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【発明の名称】 コンバインの穀粒排出装置
【発明者】 【氏名】大本 啓一
【要約】 【課題】折畳み側排出筒の排出口を所定の方向に沿って移動させて目標排出位置に合致させる。

【解決手段】穀粒排出装置３２は、縦軸心Ｃ１，Ｃ２周りに旋回自在に支持された基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４を有し、縦筒３４によって揚上移送された穀粒は、該基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４により排出口４２から外部に排出されるようになっており、基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４が真直ぐな状態から手動スイッチ９２をオンすると、制御部９０を介して、折畳み側排出筒４４が略々９０度以下で旋回する場合は、基部側排出筒３８と折畳み側排出筒４４が逆方向に旋回し、また、略々９０度の角度を越えて旋回する場合は同方向に旋回する。このとき、折畳み側排出筒４４の排出口４２は、該排出口４２と基部側排出筒３８の基端側とを結ぶ直線方向に沿って移動して目標排出位置に合致するような制御が行われる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 脱穀部にて脱穀処理された穀粒を穀粒タンクに一時的に貯留し、該貯留された穀粒を揚上移送する縦筒と、該揚上移送された穀粒を内装ラセンにより排出側に移送する基部側排出筒と、該基部側排出筒の排出端側に接続され、前記基部側排出筒から引き継いだ穀粒を内装ラセンにより排出口に向けて移送する折畳み側排出筒と、前記基部側排出筒の基端側を機体に対して縦軸心周りに旋回する基部側旋回手段と、前記基部側排出筒の排出端側にて前記折畳み側排出筒を縦軸心周りに旋回する折畳み側旋回手段とを有するコンバインの穀粒排出装置において、前記基部側排出筒及び折畳み側排出筒の双方を略々同時に操作可能な第１の操作手段と、前記基部側排出筒及び折畳み側排出筒が直線状に伸長された状態から、前記折畳み側排出筒が前記縦軸心周りに略々９０度以下の角度で旋回する場合は、該折畳み側排出筒と前記基部側排出筒とを逆方向に旋回させると共に、前記折畳み側排出筒が前記縦軸心周りに略々９０度の角度を越えて旋回する場合は、該折畳み側排出筒と前記基部側排出筒とを同方向に旋回させる制御部とを備え、前記第１の操作手段のオン操作により、前記制御部を介して前記基部側排出筒及び折畳み側排出筒を旋回作動し、前記折畳み側排出筒の排出口を、該排出口と前記基部側排出筒の基端側とを結ぶ所定の方向に略々沿って移動させて目標排出位置に合致させるようにした、ことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置。
【請求項２】 前記折畳み側排出筒を、略々角度０度から１８０度の範囲で旋回可能とした、ことを特徴とする請求項１記載のコンバインの穀粒排出装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの穀粒排出装置に関し、詳しくは穀粒タンクに貯留された穀粒を排出すべく、基部側排出筒とこれに接続された折畳み側排出筒とを有するコンバインの穀粒排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のコンバインの穀粒排出装置として、従来、例えば特開平１１−２５３０４５号公報に記載された技術が公知であり、この従来例によれば、基部側排出筒と、この基部側排出筒に対しスライド自在に嵌合されたスライド側排出筒とを有し、穀粒の搬出時には、このスライド側排出筒を伸縮させて先端の穀粒排出口を目標位置に設定し、外部トラック等に搬出できるようになっている（以下、前者の従来技術という）。
【０００３】一方、他の従来例として、特開平８−２１４６８５号公報に記載された技術が公知であり、この従来例によれば、基部側排出筒及び折畳み側排出筒からなる穀粒排出筒を夫々基端部と中間部で縦軸心回りに回動可能に支持し、また、折畳み側排出筒の先端側の穀粒排出口を手動で移動するには、２つの手動スイッチを操作して基部側排出筒と折畳み側排出筒を作業位置にセット又は収納位置に収納し、自動スイッチによる場合は、予め手動スイッチの操作により穀粒排出口を目標排出位置まで旋回移動させて、その目標排出位置を記憶し、次いで自動スイッチを操作することで、前記により記憶された位置に基部側排出筒及び折畳み側排出筒が旋回して、穀粒排出口が略々直線状に移動して目標排出位置に到達する技術が開示されている（以下、後者の従来技術という）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した各従来技術のうち、前者の従来技術によれば、スライド側排出筒の伸縮と同時に該スライド側排出筒に内装された内装ラセンも伸縮する必要があるため、この内装ラセンの伸縮により穀粒が詰り易くなるおそれがある。
【０００５】また、後者の従来技術によれば、手動操作による場合は、２つの手動スイッチを操作しなければならず、操作が煩雑であると共に、自動操作の場合は、予め手動スイッチの操作により穀粒排出口を目標排出位置まで旋回移動させて、その目標排出位置を記憶し、次いでその後に自動スイッチを操作しなければならないため、手動スイッチと自動スイッチの２種類のスイッチ操作が必要となり、操作性に欠けるという課題があった。
【０００６】本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、折畳み側排出筒の排出口を所定の方向に沿って移動させて目標排出位置に合致させることのできるコンバインの穀粒排出装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、脱穀部（２６）にて脱穀処理された穀粒を穀粒タンク（２２）に一時的に貯留し、該貯留された穀粒を揚上移送する縦筒（３４）と、該揚上移送された穀粒を内装ラセン（３６）により排出側に移送する基部側排出筒（３８）と、該基部側排出筒（３８）の排出端側に接続され、前記基部側排出筒（３８）から引き継いだ穀粒を内装ラセン（４０）により排出口（４２）に向けて移送する折畳み側排出筒（４４）と、前記基部側排出筒（３８）の基端側を機体に対して縦軸心（Ｃ１）周りに旋回する基部側旋回手段（５２）と、前記基部側排出筒（３８）の排出端側にて前記折畳み側排出筒（４４）を縦軸心（Ｃ２）周りに旋回する折畳み側旋回手段（６０）とを有するコンバイン（１０）の穀粒排出装置（３２）において、前記基部側排出筒（３８）及び折畳み側排出筒（４４）の双方を略々同時に操作可能な第１の操作手段（９２）と、前記基部側排出筒（３８）及び折畳み側排出筒（４４）が直線状に伸長された状態から、前記折畳み側排出筒（４４）が前記縦軸心（Ｃ２）周りに略々９０度以下の角度で旋回する場合は、該折畳み側排出筒（４４）と前記基部側排出筒（３８）とを逆方向に旋回させると共に、前記折畳み側排出筒（４４）が前記縦軸心（Ｃ２）周りに略々９０度の角度を越えて旋回する場合は、該折畳み側排出筒（４４）と前記基部側排出筒（３８）とを同方向に旋回させる制御部（９０）とを備え、前記第１の操作手段（９２）のオン操作により、前記制御部（９０）を介して前記基部側排出筒（３８）及び折畳み側排出筒（４４）を旋回作動し、前記折畳み側排出筒（４４）の排出口（４２）を、該排出口（４２）と前記基部側排出筒（３８）の基端側とを結ぶ所定の方向に略々沿って移動させて目標排出位置に合致させるようにした、ことを特徴とする。
【０００８】請求項２記載の発明は、前記折畳み側排出筒（４４）を、略々角度０度から１８０度の範囲で旋回可能とした、ことを特徴とする。
【０００９】［作用］本発明において、穀粒タンク（２２）に貯留された穀粒は、穀粒排出装置（３２）によって外部に排出されるが、この穀粒排出装置（３２）は、穀粒タンク（２２）内の穀粒を揚上移送する縦筒（３４）と、この縦筒（３４）によって揚上移送された穀粒を排出側に移送する基部側排出筒（３８）と、この基部側排出筒（３８）の排出端側に接続された折畳み側排出筒（４４）とを有し、前記基部側排出筒（３８）の基端側は縦軸心（Ｃ１）周りに旋回操作自在に支持され、また、前記折畳み側排出筒（４４）は、基部側排出筒（３８）の排出端側にて縦軸心（Ｃ２）周りに旋回操作自在に支持されている。そして、縦筒（３４）によって揚上移送され、かつ前記基部側排出筒（３８）の内装ラセン（３６）により折畳み側排出筒（４４）に引き継がれた穀粒は、該折畳み側排出筒（４４）の内装ラセン（４０）により排出口（４２）に向けて移送され、外部に排出される。
【００１０】また、前記基部側排出筒（３８）及び折畳み側排出筒（４４）が直線状に伸長された状態から、前記折畳み側排出筒（４４）が前記縦軸心（Ｃ２）周りに略々９０度以下の角度で旋回する場合は、該折畳み側排出筒（４４）と前記基部側排出筒（３８）とを逆方向に旋回させると共に、前記折畳み側排出筒（４４）が前記縦軸心（Ｃ２）周りに略々９０度の角度を越えて旋回する場合は、該折畳み側排出筒（４４）と前記基部側排出筒（３８）とを同方向に旋回させる制御部（９０）を備えている。そして、前記第１の操作手段（９２）をオン操作すると、前記基部側排出筒（３８）及び折畳み側排出筒（４４）が略々同時に、折畳み側排出筒（４４）の旋回角度に応じて互いに逆方向、又は同方向に旋回作動されると共に、このとき、折畳み側排出筒（４４）の排出口（４２）は、該排出口（４２）と前記基部側排出筒（３８）の基端側とを結ぶ所定の方向に略々沿って移動して目標排出位置に合致するような制御が行われる。
【００１１】なお、上述した括弧内の符号は、図面を対照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】図１及び図２は、本発明が適用されたコンバインの外観を示しており、このコンバイン１０は、左右一対のクローラ走行装置１２，１２に支持された走行機体１４を有しており、該走行機体１４の前方には、前処理部１６が昇降自在に支持されている。この前処理部１６には、走行機体１４の略々全幅にわたって穀稈を分草する多数のデバイダ１８と、走行機体１４の左右端側にナローガイド１９が設けられている。
【００１４】前記前処理部１６の機体後方の右側上部には、運転席２０とその後方に穀粒タンク２２が夫々配設されていて、前処理部１６の機体後方で左側上部には、前処理部１６にて刈り取られた穀稈を掻込搬送装置２３等を経由して後方に搬送すべく、機体前後方向に張設されたフィードチエン２４、及び該フィードチエン２４により穀稈入口２５に搬送供給された穀稈を脱穀する脱穀部２６が配設されている。この脱穀部２６にて脱穀された穀粒は、揚穀筒２８を介して揚上移送され、穀粒タンク２２に一時的に貯留される。また、前記脱穀部２６の後部で、フィードチエン２４の終端側には図示しない排ワラチエンが連接されていて、処理済の排ワラは、機体後部に設置された排ワラカッタ等の排ワラ処理装置３０に搬送されて後処理が行われる。
【００１５】すなわち、機体前方の前処理部１６にて刈取られた穀稈は、掻込搬送装置２３等を経由して前記フィードチエン２４に引き継がれ、該フィードチエン２４により脱穀部２６に供給されて脱穀選別され、該脱穀選別された穀粒は穀粒タンク２２に一時的に貯留される。この穀粒タンク２２に貯留された穀粒は、穀粒排出装置３２により外部に排出されるが、この穀粒排出装置３２は、穀粒タンク２２内の穀粒を略々垂直方向に揚上移送する縦筒３４と、この縦筒３４により揚上移送された穀粒を排出側に移送する基部側排出筒３８と、この基部側排出筒３８の排出端側に接続され、該基部側排出筒３８から引き継いだ穀粒を排出口４２に向けて移送する折畳み側排出筒４４とを有している。
【００１６】図３及び図４に示すように、前記縦筒３４は縦ラセン４６を内装していると共に、基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４は夫々内装ラセン３６，４０を有している。また、前記基部側排出筒３８の基端側は、縦筒３４の縦軸心Ｃ１周りに電動モータ５２（基部側旋回手段）により旋回自在に支持され、前記折畳み側排出筒４４は、基部側排出筒３８の排出端側にて、縦軸心Ｃ２周りに電動モータ６０（折畳み側旋回手段）により旋回自在に支持されている。
【００１７】すなわち、図３において、前記縦筒３４は、上下方向の下端部と中間部とを、夫々機体フレーム側に固定されたホルダ３５，３７により縦軸心Ｃ１の周りに旋回自在に支持されていると共に、該縦筒３４の下端側の外周部には、リングギヤ４８が一体的に取り付けられている。一方、縦筒３４の下端側の外周部近傍には、取付アーム５０により前記電動モータ５２が取り付けられていて、この電動モータ５２は、その出力軸に固定された中間ギヤ５３を介して前記リングギヤ４８に噛合している。更に、縦筒３４に内装された縦ラセン４６の下端側は、ベベルギヤ３９を介して穀粒タンク２２の底部に内装された横ラセン４１に連結されている。
【００１８】また、前記縦筒３４の上部において、該縦筒３４と基部側排出筒３８との間には油圧シリンダ５４が取り付けられていて、該油圧シリンダ５４の伸縮により基部側排出筒３８は、横軸心Ｏを中心として上下方向に起伏自在とされている。これにより、折畳み側排出筒４４の先端排出口４２の圃場面からの高さを自由に設定することができる。なお、横軸心Ｏを有する横軸５７と基部側排出筒３８とは、ステー４３によって補強支持されている。また、縦筒３４に内装された縦ラセン４６の上端側は、ベベルギヤ４７を介してスパイラルシャフト４９に連結されており、更に、該スパイラルシャフト４９はベベルギヤ５１を介して内装ラセン３６に連結されている。以上により、穀粒タンク２２の底部の横ラセン４１が駆動すると、その駆動力は縦筒３４の縦ラセン４６に伝達され、更にスパイラルシャフト４９を介して基部側排出筒３８の内装ラセン３６に伝達される。
【００１９】また、図４において、基部側排出筒３８と折畳み側排出筒４４とは、該基部側排出筒３８の排出端側にて縦軸心Ｃ２を中心として旋回自在に連結されている。そして、基部側排出筒３８の排出端側には、略々直角下方に折曲形成された接続上筒３８ａを有し、また折畳み側排出筒４４の基部側には、略々直角上方に折曲形成された接続下筒４４ａを有していて、該接続下筒４４ａの外周部にはリングギヤ５６が一体的に取り付けられている。
【００２０】一方、基部側排出筒３８の排出端側の外周部には、前記電動モータ６０が取り付けられていて、この電動モータ６０は、その出力軸に固定された中間ギヤ６１を介して前記リングギヤ５６に噛合している。なお、基部側排出筒３８の内装ラセン３６の排出端側と折畳み側排出筒４４の内装ラセン４０の基端側には、夫々ベベルギヤ６２，６３が固定されていて、これらベベルギヤ６２，６３に噛合するベベルギヤ６４ａ，６４ｂを有する伝動シャフト５５が、上下方向に沿って配設されている。
【００２１】こうして、前記折畳み側排出筒４４は、電動モータ６０により縦軸心Ｃ２を中心として略々水平方向に旋回可能となっていて、これにより穀粒排出装置３２の収納時には、折畳み側排出筒４４が基部側排出筒３８の下側に位置するように該折畳み側排出筒４４を旋回させて、基部側排出筒３８と折畳み側排出筒４４とが上面視略々一致するように収納する。また、前記電動モータ６０の取付位置は、折畳み側排出筒４４を収納した場合に、該電動モータ６０が基部側排出筒３８の終端側よりも前方に突出しないように内側位置に設けられている。
【００２２】このため、前記折畳み側排出筒４４は、図１に示したように、穀粒排出装置３２の収納状態においては、基部側排出筒３８の下方側に収納配置されると共に、該基部側排出筒３８の排出端側の位置（図４のＳ−Ｓ’線に沿う位置）は、前処理部１６の前端部位に設けられたデバイダ１８の上方に位置するように設定されている。このように、基部側排出筒３８の排出端側を機体前端側と略々同じ位置に設定したことで、機体が全体としてコンパクトにまとめられる。
【００２３】また、本実施の形態では、前記折畳み側排出筒４４は、穀粒排出装置３２の収納状態において、前処理部１６の上方から機体後方に向けて延設され、その終端側は、前記脱穀部２６の穀稈入口２５の上方に至る範囲に納まる長さに設定されている。このように、折畳み側排出筒４４の長さを脱穀部２６の手前までとしたのは、収納状態において折畳み側排出筒４４の長さを脱穀部２６と重複する範囲の長さとすると、脱穀部２６の高さが高いため、これに干渉しないように、基部側排出筒３８の高さを従来よりも高くして折畳み側排出筒４４の高さをその分高くする必要があるからである。
【００２４】なお、通常は、脱穀部２６の穀稈入口２５に相当する入口板近傍には、脱穀された穀粒が外部に飛散するのを防止する防塵カバーが設けられているが、該防塵カバーを取り外したときには、収納状態において折畳み側排出筒４４の排出口４２は入口板の上方に位置することになる。このように、折畳み側排出筒４４の排出口４２を、脱穀部２６の入口板の上方に位置させることで、折畳み側排出筒４４の内部に残留していた穀粒が機体振動等により落下した場合においても、前記入口板から扱室内に回収されるので、穀粒の損失を防止することができる。
【００２５】次いで、図４に示すように、前記折畳み側排出筒４４の基端側の下部には、清掃用窓７０が着脱自在に取り付けられている。この清掃用窓７０を取り外すことで、基部側排出筒３８と折畳み側排出筒４４の接続部に残留した穀粒の清掃を行うことができる。これにより、麦や稲等のような異なる穀粒を貯留して排出する場合に、これら異なる穀粒が基部側排出筒３８と折畳み側排出筒４４の接続部に残留して交わることを防止することができる。
【００２６】ここで、本実施の形態では、前記基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４の双方を略々同時に操作可能な第１の操作手段を備えている。
【００２７】図５は、穀粒排出装置３２を操作するオーガ操作部７２のスイッチ配列状態を示す図である。
【００２８】このオーガ操作部７２は、運転席２０の座席後部に配置されていて、該オーガ操作部７２には、基部側排出筒３８を手動により上下方向に起伏自在又は左右方向に旋回自在に操作されるクロスレバースイッチ９１と、基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４を略々同時に操作可能な手動スイッチ９２（第１の操作手段）と、該手動スイッチ９２の操作による基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４の旋回方向に対し、これと逆転方向に旋回操作可能な逆転スイッチ９３が設けられている。
【００２９】そして、前記クロスレバースイッチ９１を上方操作すると、基部側排出筒３８及び折畳み状態の折畳み側排出筒４４は予め定められた最高位置まで上昇可能であると共に、最高位置に上昇させた時点で、折畳み側排出筒４４は自動的に真直ぐに伸びるようになっている。また、該クロスレバースイッチ９１を下方操作すると、基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４は所定の最低位置まで下降可能となっている。更に、クロスレバースイッチ９１を横方向に操作すると、真直ぐに伸びた状態の基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４が左右方向に旋回する。
【００３０】一方、前記手動スイッチ９２は、その下部（入る）を押すと、基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４は、真直ぐに伸びた状態から、その先端排出口４２が目標排出方向に沿って短縮移動を開始し、また、手を放すとその位置にて停止する。この場合、基部側排出筒３８と折畳み側排出筒４４の旋回方向は、夫々逆方向に旋回するようになっている。また、前記手動スイッチ９２の上部（出る）を押すと、基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４は、その先端排出口４２が目標排出方向に沿って伸長移動を開始する。
【００３１】また、前記逆転スイッチ９３は、例えば１回押すと基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４が左右いずれか一方向に旋回移動し、もう１回押すとその逆方向に旋回移動するようになっている。更に、その他のスイッチとして、自動収納スイッチ９７と緊急停止スイッチ９８が設けられている。この自動収納スイッチ９７を押すと、基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４が真直ぐに伸びて元の位置（目標方向）に旋回復帰し、次いで先端排出口４２が最高位置に上昇すると共に、その位置で折畳み側排出筒４４が収納され、更に基部側排出筒３８及び折畳み状態の折畳み側排出筒４４が機体の所定位置に収納される。また、前記緊急停止スイッチ９８は、自動収納スイッチ９７を押すことにより、自動で基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４を収納しているときに、他部材に衝突する等の理由により緊急に停止したいときに押すスイッチである。
【００３２】また、本実施の形態では、基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４が直線状に伸長された状態から、折畳み側排出筒４４が縦軸心周りに略々９０度以下の角度で旋回する場合は、折畳み側排出筒４４と基部側排出筒３８とを逆方向に旋回させると共に、折畳み側排出筒４４が縦軸心周りに略々９０度の角度を越えて旋回する場合は、折畳み側排出筒４４と基部側排出筒３８とを同方向に旋回させる制御部を備えている。
【００３３】図６は、本実施の形態の制御ブロック図を示しており、マイクロコンピュータが内蔵された制御部９０には、前記クロスレバースイッチ９１、手動スイッチ９２、逆転スイッチ９３が接続されていると共に、基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４の夫々の旋回角度を検出する角度センサ９４，９５が接続されていて、これら各スイッチからの操作に基づき、制御部９０を介して前記電動モータ５２，６０が所定方向にかつ所定速度にて旋回制御される。
【００３４】そして、前記手動スイッチ（第１の操作手段）９２をオン操作することにより、前記制御部９０を介して前記基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４が旋回駆動され、該折畳み側排出筒４４の先端の排出口４２を、該排出口４２と基部側排出筒３８の基端側の縦軸線Ｃ１とを結ぶ所定の方向に略々沿って移動させて目標排出位置に合致させるようにしている。この場合、基部側排出筒３８と折畳み側排出筒４４の旋回方向は、前記制御部９０により、折畳み側排出筒４４が縦軸心周りに略々９０度以下の角度で旋回する場合は、折畳み側排出筒４４と基部側排出筒３８とを逆方向に旋回させ、また、折畳み側排出筒４４が縦軸心周りに略々９０度の角度を越えて旋回（例えば略々９０度ないし１８０度の範囲）する場合は、折畳み側排出筒４４と基部側排出筒３８とを同方向に旋回させる。なお、α＝９０°の近傍においては、電動モータ５２を一旦停止させる制御を行っても良い。
【００３５】これを、図７により説明すると、同図は、基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４を真直ぐに伸長したときの直線ＡＣに対し、基部側排出筒３８を縦軸心Ｃ１（Ａ点）を中心として時計方向に∠ＢＡＣ＝θだけ旋回させ、同時に、排出口４２（Ｃ点又はＣ’点）が常に直線ＡＣ上に位置するように、折畳み側排出筒４４を縦軸心Ｃ２（Ｂ点）を中心として反時計方向に∠Ｂ’ＢＣ’＝αだけ旋回したときの位置関係を示す。
【００３６】この図では、折畳み側排出筒４４の旋回角αの値は、０°≦α≦９０°の範囲を例として示しており、この範囲では、前述した制御部９０により、折畳み側排出筒４４と基部側排出筒３８とは互いに逆方向に旋回制御され、また、図示していないが、９０°≦α≦１８０°の範囲では、折畳み側排出筒４４と基部側排出筒３８とは同方向に旋回制御される。
【００３７】ここで、基部側排出筒３８の長さをＬ1 ，折畳み側排出筒４４の長さをＬ2 とし、Ｂ点から直線ＡＣに下した垂線の長さをＬ3 とした場合、角度θとαとの関係について考察する。なお、∠ＢＣ’Ｄをθ’とする。
【００３８】△ＢＣ’Ｄと△ＡＢＤに正弦定理を適用して、Ｌ3 ／ｓｉｎθ’＝Ｌ2 ／ｓｉｎ９０°・・・・■Ｌ3 ／ｓｉｎθ＝Ｌ1 ／ｓｉｎ９０°・・・・・■■，■式から、 ｓｉｎθ’＝Ｌ1 ｓｉｎθ／Ｌ2 よって、θ’＝ｓｉｎ-1（Ｌ1 ｓｉｎθ／Ｌ2 ）
∴α＝θ＋θ’＝θ＋ｓｉｎ-1（Ｌ1 ｓｉｎθ／Ｌ2 ）・・・■図８は、θの値とＬ1 ／Ｌ2 の比を変化させたときの、αの値の変化を示したものであり、この図では、αの値はほぼ、０°≦α≦９０°の範囲を例として示している。また、図９は、Ｌ1 ／Ｌ2 の比をパラメータとしたときの、前記αとθとの関係をグラフ化した図である。
【００３９】この図９を見ると、Ｌ1 ／Ｌ2 の比にかかわらず、αとθとは略々比例関係にあることがわかる。よって、基部側排出筒３８の縦軸心Ｃ１を中心とする時計方向の旋回角θに対し、折畳み側排出筒４４の縦軸心Ｃ２を中心とする反時計方向の旋回角αを、式■を満足するように旋回させれば、折畳み側排出筒４４の先端排出口４２を、略々直線ＡＣに沿って移動させることができる。
【００４０】具体的には、制御部９０において予めＬ1 ／Ｌ2 の比を記憶しておき、式■に基づき、基部側排出筒３８の旋回角θに対する折畳み側排出筒４４の旋回角αを算出しておけば、前記手動スイッチ９２をオン操作することにより、制御部９０を介して電動モータ５２，６０が駆動されて、基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４が略々同時に旋回駆動され、これにより折畳み側排出筒４４の先端排出口４２は、略々直線ＡＣに沿って移動することになる。
【００４１】ところで、■式の両辺を時間ｔで微分すると、ｄα／ｄｔ＝ｄθ／ｄｔ＋ｄ／ｄｔ｛ｓｉｎ-1（Ｌ1 ｓｉｎθ／Ｌ2 ）｝＝ｄθ／ｄｔ［１＋Ｌ1 ／Ｌ2 ・ｃｏｓθ／ｃｏｓ｛ｓｉｎ-1（Ｌ1 ｓｉｎθ／Ｌ2 ）｝］
すなわち、図７において、縦軸心Ｃ１（Ａ点）を中心とするＢ点の角速度と、縦軸心Ｃ２（Ｂ点）を中心とするＣ’点の角速度との関係は、基部側排出筒３８の角速度をｄθ／ｄｔ＝ω1 ，折畳み側排出筒４４の角速度をｄα／ｄｔ＝ω2とした場合、ω2 ＞ω1 となる。この関係により、基部側排出筒３８と折畳み側排出筒４４が略々同時間で目的位置に到達することになり、また、折畳み側排出筒４４の先端排出口４２は、略々直線ＡＣに沿って移動することになる。
【００４２】図１０は、本実施の形態における制御フローチャートを示す図である。
【００４３】まず、Ｓ１０において、手動スイッチ９２が、基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４を伸長する側（出る）に押されたか、収縮する側（入る）に押されたか、又は操作されない状態（ＯＦＦ）かが判断され、伸長する側（出る）に押された場合はＳ１１に進み、収縮する側（入る）に押された場合はＳ１２に進み、ＯＦＦならＳ１３に進む。伸長する側（出る）に押された場合は、Ｓ１１において、折畳み側排出筒４４の旋回角度αの大きさが判断され、α＝０なら、Ｓ１３で双方の電動モータ５２，６０の駆動が停止され、α≦９０°なら、Ｓ１４において電動モータ６０を逆転側（時計方向）に駆動すると共に、Ｓ１５において電動モータ５２を正転側（反時計方向）に駆動する。また、９０°＜α＜１８０°なら、Ｓ１６において電動モータ６０を逆転側に駆動すると共に、Ｓ１７において電動モータ５２を逆転側に駆動する。
【００４４】一方、収納する側（入る）に押された場合は、Ｓ１２において、α＝１８０°なら、Ｓ１３で双方の電動モータ５２，６０の駆動が停止され、α≦９０°なら、Ｓ１８において電動モータ６０を正転側に駆動すると共に、Ｓ１９において電動モータ５２を逆転側に駆動する。また、９０°＜α＜１８０°なら、Ｓ２０において電動モータ６０を正転側に駆動すると共に、Ｓ２１において電動モータ５２を正転側に駆動する。
【００４５】図１１は、前記オーガ操作部７２のスイッチ操作に基づき、穀粒排出装置３２を操作して搬出用トラック９６に穀粒を搬出する状態を示す図である。
【００４６】同図において、前記基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４を直線状に伸長したとすると、長過ぎるため、折畳み側排出筒４４の先端排出口４２が搬出用トラック９６の荷台を越えて外れてしまう。この場合に、コンバイン１０又は搬出用トラック９６を、穀粒の排出口４２とトラック９６の荷台とが一致するように移動させることも考えられるが、地理的な条件等から常にそれが可能とは限らない。このような場合に、前述した手動スイッチ９２を操作することにより、前記電動モータ５２，６０が略々同時に駆動制御され、基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４が、縦軸心Ｃ１又はＣ２を中心として夫々時計方向又は反時計方向に所定角度θ，α旋回し、前述のように、先端排出口４２が略々直線ＡＣに沿って移動して目的位置に到達するようにしたものである。
【００４７】なお、この穀粒排出時に、手動スイッチ９２を操作する代わりに逆転スイッチ９３を押すと、同様に電動モータ５２，６０が略々同時に駆動制御されると共に、基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４が縦軸心Ｃ１又はＣ２を中心として前記とは逆の、夫々反時計方向又は時計方向に所定角度θ，α旋回し、先端排出口４２が略々直線ＡＣに沿って移動する。従って、この場合は、図１０の目標排出方向に旋回された状態の穀粒排出装置３２（二点鎖線）に対し、基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４が反対位置に移動することになる。
【００４８】次に、作用について説明する。
【００４９】穀粒排出装置３２の操作は、安全上、運転席２０から後方を向いて周囲を確認してから行うが、まず、穀粒排出装置３２を収納状態から作業状態に操作するには、オーガ操作部７２のクロスレバースイッチ９１を上方向に操作すると、油圧シリンダ５４が伸長して基部側排出筒３８及び折畳み状態の折畳み側排出筒４４が最高位置に上昇し、この位置で折畳み側排出筒４４が自動的に真直ぐに伸びるようになっている。次いで、該クロスレバースイッチ９１を左右横方向に操作すると、基部側の電動モータ５２が駆動されて、真直ぐに伸びた状態の基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４が左右方向に旋回され、目標排出方向に到達したら停止する。次に、クロスレバースイッチ９１を下方向に操作すると、前記油圧シリンダ５４が縮小して折畳み側排出筒４４の先端排出口４２が所定高さに下降したら、その位置で停止させる。
【００５０】更に、この最長に伸びた状態の基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４を、排出位置に位置決めするために短縮操作するべく、手動スイッチ９２の下部を押すと、基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４が略々同時に駆動される。そして、図１１に示すように、基部側排出筒３８が縦軸心Ｃ１を中心として角度θだけ図の時計方向に旋回し、かつ折畳み側排出筒４４が縦軸心Ｃ２を中心として角度α（α≦９０°の場合）だけ反時計方向に旋回した時点で手を放せば、排出口４２が目的の位置に移動して停止する。このとき、折畳み側排出筒４４の先端排出口４２は、略々直線ＡＣに沿って移動することになる。なお、目測の誤り等から、一旦は短縮させた基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４を少し伸ばしたい場合は、前記手動スイッチ９２の上部を押せば、先端排出口４２は縦軸心Ｃ１から遠ざかるように移動する。この場合も、折畳み側排出筒４４の先端排出口４２は、略々直線ＡＣに沿って移動する。
【００５１】また、折畳み側排出筒４４の旋回角αが、９０°＜α＜１８０°の場合は、基部側排出筒３８は縦軸心Ｃ１を中心として角度θだけ図１１の反時計方向に旋回すると共に、折畳み側排出筒４４は縦軸心Ｃ２を中心として角度α（９０°＜α＜１８０°）だけ時計方向に旋回する。そして、この場合も、折畳み側排出筒４４の先端排出口４２は、略々直線ＡＣに沿って移動し、排出口４２が目的の位置に移動した時点で手を放す。
【００５２】次いで、この作業状態にある基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４を収納するには、前記自動収納スイッチ９７を押すと、基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４が真直ぐの状態になって元の目標排出方向に旋回移動すると共に、最高位置に上昇してから折畳み側排出筒４４が基部側排出筒３８の下方側に折畳まれ、更に、この基部側排出筒３８及び折畳み状態の折畳み側排出筒４４が収納位置の真上に向けて旋回移動し、次いで降下して収納される。
【００５３】
【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明によれば、基部側排出筒及び折畳み側排出筒が真直ぐに伸長された状態から、折畳み側排出筒が縦軸心周りに略々９０度以下の角度で旋回する場合は、該折畳み側排出筒と基部側排出筒とを逆方向に旋回させると共に、折畳み側排出筒が縦軸心周りに略々９０度の角度を越えて旋回する場合は、該折畳み側排出筒と基部側排出筒とを同方向に旋回させることにより、折畳み側排出筒の旋回角度が０度から９０度の範囲内はもとより、９０度を越える範囲においても、折畳み側排出筒の排出口を所定の方向に略々沿って移動させて目標排出位置に合致させることができる。
【００５４】請求項２記載の発明によれば、折畳み側排出筒を略々角度０度から１８０度の範囲で旋回可能としたことにより、収納位置及び目標排出位置において排出筒のオーバランを防止し、操作性の向上を図ることができる。
【出願人】 【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【出願日】 平成１２年２月７日（２０００．２．７）
【代理人】 【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫 （外１名）
【公開番号】 特開２００１−２１１７３４（Ｐ２００１−２１１７３４Ａ）
【公開日】 平成１３年８月７日（２００１．８．７）
【出願番号】 特願２０００−２９０８２（Ｐ２０００−２９０８２）