| 【発明の名称】 |
穀粒搬送装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】吉邨 文夫
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| 【要約】 |
【課題】穀粒搬送装置の排穀オーガの旋回モータ内に設けられる電磁ブレーキの作動回数を減らして旋回モータの耐久性を高めること。
【解決手段】車速が一定値以上になると、旋回が自在のオーガ１０の旋回を抑制するブレーキを備えた穀粒搬送装置において、ブレーキを作動させる車速とブレーキを開放する車速との間にヒステリシスを設ける。車速が速くなったときにオーガ用ブレーキが作動したままだとブレーキに大きな負荷が掛かり、ブレーキの故障の原因になるので、車速が一定値以上になるとオーガ用ブレーキを開放するオーガの旋回制御が行われている。ブレーキを開放する車速とブレーキを作動させる車速の間にヒステリシスを設けたことで、コンバインの車速が一定値付近でブレーキのオン−オフが繰り返され、ハンチングすることを防ぐことができる。また、所定傾斜角以上の傾斜地を走行しているときにも、所定傾斜角により前記ブレーキの開放と作動にヒステリシスを設けても良い。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 穀粒貯留部と車速可変可能な走行部を備えた穀粒搬送装置において、旋回が自在の穀粒貯留部からの穀粒排出用のオーガと、前記オーガが旋回することを抑制するブレーキと、車速が所定値以上になると前記ブレーキを開放することを特徴とする穀粒搬送装置。
【請求項２】 穀粒貯留部と車速可変可能な走行部を備えた穀粒搬送装置において、旋回が自在の穀粒貯留部からの穀粒排出用オーガと、前記オーガが旋回することを抑制するブレーキと、車速が所定値以上になると前記ブレーキを開放し、また、所定傾斜角以上の傾斜地を走行中には前記ブレーキを作動させるブレーキ制御装置を備えたことを特徴とする穀粒搬送装置。
【請求項３】 穀粒貯留部と車速可変可能な走行部を備えた穀粒搬送装置において、旋回が自在の穀粒貯留部からの穀粒排出用オーガと、前記オーガが旋回することを抑制するブレーキと、車速が所定値以上になると前記ブレーキを開放し、また、所定傾斜角以上の傾斜地を走行中には前記ブレーキを作動させるブレーキ制御装置を備え、該ブレーキ制御装置にはブレーキを作動させる車速とブレーキを開放する車速との間に、またはブレーキを作動させる傾斜角とブレーキを開放する傾斜角の間に、ヒステリシスを設けたことを特徴とする穀粒搬送装置。
【請求項４】 旋回が自在の穀粒排出用オーガと、オーガからの穀粒排出設定位置を保つために、前記穀粒排出設定位置で前記オーガが旋回することを抑制するブレーキを備えた穀粒搬送装置において、ブレーキを開放している状態において、オーガの前記穀粒排出設定位置がずれると、自動的に該設定位置にオーガを旋回させて戻すオーガ旋回制御装置を設けたことを特徴とする穀粒搬送装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインや穀粒専用運搬車などの穀粒搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のコンバインの穀粒搬送装置は、図１３に示す本出願人の先の発明（特開平９−５４号）に開示したように、穀粒を一時貯留するグレンタンク９の底部に水平方向に穀粒を搬送する底部ラセン９ａを設け、該底部ラセン９ａに連接して縦方向に穀粒を搬送し、かつ縦軸回りに旋回自在の縦オーガ１１と、該縦オーガ１１に連接して横方向に穀粒を搬送し、上下昇降自在で、かつ長さ方向にズーム伸縮自在の横オーガ１２とからなる排穀オーガ１０を設ける構成になっている。そして、排穀作業時に排穀すべき位置にオーガ排出口１９を配置するために、縦オーガ１１を旋回し、横オーガ１２を昇降し、かつ横オーガ１２をズーム伸張あるいはズーム短縮し、また、刈取り作業時、路上走行時、車庫駐車格納時など排穀作業を行わないときには、横オーガ１２をズーム短縮させてコンバイン１上のオーガ受け１３に着座、収納する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】コンバイン１において、排穀運転以外の、圃場において行う刈取り、脱穀作業、あるいは路上を走行する場合には、図１３の参考線に示すように、排穀オーガ１０の横オーガ１２を車体６上部のオーガ受け１３に着座させて収納し、刈取り作業中などに排穀オーガ１０が揺動、振動、脱落などが発生することを防止し、また排穀オーガ１０の先端部がコンバイン１よりも突出することによる危険を防止するようにしている。そして、グレンタンク９に穀粒が貯留され、排穀を行う場合に、コンバイン１を穀粒運搬車の近傍に移動した後に、排穀オーガ１０の横オーガ１２をオーガ受け１３から離脱、上昇、旋回あるいは伸張して、オーガ排出口１９を穀粒運搬車の開口部に臨ませて排穀運転を行うようにしている。
【０００４】図１３に示すコンバイン１の横オーガ１２は、穀粒搬送作用を行うラセン１７を内蔵するミドルチューブ１５の外側に、せまい隙間でアッパーチューブ１６を嵌装し、ミドルチューブ１５に対してアッパーチューブ１６を軸方向摺動自在に遊嵌する構成としている。以下、ミドルチューブ１５とアッパーチューブ１６を合わせてズーム筒と呼ぶことがある。横オーガ１２はズーム筒により伸縮自在な、いわゆるズーム作用ができるようにしている。
【０００５】コンバイン１は、排穀運転時以外には図１３の参考線に示すように、排穀オーガ１０の横オーガ１２を短縮し、車体６上部に旋回し、オーガ受け１３に着座させて収納し、排穀運転時には排穀オーガ１０の横オーガ１２をオーガ受け１３から離脱、上昇、旋回あるいは伸張して、オーガ排出口１９を穀粒運搬車の開口部に臨ませて排穀運転を行う。
【０００６】図１３に示すように、縦オーガ１１は旋回モータ１１ａの出力軸に軸着された旋回ピニオン１１ｂに噛み合う旋回ギヤ１１ｃを駆動することによりグレンタンク９に対して旋回可能であり、縦オーガ１１の旋回により横オーガ１２の先端のオーガ排出口１９を水平方向に移動することができる。
【０００７】また、排穀オーガ１０には前記旋回を抑制する電磁ブレーキが前記旋回モータ１１ａ内に設けられている。このブレーキは排穀オーガ１０からトラックなどに穀粒を排出しているときに、排穀オーガ１０が旋回して、穀粒排出設定位置からずれるのを防ぐためにオーガ旋回用電磁モータ１１ａにブレーキを掛けるものである。
【０００８】このようなオーガ用ブレーキを備えているコンバイン等の穀粒搬送装置において、穀粒搬送装置の車速が速くなったときにオーガ用ブレーキが作動したままだと、ブレーキに大きな負荷が掛かり、ブレーキの故障の原因になるので、車速が一定値以上になるとオーガ用ブレーキを開放するオーガの旋回制御が行われている。
【０００９】前記オーガの旋回制御用のブレーキは、車速が前記一定値まで下がると作動するが、前記一定値近傍でコンバインが走行していると、ブレーキのオン−オフが繰り返され、ハンチングによりブレーキが故障しやすくなる。
【００１０】また、排穀オーガ１０をオーガ受け１３に着座させないまま、傾斜地をコンバインが走行中には排穀オーガ１０が自重により回転することを防ぐために、コンバインが所定の前後方向または左右方向に所定傾斜角で傾くと、前記ブレーキが作動して排穀オーガ１０の自重による旋回を防ぐために、ブレーキを作動させている。
【００１１】この場合も、前記所定の傾斜角近傍でコンバインが走行してると、ブレーキのオン−オフが繰り返され、ハンチングによりブレーキが故障する原因となる。
【００１２】そこで、本発明の第一の課題は、排穀オーガの旋回モータ内に設けられる電磁ブレーキの作動回数を減らして旋回モータの耐久性を高めることである。
【００１３】また、排穀オーガ１０を穀粒排出設定位置に保持するためのブレーキ機構を有するコンバインなどの穀粒搬送装置において、例えば排穀オーガ１０から一台目のトラックに穀粒を排出した後、例えば二台目のトラックに穀粒を排出するために、オーガをオーガ受け１３に着座させないまま、穀粒搬送装置を移動するとき、車速が一定速度以上になると、オーガ旋回制御用ブレーキが開放されることがある。このとき、オーガの前記穀粒排出設定位置がブレーキ開放のためにずれ、二台目のトラックに穀粒を正しい位置で排出できないおそれがある。
【００１４】そこで本発明の第二の課題は、ブレーキを開放している場合にも常にオーガの穀粒排出設定位置を正しい位置に保つことができ、穀粒排出作業における操作性を向上させることができる穀粒排出装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明の上記第一の課題は次の構成より解決される。すなわち、穀粒貯留部と車速可変可能な走行部を備えた穀粒搬送装置において、旋回が自在の穀粒貯留部からの穀粒排出用オーガと、前記オーガが旋回することを抑制するブレーキと、車速が所定値以上になると前記ブレーキを開放し、また、穀粒貯留部と車速可変可能な走行部を備えた穀粒搬送装置において、旋回が自在の穀粒貯留部からの穀粒排出用オーガと、前記オーガが旋回することを抑制するブレーキと、車速が所定値以上になると前記ブレーキを開放し、また、所定傾斜角以上の傾斜地を走行中には前記ブレーキを作動させるブレーキ制御装置を備え、旋回が自在の穀粒排出用オーガと、前記オーガの旋回を抑制するブレーキと、車速が一定値以上になると前記ブレーキを開放するブレーキ制御装置を備えた穀粒搬送装置において、ブレーキを作動させる車速とブレーキを開放する車速との間にヒステリシスを設けた穀粒搬送装置である。
【００１６】このようなオーガ用ブレーキを備えているコンバイン等の穀粒搬送装置において、穀粒搬送装置の車速が速くなったときにオーガ旋回抑制用ブレーキが作動したままだとブレーキに大きな負荷が掛かり、ブレーキの故障の原因になるので、車速が一定値以上になると前記ブレーキを開放するオーガの旋回制御が行われている。本発明では、ブレーキを開放する車速とブレーキを作動させる車速の間にヒステリシスを設けた構成とすることで、穀粒搬送装置の車速が前記一定値付近でブレーキのオン−オフが繰り返され、ハンチングすることを防ぐことができる。
【００１７】また、コンバイン等の穀粒搬送装置は、所定傾斜角以上の傾斜地を走行しているときにも前記オーガ旋回抑制用ブレーキを作動させるので、前記所定傾斜角にも前記ブレーキを開放する傾斜角と作動させる傾斜角との間にヒステリシスを設ける構成としても良い。
【００１８】また、本発明の第二の課題は、旋回が自在の穀粒排出用オーガと、オーガからの穀粒排出設定位置を保つために、前記穀粒排出設定位置で前記オーガが旋回するのを抑制するブレーキを備えた穀粒搬送装置において、ブレーキを開放している状態において、オーガの前記穀粒排出設定位置がずれると、自動的に該設定位置にオーガを旋回させて戻す穀粒排出装置により解決される。
【００１９】本発明の前記構成により、ブレーキを開放している場合にも常にオーガの穀粒排出設定位置を正しい位置に旋回させて戻すことができるので、穀粒排出作業における操作性を向上させることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図面中の従来例と同一部分には同一の符号を付している。図１は本発明のコンバインの左側面図であり、図２はコンバインの正面図であり、図３はコンバインの右側面図である。図１ないし図３を参照して、コンバイン１の機能の概略を説明する。
【００２１】コンバイン１は、クローラ５を有する車体６の上に操縦席２を設けて、該操縦席２においてオペレータが操縦、操作して圃場に植立する穀稈を刈り取る刈取装置７、刈取られた穀稈を供給搬送装置で搬送した後、これを脱穀する脱穀装置８、脱穀された穀粒を収容するグレンタンク９、グレンタンク９の底部に設けた底部ラセンによって後方へ排出される穀粒をコンバイン１の外部へ搬送する排穀オーガ１０などから構成される。排穀オーガ１０は、グレンタンク９の底部ラセンの後端部に連接されて上方へ搬送する縦オーガ１１、および縦オーガ１１の上端部に連接されて横方向へ穀粒を搬送する横オーガ１２などからなる。
【００２２】また、横オーガ１２は縦オーガ１１の上端部に連接して横方向に延長されるミドルチューブ１５と、この先端側外周に嵌合して伸縮できるアッパーチューブ１６とを備えている。ミドルチューブ１５内には図示しないラセン軸と、該ラセン軸の外周側に横オーガラセンを嵌装し、アッパーチューブ１６内には、ラセン軸の回転力が伝動されて横オーガラセンと共に回転し、かつアッパーチューブ１６とともに伸縮する複数個の図示しないオーガスライドユニットが設けられている。横オーガラセンと螺旋状の羽根からなるオーガスライドユニットはアッパーチューブ１６のズーム伸縮いずれの状態でも、回転駆動されて横オーガ１２の穀粒搬送作用を行う。
【００２３】また、図示しないグレンタンク９底部に設けられたラセンのねじコンベア作用によりグレンタンク９内の穀粒を縦オーガ１１まで搬送する。また縦オーガ１１と横オーガ１２には、図示しないラセンが設けられているので、グレンタンク９底部ラセンと共にねじコンベア作用により穀粒を横オーガ１２の先端の排出口１９まで搬送し、トラックなどに排出する。
【００２４】このグレンタンク９内の穀粒は排出操作レバー３（図５）の操作により前記各ラセンが図示しないエンジンからの動力を伝動されて一斉に回転し、オーガ先端の排出口１９からコンバイン１の外部へ排出される。
【００２５】図４には本発明の実施の形態のコンバイン１の後部右側面図を示し、図５はコンバイン１の操縦席２の前方および側方に設けた操作パネル３０の鳥瞰図を示し、図６には排穀オーガ１０の制御装置のブロック図を示し、図７はコンバインの車速並びに傾斜角とブレーキの作動／非作動の関係を示す。
【００２６】図４に示すように、旋回モータ１１ａの出力軸に軸着された旋回ピニオン１１ｂが、該旋回ピニオン１１ｂに噛み合う縦オーガ１１の外周に設けられた旋回ギヤ１１ｃを駆動することによりグレンタンク９に対して旋回可能であり、縦オーガ１１の旋回により横オーガ１２の先端のオーガ排出口１９を水平方向に移動することができる。この縦オーガ１１の旋回はオーガ自動旋回スイッチで行うことができる。
【００２７】また、詳細は図示しないが、旋回モータ１１ａの出力軸に同軸に、または旋回ピニオン１１ｂに噛み合って駆動されるようにオーガポジションセンサ２１（図６）を設けて、横オーガ１２の旋回角度を検出し、かつ横オーガ１２の図示してない右旋回リミットスイッチ、左旋回リミットスイッチ、張出リミットスイッチなどの複数個のリミットスイッチにより、その旋回範囲が安全な範囲内に制限される。
【００２８】縦オーガ１１の上端部に連接する横オーガ１２は、縦オーガ１１との連接部を回動中心として上下方向に揺動可能であり、この上下揺動によりオーガ排出口１９を上下に昇降することができる。このため、図４に示すように、電動機駆動油圧ユニット（図示せず）を内蔵した伸縮自在のリニアアクチュエータ１４の一端を縦オーガ１１に枢着し、リニアアクチュエータ１４の伸縮するスピンドル側の他端を横オーガ１２に枢着して、該リニアアクチュエータ１４の伸縮によって横オーガ１２を上下方向に揺動して水平位置からの角度を変更し、オーガ排出口１９（図１）を上下方向に昇降する。
【００２９】詳細は図示しないが、リニアアクチュエータ１４には長さセンサを設けて昇降角度センサ２２（図６）として横オーガ１２の昇降角度を検出し、かつ図示しない横オーガ１２の上昇上限（最高高さ）リミットスイッチ、安全下限高さリミットスイッチ、下降下限リミットスイッチなどの複数個のリミットスイッチを設けている。
【００３０】操作パネル３０には、コンバイン１を左右に旋回走行し、また刈取装置７を上に昇降するパワステレバー３１、コンバイン１の走行速度を無段階変速するＨＳＴレバー３２、作業に合わせて走行速度を段階的に変速する副変速レバー３３、コンバイン１の左右旋回を普通旋回、緩旋回、急旋回に切替える旋回モード切替レバー３４、刈取装置７および脱穀装置８を運転、停止する刈取脱穀レバー３５、エンジン回転数を調節するスロットルレバー３６、コンバイン１の各部の運転状況を表示、警報するコンビネーションメータ３７などと共に、副操作パネル３０ａを設けて排穀オーガ１０の操作レバー、スイッチなどを一括して配置している。すなわち、副操作パネル３０ａには、図示していない手動右旋回スイッチまたは手動左旋回スイッチ、排穀クラッチ操作レバー３、オーガ手動操作レバー４、排穀自動旋回スイッチ２３、排穀緊急停止運転スイッチ（「入」時に停止）１１０、手動伸張スイッチ１１８、手動短縮スイッチ１１９、張出設定ダイヤル１４０、ズーム設定ダイヤル１４１などを配置している。
【００３１】オーガ手動操作レバー４は、該レバー４を左右に傾倒すると、操作パネル３０にある図示していない手動左旋回スイッチまたは手動右旋回スイッチをＯＮして、図６に示すオーガ左旋回リレー１２３またはオーガ右旋回リレー１２４をＯＮして、横オーガ１２を左または右にそれぞれ旋回させる。また、オーガ自動旋回スイッチ２３をＯＮすることで、図６に示すオーガ左旋回リレー１２３またはオーガ右旋回リレー１２４を作動させることができる。
【００３２】また、オーガ手動操作レバー４を前後に傾動するかまたは図示しない手動上昇スイッチまたは手動下降スイッチをＯＮすることにより、オーガ上昇ソレノイド１２１または、オーガ下降ソレノイド１２２を駆動させて横オーガ１２を上下に昇降させることができる。
【００３３】図６は本発明の実施の形態の排穀オーガ１０の制御に係わる制御装置１００の主構成要素を示すブロック図であるが、制御装置１００はＣＰＵ１０１を中心に、入力インターフェース１０２を介して、オーガ手動操作レバー４、オーガポジションセンサ２１、昇降角度センサ２２、オーガ自動旋回スイッチ２３、車速センサ２４、左右方向傾斜センサ２５、前後方向傾斜センサ２６、図６には図示していないが図５に示す排穀緊急停止運転スイッチ（「入」時に停止）１１０、スイッチ２３、手動伸張スイッチ１１８、手動短縮スイッチ１１９等の入力、更に図示しない上昇上限リミットスイッチ、下降下限リミットスイッチ、右旋回リミットスイッチ、左旋回リミットスイッチ、張出リミットスイッチ、オーガ受け着座リミットスイッチ、伸張リミットスイッチ、短縮リミットスイッチ、安全下限高さリミットスイッチ、リモート操作パネルスイッチ、張出設定ダイアル、ズーム設定ダイアル、ズーム長さセンサ、排穀クラッチレバーセンサなどから入力される。
【００３４】また、ＣＰＵ１０１は、入力信号を演算処理した結果を出力インターフェース１０３を介して、オーガ上昇ソレノイド１２１、オーガ下降ソレノイド１２２、オーガ左旋回リレー１２３、オーガ右旋回リレー１２４、ブレーキソレノイド１２５、図示していないズーム伸張リレー、ズーム短縮リレー、排穀クラッチリレーなどを作動させる構成である。
【００３５】次に、排穀オーガ１０の操作と制御装置１００による作動について説明する。まず、オーガ手動操作レバー４を前後左右に傾倒して行う手動操作について説明すると、図５に示すオーガ手動操作レバー４を前方に傾倒し、図示していない手動上昇スイッチをＯＮするとオーガ上昇ソレノイド１２１（図６）が作動して、リニアアクチュエータ１４（図４）の伸張により横オーガ１２が上昇し、手動上昇スイッチがＯＮの間、図示していない上昇上限リミットスイッチが作動するまで上昇を継続する。オーガ手動操作レバー４を後方に傾倒し、図示していない手動下降スイッチをＯＮするとオーガ下降ソレノイド１２２が作動して、リニアアクチュエータ１４の短縮により横オーガ１２が下降し、手動下降スイッチがＯＮの間、図示していない下降下限リミットスイッチが作動するまで、規制領域内では図示していない安全下限高さリミットスイッチが作動するまで、またはオーガ収納位置ではオーガ受け着座１３にあるリミットスイッチがＯＮするまで下降を継続する。
【００３６】ここで規制領域とは、横オーガ１２を旋回するに際して、横オーガ１２が操縦席２のオペレータやグレンタンク９と衝突しないように、横オーガ１２が安全下限高さ以上にあることを条件に左右の旋回および下降を可能とする領域である。以下に述べる左右の旋回は、横オーガ１２が規制領域の外にあるか、規制領域内にあっても安全下限高さ以上にある場合の操作に関するものである。
【００３７】オーガ手動操作レバー４を右に傾倒し、図示していない手動右旋回スイッチをＯＮするとオーガ右旋回リレー１２４が作動して、縦オーガ旋回モータ１１ａ（図４）の回転により縦オーガ１１が右回転し、それに従い手動右旋回スイッチがＯＮの間、横オーガ１２は図示していない右旋回リミットスイッチが作動するまで右旋回を継続する。オーガ手動操作レバー４を左に傾倒し、図示しない手動左旋回スイッチをＯＮするとオーガ左旋回リレー１２３が作動して、旋回モータ１１ａの回転により縦オーガ１１が左回転し、それに従い図示しない手動左旋回スイッチがＯＮの間、図示しない左旋回リミットスイッチが作動するまで横オーガ１２は左旋回を継続する。横オーガ１２の旋回角度は、オーガポジションセンサ２１により検出され、コンビネーションメータ３７（図５）に表示されると共に、前記規制領域や収納位置における旋回制御に用いられる。
【００３８】図５に示す手動伸張スイッチ１１８および手動短縮スイッチ１１９を操作することにより横オーガ１２のズーム伸縮を行うことができる。また、図６に示す制御装置１００により自動操作により排穀オーガ１０を昇降、旋回作動させることができる。
【００３９】図５に示すように、まず張出設定ダイヤル１４０により、横オーガ１２の張出角度（旋回角度）を設定し、またズーム設定ダイヤル１４１により横オーガ１２の伸張長さを設定する。設定終了後、スイッチ２３をＯＮすると、ＣＰＵ１０１に記憶された命令と、張出設定ダイヤル１４０およびズーム設定ダイヤル１４１の設定値に従って、排穀オーガ１０が設定位置に自動的に移動する。
【００４０】すなわち、まずオーガ上昇ソレノイド１２１を作動させて横オーガ１２をオーガ受け１３から離脱させ、図１３の参考線位置から実線位置に上昇させる。ついで、張出設定ダイヤル１４０に設定された旋回角度まで、オーガ左旋回リレー１２３または右旋回リレー１２４を作動させて、旋回モータ１１ａを駆動し、横オーガ１２を旋回させる。オーガポジションセンサ２１の出力信号により、横オーガ１２が設定した旋回角度に到達したことを検知して旋回を終了する。この間、ズーム設定ダイヤル１４１に設定された伸張長さまで、図示しないズーム伸張リレーを作動させて図示しないズーム伸縮モータを駆動し、横オーガ１２をズーム伸張させる。図示しないズーム長さセンサの出力信号により、横オーガ１２が設定長さに到達したことを検知してズーム伸張を終了する。
【００４１】スイッチ２３をＯＮすると、ＣＰＵ１０１はあらかじめ記憶された収納位置と手順命令とにしたがって、排穀オーガ１０を収納位置に自動的に移動して収納する。すなわち、まずオーガ上昇ソレノイド１２１を作動させてリニアアクチュエータ１４を駆動し、横オーガ１２を安全下限高さまで上昇させる（図１３の実線）。次いで、オーガ受け１３の上方まで、オーガ右旋回リレー１２４または左旋回リレー１２３を作動させて旋回モータ１１ａを駆動し、横オーガ１２を旋回させる。オーガポジションセンサ２１の出力信号により、横オーガ１２がオーガ受け１３の上方に到達したことを検知して旋回を終了する。この間、図示しないズーム短縮リレーを作動させて、図示しないズーム伸縮モータを駆動し、横オーガ１２を短縮させ、図示しない短縮リミットスイッチの出力信号により、横オーガ１２のズーム短縮を終了する。最後に、オーガ下降ソレノイド１２２を作動させてリニアアクチュエータ１４を短縮し、横オーガ１２をオーガ受け１３に収納し、図示しないオーガ着座リミットスイッチの作動を検出して自動収納を終了する。
【００４２】手動旋回および伸張、または自動張出しにより横オーガ１２のオーガ排出口１９の位置の設定終了後、排穀クラッチレバー３（図５）を手動操作して、排穀クラッチが接続すると排穀運転が開始され、グレンタンク９内の穀粒の搬送が開始される。
【００４３】また、縦オーガ１１の旋回と横オーガ１２の昇降は、コンバイン１の走行速度により制限され、車体６に設けられる車速センサ２４により走行速度を検出して、走行速度が速いときには走行速度が遅いときに比べて旋回範囲と昇降範囲は制限される。
【００４４】また、図４には示していないが、縦オーガ１１の旋回用モータ１１ａにはブレーキソレノイド１２５が設けられており、該ブレーキソレノイド１２５により作動するブレーキによりモータ１１ａの出力軸にブレーキをかけることができ、横オーガ１２の穀粒排出口１９をトラック荷台の上方の穀粒排出設定位置に保つために縦オーガ１１の旋回を抑制することができる。
【００４５】また、縦オーガ１１を旋回させたまま、傾斜地を走行中にはオーガが必要以上に回転しようとするのを防ぐために、車体６に設けた車体左右方向傾斜角度検出センサ２５及び車体前後方向傾斜角度検出センサ２６が所定傾斜角度を検出すると、前記ブレーキソレノイド１２５が作動して旋回モータ１１ａ内の電磁ブレーキが働く。
【００４６】この縦オーガ１１のブレーキ機構は、排穀オーガ１０が旋回モードにあるとき（オーガ受け１３に排穀オーガ１０が収納されていないとき）に、コンバイン１が高速で走行している時に排穀オーガ１０が自重により必要以上に回転しようとして電磁ブレーキに大きな負荷がかかるのを防ぐために、図６に示す車速センサ２４が所定の走行速度以上で走行する場合には電磁モータ１１ａに内蔵されているオーガの電磁ブレーキソレノイド１２５をオフさせて、電磁モータ１１ａに余分な負荷がかからない構成になっている。
【００４７】このようなオーガ用ブレーキを開放する機構を備えているコンバイン１において、本発明の実施の形態では、オーガ用ブレーキ機構はブレーキを開放する車速とブレーキを作動させる車速の間にヒステリシスを設けた構成とする。前記構成をグラフで示すと、図７（ａ）（ｂ）に示す車速及び傾斜角とブレーキ作動／非作動の関係になる。
【００４８】例えば、コンバイン１が走行をはじめて所定の速度ａに達すると、ブレーキをオフとし、電磁モータ１１ａに余分な負荷がかからないようにする。そして図７（ａ）に示すように、最高車速から減速モードに入り、所定の車速ｂになると再び電磁ブレーキをオンさせて、排穀オーガ１０が余計に回転することを防ぐ。
【００４９】ここで、車速ａとｂの間又は傾斜角αとβとの間には図７に示すようにヒステリシスを設けておくと、ブレーキの作動回数が制限される。そのため、作動回数を超えてブレーキを使うことによる故障を未然に防ぐことができ、ブレーキの信頼性を向上させることができる。
【００５０】また、前記排穀オーガ１０を穀粒排出設定位置に保つためのブレーキ機構を有するオーガにおいて、排穀オーガ１０から一台目のトラックに穀粒を排出した後、例えば二台目のトラックに穀粒を排出するために、コンバイン１を移動するとき、車速が一定速度以上になることがある。
【００５１】このとき、前記ブレーキが縦オーガ１１を旋回自由に開放している状態でコンバイン１が走行しているので、穀粒を排出するために二台目のトラックの荷台の上方の穀粒排出設定位置に排穀オーガ１０のオーガ排出口１９が来るようにコンバイン１を運転する。しかし、このとき、排穀オーガ１０のブレーキは開放状態にあるので縦オーガ１１が回転して排穀オーガ１０の穀粒排出位置が設定値からずれる場合がある。そこで図８に示すように、自動的に穀粒排出設定位置に排穀オーガ１０を旋回させるように縦オーガ１１の左右旋回リレー１２３、１２４を作動させる制御を行う構成とする。このときのオーガ旋回出力量はオーガポジションセンサ２１の検出値で制御する。
【００５２】こうして、ブレーキを開放している場合にも常にオーガ排出口１９が穀粒排出設定位置に配置されるので、穀粒排出作業における操作性を向上させることができる。
【００５３】排穀オーガ１０を穀粒排出設定位置に保つためのブレーキ機構を有し、車速が一定値以上になるとブレーキを開放するコンバインにおいて、車速が一定値以下になってブレーキを掛ける場合、オーガポジションセンサ２１（図６）の検出値が変化していれば、言い換えると排穀オーガ１０が旋回しているときは、前記検出値が変化しなくなるまで（排穀オーガ１０の旋回が止まるまで）、ブレーキを作動させないで、オーガポジションセンサ２１の検出値が変化しなくなって、ブレーキを作動させる構成にしてもよい。
【００５４】これを図で説明すると、図９に示すように車速センサ２４により検出される車速が本来ブレーキを作動させる速度に達しても、オーガポジションセンサ２１の検出値が変化しなくなるまで、ブレーキを作動させないように制御する。また前記オーガポジションセンサ２１の検出値が変化している間は半ブレーキ状態になるようにブレーキソレノイド１２５を作動させても良い。
【００５５】このような制御機構を採用することで、排穀オーガ１０が旋回している状態ではブレーキを作動させないので、旋回装置、ブレーキ機構のギヤ飛びやギヤの破損のおそれがなくなる。
【００５６】また、前記排穀オーガ１０を穀粒排出設定位置に保つためのブレーキ機構を有するコンバインにおいて、傾斜地などで穀粒排出作業を行うような場合に、例えば排穀オーガ１０が図１０（ａ）のコンバイン１の平面略図に示すようにオーガが車体の後ろ側に張り出していて，かつ図１０（ｂ）のコンバイン１の後ろから見た略図に示すようにオーガ基部側が下側に来るような傾斜地上に位置していると、排穀オーガ１０が自重により、さらに傾斜地下側に向けて移動しようとする。このような状態になると、排穀オーガ１０が穀粒排出設定位置からずれるおそれがあるだけでなく、車体６も不安定になる。
【００５７】上記不具合をなくすために、図６に示すような制御装置を設けることができる。すなわち、車体の傾きを検出するために車体傾斜センサ２５、２６を設け、排穀オーガ１０の穀粒排出位置と車体の傾きとの関係から排穀オーガ１０が穀粒排出設定位置からずれると事前に判定した場合に車体６が傾斜する前にブレーキをきかせるようにブレーキソレノイド１２５を作動させる。車体傾斜センサはコンバインの車体６に通常配置されている左右方向傾斜センサ２５と前後方向傾斜センサ２６を用いる。
【００５８】コンバイン１の車体６が傾きを検出し、排穀オーガ１０の位置が車体６の傾きとの関係から、穀粒排出設定位置からずれると事前に判定することは、例えば、図１１に示すような方法で行う。
【００５９】すなわち、あらかじめ排穀オーガ１０が穀粒排出設定位置からずれるおそれのあるコンバイン１の車速と左右傾斜角度の関係を示す曲線Ａ及び前後傾斜角度の関係を示す曲線ＢをＣＰＵ１０１に記憶させておき、図１１のそれぞれ曲線Ａ及び曲線Ｂより下側の領域においてはブレーキをかける必要はないが、車速Ｖ１と左右傾斜角度Ｑ１及び車速Ｖ２と前後傾斜角度Ｑ２の関係を満たす車速及び傾斜角（曲線Ａ、Ｂ上の位置）に達すると排穀オーガ１０が穀粒排出設定位置からずれると判定し、ブレーキソレノイド１２５を作動させる。こうして、ブレーキなどのギヤなどの破損を防止すると共に、排穀オーガ１０の穀粒排出設定位置が設定値からずれることを防止できる。
【００６０】また、前記ブレーキ機構を有したコンバイン１において、ブレーキ作動用ソレノイド１２５に流す電流を制御可能にし、車速やオーガポジションセンサ２１で検出する排穀オーガ１０の位置によりブレーキ力を変更可能にする制御装置を設けることもできる。
【００６１】例えば、車速が遅いとき、又は排穀オーガ１０が収納位置近傍にある時には、排穀オーガ１０が確実に固定できるよう強いブレーキをかけ、車速が速いとき、又は排穀オーガ１０が車体６の真後ろにあるようなときには緩いブレーキにしてギヤの破損を防ぐ等の効果がある。
【００６２】図１２にこの関係を示す。車速が遅いときはＡ領域に示すようにブレーキ電流を強くし、車速が所定値Ｘ以上のＢ領域になるとブレーキ電流を弱める。しかし排穀オーガ１０の位置も考慮して、排穀オーガ１０が車体６の真後ろにあり、しかも車速が所定値Ｘ以下である領域Ａにおいてはブレーキ力を強めておく。しかし車速が所定値Ｘ以上になるとオーガ位置に優先して車速に基づきブレーキ電流を弱める。またオーガ位置がその収納位置近くにあると（領域Ｃ）、車速に優先して、ブレーキ電流を強くする。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年２月７日（２０００．２．７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９６５４１
【弁理士】
【氏名又は名称】松永 孝義
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２１１７３６（Ｐ２００１−２１１７３６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年８月７日（２００１．８．７） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−２８９７５（Ｐ２０００−２８９７５） |
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