| 【発明の名称】 |
コンバインの排出オーガ |
| 【発明者】 |
【氏名】梶原 康一
【氏名】小坂田 誠之
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| 【要約】 |
【課題】コンバインの排出オーガ及び排出口の操作性の向上を図る。
【解決手段】排出オーガ１５の先端に排出口回動基部３６を設けて排出口２５を回動自在に取り付け、排出オーガ１５の旋回や排出口２５の回動等の操作を行なう遠隔操作ボックス５６を排出口回動支点軸３５近傍に配設する。また、排出口２５を回動するモータ４５及びギア４９・５０等の回動装置の上部カバーとして排出口回動基部３６が兼用する。また、前記回動装置を前記遠隔操作ボックス５６内に配設する。あるいは、該回動装置をカバー（カバーボックス６８）内に配設し、該カバーを排出口外側面の回動支点軸３５近傍に配設する。さらに、排出口２５または排出オーガ１５等の適所にセンサを設け、該センサにより排出口２５の対地角度を算出し、該対地角度が設定値以下のときには排出オーガ１５が駆動できないように制御する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 穀物タンク内の穀物を排出オーガにより取り出すコンバインにおいて、該排出オーガの先端に排出口の回動基部を設けて回動自在に取り付け、排出オーガや排出口の操作を行なう遠隔操作装置を排出口の回動支点軸近傍の排出オーガ側に配設したことを特徴とするコンバインの排出オーガ。
【請求項２】 前記排出口を回動するアクチュエーター及び伝動機構を、排出口の回動基部を覆うカバーで覆ったことを特徴とする請求項１記載のコンバインの排出オーガ。
【請求項３】 前記排出口を回動するアクチュエーター及び伝動機構を、前記遠隔操作装置を収納するカバー内に配設したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの排出オーガ。
【請求項４】 前記排出口を回動するアクチュエーター及び伝動機構をカバー内に配設し、該カバーを排出口外側面の回動支点軸近傍に配設したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの排出オーガ。
【請求項５】 穀物タンク内の穀物を排出オーガにより取り出すコンバインにおいて、該排出オーガの先端に排出口を回動可能に配置し、該排出口の回動基部に角度センサと回動アクチュエーターを設け、該角度センサ、回動アクチュエーター及び排出オーガ駆動断接手段を制御手段に接続し、該排出口が設定角度以上回動すると排出オーガの駆動を停止するように制御したことを特徴とするコンバインの排出オーガ。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコンバインの排出オーガ先端で回動可能に取り付けられた排出口の構造及び駆動制御の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にコンバインは、走行装置より前方に刈取部を突出し、該刈取部により刈り取った穀稈を後方へ搬送して脱穀部へ供給し、該脱穀部には扱胴を配設して、該扱胴の回転によって脱穀を行ない、脱粒後の排稈は機体後方の圃場面へ放出される。脱穀部におけるクリンプ網を漏下した穀粒や藁屑やゴミ等は脱穀部下方に配置した選別装置により選別され、精粒は脱穀部の上側部に配置した穀物タンクに一旦貯粒され、排出オーガにより機外に積み出すのである。従来、前記排出オーガは穀物タンクの上方に旋回回転可能にして設けられ、また、該排出オーガ先端には排出口が固定されていた。また、これら排出オーガの旋回操作を排出口に一体的に取り付けられた遠隔操作装置により行ない、穀物タンク内に貯留された精粒をトラックの荷台等に積み替えていた。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、前記排出オーガでは圃場と道路との間に土手や水路等があると、排出口が届きにくくなり、投入できなかったり、偏って積載されていた。そこで、排出口を前後方向に回動できるようにした技術が同一出願人により出願されているが、該排出口や排出オーガを操作する遠隔操作ボックスとの取付が複雑となったり、また、排出作業中に排出口を回動し過ぎて水平に近くなり排出口で詰まることがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。すなわち、請求項１記載の如く、穀物タンク内の穀物を排出オーガにより取り出すコンバインにおいて、該排出オーガの先端に排出口の回動基部を設けて回動自在に取り付け、排出オーガや排出口の操作を行なう遠隔操作装置を排出口の回動支点軸近傍の排出オーガ側に配設した。
【０００５】また、請求項２記載の如く、前記排出口を回動するアクチュエーター及び伝動機構を、排出口の回動基部を覆うカバーで覆った。
【０００６】また、請求項３記載の如く、前記排出口を回動するアクチュエーター及び伝動機構を、前記遠隔操作装置を収納するカバー内に配設した。
【０００７】そして、請求項４記載の如く、前記排出口を回動するアクチュエーター及び伝動機構をカバー内に配設し、該カバーを排出口外側面の回動支点軸近傍に配設した。
【０００８】また、請求項５記載の如く、穀物タンク内の穀物を排出オーガにより取り出すコンバインにおいて、該排出オーガの先端に排出口を回動可能に配置し、該排出口の回動基部に角度センサと回動アクチュエーターを設け、該角度センサ、回動アクチュエーター及び排出オーガ駆動断接手段を制御手段に接続し、該排出口が設定角度以上回動すると排出オーガの駆動を停止するように制御した【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題および構成は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の実施例を説明する。図１はコンバインの全体側面図、図２は同じく平面図、図３は穀物タンク部の平面図、図４は縦送りオーガ部の説明図、図５は本発明の第１実施例に係る排出口の正面断面図、図６は同じく左側面断面図、図７は同じく左側面図、図８は排出口の対地角度を示す説明図、図９は排出オーガの強制停止時における排出口の回転角度を示す説明図、図１０は排出オーガの強制停止の制御に係るフローチャート図、図１１は排出オーガの強制停止の別制御に係るフローチャート図、図１２は本発明の第２実施例に係る排出口の正面断面図、図１３は同じく左側面断面図、図１４は本発明の第３実施例に係る排出口の正面断面図、図１５は同じく右側面図である。
【００１０】まず、コンバインの全体的な構成から説明する。図１及び図２に示すように、コンバインは走行クローラ２上に機体を支持した構成で、該走行クローラ２をトラックフレーム１に装設し、該トラックフレーム１上に機台３を架設している。そして、該機台３上には選別部、その上に脱穀部４が配置されている。前記脱穀部４は、フィードチェーン５、扱胴６、処理胴７等により構成され、該フィードチェン５を機体左側部に張架し、その右側には扱胴６、処理胴７の順にそれぞれその軸芯を機体前後方向に向けて並設している。また、該脱穀部４より揚穀筒１４を立設し、該脱穀部４上には穀物タンク１３を配設して、脱穀部４で脱穀された穀粒を揚穀筒１４により穀物タンク１３内に搬送するのである。また、該穀物タンク１３の後部より縦送りオーガ２４を立設し、該縦送りオーガ２４の上部より機体前方に向けて排出オーガ１５を延設して、前記穀物タンク１３内の穀粒を該縦送りオーガ２４、排出オーガ１５により機外に搬出するのである。
【００１１】そして、機体前端には刈取部８が配設され、該刈取部８には刈刃９及び穀稈搬送機構１０等を備え、機体後部には排藁処理部１１を配設し、該排藁処理部１１には排藁チェーン１２を内蔵している。また、機体前部右側に運転キャビン１６を設け、該運転キャビン１６内に運転操作部１７、運転席１８等を具設し、また、該運転キャビン１６の下方にエンジン１９を配設しているのである。
【００１２】次に本発明に係る排出オーガ１５の排出口２５について、その実施例（第１実施例）を説明する。図３に示すように、前記楊穀筒１４の楊穀コンベア２０下端を中継コンベア２１を介し脱穀部４の１番コンベア２２に連動連結させて、脱穀部４で脱穀された穀粒を楊穀コンベア２０を介し穀物タンク１３内に投入して貯留する一方、排出時には前記穀物タンク１３底部に設ける前後方向の底部横送りオーガ２３によって穀物タンク１３内底部の穀粒を後部に横送りし縦送りオーガ２４に受継いでタンク１３上方位置まで搬送した後、排出オーガ１５に受継いで先端の排出口２５（図１参照）より機外に穀物を取出すように構成している。
【００１３】尚、底部横送りオーガ２３の回転軸前端に排出オーガ駆動断接手段としてオーガクラッチ２６を介装し、該オーガクラッチ２６を電磁クラッチとして制御手段と接続してエンジン１９からの動力を断接可能として、各オーガ１５・２３・２４の駆動及び駆動停止を行えるようにしている。
【００１４】図４に示すように、前記排出オーガ１５は後部を中心として水平方向に旋回自在に設けるもので、前記排出オーガ１５の後側基部を中心に前側先端部を昇降させるための手段として油圧昇降シリンダ２７を設け、前記縦送りオーガ２４上端部に排出オーガ１５基部を回動支点軸９０回りに上下回動自在に連結させると共に、縦送りオーガ２４の上半分を一対のギヤ２８・２９を介し軸芯回りに回転させる電動旋回モータ３０を設け、縦送りオーガ２４の略垂直な軸芯回りに縦送りオーガ２４上半分及び排出オーガ１５を一体回転させるもので、前記昇降シリンダ２７制御によって排出オーガ１５先端の排出口２５（図１参照）を昇降させる共に、前記旋回モータ３０制御によって排出オーガ１５先端の排出口２５を左右に旋回させるように構成している。
【００１５】図５乃至図７に示すように、前記排出口２５は、排出オーガ１５のオーガ筒３４先端下側に横方向の回動支点軸３５を介して回動自在に取付ける側面視略逆Ｌ形状の排出口カバー５３と、排出口カバー５３の先端外周にボルト３７を介し取外し自在に固定する断面略四角形状で縦長の筒状体で構成した排出筒３８とを備え、図７に示すように、排出筒３８は一枚のゴムや合成樹脂等を四角筒状に折り曲げて両端の重合部をビス或いはリベットなど締結部材３９によって固着させ、または、溶着している。そして、図６に示すように、排出口カバー５３の先端の左右内側から排出筒３８の左右内側下方へ、側面視Ｕ字形とした左右一組のバネ鋼（丸棒、ピアノ線）製などの鋼線体４０を延設して、上端をボルト３７を介し固定させ、鋼線体４０の下端を排出筒３８の下端に略一致させる長さに鋼線体４０の上下長さを形成して、可撓性排出筒３８の筒形状保持を図ると共に、トラック荷台などに排出筒３８が当接した場合にも排出筒３８が破損するなどの事故を防止するように構成している。
【００１６】図５及び図６に示すように、前記オーガ筒３４の先端外周上面に軸受部材４１を取外し自在に固設させ、排出オーガ１５のオーガ軸１５ａ先端を軸受部材４１に回転自在に支持させると共に、軸受部材４１より基端側のオーガ筒３４下部外側に回動ベース板４２を固設させ、前記回動支点軸３５を回転自在に支持する筒軸４３を回動ベース板４２下面にボルト４４を介し取外し自在に固定させている。
【００１７】また、回動駆動手段となるアクチュエーターとして排出口回動モータ４５を前記回動ベース板４２の左側面にボルト４７を介し取外し自在に固定させると共に、排出口回動モータ４５のモータ軸４８に取付ける小径のギヤ４９を前記回動支点軸３５の固定大径ギヤであるギヤ５０に噛合させ伝動機構を構成し、回動支点軸３５に左右両端に固設する左右枢支板５１を前記排出口カバー５３の左右内側面にボルト５２を介して取り外し自在に固定させて、排出口回動モータ４５の駆動で回動支点軸３５を回動させるとき回動支点軸３５と一体に排出口カバー５３及び排出筒３８もオーガ軸１５ａの軸芯方向となる前後方向に回動させるように構成している。
【００１８】また、図６に示すように、排出口回動基部３６は、オーガ筒３４の先端開口部を臨ませる外周壁を前記回動支点軸３５を中心とした円弧部３６ａに形成すると共に、該円弧部３６ａより一定寸法外側で円弧部３６ａに沿う内周面５３ａを有する前記排出口カバー５３を排出口回動基部３６外側に連結させて構成している。
【００１９】図５に示すように、前記排出口２５を回動する回動機構である排出口回動モータ４５及びギヤ４９・５０は、オーガ筒３４と排出口回動基部３６及び排出口カバー５３の左側板間に配設され、図６に示すように、排出口回動モータ４５の長手方向を排出オーガ１５の軸芯方向に一致させて、排出口カバー５３の左側板で常に排出口回動モータ４５を覆って保護すると共に、本発明では、ギヤ４９・５０を側面視で排出口回動基部３６の左側板の外観線より常に内側に位置させて、ギヤ４９・５０の露出を防止しギヤ４９・５０を保護するように構成している。
【００２０】そして排出口回動モータ４５の駆動制御によって、図７に示すように、排出口２５の回動角θは０°の水平収納状態より最大回動角θ１（９０°＜θ１＜１８０°）の間の回動範囲（０°≦θ≦θ１）で回動させることを可能としているのである。
【００２１】次に、前記回動角θに応じて排出オーガ１５の駆動を強制停止する機構について説明する。図７に示すように、排出口２５の回動基部である排出口回動基部３６の左側面には、アブソリュート型のロータリエンコーダー等からなる傾斜角センサ１１０が配設されており、図８に示すように、傾斜角センサ１１０は排出口２５と水平面である地面との対地角度α（０°＜α≦９０°）を検出する。
【００２２】また、図５に示すように、排出口２５の回動基部となる回動支点軸３５にポテンショメータ等によりなる排出口角度検出センサ５４の検出部が連結され、該排出口角度検出センサ５４により後述する遠隔操作ボックス５６は回動支点軸３５に枢結され、図８に示すように、該排出口角度検出センサ５４は排出オーガ１５と排出口２５との相対角度β（０°≦β≦θ１）を検出している。そして、傾斜角センサ１１０及び排出口角度検出センサ５４は図示せぬコントローラ（制御手段）に接続され、該コントローラに対地角度α及び相対角度βが読み込まれ、以下の条件式を基に演算し、判定が行われる。
【００２３】すなわち、前記コントローラにより排出オーガ１５、排出口２５を回動し、図９の（ａ）に示すように、該排出口２５が後方へ回動したときの水平面との成す角δ（＝１８０°−（α＋β））、並びに、図９の（ｂ）に示すように、該排出口２５が前方へ回動したときの水平面との成す角ε（＝α）を計算する。この角度δ及びεが穀粒が自然落下する限界の設定角度（本実施例では２０°としている）以下となることを防止するのである。つまり、図１０のフローチャートで示すように、α≦２０°または、１８０°−（α＋β）≦２０°の条件式のいずれかが満たされれば、運転席１８では警報ブザーが鳴るとともに図３に示す前記オーガクラッチ２６を切るように電子制御が施され、エンジン１９からの動力を切断し、底部横送りオーガ２３、縦送りオーガ２４、排出オーガ１５の駆動を停止させるのである。尚、該条件式の下では、手動で該オーガクラッチ２６を入れようとしても接続されず、エンジン１９からの動力が各オーガ１５・２３・２４に伝達されないように制御されている。
【００２４】こうして排出口２５が回動し、前記α≦２０°または、１８０°−（α＋β）≦２０°の条件の下では、排出オーガ１５と排出口２５との接続部付近では穀粒は流れ難く、このようにオーガクラッチ２６を電子制御することにより、該条件の下で排出オーガ２５の駆動を強制停止し、穀粒の詰まりを未然に防ぐのである。
【００２５】あるいは、前記構成による電子制御は傾斜角センサ１１０の代わりに排出オーガ１５の昇降回動基部となる前記回動支点軸９０に角度センサを取り付けてもよく、この場合、図４に示すように、該回動支点軸９０にポテンショメータ等によりなる排出オーガ角度検出センサ９１の検出部が連結され、排出オーガ角度検出センサ９１がセンサブラケット９２を介して排出オーガ１５に取り付けられ、図８に示すように、排出オーガ１５の地面に対する傾斜角度γ（０°≦γ＜９０°）を検出する。
【００２６】また、該排出口角度検出センサ５４及び排出オーガ角度センサ９１は図示せぬコントローラに接続され、該コントローラに相対角度β及び傾斜角度γが読み込まれる。この場合は、図９の（ａ）に示す該排出口２５が後方へ回動したときの水平面との成す角δ、及び、図９の（ｂ）に示す該排出口２５が前方へ回動したときの水平面との成す角εは、それぞれ、δ＝β＋γ、ε＝１８０°−（β＋γ）となり、図１１のフローチャートに示すように、該コントローラでは、β＋γ≦２０°または、１８０°−（β＋γ）≦２０°の条件式を下に判定が行なわれる。
【００２７】すなわち、該条件式のいずれかが満たされれば、運転席１８では警報ブザーが鳴るとともに図３に示す前記オーガクラッチ２６を切るように電子制御が施され、エンジン１９からの動力を切断し、底部横送りオーガ２３、縦送りオーガ２４、排出オーガ１５の駆動を停止させるのである。尚、該条件式の下では、該オーガクラッチ２６を入れようとしても接続されず、エンジン１９からの動力が各オーガ１５・２３・２４に伝達されないように制御されている。こうして、該条件の下では排出オーガ２５の駆動を強制停止し、穀粒の詰まりを未然に防ぐのである。
【００２８】尚、排出オーガ１５及び排出口２５の回転角度を検出するセンサの種類は特に限定するものではなく、また、その配置場所についても適宜位置に配設するものとする。
【００２９】次に本発明の第１実施例に係る排出オーガ１５の遠隔操作ボックス５６の配設位置について説明する。図５及び図７に示すように、本発明では遠隔操作ボックス５６を排出口回動基部３６の左側面視で回動支点軸３５の近傍に配設する。以下その手順を説明する。
【００３０】まず、回動支点軸３５の左端に支持プレート４６を配設し、遠隔操作ボックス５６内より前記排出口角度検出センサ５４を支持プレート４６、回動支点軸３５に螺合して締結し、該遠隔操作ボックス５６を回動支点軸３５に取り付ける。そして、該支持プレート４６の後部と排出口回動基部３６の左側面後部とをボルト５５で締結し、さらに、回動支点軸３５以外の点でも該遠隔操作ボックス５６と該支持プレート４６とをボルト６２により締結する。
【００３１】こうして遠隔操作ボックス５６を回動支点軸３５の近傍に固設する。このような構成では、排出口カバー５３を回動させても該遠隔操作ボックス５６は回転することなくそのまま位置姿勢を保つことができ、オペレータにとっては操作がしやすく、そのため作業性の向上が図れるのである。
【００３２】付け加えて、前記遠隔操作ボックス５６について少し説明をすると、該遠隔操作ボックス５６には、クロス型オーガ操作レバー５７、オーガクラッチ操作スイッチ５８、オートリターンスイッチ６０、排出口回動操作スイッチ６１を配設し、該クロス型オーガ操作レバー５７により排出オーガ１５の昇降及び旋回操作を行い、該オーガクラッチ操作スイッチ５８により前記オーガクラッチ２６（図３参照）の入・切を行ない、該オートリターンスイッチ６０により機体外側の排出セット位置まで旋回した排出オーガ１５を自動で元のオーガレスト位置５９（図１及び図２参照）まで戻し、該排出口回動操作スイッチ６１により排出口２５を排出セット位置あるいは収納位置に回動するのである。こうして、オペレータはトラック荷台等、運転席１８より離れた排出作業位置で遠隔操作ボックス５６を操作して排出オーガ１５の旋回や回動を行なうのである。
【００３３】次に排出オーガ１５の排出口２５の構成について、以下別実施例を２通り（第２実施例、第３実施例）説明する。まず、第２実施例では、図１２及び図１３に示すように、排出口２５’を回動する回動機構である前記排出口回動モータ４５’及びギヤ４９’・５０’等の伝動機構を遠隔操作ボックス５６’内に収納する。以下、その構成について説明する。
【００３４】前記遠隔操作ボックス５６’内へ回動支点軸３５’の左端を挿通し、該遠隔操作ボックス５６’の右端に支持プレート４６を配設し、該支持プレート４６の後部と排出口回動基部３６’の左側面後部とをボルト５５により締結固定し、そして、該遠隔操作ボックス５６’と該支持プレート４６とを適宜位置で締結固定する。
【００３５】こうして遠隔操作ボックス５６’を回動支点軸３５’付近に固定する。このような構成では、排出口カバー５３’を回動させても該遠隔操作ボックス５６’は回転することなくそのまま位置姿勢を保つことができ、オペレータにとっては操作性がしやすく、そのため作業性の向上が図れるのである。
【００３６】そして、回動駆動手段である排出口回動モータ４５’を取付けるモータ台６６を正面視、「Ｌ」字型に形成し、遠隔操作ボックス５６’内の上面より垂設し固定する。そして、該モータ台６６の右側面に排出口回動モータ４５’をボルト６７を介し取外し自在に固定させると共に、排出口回動モータ４５’のモータ軸４８’に取付ける小径のギヤ４９’を回動支点軸３５’の固定大径ギヤであるギヤ５０’に噛合させる。排出口カバー５３’内において回動支点軸３５’の左右両端に固設する左右枢着板５１を前記排出口カバー５３’の左右内側面にボルト５２を介し取外し自在に固定させて、排出口回動モータ４５’の駆動で回動支点軸３５’を回動させるとき回動支点軸３５’と一体に排出口カバー５３’及び排出筒３８’もオーガ軸１５ａの軸芯方向となる前後方向に回動させるように構成している。
【００３７】このように構成することにより、正面視で、排出口２５’の横幅を狭くすることができるので、外観上、スマートな形状となり、視覚を通じて美観を起こさせるデザインとなる。また、排出口先端投口２５’ａの開口面積が小さくなるため、トラック等の荷台へ確実に噴出でき、穀粒の飛散を防ぐのである。
【００３８】さらに、このような構成では、排出口回動モータ４５’とギア４９’・５０’のカバーを遠隔操作ボックス５６’が兼ねて露出を防止し、保護するように構成しているので、新たにモータ４５’、ギア４９’・５０’のカバーは必要なく、部品点数の削減ができ、その結果、コストの削減にもなるのである。
【００３９】次に排出オーガ１５の排出口２５の構成について第３実施例を説明する。第３実施例では、では、図１４に示すように、排出口２５”を回動する回動機構である前記排出口回動モータ４５”及びギヤ４９”・５０”をカバーボックス６８内に収納し、該カバーボックス６８を排出口回動基部の右側面に配設する。以下、その構成について説明する。
【００４０】前記カバーボックス６８内へ回動支点軸３５”の右端を挿通し、該カバーボックス６８の左端に支持プレート６９を配設し、該支持プレート６９の後部と排出口回動基部３６”の左側面後部とをボルト７１により締結固定し、そして、該カバーボックス６８と該支持プレート４６とをボルト７２により締結固定する。
【００４１】こうしてカバーボックス６８を回動支点軸３５”付近に固定する。このような構成では、排出口カバー５３”を回動させても該カバーボックス６８は回転することなくそのまま位置姿勢を保つことができるのである。
【００４２】そして、回動駆動手段である排出口回動モータ４５”をカバーボックス６８内の右側面にボルト７３を介し取外し自在に固定させると共に、排出口回動モータ４５”のモータ軸４８”に取付ける小径のギヤ４９”を回動支点軸３５”の固定大径ギヤであるギヤ５０”に噛合させる。排出口カバー５３”内において回動支点軸３５”の左右両端に固設する左右枢着板５１を前記排出口カバー５３”の左右内側面にボルト５２を介し取外し自在に固定させて、排出口回動モータ４５”の駆動で回動支点軸３５”を回動させるとき回動支点軸３５”と一体に排出口カバー５３”及び排出筒３８”もオーガ軸１５ａの軸芯方向となる前後方向に回動させるように構成している。
【００４３】このように構成することにより、正面視で、排出口２５”の横幅を狭くすることができるので、外観上、スマートな形状となり、視覚を通じて美観を起こさせるデザインとなる。また、排出口先端投口２５”ａの開口面積が小さくなるため、トラック等の荷台へ確実に排出でき、穀粒の飛散を防ぐのである。
【００４４】さらに、このようにカバーボックス６８内に排出口回動モータ４５”やギア４９”・５０”等を仕組むので、該カバーボックス６８に内蔵された駆動機構を別工程で生産でき、組立性が向上するのである。
【００４５】尚、第２実施例、第３実施例においても、第１実施例と同様に排出オーガ１５及び排出口２５の回転角度を検出するセンサを適宜位置に設け、該センサにより排出口２５の対地角度を算出し、該対地角度が設定値以下のときには排出オーガ１５が駆動できないように制御することもできる。
【００４６】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したもので、次のような効果を奏するものである。すなわち、請求項１のように、穀物タンク内の穀物を排出オーガにより取り出すコンバインにおいて、該排出オーガの先端に排出口の回動基部を設けて回動自在に取り付け、排出オーガや排出口の操作を行なう遠隔操作装置を排出口の回動支点軸近傍の排出オーガ側に配設したことにより、例えば、トラックの荷台上でオペレータが穀物の溜まり具合を見ながら、排出オーガの昇降及び旋回操作や排出口の回動操作を行なって穀物を均一且つ効率良く排出することができ、作業性の向上が図れるのである。また、遠隔操作装置を排出口の回動支点軸近傍に配設しているため、排出口が如何なる角度に回動しても遠隔操作装置の位置自体は変わらず充分にオペレータの手が届く距離内であり、よって、該遠隔操作装置を的確に操作でき、操作性の向上が図れるのである。さらには、前記遠隔操作装置を排出口の回動支点軸及び、排出口の回動基部に締結すれば、遠隔操作装置自体も回転しないためオペレータと遠隔操作装置の各操作スイッチ類との相対位置関係も変わらずクロス型の操作レバーの上下左右の投入方向もそのままなため操作がし易く、さらに操作性の向上が図れるのである。
【００４７】また、請求項２のように、前記排出口を回動するアクチュエーター及び伝動機構を、排出口の回動基部を覆うカバーで覆ったことにより、別途にアクチュエーター及び伝動機構用のカバーが要らないため、部品点数が減り、コスト削減になるのである。また、排出口の回動基部によりアクチュエーター及び伝動機構の露出を防止して防塵するとともに雨水等の侵入をも防ぐのである。さらに、アクチュエーター及びギア等の伝動機構はカバーされているので安全で、事故防止にも繋がるのである。
【００４８】そして、請求項３のように、前記排出口を回動するアクチュエーター及び伝動機構を、前記遠隔操作装置を収納するカバー内に配設することにより、正面視で排出口の横幅を狭くすることができ、外観上、スマートな形状ですっきりとしたデザインとなり、視覚を通じて美観を起こさせるのである。また、排出口先端の投口では開口面積が小さくなるため、トラック等の荷台へ確実に噴出でき、穀粒の飛散を防ぐのである。さらに、このような構成では、前記アクチュエーター及び伝動機構のカバーを遠隔操作装置のカバーが兼ねて露出を防止し、保護するように構成しているので、新たにアクチュエーター及び伝動機構用のカバーは必要なく、部品点数の削減ができ、その結果、コストの削減にもなるのである。
【００４９】あるいは、請求項４のように、前記排出口を回動するアクチュエーター及び伝動機構をカバー内に配設し、該カバーを排出口外側面の回動支点軸近傍に配設することにより、正面視で排出口の横幅を狭くすることができ、外観上、スマートな形状ですっきりとしたデザインとなり、視覚を通じて美観を起こさせるのである。また、排出口先端の投口では開口面積が小さくなるため、トラック等の荷台へ確実に噴出でき、穀粒の飛散を防ぐのである。さらに、このようにカバー内に前記アクチュエーター及び伝動機構を仕組むため、該アクチュエーター及び伝動機構をそれ自体、別工程で生産でき、組立性が向上するのである。
【００５０】さらに、請求項５のように、穀物タンク内の穀物を排出オーガにより取り出すコンバインにおいて、該排出オーガの先端に排出口を回動可能に配置し、該排出口の回動基部に角度センサと回動アクチュエーターを設け、該角度センサ、回動アクチュエーター及び排出オーガ駆動断接手段を制御手段に接続し、該排出口が設定角度以上回動すると排出オーガの駆動を停止するように制御することにより、穀粒の詰まりを未然に防ぐのである。すなわち、前記設定値は穀粒が排出オーガ内で詰り易くなるときの上限値で設定し、該設定値以下になれば、起動している排出オーガは強制停止され、また、排出オーガの駆動に係るクラッチを入れてもクラッチが繋がらないのである。そうして、オペレータは運転席から排出口及び排出オーガを遠隔操作しているときなどは、その回転角度を視認し辛く、誤って、必要以上に排出口を回動させていることもあり、このように前記制御を施していれば、設定値以下に排出口を回動させたときには警報ブザー等でオペレータに知らせ、また、同時に排出オーガを強制停止して、穀粒の詰まりを未然に防ぐことができ、安全性の向上が図られているのである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年２月１７日（２０００．２．１７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２２４２３８（Ｐ２００１−２２４２３８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年８月２１日（２００１．８．２１） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−３９３１１（Ｐ２０００−３９３１１） |
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