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【発明の名称】 伸縮式の穀粒排出オ−ガ装置
【発明者】 【氏名】土居原 純二

【氏名】泉 浩二

【氏名】二神 伸
【要約】 【課題】従来の伸縮搬送螺旋は、伸縮移動力を伝えるとき、ラジアル荷重が働いて摺動に円滑性を欠ぎ、更に、製造コストがアップする課題があった。

【解決手段】本発明は、穀粒排出オ−ガ装置２において、先端部に穀粒排出口３を開口した移動搬送筒４を、伸縮駆動装置５によって固定搬送筒６に対して伸縮移動できる構成とした。前記移動搬送筒４の伸縮搬送螺旋８は、伝動軸９に複数の分割螺旋を軸方向にのみ摺動可能に嵌合し、その間にスプリングを介装して伸縮可能に構成した。そして、スプリングは、移動搬送筒４の搬送方向の上手側を強い張圧力とし、下手側になるにつれて張圧力の弱いものを使用した伸縮式の穀粒排出オ−ガ装置としている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 グレンタンク１に貯留した穀粒を機外に搬出する伸縮式の穀粒排出オ−ガ装置２において、先端部に穀粒排出口３を開口した移動搬送筒４を、伸縮駆動装置５によって固定搬送筒６に対して伸縮移動できる構成とし、該固定搬送筒６に内装した搬送螺旋７から前記移動搬送筒４の伸縮搬送螺旋８に穀粒が受け継がれて搬送する構成とし、該伸縮搬送螺旋８は、伝動軸９に複数の分割螺旋８ａ、８ｂ、８ｃを軸方向にのみ摺動可能に嵌合して構成し、各分割螺旋８ａ、８ｂ、８ｃの間にはスプリング１０を介装して伸縮可能に構成した伸縮式の穀粒排出オ−ガ装置。
【請求項２】 各分割螺旋８ａ、８ｂ、８ｃの間に介装したスプリング１０は、移動搬送筒４の搬送方向の上手側を強い張圧力とし、下手側になるにつれて張圧力の弱いスプリングを使用する構成とした請求項１記載の伸縮式の穀粒排出オ−ガ装置。
【請求項３】 移動搬送筒４が、固定搬送筒６に対して最も縮小位置に達したとき、各分割螺旋８ａ、８ｂ、８ｃの間に介装したスプリング１０は、最大圧縮位置に達しない余裕のある構成とした請求項１又は２記載の伸縮式の穀粒排出オ−ガ装置。
【請求項４】 移動搬送筒４が、固定搬送筒６に対して最も伸長位置に達したとき、各分割螺旋８ａ、８ｂ、８ｃの間に介装したスプリング１０は、最大伸張位置に達しない余裕のある構成とした請求項１又は２記載の伸縮式の穀粒排出オ−ガ装置。
【請求項５】 スプリング１０の巻き方向を、分割螺旋８ａ、８ｂ、８ｃの搬送翼１１の巻き方向と同一の方向に構成した請求項１記載の伸縮式の穀粒排出オ−ガ装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインのグレンタンクに装備した伸縮式の穀粒排出オ−ガ装置に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来からコンバインは、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀後の穀粒を収納貯溜するためのグレンタンクとを併設して刈取脱穀作業を連続的に行うことができる構成としている。そして、グレンタンクは、作業の進行にともなって順次貯溜される穀粒が満杯に達すると、端部に装備した揚穀装置と穀粒排出オ−ガ装置を利用して、貯溜穀粒を待機中のトラックのタンクに搬出する構成としている。
【０００３】そして、穀粒排出オ−ガ装置は、基部側の搬送筒に、穀粒排出口を設けた先端側の搬送筒を、伸縮自由に挿入嵌合して摺動する構成にして、先端の穀粒排出口を移動調節してトラックのタンクに合わせ易く構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来からグレンタンクに連結装備して、貯溜している穀粒を機外に排出する穀粒排出オ−ガ装置は、排出作業時に畦際の農道に待機しているトラックのタンクまで先端の穀粒排出口が届くように移動搬送筒を伸長する構成のものがあった。
【０００５】そして、この伸縮式の穀粒排出オ−ガ装置は、不使用時には移動搬送筒を短く縮小して脱穀装置の上方か、グレンタンクの上方に収納する構成であった。そして、穀粒排出オ−ガ装置は、伸縮駆動装置（モ−タと螺旋軸）によって移動搬送筒を固定搬送筒に対して伸縮移動させ、尚且つ、内部の伸縮搬送螺旋まで伸縮駆動装置の駆動力を利用して伸縮する構成としていた。したがって、伸縮搬送螺旋は、伸縮駆動装置が伸縮方向に移動力を伝えるとき、中心の伝動軸に対してラジアル荷重が働いて伸縮摺動に円滑性を欠ぎ、更に、前述の移動力を分割螺旋の搬送翼によって伝達する構成（特に、伸張時）であるから、翼の強度を確保する必要があり、製造コストがアップする課題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、グレンタンク１に貯留した穀粒を機外に搬出する伸縮式の穀粒排出オ−ガ装置２において、先端部に穀粒排出口３を開口した移動搬送筒４を、伸縮駆動装置５によって固定搬送筒６に対して伸縮移動できる構成とし、該固定搬送筒６に内装した搬送螺旋７から前記移動搬送筒４の伸縮搬送螺旋８に穀粒が受け継がれて搬送する構成とし、該伸縮搬送螺旋８は、伝動軸９に複数の分割螺旋８ａ、８ｂ、８ｃを軸方向にのみ摺動可能に嵌合して構成し、各分割螺旋８ａ、８ｂ、８ｃの間にはスプリング１０を介装して伸縮可能に構成した。
【０００７】そして、前記スプリング１０は、移動搬送筒４の搬送方向の上手側を強い張圧力とし、下手側になるにつれて張圧力の弱いスプリングを使用する構成とした。そして、前記スプリング１０は、移動搬送筒４が、固定搬送筒６に対して最も縮小位置に達したときには縮小側に、又は、最も伸長位置に達したときには伸張側に、それぞれ余裕のある構成とした。更には、前記スプリング１０の巻き方向を、分割螺旋８ａ、８ｂ、８ｃの搬送翼１１の巻き方向と同一の方向に構成した伸縮式の穀粒排出オ−ガ装置としたものである。
【０００８】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成しているから、伸縮搬送螺旋の伸縮作動が円滑となり、スプリングに搬送機能を持たせて全体として適確な搬送が可能となり、製造コストを安くすることができる特徴を有する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明する。まず、コンバイン１２は、図６に示すように、走行車体１３上に脱穀装置１４を搭載し、その前側に、刈取前処理装置１５を上下昇降自由に連結して設け、刈取・脱穀作業を行なうように構成している。
【００１０】そして、グレンタンク１は、上記脱穀装置１４の側部に併設して前述した走行車体１３上に搭載し、その脱穀装置１４から一番揚穀装置を介して搬送されてきた脱穀・選別後の穀粒を貯溜できる構成としている。そして、グレンタンク１は、図５に示すように、その底部に排出螺旋１６を軸装して設け、この排出螺旋１６の一端部を揚穀筒１７の下部まで延長し、内装している揚穀螺旋１８の下部に接続して構成している。
【００１１】そして、穀粒排出オ−ガ装置２は、図５および図６に示すように、上記揚穀筒１７の上部に上下回動自由に連結された固定搬送筒６と移動搬送筒４とから構成され、固定搬送筒６には搬送螺旋７が、移動搬送筒４には伸縮搬送螺旋８がそれぞれ内装軸架して設けられ、グレンタンク１に貯溜されている穀粒を機外に搬出できる構成としている。
【００１２】まず、固定搬送筒６は、図５に示すように、基部を前記揚穀筒１７の上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には、始端部を前記揚穀螺旋１８に接続した搬送螺旋７を内装して、揚穀筒１７から受け継いだ穀粒を搬送する構成としている。そして、固定搬送筒６は、図５に示すように、基部を支点にして上下方向に回動できるように昇降シリンダ１９を設け、更に、揚穀筒１７を回転中心として３６０度（平面視）旋回できるように旋回モ−タ２０を設けて構成している。
【００１３】つぎに、移動搬送筒４は、先端部に穀粒排出口３を開口して基部側を、前記固定搬送筒６の先端側から摺動自由に挿入嵌合して連結し、固定搬送筒６に沿って伸縮摺動する構成としている。なお、図示は省略したが、移動搬送筒４は、基部に設けた支持ロ−ルによって、固定搬送筒６の外面に支持して伸縮する構成としている。
【００１４】つぎに、伸縮搬送螺旋８は、図１および図４に示すように、中心に六角穴を形成したボス部２１に螺旋状の搬送翼１１を設けた分割螺旋８ａ、８ｂ、８ｃと後述するスプリング１０とから構成している。そして、伸縮搬送螺旋８は、図５に示すように、移動搬送筒４内において、先端部を穀粒排出口３の上方位置に軸受して後部を固定搬送筒６側に延長して前記搬送螺旋７の軸内に摺動自由に挿入した六角の駆動軸２２を軸架して設け、この駆動軸２２に多数の分割螺旋８ａ、８ｂ、８ｃ……のボス部２１を摺動自由に嵌合、挿通し、その間にスプリング１０を介装して構成している。
【００１５】そして、スプリング１０は、図１および図２に示すように、分割螺旋８ａ、８ｂ、８ｃ……の各々の間に設け、その張力によって伸張する構成としている。そして、スプリング１０は、移動搬送筒４内の搬送方向に沿って、基部側を最も強いスプリング張圧力とし、中間部分を中程度の張圧力とし、下手側（先端側）を弱い圧力にした構成としている。このように構成することによって、伸縮作動するとき、後述する伸縮駆動装置５の伸縮制御モ−タ２３の出力を軽減できる利点がある。
【００１６】そして、上記スプリング１０は、図２に示すように、その巻き方向を、搬送翼１１の螺旋の巻き方向に合せて同じ方向に巻いた構成としている。この構成によって、伸縮搬送螺旋８は、分割螺旋８ａ、８ｂ、８ｃとスプリング１０との両者が同じ方向へ穀粒を搬送する機能を有することになって有利になる。
【００１７】そして、上記スプリング１０は、図３に示すように、移動搬送筒４が固定搬送筒６に対して最も伸長位置に達したとき、すなわち、伸縮搬送螺旋８が最も長く伸張した位置において、最大伸張位置に達しない余裕のある構成としている。図３に示す実施例の場合、スプリング１０の自由長（Ｌ）を１３２ｍｍにして、分割螺旋８ａ、８ｂ、８ｃ相互の間隔（ｌ）は１１０ｍｍとしている。このように構成することにより、スプリング１０は、伸縮搬送螺旋８が最も長く伸張した位置で回転駆動するとき、まだ、充分に伸び側に張力が働いて回転するから、縮むことがなく穀粒を確実に排出できる。
【００１８】そして、上記スプリング１０は、移動搬送筒４が、固定搬送筒６に対して最も縮小位置に達したとき（伸縮搬送螺旋８が最も短くなったとき）、各分割螺旋８ａ、８ｂ、８ｃの間において、最大圧縮位置に達しない余裕のある構成としている。そのため、スプリング１０は、最圧縮状態の場合でも、余裕を設けることにより穀粒を挟むことがなく、砕米の発生を未然に防止したものである。
【００１９】つぎに、伸縮駆動装置５は、図５に示すように、揚穀筒１７の上部位置に装備した伸縮制御モ−タ２３に減速装置を介して螺旋軸２４の基端部を連結して強制駆動する構成としている。そして、移動装置２５は、上記螺旋軸２３の螺旋溝に係合して強制的に軸方向に移動するように設け、前記移動搬送筒４の基部側に一体的に連結して構成している。
【００２０】そして、伸縮駆動装置５は、図５に示すように、縮小側と伸長側とにそれぞれリミットセンサ２６、２６’を設けて前記移動装置２５が到達して接触すると、前記伸縮制御モ−タ２３が自動停止する構成としている。なお、伸縮制御モ−タ２３は、具体的に図示はしていないが、操縦席の伸長スイッチと縮小スイッチのＯＮ操作に基づいて、螺旋軸２４を正転又は逆転方向に回転駆動する構成としている。そして、移動搬送筒４は、螺旋軸２４が正転すれば係合している移動装置２５を介して伸長し、逆転すれば縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００２１】このようにして、移動搬送筒４は、固定搬送筒６に嵌合した状態で筒に沿って伸び縮みして、先端部の穀粒排出口３の位置を、基部の揚穀筒１７に対して、遠ざけたり、近ずけたり調節して穀粒の落下位置を選択できる構成としている。そして、穀粒排出オ−ガ装置２は、機体への収納時には脱穀装置１４上の支持装置２７（図６参照）に受け止められて収納される構成としている。
【００２２】つぎにその作用について説明する。まず、コンバイン１２は、エンジンを始動して機体の回転各部を駆動しながら走行車体１３を前進させると、圃場の穀稈は、刈取前処理装置１５によって刈り取られ、脱穀装置１４に供給される。そして、穀稈は、脱穀処理作用を受けた後、選別されて精選された穀粒が一番揚穀装置により揚穀され、グレンタンク１に順次供給されて貯溜される。
【００２３】このようにして、脱穀作業が進むと、グレンタンク１は、脱穀作業に伴って処理された穀粒が貯溜されて一定量に達し、タンク内部に装備されている満杯センサ−の検出によって警報が発せられ、穀粒排出作業に移る。そこで、オペレ−タ−は、刈取脱穀作業を中断して、走行車体１３を畦際まで移動して農道に待機しているトラックに近ずける。つぎに、穀粒排出オ−ガ装置２は、その先端の穀粒排出口３をトラックのタンクの上方に臨ませるために、昇降シリンダ１９と旋回モ−タ２０を使用して上下、左右に回動しながら位置決めを行なう。
【００２４】このような準備作業中において、伸縮駆動装置５は、操縦席からのスイッチ操作により伸縮制御モ−タ２３を駆動して螺旋軸２４を正転させながら、螺旋溝に螺合している移動装置２５を一体的に強制的に前方（先端側）に移動する。すると、移動装置２５は、移動搬送筒４を、固定搬送筒６に対して先端方向に伸長させながら、先端部分の穀粒排出口３をトラックのタンクの上方位置に合わせることになる。
【００２５】このとき、伸縮搬送螺旋８は、各分割螺旋８ａ、８ｂ、８ｃの間に介装しているスプリング１０の張圧力が働いて伸びることになるが、このとき、スプリング１０は、中心の駆動軸２２の軸方向に働き、移動装置２５の押し作用に基づくラジアル荷重が掛かることがない。したがって、各分割螺旋８ａ、８ｂ、８ｃは、六角の駆動軸２２上をボス部２１が軸方向に円滑に摺動しながら伸張し、目的の長さに達することができる。
【００２６】このようにして、穀粒排出オ−ガ装置２は、穀粒排出口４の位置決めを完了して、排出レバ−を入りに操作すると、グレンタンク１の底部にある排出螺旋１６から揚穀筒１７内の揚穀螺旋１８、固定搬送筒６内の搬送螺旋７、移動搬送筒４内の伸縮搬送螺旋８の順番で伝動されて回転を開始する。
【００２７】すると、グレンタンク１内の穀粒は、揚穀筒１７から固定搬送筒６に送られ、更に、移動搬送筒４に受け継がれて穀粒排出口３から機外に放出され、トラックのタンクに搬出されるものである。このように、穀粒排出オ−ガ装置２は、一連の穀粒搬送作用を行なうものであるが、そのとき、移動搬送筒４の内部において、分割螺旋８ａ、８ｂ、８ｃ……のみならず、その間に介装しているスプリング１０にも搬送機能を持たせているから、一体的に回転しながら受け継いだ穀稈を停滞なく確実に前方側に搬送することができる。
【００２８】そして、伸縮搬送螺旋８は、移動搬送筒４が最も長く伸張した位置において、最大伸張位置に達しない余裕のあるスプリング１０（実施例の場合、スプリング１０の自由長を１３２ｍｍにして、分割螺旋８ａ、８ｂ、８ｃ相互の間隔は１１０ｍｍ、図３参照）を使用している。したがって、スプリング１０は、伸縮搬送螺旋８が最も長く伸張した位置で回転駆動するとき、まだ、充分に伸び側に張力が働いて回転するから、縮むことがなく穀粒を確実に排出側に搬送することができる。
【００２９】そして、上記スプリング１０は、移動搬送筒４が、固定搬送筒６に対して最も縮小位置に達して、伸縮搬送螺旋８が縮んだとき、各分割螺旋８ａ、８ｂ、８ｃの間において、最大圧縮位置に達しない余裕のある構成としているから、穀粒を挟むことがなく、砕米の発生を未然に防止することができる。
【００３０】以上のようにして排出作業が完了すると、穀粒排出オ−ガ装置２は、伸縮制御モ−タ２２を逆転方向にスイッチ操作して、移動搬送筒４を縮小する。そのとき、スプリング１０は、移動搬送筒４内の搬送方向に沿って、基部側から順次スプリング張圧力を弱い圧力に構成しているから、伸縮駆動装置５の伸縮制御モ−タ２３の出力を軽減できる利点がある。
【００３１】別実施例１つぎに、別実施例１を図７乃至図１０に基づいて説明する。別実施例１は、前述した本件発明に係る伸縮搬送螺旋８を内装した移動搬送筒４を手動操作によって伸縮する構成に関するものである。
【００３２】まず、穀粒排出オ−ガ装置２は、上述した本件発明の構成と同一であって、搬送螺旋７を有する固定搬送筒６に、伸縮搬送螺旋８を内装した移動搬送筒４を摺動自由に嵌合して、穀粒の受け継ぎ搬送ができる構成している。そして、伸縮搬送螺旋８は、各分割螺旋８ａ、８ｂ、８ｃの相互間にスプリング１０を介装して、スプリングの張圧力によって伸張する構成としている。実施例の場合、移動搬送筒４は、後述する基部ロック装置３０を解除すると、前記スプリング１０の張力で伸張側に移動する程度のスプリング張力としている。
【００３３】そして、操作レバ−３１は、図７および図８に示すように、基部を固定搬送筒６の基部の下面側に上下方向に回動自由に枢着し、その枢着部分から少し離れた部位を上側にのみ折れ曲がり自由に連結部３２を設けて棒状に延長して構成している。そして、レバ−支持装置３３は、移動搬送筒４の基部下部側に固着し、前記操作レバ−３１を内側に支持する構成としている。３４はラジアルボウルベアリングを示す。
【００３４】そして、基部ロック装置３０は、固定搬送筒６の基部の下面側に設け、操作レバ−３１の基部を係脱自由にロックする構成としている。そして、移動ロック装置３５は、移動搬送筒４の基部側に設け、前記操作レバ−３１の先端側を係脱自由にロックできる構成としている。なお、両ロック装置３０、３５のロック機構は、具体的に示さないが、ロックア−ムをばねで張圧して操作レバ−３１をロックする通常の構成としている。
【００３５】以上のように構成した穀粒搬送オ−ガ装置２は、図７に示す場合は、縮小位置にあり、操作レバ−３１を、基部ロック装置３０と移動ロック装置３５との両方がロックして位置の固定をしている。つぎに、穀粒搬送オ−ガ装置２は、伸張する場合には、基部ロック装置３０と移動ロック装置３５とのロックを解除して操作レバ−３１を開放する。すると、移動搬送筒４は、スプリング１０の張力によって伸張方向に張圧され、伸縮搬送螺旋８と共に伸びる側に移動し目的の位置に達する。そして、操作レバ−３１は、基部ロック装置３０と移動ロック装置３５とによってロックすれば伸張した位置を確保できる。
【００３６】つぎに、穀粒搬送オ−ガ装置２を縮小する場合は、基部ロック装置３０と移動ロック装置３５とを解除して、操作レバ−３１を下方に引き操作すれば、操作レバ−３１が、レバ−支持装置３２のラジアルボウルベアリング３３を基部側に押して移動させることにより、移動搬送筒４を固定搬送筒６側に摺動させて縮小することができる。
【００３７】このように、別実施例１は、低コストの簡単な構成でありながら、スプリング１０の張圧力を利用して移動搬送筒４を伸張し、操作レバ−３１の手動操作によって、逆に、縮み側に移動することができる。つぎに、図９および図１０に示す構成例は、前述した本件発明の伸縮駆動装置５の螺旋軸２４を、伸縮制御モ−タ２３に代えてハンドル３７を設けて手動操作によって回転させて伸縮させるものである。この構成は、手動で螺旋軸２４を自由に回転できるから、移動搬送筒４の停止位置を微調整できる利点がある。
【００３８】そして、図９および図１０に示すように、ハンドル３７で螺旋軸２４を回す操作機構と、操作レバ−３１とを組み合わせた場合には、ハンドル３７と螺旋軸２４を使用しない場合には、移動装置２５の係合ピンを螺旋溝３８から外す機構が必要である。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１２年２月１５日（２０００．２．１５）
【代理人】
【公開番号】 特開２００１−２２４２３２（Ｐ２００１−２２４２３２Ａ）
【公開日】 平成１３年８月２１日（２００１．８．２１）
【出願番号】 特願２０００−３６５９２（Ｐ２０００−３６５９２）