| 【発明の名称】 |
コンバインの伸縮式オ−ガ装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】土居 義典
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| 【要約】 |
【課題】穀粒搬出オーガを固定搬送筒と長手方向へ移動可能な移動搬送筒から構成し、穀粒搬出オーガをオーガ受けに収納したときにおいて、グレンタンク内の穀粒が満杯状態となって穀粒を機外へと排出する際に、移動搬送筒がスムーズに動作して目的の位置まで移動できるようにする。
【解決手段】走行装置１を有する走行車体２上に、穀粒を一時貯溜するグレンタンク３と、該グレンタンク３にて一時貯溜していた穀粒を排出する揚穀筒４と穀粒搬出オーガ５とを設けたコンバインであって、該穀粒搬出オーガ５は固定搬送筒６と該固定搬送筒６に嵌合して、長手方向に移動伸縮する移動搬送筒７とから構成し、前記穀粒排出オーガ５をオーガ受け８に収納するにあたり、圃場内での作業走行時と路上での走行時とでは、揚穀筒４に対する穀粒搬出オーガ５の穀粒排出口９の位置を変更可能に構成してなるコンバインの伸縮式オーガ装置の構成とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行装置１を有する走行車体２上に、穀粒を一時貯溜するグレンタンク３と、該グレンタンク３にて一時貯溜していた穀粒を排出する揚穀筒４と穀粒搬出オーガ５とを設けたコンバインであって、該穀粒搬出オーガ５は固定搬送筒６と該固定搬送筒６に嵌合して、長手方向に移動伸縮する移動搬送筒７とから構成し、前記穀粒排出オーガ５をオーガ受け８に収納するにあたり、圃場内での作業走行時と路上での走行時とでは、揚穀筒４に対する穀粒搬出オーガ５の穀粒排出口９の位置を変更可能に構成してなるコンバインの伸縮式オーガ装置。
【請求項２】 前記穀粒搬出オーガ５をオーガ受け８に収納したときにおいて、揚穀筒４に対する穀粒搬出オーガ５の穀粒排出口５の位置は、路上での走行時よりも圃場内での作業走行時の方が長いように構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの伸縮式オーガ装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの伸縮式オ−ガ装置に関するもので、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来からコンバインは、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀後の穀粒を収納貯溜するためのグレンタンクとを併設して刈取脱穀作業を連続的に行うことができる構成としている。そして、グレンタンクは、作業の進行にともなって順次貯溜される穀粒が満杯に達すると、内装している排出螺旋から、揚穀装置、排出オ−ガを利用して、貯溜穀粒を待機中のトラックのタンクに搬出する構成としている。
【０００３】前記搬出オ−ガは、基部側の固定搬送筒に、穀粒排出口を有する先端側の移動搬送筒を摺動自由に挿入嵌合して設け、搬送端部の穀粒排出口を遠近方向に伸縮移動できる構成にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】伸縮オ−ガ装置は、移動搬送筒の搬送端部の穀粒排出口をトラックのタンクに合わせて搬出場所を決めて作業を行なうが、圃場内での作業走行時において穀粒搬出オーガをオーガ受けに収納している際に、揚穀筒に対する穀粒搬出オーガの穀粒排出口の位置が短い状態なので、トラックの端部にて排出する場合には、穀粒搬出オーガの穀粒排出口の位置が所定の場所まで伸びるのに時間を要するという不具合が発生していた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、請求項１記載の発明では、走行装置１を有する走行車体２上に、穀粒を一時貯溜するグレンタンク３と、該グレンタンク３にて一時貯溜していた穀粒を排出する揚穀筒４と穀粒搬出オーガ５とを設けたコンバインであって、該穀粒搬出オーガ５は固定搬送筒６と該固定搬送筒６に嵌合して、長手方向に移動伸縮する移動搬送筒７とから構成し、前記穀粒排出オーガ５をオーガ受け８に収納するにあたり、圃場内での作業走行時と路上での走行時とでは、揚穀筒４に対する穀粒搬出オーガ５の穀粒排出口９の位置を変更可能に構成してなるコンバインの伸縮式オーガ装置としたものである。
【０００６】請求項２記載の発明では、前記穀粒搬出オーガ５をオーガ受け８に収納したときにおいて、揚穀筒４に対する穀粒搬出オーガ５の穀粒排出口５の位置は、路上での走行時よりも圃場内での作業走行時の方が長いように構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの伸縮式オーガ装置としたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】コンバインのグレンタンク３は、具体的には図示していないが、従来から公知のように、脱穀装置の側部に併設して走行車体２上に搭載し、その脱穀装置から一番揚穀装置を介して搬送されてきた脱穀・選別後の穀粒を貯溜できる構成としている。そして、排出螺旋１０は、図１に示すように、グレンタンク３の底部に軸装して設け、始端側を機外の伝動軸１１にクラッチ装置１２を介して連結し、終端側を揚穀筒４の下部まで延長して、内装している揚穀螺旋１３の下端部に接続して構成している。
【０００８】そして、穀粒搬出オ−ガ５は、前記揚穀筒４の上部に上下方向へ回動自由に接続する固定搬送筒６と、これに接続する移動搬送筒７とから構成しているが、以下、その構成を具体的に説明する。
【０００９】まず、固定搬送筒６は、図１に示すように、基部を前記揚穀筒４の上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には、始端部を前記揚穀螺旋１３に接続した搬送螺旋１４を内装して、揚穀筒４から受け継いだ穀粒を搬送する構成としている。
【００１０】そして、移動搬送筒７は、図１に示すように、先端部に穀粒排出口９を開口して設け、基部側を、前記固定搬送筒６の先端側から挿入嵌合して摺動自由に連結している。
【００１１】つぎに、伸縮螺旋１５は、図１に示すように、移動搬送筒７内において、先端部を穀粒排出口９の上方位置に軸受して後部を固定搬送筒６側に延長して前記搬送螺旋１４の軸内に摺動自由に挿入した伝動軸１６を軸架して設け、この伝動軸１６に多数の螺旋単体１７を摺動自由に嵌合して相互の間隔を調節できるように構成している。
【００１２】そして、螺旋単体１７は、図２に示すように、前記伝動軸１５に摺動自由に嵌合する軸受ボス１８の外周に、略半円筒に形成した取付け部材１９によって螺旋部２０を取り付けて構成している。そして、軸受ボス１８は、図２に示すように、従来型より短く形成し、Ａ（本案の軸受ボス１８の寸法）＜Ｂ（従来型の軸受ボスの寸法）の関係にある構成としている。したがって、螺旋単体１７は、図４に示すように螺旋部２０を隣接の螺旋部２０’に最も接近したとき（図４の左部分参照）、隣接の軸受ボス１８’との間に間隔ができて接触しない短い長さに形成されている。そして、前記軸受ボス１８は、その端部にスペ−サ用の突起２１を設けて隣接の軸受ボス１８’との間隔を保持する構成としている。２２は螺旋係止体であって、隣接の螺旋部２０’を係止して離脱を防止する（螺旋単体１７が最大に離れても螺旋部２０同志は繋がっている。）構成としている。
【００１３】このように構成された螺旋単体１７は、角軸にした前記伝動軸１６に対して、回転方向へは規制され、軸方向には摺動自由の状態にして嵌合され、複数によって一連の伸縮螺旋１５を構成している。
【００１４】つぎに、伸縮駆動装置２３は、図１に示すように、揚穀筒４の上部位置に装備した伸縮制御モ−タ２４に減速装置を介して螺旋軸２５の基端部を連結して強制駆動する構成としている。そして、移動装置２６は、上記螺旋軸２５の螺旋溝に係合している伝動ピンを介して、強制的に軸方向に移動するように設け、前記移動搬送筒７の基部側に一体的に連結して構成している。なお、伸縮駆動装置２３は、図１に示すように、縮小側と伸長側とにそれぞれリミットセンサＳ１、Ｓ２を設けて前記移動装置２６が達すると伸縮制御モ−タ２４を自動停止する構成としている。
【００１５】なお、伸縮制御モ−タ２４は、具体的に図示はしていないが、操縦席の操作パネル上に設けたスイッチ（伸縮スイッチ）のＯＮ操作に基づいて、正転又は逆転方向に駆動されて螺旋軸２５を回転駆動する構成とし、螺旋軸２５が正転すれば、係合している移動装置２６を介して移動搬送筒７を伸長し、逆転すれば、縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００１６】このようにして、移動搬送筒７は、固定搬送筒６に嵌合した状態で筒に沿って伸び縮みして、先端部の穀粒排出口９の位置を、基部の揚穀筒４に対して、遠ざけたり、近ずけたり調節して穀粒の落下位置を選択できる構成としている。
【００１７】なお、図１において、２７は昇降油圧シリンダ、２８は旋回モ−タ、２９は駆動ギヤ、３０は旋回ギヤを示す。そして、支持ローラ３１は、図１に示すように、移動搬送筒７の基部位置の下部に軸架して設け、固定搬送筒６の周面を転動しながら支持する構成にしている。また、移動搬送筒７の基部位置の上部には、案内車輪３２を設け、該案内車輪３２を案内する案内レール３３を固定搬送筒６の長手方向に設けている構成である。具体的構成は、図５に示すように、案内車輪３２は左案内車輪３２ａと右案内車輪３２ｂとからなり、それぞれ軸３２ｃにて接続している構成である。前記案内レール３３は、左案内車輪３２ａの外側に設ける左案内レール３３ａと右案内車輪３２ｂの外側に設ける右案内レール３３ｂとから構成されている。
【００１８】さらに、前記左案内車輪３２ａと右案内車輪３２ｂにおける固定搬送筒６に対する接地面形状は、固定搬送筒６の略外周面形状に沿わせて構成している。従って、移動搬送筒７が円周方向に回動しようとする、即ち、首振り減少が著しく減少することになる。
【００１９】前述のごとく構成されたコンバインを作業させながら前進させると、植立穀稈はコンバイン作業としては周知技術である刈取装置３４にて刈り取られ、その後、脱穀装置３５の始端部へと搬送され、フィードチェン３６にて搬送されながら脱穀選別される。脱穀装置３５にて脱穀選別された穀粒は、グレンタンク３内へ一時貯留され、該グレンタンク３内の穀粒が満杯となると、オーガ受け８から穀粒排出オーガ５を離脱させて、該穀粒搬出オーガ５からトラック等の荷台へと穀粒を排出する。このとき、穀粒排出口９の位置が短い場合には、移動搬送筒７を伸ばして、より遠くへと穀粒を排出するようにする。また、移動搬送筒７を伸縮させて、穀粒を荷台へ均一に排出するようにする。このようにして、グレンタンク３内の穀粒を排出し終えると、穀粒搬出オーガ５を再びオーガ受け８へと収納する。
【００２０】穀粒搬出オーガ５をオーガ受け８に収納する際において、移動搬送筒７を完全に縮めてしまうと、次回の排出時に移動搬送筒７を伸ばすのに時間が掛かってしまう。そこで、穀粒搬出オーガ５をオーガ受け８に収納した状態において、コンバインが圃場内での作業走行時（検出手段としては、刈取クラッチや脱穀クラッチが入り状態時）と路上での走行時とでは、揚穀筒４に対する穀粒搬出オーガ５の穀粒排出口９の位置を変更可能に構成する。具体的には、揚穀筒４に対する穀粒排出口９の位置は、路上での走行時よりも圃場内での作業走行時の方が長いように構成する。刈取クラッチや脱穀クラッチが入り状態であれば、伸縮制御モータ２４を駆動して、移動搬送筒７を前述のような位置へと移動させるようにする。
【００２１】図６において、Ａの範囲は路上走行時における移動搬送筒７の先端部の位置を示し、Ｂの範囲は圃場内での作業走行時における移動搬送筒７の先端部の位置を示す。即ち、Ａにおける移動搬送筒７の先端部の位置は、該移動搬送筒７が最も縮んだ状態とその近傍であり、Ｂにおける移動搬送筒７の先端部の位置は、Ａよりも伸びた状態であり、具体的には移動搬送筒７の全ストロークの略中間部分ととの近傍である。また、移動搬送筒７が最も縮んだ状態が実線にて示され、最も伸びた状態が二点鎖線にて示されている。
【００２２】これにより、圃場内での作業走行においては、移動搬送筒７は予め所定量伸びている状態なので、グレンタンク３内の穀粒を排出する際に移動搬送筒７を伸ばす時間が短くて済み、従って、作業効率が向上する。また、路上での走行時においては、移動搬送筒７は縮んでいる状態、即ち、揚穀筒４からの距離が短い状態なので、穀粒搬出オーガ５の先端部が障害物等に当接するのを防止することができる。また、路上での高速走行時における穀粒搬出オーガ５に作用するモーメントが小さいので、該穀粒搬出オーガ５自体の振動を防止できると共に、基部側の破損も防止できる。このことから、路上での走行時（高速走行）においては、移動搬送筒７は最も縮めた状態がよい。
【００２３】次に、Ａ位置とＢ位置への変更のための制御について、上例と異なる点について説明する。前述のごとく、移動搬送筒７をＢ位置（圃場内での作業走行時）にするには、刈取クラッチ，脱穀クラッチ（リミットスイッチやポテンショによる各々のレバー位置検出でもよい）の入り状態を検出して位置させる構成であったが、コンバインの車速を検出するように構成してもよい。通常、コンバインは路上走行時では所定速度以上の高速走行であり、圃場内での作業走行は所定速度以下の低速走行状態であるので、トランスミッションに設けている車速センサ（図示せず）にて走行車速を直接検出することにより、移動搬送筒７をＢ位置へ位置させるように構成してもよい。
【００２４】このように、移動搬送筒７は車速により自動的にＡ位置とＢ位置とに切り換えられるので、操作の手間が省ける。次に、図７に基づいて上例と異なる点について説明する。
【００２５】コンバインには、穀粒搬出オーガ５を設定されている所定の位置へ張り出す自動張出スイッチ（図示せず）が設けられている。この自動張出スイッチを入り状態とすると、穀粒搬出オーガ５はオーガ受け８から離脱して目的の位置へ移動を開始する。このとき、穀粒搬出オーガ５は、所定高さ以上となるまで上昇させ、その後、旋回動作に移行するが、この旋回動作の間に移動搬送筒７を伸ばすようにする。該移動搬送筒７を伸ばす位置は、最も伸びた位置でもよいし、また、作業者が設定した位置でもよい。移動搬送筒７が設定した位置に存在するか否かは、伸縮制御モ−タ２４の動き量を検出するポテンショ（図示せず）にて行うようにする。
【００２６】これにより、自動張出スイッチを入り状態として、穀粒搬出オーガ５を自動張出しする時においては、穀粒搬出オーガ５は所定以上の高さまで上昇するので、その後の旋回動作中において障害物等に接触することを防止できる。また、旋回動作と共に移動搬送筒７は伸びる構成となっているので、目的の位置に達するまでに伸びた状態となっているので、効率良く作業を実行することができる。
【００２７】
【発明の効果】本発明は、前述のごとく構成したので、圃場内での作業走行においては、移動搬送筒７は予め所定量伸びている状態なので、グレンタンク３内の穀粒を排出する際に移動搬送筒７を伸ばす時間が短くて済み、従って、作業効率が向上する。また、路上での走行時においては、移動搬送筒７は縮んでいる状態、即ち、揚穀筒４からの距離が短い状態なので、穀粒搬出オーガ５の先端部が障害物等に当接するのを防止することができる。また、路上での高速走行時における穀粒搬出オーガ５に作用するモーメントが小さいので、該穀粒搬出オーガ５自体の振動を防止できると共に、基部側の破損も防止できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１１月１０日（１９９９．１１．１０） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１２８５３７（Ｐ２００１−１２８５３７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月１５日（２００１．５．１５） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３１９６２４ |
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