| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】松澤 宏樹
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| 【要約】 |
【課題】濡れ扱ぎ作業の場合にも脱ぷ米の増加等を抑える。
【解決手段】刈取り穀稈の脱穀を行う脱穀部と、脱穀処理物の選別を行う選別部とを有し、選別制御手段として唐箕風を調整するための唐箕ポジションを所定のダイヤル設定位置に自動可変とするコンバインであって、唐箕調節ダイヤルが最強位置に設定されているときは、作業時のエンジン回転を定格値より低い状態に保持する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 刈取り穀稈の脱穀を行う脱穀部と、脱穀処理物の選別を行う選別部とを有し、選別制御手段として唐箕風を調整すべく、唐箕ポジションを所定のダイヤル設定位置に自動可変とするコンバインにおいて、唐箕調節ダイヤルが最強位置に設定されているときは、作業時のエンジン回転を定格値より低い状態に保持することを特徴とするコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、稲や麦などの穀粒を回転する扱胴によって脱穀処理を行うコンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、コンバインにて収穫作業を行う際、脱穀装置の扱胴を高速回転で駆動することにより能率良く脱穀処理が行え、その結果能率の良い収穫作業が可能となることから、扱胴を出来るだけ高速で回転させることが理想的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、雨上がりの直後や夜露が降りた早朝は籾が濡れていて、このような状況下でコンバイン作業を行うと、濡れ扱ぎと称して様々な弊害が生じ易くなる。例えば、脱穀中に脱ぷしやすくなり、また籾同士が団子状に固まって選別しにくくなり、さらには、団子状に固まった籾の固まりがシーブに詰まったり、選別棚に溜まったりするという問題があった。本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、濡れ扱ぎ作業の場合にも脱ぷ米の増加等を抑えることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するために、本発明は、刈取り穀稈の脱穀を行う脱穀部と、脱穀処理物の選別を行う選別部とを有し、選別制御手段として唐箕風を調整すべく、唐箕ポジションを所定のダイヤル設定位置に自動可変とするコンバインにおいて、唐箕調節ダイヤルが最強位置に設定されているときは、作業時のエンジン回転を定格値より低い状態に保持することを特徴とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明に係わるコンバインの一例を示す全体側面図である。本発明に係わるコンバインは、コンバインのクローラａと、クローラ駆動軸ｂと、刈取部ｃと、刈取った穀稈を搬送しながら脱穀機に供給するフィードチェーンｄと、脱穀した穀物を貯留する穀物タンクｅと、貯留した穀物を機外へ排出するオーガｆとを有している。
【０００６】図２は、本発明に係わるコンバインの脱穀装置の構成を示すもので、図３は、図２におけるＡ−Ａ線断面図である。機体内上部には刈取った穀稈の脱穀を行う脱穀部を有し、下部には脱穀処理物の選別を行う選別部を有して構成される。上記脱穀部では、前記フィードチェーンｄによって搬送されてきた刈取り穀稈を扱室１に供給して、これを回動する扱胴２によって脱穀処理を行う。脱穀処理に伴って発生する排わらは上記フィードチェーンｄによって扱室１から搬出される。また、上記選別部は、脱穀処理に伴う脱穀処理物を穀粒と塵埃とに選別し、穀粒のうちの１番処理物を１番回転軸４によって機体の横方向外側に搬出し、さらに揚穀機（図示せず）によって前記穀物タンクｅに搬送していく。そして、穀粒のうちの２番処理物は２番回転軸（還元軸）５によって機体横方向外側に搬出し、さらに揚送機（図示せず）によって選別部に還元して再処理されるようにする。選別部での塵埃は唐箕３の回転により供給される選別風と排塵ファン６とによって機体外へ排出される。
【０００７】なお、上記選別部では、唐箕３による選別風等によって脱穀部からの処理物を脱穀機体後方側に搬送しながら１番処理物と２番処理物とその他排塵物とに選別し、１番処理物を搬送途中において前記１番回転軸４に向けて落下させ、２番処理物を前記２番還元軸５に向けて落下させる。
【０００８】図４は、本発明に係わるコンバインの運転席のスイッチ配置図である。走行レバー（以下、ＨＳＴレバーと称する）１０は、前後に傾動して車速を増減するもので、図の中立（ニュートラル）位置から前方に倒すと前進方向に増速し、後方に倒すと後進方向に増速する。そして、前進あるいは後進位置から中立位置方向に戻すと減速し、中立位置で機体が停止する。アクセルレバー１１は、前後に傾動してスロットルを開閉することによりエンジン回転数を上げ下げするもので、後方に倒すとスロットルが開いてエンジン回転数を上げ、前方に倒すとスロットルが閉じてエンジン回転数を下げる。パワステレバー１２は、前後左右に傾動して刈取部の上げ下げと機体の旋回を操作する。
【０００９】また、シーブダイヤル１３は、シーブ７の開閉を調節するためのものである。さらに、唐箕調節ダイヤル（以下、ウインドダイヤルと称する）１４は、唐箕３による選別風量を調節するためのものである。そして、本発明に係わるコンバインは、車速を増減するＨＳＴレバー１０にエンジン回転数を上げ下げするアクセルレバー１１を連動させ、エンジン回転数を定格に保つように制御を行うアクセル制御装置を備えている。
【００１０】図５は穀物タンク側から見た脱穀装置の構成を示す図であり、唐箕風の調節機構を示している。すなわち、上下２枚の開閉板（シャッタ）１５、１５による空間部２１の開け閉めにより、唐箕３の風量調節を行うようになっており、調節モータ１６の回転によりロッド１７、アーム１８〜２０を介して２枚の開閉板１５、１５が開閉自在に構成されている。この唐箕３の調節は、上記ウインドダイヤル１４の設定により行われる。また、図６はシーブ７の開閉機構を示す図である。すなわち、シーブ開閉モータ２２の作動により、ロッド２５、揺動板２６、係止板２７及び揺動板２８を介して各シーブ７がそれぞれ７ａを回動支点として円弧状スロット２３に案内されながら開閉するように構成されている。このシーブ７の開閉調節は、上記シーブダイヤル１３の設定により行われる。
【００１１】本発明に係るコンバインのアクセル制御装置は、前述したように、選別制御手段として唐箕風を調整すべく、唐箕ポジションをウインドダイヤル１４の設定位置に自動可変とするコンバインのアクセル制御装置において、ウインドダイヤル１４が最強位置に設定されているときは、作業時のエンジン回転を定格値より低い状態に保持することを特徴としている。すなわち、前にも述べたように、通常はアクセル制御により、エンジン回転は無条件に定格に保持するようになっている。しかし、扱室１内に投入される穀稈の水分が基準値より高い場合は、扱胴２を通常の高速回転をさせて脱穀処理すると濡れ扱ぎ状態で脱ぷ米が増加する。
【００１２】本発明では、オペレータによりウインドダイヤル１４が最強位置（唐箕風を最大にする位置）に設定されているときは、処理穀稈の水分が多い濡れ扱ぎ状態と判断し、エンジン回転を定格値より低い状態に保持するようにアクセル制御を行い、脱穀装置内の駆動力を通常よりやや低くさせることにより脱穀処理時の穀粒への衝撃を出来るだけ少なくして脱ぷ米の発生を防止し、水分の多い穀稈の脱穀性能を向上させるようにしている。
【００１３】図７は、本発明に係るアクセル制御のフローチャートである。処理を開始すると、まずエンジン回転数が５００ｒｐｍ以上かどうか、脱穀スイッチが入りかどうか、穀稈センサがオンかどうか、アクセル自動スイッチが入りかどうかをそれぞれ判定する（ステップ１〜４）。すべてイエスであれば、唐箕ポジションが最強に位置付けられているかどうかを判定する（ステップ５）。ここで、最強に位置付けられていない場合であって、かつウインドダイヤル（唐箕ダイヤル）１４が最強位置に設定されていない場合は、通常のアクセル制御を行う（ステップ６）。
【００１４】そして、唐箕ポジションが最強に位置付けられているか、或いはウインドダイヤル１４が最強位置に設定されている場合は、エンジン回転数が定格値より所定値低い回転数に保持すべく、アクセルレバーの自動開閉出力を行う（ステップ７〜１０）。本発明は、以上のように、ウインドダイヤル１４が最強位置に設定されているときは、エンジン回転を定格値より低い状態に保持するようにアクセル制御を行うことで、脱穀装置内の駆動力を通常よりやや低下させ、水分の多い穀稈の脱穀性能を向上させる。
【００１５】なお、唐箕ポジションが最強に位置付けられている場合は、ウインドダイヤル１４が最強位置に調整されたものと判断して、作業時のエンジン回転を定格値より低い状態に保持する制御を行うことも可能である。
【００１６】次に、本発明に関連して、上記ウインドダイヤル１４を１（弱）から５（強）の５段階で設定可能（図８参照）とする場合、３段目以上に設定されているときは、エンジン回転を定格値より低い状態に保持するようにするアクセル制御について説明する。すなわち、オペレータによって、ウインドダイヤル１４が強め位置に調整されたときは、処理穀稈の水分が多い濡れ扱ぎ状態と判断し、脱穀装置内の駆動力を通常よりやや低下させ、水分の多い穀稈の脱穀性能を向上させる。
【００１７】図９は、このようなアクセル制御のフローチャートである。処理を開始すると、まずエンジン回転数が５００ｒｐｍ以上かどうか、脱穀スイッチが入りかどうか、穀稈センサがオンかどうか、アクセル自動スイッチが入りかどうかをそれぞれ判定する（ステップ１１〜１４）。すべてイエスであれば、ウインドダイヤル（唐箕ダイヤル）１４が３段目以上に設定されているかどうかを判定する（ステップ１５）。ここで、ウインドダイヤル１４が３段目以上（つまりダイヤル目盛が３、４又は５）に設定されている場合は、エンジン回転数が定格値より所定値低い回転数に保持すべく、アクセルレバーの自動開閉出力を行う（ステップ１６〜１９）。一方、ウインドダイヤル（唐箕ダイヤル）１４が３段目以上に設定されていない場合（つまりダイヤル目盛が１又は２）は、エンジン回転を定格とする通常のアクセル制御を行う。
【００１８】以上のように、ウインドダイヤル１４が唐箕風強め位置である３段目以上に設定されているときは、エンジン回転を定格値より低い状態に保持するようにアクセル制御を行うことで、脱穀装置内の駆動力を通常よりやや低下させ、水分の多い穀稈の脱穀性能を向上させる。
【００１９】次に、本発明に関連して、ウインドダイヤルの設定位置に応じて作業時のエンジン回転数を変えるようにするアクセル制御装置について説明する。ウインドダイヤルの設定は、オペレータが穀稈量や穀稈の湿気等の条件を考慮して行うものであるが、選別精度向上のためには、唐箕風の強さだけでなく、脱穀装置内の駆動力もそれに応じて変化させる必要がある。本実施形態のアクセル制御装置は、ウインドダイヤル１４を例えば１（弱）から５（強）の５段階で設定可能（図８参照）とする場合、このウインドダイヤル１４の設定位置に応じて、エンジン回転数を所定の回転数に保持するように、アクセルレバーを自動開閉し、脱穀装置内の駆動力を最適状態に保持するものである。
【００２０】図１０は、このアクセル制御のフローチャートである。処理を開始すると、まずエンジン回転数が５００ｒｐｍ以上かどうか、脱穀スイッチが入りかどうか、穀稈センサがオンかどうか、アクセル自動スイッチが入りかどうかをそれぞれ判定する（ステップ２０〜２３）。すべてイエスであれば、ウインドダイヤル（唐箕ダイヤル）１４の設定位置からエンジンの所定回転数の検出を行う（ステップ２４）。ここで、ウインドダイヤル１４の設定位置とエンジン回転数との関係の一例を図１１に示す。ウインドダイヤル１４の設定を１から５へ切り替える、つまり唐箕風を強める方に切り替えるに従ってエンジン回転数を定格回転よりも低下させる。
【００２１】そして、ウインドダイヤル１４の設定位置に対応するエンジン回転に保持すべく、アクセルレバーの自動開閉出力を行う（ステップ２５〜２８）。以上のように、ウインドダイヤル１４の設定位置に応じて、脱穀装置内の駆動力を最適にし、選別精度をより向上させ、さらに燃料消費を効率的に行うことが可能となる。
【００２２】次に、本発明に関連して、シーブダイヤルの設定位置が最閉位置に設定されているときは、作業時のエンジン回転を定格値より低い状態に保持するアクセル制御装置について説明する。すなわち、かかるコンバインのアクセル制御装置は、選別制御手段としてシーブ開度を調整すべく、シーブポジションをシーブダイヤル１３の設定位置に自動可変とするコンバインのアクセル制御装置において、シーブダイヤル１３が最閉位置に設定されているときは、作業時のエンジン回転を定格値より低い状態に保持するものである。前にも述べたように、通常はアクセル制御により、エンジン回転は無条件に定格に保持するようになっている。しかし、扱室１内に投入される穀稈の水分が基準値より高い場合は、扱胴２を通常の高速回転をさせて脱穀処理すると濡れ扱ぎ状態で脱ぷ米が増加する。
【００２３】本実施形態は、オペレータにより、揺動棚上の被処理物を早く後方に送って処理し、シーブでの詰まりを防止するべく、シーブダイヤル１３が最閉位置に設定されているときは、処理穀稈の水分が多い濡れ扱ぎ状態と判断し、エンジン回転を定格値より低い状態に保持するようにアクセル制御を行い、脱穀装置内の駆動力を通常よりやや低くさせることにより脱穀処理時の穀粒への衝撃を出来るだけ少なくして脱ぷ米の発生を防止し、水分の多い穀稈の脱穀性能を向上させるようにしている。
【００２４】図１２は、このアクセル制御のフローチャートである。処理を開始すると、まずエンジン回転数が５００ｒｐｍ以上かどうか、脱穀スイッチが入りかどうか、穀稈センサがオンかどうか、アクセル自動スイッチが入りかどうかをそれぞれ判定する（ステップ３１〜３４）。すべてイエスであれば、シーブポジションが最閉に位置付けられているかどうかを判定する（ステップ３５）。ここで、最閉に位置付けられていない場合であって、かつシーブダイヤル１３が最閉位置に設定されていない場合は、通常のアクセル制御を行う（ステップ３６）。
【００２５】そして、シーブポジションが最閉に位置付けられているか、或いはシーブダイヤル１３が最閉位置に設定されている場合は、エンジン回転数が定格値より所定値低い回転数に保持すべく、アクセルレバーの自動開閉出力を行う（ステップ３７〜４０）。以上のように、シーブダイヤル１３が最閉位置に設定されているときは、エンジン回転を定格値より低い状態に保持するようにアクセル制御を行うことで、脱穀装置内の駆動力を通常よりやや低下させ、水分の多い穀稈の脱穀性能を向上させる。
【００２６】なお、シーブポジションが最閉に位置付けられている場合は、シーブダイヤル１３が最閉位置に調整されたものと判断して、作業時のエンジン回転を定格値より低い状態に保持する制御を行うことも可能である。
【００２７】次に、本発明に関連して、上記シーブダイヤル１３を１（閉）から５（開）の５段階で設定可能とする場合、２段目以下に設定されているときは、エンジン回転を定格値より低い状態に保持するようにするアクセル制御について説明する。すなわち、オペレータによって、シーブダイヤル１３が閉ぎみ位置に調整されたときは、処理穀稈の水分が多い濡れ扱ぎ状態と判断し、脱穀装置内の駆動力を通常よりやや低下させ、水分の多い穀稈の脱穀性能を向上させる。
【００２８】図１３は、このようなアクセル制御のフローチャートである。処理を開始すると、まずエンジン回転数が５００ｒｐｍ以上かどうか、脱穀スイッチが入りかどうか、穀稈センサがオンかどうか、アクセル自動スイッチが入りかどうかをそれぞれ判定する（ステップ４１〜４４）。すべてイエスであれば、シーブダイヤル１３が２段目以下に設定されているかどうかを判定する（ステップ４５）。ここで、シーブダイヤル１３が２段目以下（つまりダイヤル目盛が２又は１）に設定されている場合は、エンジン回転数が定格値より所定値低い回転数に保持すべく、アクセルレバーの自動開閉出力を行う（ステップ４６〜４９）。一方、シーブダイヤル１３が２段目以下に設定されていない場合（つまりダイヤル目盛が３、４又は５）は、エンジン回転を定格とする通常のアクセル制御を行う。
【００２９】以上のように、シーブダイヤル１３がシーブ閉ぎみ位置である２段目以下に設定されているときは、エンジン回転を定格値より低い状態に保持するようにアクセル制御を行うことで、脱穀装置内の駆動力を通常よりやや低下させ、水分の多い穀稈の脱穀性能を向上させる。
【００３０】次に、本発明に関連して、シーブダイヤルの設定位置に応じて作業時のエンジン回転数を変えるようにするアクセル制御装置について説明する。シーブダイヤルの設定は、オペレータが穀稈量や穀稈の湿気等の条件を考慮して行うものであるが、選別精度向上のためには、シーブの開度だけでなく、脱穀装置内の駆動力もそれに応じて変化させる必要がある。本実施形態のアクセル制御装置は、シーブダイヤル１３を例えば１（閉）から５（開）の５段階で設定可能とする場合、このシーブダイヤル１３の設定位置に応じて、エンジン回転数を所定の回転数に保持するように、アクセルレバーを自動開閉し、脱穀装置内の駆動力を最適状態に保持するものである。
【００３１】図１４は、このアクセル制御のフローチャートである。処理を開始すると、まずエンジン回転数が５００ｒｐｍ以上かどうか、脱穀スイッチが入りかどうか、穀稈センサがオンかどうか、アクセル自動スイッチが入りかどうかをそれぞれ判定する（ステップ５０〜５３）。すべてイエスであれば、シーブダイヤル１３の設定位置からエンジンの所定回転数の検出を行う（ステップ５４）。ここで、シーブダイヤル１３の設定位置とエンジン回転数との関係の一例を図１５に示す。シーブダイヤル１３の設定を５から１へ切り替える、つまりシーブを閉じる方に切り替えるに従ってエンジン回転数を定格回転よりも低下させる。
【００３２】そして、シーブダイヤル１３の設定位置に対応するエンジン回転に保持すべく、アクセルレバーの自動開閉出力を行う（ステップ５５〜５８）。以上のように、シーブダイヤル１３の設定位置に応じて、脱穀装置内の駆動力を最適にし、選別精度をより向上させ、さらに燃料消費を効率的に行うことが可能となる。
【００３３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のコンバインによれば、ウインドダイヤル（唐箕ダイヤル）が最強位置（唐箕風を最大にする位置）に設定されているときは、エンジン回転を定格値より低い状態に保持するようにアクセル制御を行うことにより、脱穀装置内の駆動力を通常より低下させることで脱穀処理時の穀粒への衝撃を出来るだけ少なくして脱ぷ米の発生を防止し、水分の多い穀稈の脱穀性能を向上させることができるという効果を奏する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１１月５日（１９９９．１１．５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７７７７９
【弁理士】
【氏名又は名称】牧 哲郎 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１２８５３９（Ｐ２００１−１２８５３９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月１５日（２００１．５．１５） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３１４６１９ |
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