| 【発明の名称】 |
コンバインのオーガ排出装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】中川 渉
【氏名】川渕 博史
【氏名】市原 等
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| 【要約】 |
【課題】コンバインのグレンタンクからトラックの荷台等へ籾の排出作業をする際において、排出オーガの詰まりを防止する。
【解決手段】刈り取り、脱穀、選別後の籾を貯留するグレンタンク３を備え、このグレンタンク３より籾を排出するための排出オーガ１９を搭載したコンバインにおいて、排出オーガ１９の先端側に、排出の駆動・停止と旋回・昇降を操作する操作装置（３６）を設け、籾袋に挿入可能な排出口９に、詰まり防止センサー６０を配置した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 刈り取り、脱穀、選別後の籾を貯留するグレンタンクを備え、このグレンタンクより籾を排出するための排出オーガを搭載したコンバインにおいて、排出オーガの先端側に、排出の駆動・停止と旋回・昇降を操作する操作装置を設け、籾袋に挿入可能な排出口に、詰まり防止センサーを配置したことを特徴とするコンバインのオーガ排出装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインのグレンタンクからトラックの荷台等へ籾の排出作業をする、排出オーガの詰まりを防止する構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からコンバインの座席後部にグレンタンクを配置し、穀稈を刈り取り、脱穀し、選別した後の精粒をグレンタンクに貯留し、グレンタンクがいっぱいになったり、その圃場の刈り取りが終了すると、排出オーガによって、トラックの荷台や籾袋等に排出していた。この排出オーガは、グレンタンクの側部または後部に回動基部を設け、排出オーガを上下に回動したり、左右に回動させて、任意の位置へ排出オーガの排出口を移動できるようにしており、これらの操作は運転部における操作レバー等を操作することで行っていた。また、排出オーガの先端側には操作部を配設しており、籾を収納するトラック側より微調整する技術は公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、籾の排出作業において、機体に搭乗しているオペレーターによりトラックの荷台に籾を放出作業においては、荷台内部の様子を視認することが困難となっているので、放出された籾が山積みとされ、籾山の頂部が排出オーガの排出口まで成長すると排出口からの排出が困難となり、排出オーガ内部に籾を滞留し、スクリューの回転に過負荷が生じ、スクリューの駆動力を伝達するギア等の動力伝達手段に損傷を与える場合があった。また、オペレーターによっては、袋内に排出オーガの排出口を挿入し、籾を直接に袋内に投入する作業を行う場合があるが、袋内が籾で満たされて、オーガの排出駆動機構に過負荷がかかり、ギア等が破損するという不具合があった。この不具合を解消する為には、オペレーターによって籾の排出状況を監視して、オーガの駆動伝達を絶ち、籾の排出を停止する操作を入切しなければならず、オペレーターにとって、負担となり疲労の原因となっていた。また、オーガの排出口を袋内に挿入している為に排出口が目に見えにくいので、クラッチを切る時期の判断を誤って、オーガの排出駆動機構を破損するという不具合があったのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。刈り取り、脱穀、選別後の籾を貯留するグレンタンクを備え、このグレンタンクより籾を排出するための排出オーガを搭載したコンバインにおいて、排出オーガの先端側に、排出の駆動・停止と旋回・昇降を操作する操作装置を設け、籾袋に挿入可能な排出口に、詰まり防止センサーを配置したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明する。図１はコンバインの全体側面図、図２は籾を排出する各コンベアと排出オーガを示す側面図、図３は排出オーガの動力伝達構成を示すスケルトン図、図４は本発明の詰まり防止センサーを配する排出オーガの部分側面図一部断面図、図５は同じく詰まり防止センサーを配する排出オーガの部分後面断面図、図６はベルトテンション式クラッチの制御ブロック図、図７は本発明の詰まり防止センサーを配する排出オーガの部分側面断面図、図８はベルトテンション式クラッチの作動の別実施例を示す側面図である。
【０００６】まず、図１を用いてコンバインの全体構成を説明する。クローラー式走行装置１に機体フレーム２を載置し、この機体フレーム２の前端に引起し・刈取装置Ｂを昇降可能に配設し、引起し・刈取装置Ｂは前端に分草板を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース４を立設して、該引起しケース４より突出した、タインの回転により穀稈を引き起こす。該分草板後部に配設した刈刃５にて下部元を刈り取り、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置６にて後部へ搬送し、この縦搬送装置６の上端から株元がフィードチェーン７に受け継がれて脱穀装置Ｄ内に穀稈を搬送して脱粒する。該フィードチェーン７後端には排藁搬送装置１４が配設され、排藁搬送装置１４後部下方に配設した排藁カッター装置１５にて、搬送されてきた排藁を切断して圃場に放出している。前記脱穀装置Ｄの側部には、選別後の籾を貯留するクレンタンク３が配設され、該グレンタンク３前部には運転部Ａが配設されている。
【０００７】次に、前記脱穀装置Ｄを用いて脱粒した籾の搬送構成について図３に示すスケルトン図を用いて説明する。前記エンジンＥの左右方向に出力軸２０を突出し、左端より突出する出力軸２５よりクラッチ、プーリー、ベルトを介して、機体前部に配設する引起し、刈取装置Ｂに動力を伝達すると同時に、脱穀装置Ｄ内の扱胴２０等に駆動力を伝達する駆動軸２４へ動力を伝達している。この駆動軸２４には、ベベルギア等を介して平行処理胴２１、及び扱胴２０を駆動している。一方、前記駆動軸２４には、プーリー及びベルトを介して後方に動力を伝達し、唐箕３５、一番コンベア２２、選別装置５６、二番コンベア２３等を駆動している。前記一番コンベア２２により搬送される籾は揚穀コンベア１３を介してグレンタンク３内部に搬送している。前記二番コンベア２３終端部に、還元コンベア６９を連結して平行処理胴２１に二番物を投入しており、再度選別を行っている。
【０００８】そして、図２に示すように、前記グレンタンク３内の下部には、排出コンベア１６が前後方向に設けられ、この排出コンベア１６の後端には縦コンベア１７の下端に連通されている。この縦コンベア１７の上部は排出オーガ１９の回動基部が連通され、上下左右に回動可能に設けられている。この排出オーガ１９の先端部下面に排出口９を形設している。各コンベア１６・１７と排出コンベア１９は円筒状のパイプであり、内部にスクリューを嵌挿している。
【０００９】そして、前記グレンタンク３に貯留する籾を排出する、排出駆動の動力伝達構成は、図２、図３に示すように、エンジンＥより右側に突出する出力軸２５に出力プーリーを嵌合し、ベルト２６を介して後方に動力を伝達し、後方に横設する連動軸２７に動力を伝達する。この連動軸２７の端部にベベルギア２８を嵌合し、前記排出コンベア１６の回動軸１６ａの前端部に嵌合するベベルギア２９に噛合して、エンジンＥの動力を排出コンベア１６に伝達している。各コンベア１６・１７と、排出オーガ１９内部の各スクリューは、回動軸１６ａ・１７ａ・１９ａの外周面に固設されている。各回動軸１６ａ・１７ａ・１９ａは、ベベルギア、チェーンを介して連結しており、エンジンＥの動力を排出コンベア１６の回動軸１６ａより順に伝達して行き、排出オーガ１９の回動軸１９ａを駆動して、グレンタンク３に貯留する籾を排出している。
【００１０】また、前記ベルト２６は、図２に示すように、テンションローラ３２によってテンションが与えられ、このテンションローラ３２はアーム３３の一端に枢支され、該アーム３３はアクチュエータであるシリンダー３１によって上下に回動され、動力伝達の「入」・切」が行え、ベルトテンション式のクラッチ機構を配置している。前記シリンダー３１は、電磁バルブ４８の切り換えによって伸縮でき、ベルト２６にテンションを与えることで、動力を伝達して排出コンベア１６等を駆動して籾の排出を行え、テンションを外すことで動力の伝達を絶ち、排出を停止する構成としている。但し、シリンダー３１は電動シリンダーであってもよく、このベルトテンション式クラッチは電磁クラッチに置き換えてもよい。
【００１１】また、前記ベルトテンション式のクラッチ機構を、電動モータ７０を用いて動力伝達の駆動・停止を行うように構成することもできる。図８に示すように、機体にブラケット６５を固設し、該ブラケット６５に減速機６６付きの電動モータ７０を固設している。該減速機６６の出力軸にはアーム６７を固設し、アーム６７の外周側端部にワイヤー６８を連結している。従って、電動モータ７０を動力すると、減速機６６によって減速して出力軸を回転する。本実施例では１８０°回転すると停止する構成としている。よって、アーム３３に枢支されるワイヤー５８の係止位置は、上方位置若しくは下方位置に保持することができる。該ワイヤー６８の他端はスプリングを介してアーム３３に連結しており、電動モータ７０を駆動することによってテンションローラ３２を上昇側に移動してベルト２６を緊張して動力を伝えたり、下方側に移動して緊張を弛めて動力の伝達を絶ったりする構成としてる。
【００１２】次に、前記排出オーガ１９の水平回動及び上下回動する構成について説明する。前記排出オーガ１９の水平回動は、縦コンベア１７の途中部に配設する電動モーター４４の駆動により回動している。この電動モータ４４は回動スイッチの切り換えによって正回転又は逆回転をし、排出オーガ１９を左右両方向に回動できるようにしている。前記排出オーガ１９の上下回動は、縦コンベア１７の上部に昇降シリンダー４５の基端部を枢支し、他端を排出オーガ１９の基部側に枢支して、電磁バルブ４６の切り換えにより昇降シリンダー４５を駆動することにより上下回動を可能にしている。
【００１３】次に、前記排出オーガ１９の回動と、排出駆動の操作について、図２、及び、図４〜図６を用いて説明する。前記排出オーガ１９の左右及び上下の回動と、排出駆動の操作は、運転部Ａに配置する排出オーガ操作部と、排出オーガ１９の先端部に配設する操作ボックス３６において操作可能である。該排出オーガ操作部にはオーガ回動スイッチを形成する旋回スイッチＳ１、昇降スイッチＳ２、及び、排出オーガを駆動する排出スイッチＳ３が設けられ、図６に示すようにコントローラＣと接続されている。
【００１４】前記操作ボックス３６の先端側には、図４、図５に示すように、十字方向に操作できる回動スイッチ３７と排出スイッチ３８が配設され、該回動スイッチ３７は接続ハーネス３９を介して、排出スイッチ３８は接続ハーネス４０を介してコントローラＣと接続している。そして、このコントローラＣにはシリンダー３１の駆動の切り換えを行う電磁バルブ４８、昇降シリンダー４５を駆動の切り換えを行う電磁バルブ４６、電動モータ４４を駆動する駆動回路４７が接続されている。
【００１５】そして、本発明のおいて排出口９内部に詰まり防止センサー６０が配置されている。即ち、図４、図７に示すように、前記排出口９の下部に略角パイプ状に構成した投口シート８の上部が嵌合され、ボルト等を用いて螺合固定している。この投口シート８に詰まり防止センサー６０が配設されている。前記投口シート８の後部壁８ａ（投口シート８における排出オーガ１９の搬送方向上流側よりの壁）には取付孔８ｂを開口し、該取付孔８ｂに詰まり防止センサー６０を配設している。前記詰まり防止センサー６０は、投口シート８内部に突出した検出部６０ａと、該検出部６０ａの後部（後部壁の外側）に配設したスイッチ６０ｂからなり、前記検出部６０ａは、上部を投口シート８の中央側に突出し、検出部６０ａの下部を投口シート８の後部壁側となるように側面視において傾斜状に形設している。よって、排出口９より下方に排出された籾が溜まってきて、検出部６０ａを押し、下部を中心として後部壁８ａ側に図中の二点鎖線６０ａ’の如くに回動した場合にスイッチ６０ｂが「ＯＮ」するように構成している。
【００１６】また、前記スイッチ６０ｂを接続ハーネス６３によって、コントローラＣ側から二方向に分岐した接続ハーネス４０の一方に、カプラやジャック等の接続具６２で着脱可能に接続し、他方を排出スイッチ３８と接続している。つまり、詰まり防止センサー６０のスイッチ６０ｂを常時閉のスイッチにより構成することによって、操作ボックス３６に後付けで排出スイッチ３８に直列接続することができ、大幅な設計変更や配線の変更をしなくてもよいのである。但し、接続ハーネス６３をはずしたときには接続具６２はショートさせておく。
【００１７】このように構成して、運転部Ａに配置した旋回スイッチＳ１・昇降スイッチＳ２若しくは、操作ボックス３６の回動スイッチ３７を用いて排出オーガ１９を籾の排出する位置まで回動させて、運転部Ａに配した排出スイッチＳ３、若しくは操作ボックス３６の排出スイッチ３８をＯＮにすることによって、コントローラＣを介してベルト２６にテンションを与えるシリンダー３１を駆動して、排出オーガ１９のスクリューを駆動して、排出口９より籾を排出する。そして、前記投口シート８の下面まで籾が溜まり、更に籾を排出すると、図４に示すように、投口シート８内に籾が充満され、詰まり防止センサー６０の検出部６０ａが籾により押されて６０ａ’のように回動し、スイッチ６０ｂがＯＮ（開）となり、排出スイッチ３８がＯＦＦとした同様となり、コントローラＣを介してシリンダー３１を駆動し、ベルト２６のテンションを緩めて、排出オーガ１９のスクリューへの駆動伝達を絶ち、籾の排出を停止する。尚、前記コントローラＣに警報ランプ等を接続し、籾の満載されたことをオペレータに警報する構成にすることもできる。尚、前記詰まり防止センサー６０はコントローラＣを介してシリンダー３１を制御する構成にしているが、詰まり防止センサー６０を直接に排出スイッチＳ３と接続し、スイッチ６０ｂが「ＯＮ」とされた場合に動力伝達を断つようシリンダー３１等のアクチュエータを駆動するように構成することもできる。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。オペレーターによっては、袋内に排出オーガの排出口を挿入し、籾を直接に袋内に投入する作業を行う場合があるが、袋内が籾で満たされて、オーガの排出駆動機構に過負荷がかかり、ギア等が破損するという不具合があった。また、この不具合を解消する為には、オペレーターによって籾の排出状況を監視して、オーガの排出クラッチを入切りしなければならず、オペレーターにとって、負担となり疲労の原因となっていた。また、オーガの排出口を袋内に挿入している為に排出口が目に見えにくいので、クラッチを切る時期の判断を誤って、オーガの排出駆動機構を破損するという不具合があったのである。本発明においては、排出オーガの先端側に、排出の駆動・停止と旋回・昇降を操作する操作装置を設け、また、籾袋に挿入可能な排出口に、詰まり防止センサーを配置したことにより、オーガ先端の排出口を籾袋に挿入し籾を袋取りする際において発生する上記の不具合を、下記のようにして解消することが出来たのである。まず最初に、籾袋に一杯に詰める為に、排出オーガの先端の排出口を深く袋に挿入し、籾袋が充填されると共に、排出オーガを徐々に上昇させて行くのである。このような操作の際に、籾袋が一杯になった後に、排出オーガの駆動伝達を切り忘れた場合でも、不具合が発生することが無くなり、オペレーターの負担を少なくし、安全な状態で籾袋への袋取りが可能となったのである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成８年１０月８日（１９９６．１０．８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１９０１４２（Ｐ２００１−１９０１４２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年７月１７日（２００１．７．１７） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−３７９１９３（Ｐ２０００−３７９１９３） |
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