコンベヤを圧密して穀粒移送の障害になるのを防止している。
【００２９】前記グレンタンク３０の内部に貯留された穀粒を排出する排出オーガ５１は、図１、図２、図４、図５及び図６に示すごとく、内部に縦スクリューコンベヤ（図示せず）を内蔵し、軸線が略垂直方向となるように立設した縦オーガ筒５１ａと、その上端に連設して横方向軸線の引継ぎスクリュー（図示せず）が内蔵された引継ぎ部ケース５１ｃと、該引継ぎ部ケース５１ｃの一側に設けた継手部箇所で起伏回動自在に連結された横スクリューコンベヤ５３を内蔵した横オーガ筒５１ｂとにより構成されている。
【００３０】また、エンジン５からの動力は、ベルトテンション型のオーガクラッチ５４（図３及び図４参照）を介してグレンタンク４５における前記横移送装置４８と移送装置５０のスクリューコンベヤに伝達される一方、該スクリューコンベヤの後端のベベルギヤ等を介して前記縦スクリューコンベヤ及び横スクリューコンベヤ５３に伝達される。
【００３１】図６に示すように、正逆回転可能な駆動モータ等の旋回用アクチュエータ５５に取付く駆動ギヤ５６から旋回可能な縦オーガ筒５１ａの外周に固着した従動ギヤ５７に動力伝達することにより、当該縦オーガ筒５１ａがその軸線回りに左右に旋回し、引継ぎ部ケース５１ｃと共に前記横オーガ筒５１ｂが左右に旋回できるように構成されている。なお、前記旋回用アクチュエータ５５はブレーキ付きの駆動モータである。また、前記縦オーガ筒５１ａは、その上下中途部で分割し、上側の筒部のみを旋回可能に構成し、この部分を旋回用アクチュエータ５５にて旋回駆動するように構成しても良い。
【００３２】横オーガ筒５１ｂを起伏回動駆動させるための昇降用アクチュエータとしての油圧シリンダ５８は単動型であり、該油圧シリンダ５８の一端を縦オーガ筒５１ａの外面に固定した支持ブラケット５９に、他端を横オーガ筒５１ｂの外面にリンク機構を介して回動可能に枢着されている。
【００３３】前記横オーガ筒５１ｂの昇降用アクチュエータである油圧シリンダ５８を作動制御するための油圧回路６０（図６参照）には、前記エンジン５の出力軸からの伝動力にて回転する油圧ポンプ６１と、油圧シリンダ６１のための電磁ソレノイド６２ａ，６２ｂ付き電磁制御（切換）弁６２と、所定油圧以上になれば油をタンク６３に戻すリリーフ弁６４とを備える。
【００３４】前記運転室１６の後壁面などに設けた第１操作部６５と、横オーガ筒５１ｂの先端部に備えた第２操作部６６とには、それぞれ前記排出オーガ３１を操作する操作スイッチや操作スティック、設定器等を備えている。即ち、第１操作部６５の操作パネルには、走行機体１の上面に設けた上向き開放状のオーガレスト８２（図１及び図２参照）の位置から、横オーガ筒３１ｂの向きを右旋回（図２において時計方向旋回）または左旋回（反時計方向旋回）させて、所定の位置にて停止させるための旋回角度位置を予めセットするための可変抵抗器等の旋回位置設定器６７と、オートセット及びオートリターンの指令のためのロッカースイッチ（シーソスイッチ）等からなる旋回指令スイッチ６８と、前記オーガクラッチ５４をＯＮ・ＯＦＦ作動させるためのロッカースイッチなどからなるオーガクラッチスイッチ６９と、手動優先で前記横オーガ筒３１ｂを左右に旋回させ、又は起伏移動させるための４方向傾動クロスレバー等からなる手動操作スイッチ７０とを備える（図７参照）。
【００３５】なお、前記可変抵抗器の旋回位置設定器６７に代えて、手動操作スイッチ７０により、オートセット位置まで横オーガ筒３１ｂを旋回させて停止し、図示しないオートセット指令スイッチを所定時間（通常のオートセット指令時の押下時より長い時間）だけ押下し続けると、旋回位置検出センサ８３の現在値を読取り、その値（オートセット位置）をＥＥＰＲＯＭ８８に記憶させるという構成を採用しても良い。このように構成すると、スイッチ類の数を削減できるし、可変抵抗器の旋回位置設定器６７に不注意で触れて、設定した旋回位置がみだりに変化するという不都合も回避できる。
【００３６】図８に示すように、第２操作部６６には、前記オーガクラッチ５４をＯＮ・ＯＦＦ作動させるためのロッカースイッチなどからなるオーガクラッチスイッチ７２と、手動にて前記横オーガ筒３１ｂを左右に旋回させ、又は起伏移動させるための４方向傾動クロスレバー等からなる手動操作スイッチ７３とを備える。
【００３７】例えば、前記旋回指令スイッチ６８を一方（上）に倒すと、前記セットされた旋回角度位置に横オーガ筒３１ｂの向きをセットするように指令する自動セット指令スイッチ部６８ａに信号を出し、ランプ７１が点灯する。ロッカー（シーソ）スイッチ６８を他方（下）に倒すと、オーガレスト８２（図１及び図２参照）の位置に横オーガ筒３１ｂを自動復帰させるための自動収納指令スイッチ部６８ｂに信号を出す。
【００３８】また、前記オーガクラッチスイッチ６９（７２）を一方（上）に倒すと、オーガクラッチ５４をＯＮ作動させるように指令する信号が出力され、他方（下）に倒すとオーガクラッチ５４をＯＦＦ作動させるように指令する信号が出力される。なお、オーガクラッチ５４のＯＮ作動時にはランプ８１が点灯する。
【００３９】手動操作スイッチ（レバー）７０（７３）を左方に傾動すれば左旋回スイッチがＯＮし、右方に傾動すれば右旋回スイッチがＯＮし、上方に傾動するとオーガ上昇スイッチがＯＮし、下方に傾動させるとオーガ下降スイッチがＯＮし、前記いずれも作業者が傾動操作しているときのみＯＮ信号が出力され、手を離すと中心位置に戻りＯＦＦ信号が出力される。この手動操作スイッチ７０（７３）による操作は、前記オートセット及びオートリターンの作動の指令よりも優先される。
【００４０】なお、横オーガ筒３１ｂの先端部には、図８に示すように、下向きに開口した排出口７４が設けられ、該排出口７３の４側周を囲むように合成樹脂材等からなる透明カバー７５が設けられ、また、透明カバー７５の外方向から光式または超音波式の穀粒センサ７６が配置されており、穀粒の排出箇所（堆積箇所）で満杯になるとそれを感知するように構成されている。
【００４１】図９は運転室１６内等に設けたマイクロコンピュータ等の電子式の制御装置７７の機能ブロック図であり、後述する穀粒排出オーガ３１の左右旋回及び昇降、穀粒排出作動の制御を実行するものであって、各種演算を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）７８の他、上記各作動の制御プログラムを記憶させるための読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）７９、各種データを記憶させるための随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）８０、後述する各種入力部及び出力部に接続してデータを伝送するための入出力インターフェイス、タイマー機能としてのクロック、制御装置７７の電源を切っても記憶保持する不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）８８や信号バス等を備える。
【００４２】前記制御装置７７の入力インターフェイスには、前記第１操作部６５及び第２操作部６６における各スイッチ部６８、６９、７０、７２、７３及び旋回位置設定器６７の出力部と、前記横オーガ筒３１ｂが、走行機体１の上面に設けたオーガレスト（収納位置）８２（図１及び図２参照）の位置に載置されたこと（収納されたこと）を感知するレストセンサ８２ａ、穀粒センサ７６、前記穀粒排出オーガ３１の左右旋回用アクチュエータ５５に関連させて設けた回転角度検出用のロータリポテンショメータ等の旋回位置検出器８３が接続されている。
【００４３】他方、出力インターフェイスには、自動セット指令スイッチ部のＯＮ操作を表示する自動セットランプ７１と、前記オーガクラッチ５４のＯＮ状態を示すランプ８１と、オーガクラッチ５４のＯＮ駆動回路８４と、同じくオーガクラッチ２０のＯＦＦ駆動回路８５と、旋回用アクチュエータ３１の右旋回駆動回路８６と、同じく旋回用アクチュエータ５５の左旋回駆動回路８７と、横オーガ昇降用の油圧シリンダ５８の電磁制御弁６２のうち上昇用電磁ソレノイド６２ａ及び下降用電磁ソレノイド６２ｂとを接続している（図９参照）。
【００４４】次に、穀粒排出オーガの動作制御について説明する。
【００４５】まず、回動角度を予め設定して、排出オーガ５１の自動旋回操作を実行する実施形態について説明する。なお、この自動旋回操作では、グレンタンク４５からの穀粒排出作業なしの状態（オーガクラッチ５４が切りの状態（ＯＦＦ状態））で実行するものであり、自動旋回操作では、コンバインにおけるオーガレスト８２位置から、当該コンバインの側方等に停止させた運搬車両の荷台上に横オーガ筒５１ｂの先端部（穀粒排出部）を位置させる作業（オートセット作業）や、逆に穀粒排出作業終了後に前記オーガレスト８２の位置に戻す作業（オートリターン作業）を実行するものである。
【００４６】まず、コンベヤの平面図を示す図１０において、オーガレスト８２に横オーガ筒５１ｂが載置されている位置を、旋回角度αｏ＝０度とし、時計回りを右旋回、反時計回りを左旋回と呼ぶことにする。穀粒排出作業に際して横オーガ筒５１ｂが左右に旋回する範囲は、オーガレスト８２の位置から右旋回可能範囲α１で約９０度、左旋回可能範囲α２で２１０度程度に設定する。オートセット作業では横オーガ筒５１ｂは右旋回とする。
【００４７】ところで、穀粒の排出作業に際しては、コンバインにおける上部の器具や運転室１６の上部、コンバインの運転部に搭乗したオペレータに前記横オーガ筒５１ｂが衝突しないようにする必要がある。まず、オートセット操作するには、前記収納位置（オーガレスト）８２から横オーガ筒５１ｂを上向きに一定高さ（最大高さ位置、図１のＹｏ参照）まで揺動上昇させた後、コンバインの走行機体の側方等に横付けした運搬車両の荷台上に、横オーガ筒５１ｂの先端の排出口がくるように水平回動させる操作を行う必要がある。
【００４８】また、穀粒の排出作業の前又は最中に横オーガ筒５１ｂの先端部の高さ位置もしくは左右位置を微調節すべく、オーガクラッチ５４がＯＮ（入り）の状態で横オーガ筒５１ｂを移動させるときには、荷台側に位置する作業者が、横オーガ筒５１ｂの先端部の第２操作部６６における手動操作スイッチ７３を操作し、もしくは運転室１６におけるオペレータが、前記第１操作部６５における４方向傾動スイッチ７０を操作するときがある。その後、オートリターン操作を実行するときには、前記手動操作による横オーガ筒５１ｂの先端部の高さが低い側に変更されている可能性があるため、横オーガ筒５１ｂの先端部の高さを前記所定の最大高さ位置（図１の最大上昇距離Ｙｏ参照）まで上昇させてから、水平旋回させて後オーガレスト位置８２の箇所まで下降動させるのである。
【００４９】他方、従来では横オーガ筒５１ｂが上昇した位置を検知するセンサ（例えば油圧シリンダのピストンロッドの出没量を検知する直線型ポテンショメータやピストンロッドの最大突出位置を検知できるリミットスイッチ等のセンサを設け、このセンサの検出値に基づいて、横オーガ筒５１ｂを所定の上昇位置で停止させることは知られているが、そのセンサが故障すると、前記のオートセット作業及びオートリターン作業が不能になるという問題があった。
【００５０】ところで、前述のように、横オーガ筒５１ｂを起伏昇降させるためのアクチュエータは油圧シリンダ５８であり、該油圧シリンダ５８に圧油を送る油圧ポンプ６１はエンジン５の出力軸にて直接的に駆動される。従って、油圧ポンプ６１による圧油の吐出量はエンジン５の単位時間当りの回転数Ｎ（rpm.) に比例して増減する。しかして、油圧シリンダ５８のピストンロッドが単位時間当りに突出する量、ひいては横オーガ筒５１ｂの先端部の単位時間当りの上昇量Ｙ(cm/sec.)も前記回転数Ｎに比例することになり、前記所定の最大上昇距離Ｙｏだけ上昇するの要する時間（所要時間Ｔｏ）は前記回転数Ｎに反比例する（エンジン回転数Ｎが高いほど、所要時間は短くなる）。
【００５１】しかしながら、エンジン５の回転数Ｎを定格値等に大きくすると、前記所要時間Ｔｏも短くできるが、当該エンジン５の排気音が大きくなると共に排気ガスが多くなり、コンバインの近くでの穀粒の排出作業がやりずらいから、作業者（オペレータ）がエンジン５の回転数Ｎを任意に低い値に設定する傾向があった。
【００５２】そこで、本発明では、エンジン５の回転数Ｎと、排出オーガ５１の横オーガ筒５１ｂをその収納位置から所定の上昇距離だけ作動するのに要する時間Ｔｏとの関係を示すマップまたは関係式を予め記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ８８に記憶させておき、前記オートセット作業及びオートリターン作業時には、オペレータが任意に実行したエンジン５の回転数Ｎに応じた所定時間Ｔｏだけ油圧シリンダ５８を駆動させることにより、横オーガ筒５１ｂが安全な位置まで確実に上昇するように制御するものである。
【００５３】前記関係式としては、Ｔｏ＝Ａ×［Ｙｏ／Ｎ］となる。ここでＡは比例定数である。そして、この関係式をマップとした場合は図１１のようになる。
【００５４】図１２は、前記排出オーガ５１の上昇制御のサブルーチンフローチャートであり、スタートに続き、オートセットスイッチがＯＮされたか否かを判別する（Ｓ１）。オートセットスイッチがＯＮのとき（Ｓ１：ＯＮ）、そのときのエンジン５の回転数を図示しない回転数センサにて読み出し（チェック）（Ｓ２）、ＥＥＰＲＯＭ８８に記憶させた前記マップ（図１１参照）を参照する（Ｓ３）。そして、前記マップから横オーガ筒５１ｂの上昇時間を読み出して、その時間だけ前記電磁制御弁６２の油圧シリンダ５８のピストンロッド突出用の電磁ソレノイド６２ａを駆動させる（Ｓ４）。
【００５５】なお、所定のオートセット位置を右９０度から変更した場合もあり得るので、その変更があったか否かを判別し（Ｓ５）、変更があった場合には（Ｓ５：yes）、オペレータに注意を促すべく運転部における液晶表示パネル（図示せず）に設定してあるオートセット位置（右α１度）を表示し（Ｓ６）、その位置まで旋回用アクチュエータ５５を駆動する（Ｓ７）。右９０度にセットしてある場合には（Ｓ５：no）、前記表示をしないままオートセット位置まで横オーガ筒５１ｂの向きを移動すべく、旋回用アクチュエータ５５を駆動する（Ｓ７）。
【００５６】その後は、作業者が前記横オーガ筒５１ｂの先端側の第２操作部６６にて手動操作により、前記荷台に対する高さ位置などを微調節した後、オーガクラッチ５４をＯＮとするようにオーガクラッチスイッチ７２を押せば良い。
【００５７】前記、オートセットスイッチがＯＦＦの場合（Ｓ１：ＯＦＦ）、オートリターンスイッチがＯＮかＯＦＦかを判別し（Ｓ８）、ＯＦＦの場合には制御フローはリターンする。オートリターンスイッチがＯＮの場合には、現在のエンジン回転数Ｎをチェックし（Ｓ９）、ＥＥＰＲＯＭ８８に記憶させた前記マップ（図１１参照）を参照する（Ｓ１０）。そして、前記マップから横オーガ筒５１ｂの上昇時間を読み出して、その時間だけ前記電磁制御弁６２の油圧シリンダ５８のピストンロッド突出用の電磁ソレノイド６２ａを駆動させる（Ｓ１１）。穀粒排出作業時に作業者が横オーガ筒５１ｂの先端の高さ位置を任意に変更した場合、その最低高さである横オーガ筒５１ｂの略水平状態からの所定高さ距離Ｙｏの上昇に要する時間だけ油圧シリンダ５８を確実に駆動することで、確実性を保証している。その後旋回用アクチュエータ５５を駆動させて収納位置（レスト位置）まで横オーガ筒５１ｂの向きを変える（Ｓ１２）。さらに続いて、前記マップから横オーガ筒５１ｂの所要時間を読み出して、その時間だけ前記電磁制御弁６２の油圧シリンダ５８のピストンロッド後退用の電磁ソレノイド６２ｂを駆動させる（Ｓ１３）。オーガレスト８２にはレストセンサ８２ａがあるので、これに横オーガ筒５１ｂがタッチすると、所定の収納位置に横オーガ筒５１ｂが着座したことになる。なお、前記収納位置（オーガレスト位置）では、横オーガ筒５１ｂは略水平状に伏せた姿勢である。
【００５８】なお、オーガクラッチ５４がＯＮ（入り）、ＯＦＦ（切り）の状態の如何に拘らず、横オーガ筒５１ｂの先端部の第２操作部６６における操作が第１優先順位であり、運転室１６における前記第１操作部６５における４方向傾動スイッチ７０の操作は優先順位の第２位であり、さらに前記第１操作部６５におけるオートセット及びオートリターンの操作スイッチ６８の操作（自動制御操作）は優先順位の第３位となるように制御することが好ましい。
【００５９】本発明は、実施形態に示す稲、麦、大豆等を走行機体における前方の全幅にわたって刈取りした後脱穀できる汎用コンバインばかりでなく、自走自脱型のコンバインにも適用できることはいうまでもない。
【００６０】
【発明の効果】上記に示すように、請求項１に記載したコンバインにおける排出オーガ装置の制御装置は、エンジンを搭載したコンバインの走行機体の前方に、刈取前処理装置を昇降調節可能に装着し、前記走行機体には、脱穀部と、穀粒タンクと、該穀粒タンクから機外に穀粒を排出する排出オーガとを備え、前記エンジンにて駆動する油圧ポンプからの油圧により駆動する油圧シリンダにて前記排出オーガの横オーガ筒を昇降駆動するように構成してなるコンバインにおける排出オーガ装置において、前記排出オーガの操作制御手段には、前記エンジンの回転数と横オーガ筒の所定の上昇距離作動に要する所要時間との関係を示すマップもしくは、関係式を予め記憶させる記憶手段を備え、前記マップまたは関係式に基づいて前記横オーガ筒を駆動するように制御するものである。
【００６１】このように構成すれば、オペレータが実際に駆動させたエンジンの回転数に反比例する所要時間だけ、確実に油圧シリンダが駆動して、横オーガ筒の姿勢を安全な高さ位置にまで上昇させることができ、安全な穀粒排出作業を保証することがてきると共に、横オーガ筒の上昇高さ位置を検知するためのセンサも不用となるという効果も奏する。
【００６２】また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおける排出オーガ装置の制御装置において、前記排出オーガの操作制御手段には、横オーガ筒の収納位置から所定方向に回動したのち停止するセット位置の設定手段を備えたものであるから、請求項１に記載の発明による効果に加え、排出オーガによる穀粒タンクからの穀粒の排出作業にあたり、予め前記のセット位置を設定することにより、横オーガ筒の向きを確実に所定方向に向けることができ、穀粒の排出作業が容易にできるという効果を奏する。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１２年４月７日（２０００．４．７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７９１３１
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 暁夫 （外２名）
|
| 【公開番号】 |
特開２００１−２９２６２５（Ｐ２００１−２９２６２５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１０月２３日（２００１．１０．２３） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１０６５１２（Ｐ２０００−１０６５１２） |
|