脱穀選別装置

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【発明の名称】	脱穀選別装置
【発明者】	【氏名】土居原純二【氏名】泉浩二【氏名】二神伸【氏名】水本武
【要約】	【課題】コンバインの脱穀装置おいて、選別手段のチャフシーブ開度の調節を適切に行い、コンバインの走行速度にかかわらず、また、脱穀装置内の穀稈処理量の多少にかかわらず、脱穀した被処理物を良好に選別できるようにして、脱穀装置の脱穀性能、選別性能、穀粒回収効率、選別穀粒の品質などの向上と、脱穀装置の運転制御の容易化とを図ることのできるコンバインを提供すること。【解決手段】チャフシーブ３５の開度はシーブ３５ａの開閉ワイヤ３６を介して排藁挟持杆の変位量に応じて調節され、排藁挟持杆を排藁搬送チェン方向に付勢する付勢手段の付勢力を排藁挟持杆の変位量に応じて複数段階に変化させる。排藁稈などの搬送量が所定量以下であるときは、シーブ開度を所定割合より大きくし、排藁稈などの搬送量が所定量を超えるとシーブ開度を所定割合に戻す構成とた。

【特許請求の範囲】
【請求項１】脱穀された穀稈と排藁の分離をために複数並列配置されるシーブ板の相互の間隔からなるチャフシーブ開度を変更することで枝梗付着粒が脱穀粒の混入量を調整するシーブ板付きのチャフシーブを持つ穀粒の選別分離手段と、排藁稈などを付勢しながら搬送する排藁搬送手段とを具備する脱穀選別装置において、チャフシーブの開度は排藁搬送手段の排藁稈などの搬送量の増加に応じて所定割合で大きくし、かつ、排藁稈などの搬送量が所定量以下であるときは、シーブ開度を前記所定割合より大きくし、排藁稈などの搬送量が前記所定量を超えるとシーブ開度を前記所定割合に戻す構成とした脱穀選別装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインに搭載する脱穀装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンバインは、車体フレームの下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラを有する走行装置を配設し、該車体フレームの前方側に刈取装置を設け、該車体フレームの上方には、刈取装置で刈取し、搬送される穀稈を引き継いで、脱穀する脱穀装置を設ける。
【０００３】刈取装置は、車体フレームに対して上下に昇降でき、圃場に植立する穀稈の刈取高さを調節できる。脱穀装置は穀粒を穀稈から脱穀し、脱穀した穀粒を選別分離して、分離した穀粒をグレンタンクへ搬送して一時貯留する。
【０００４】脱穀装置は扱室、二番処理室、排塵処理室などの脱穀手段と、揺動棚、チャフシーブ、唐箕などの選別手段とからなる。脱穀装置の扱室内で回転する扱胴は、穀粒を穀稈から脱穀し、脱穀した穀粒は揺動棚に落下し、チャフシーブ、唐箕などで二番穀粒や藁屑などを分離して、穀粒のみを一番ラセンから一番揚穀筒を経てグレンタンクに搬送する。二番被処理物は揺動棚の下流側で分離され、二番ラセンから二番揚穀筒を経て二番処理室に搬送され、回転する二番処理胴により枝梗粒が処理されると共にササリ粒も分離されて再び揺動棚に落下して、穀粒、二番穀粒、藁屑などに分離される。扱室に残っている屑は排塵処理室に搬送され、回転する排塵処理胴により三番穀粒を分離回収し、藁屑、塵埃などは排塵ファンに吸引され、コンバインの外部に排出される。穀粒を脱穀した残りの穀稈は、排藁搬送装置により脱穀装置の後部に搬送され、排藁処理室の藁用カッターで裁断され、コンバインの外部に放出される。
【０００５】走行装置、刈取装置、脱穀装置などは、コンバインに搭乗するオペレータが操縦席において操縦、操作する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】コンバインを用いることにより穀物の収穫作業、すなわち刈取、脱穀作業は省力化され能率化されてきた。ことに無段変速走行装置やパワーステアリング装置を備えることによりコンバイン操作は省力化と容易化が図られ、オペレータの技量はそれほど熟練を要しないようになりつつある。またコンバインに搭載する脱穀装置には、扱室のほかに二番処理室、排塵処理室を設けて脱穀の高能率化、穀粒回収の高効率化が図られている。
【０００７】コンバインに搭乗し、刈り取り作業に伴う各種操作を行うオペレータにとって、もっとも重要な操作は、適正な刈り取りを行うための走行方向操縦、走行速度調節および刈取高さ調節である。オペレータが前記の操作に神経を集中しながら、これと同時並行して効率良く穀粒を脱穀し、高品質の穀粒が得られるように選別し、かつ排藁などの処理物を適正に処理するために、脱穀装置を適正に制御調節することは、必ずしも容易ではない。しかし高品質の穀粒を高効率で収穫するためには、脱穀装置において良好な選別操作を行う必要があり、このため選別手段のチャフシーブの開度を適正に調節する制御を欠かすことはできない。
【０００８】チャフシーブの開度を手動制御するには、予め穀物品種、穀稈植生密度及び走行速度などに関係して適切なチャフシーブ開度を経験的に求めておき、この開度を参考に、刈り取り状況、選別状況を見ながら、チャフシーブ開度の手動調節とコンバインの操縦および刈取装置操作とを同時並行的に行う。したがって、この同時操作はオペレータにとって難しい作業であり、熟練が要求される。
【０００９】チャフシーブ開度を自動制御で行う方法も開発されていて、刈り取り穀稈搬送流量、二番処理流量（または二番流量中の穀粒流量）、揺動棚上の被処理物の層厚さなどをそれぞれ検出して、演算処理してチャフシーブ角度を調節する方法が提案されている。しかし、複数の検出手段の設置を必要とし、これらの検出値に基づき演算処理してチャフシーブ開度を自動制御するにもかかわらず、選別操作結果は常に良好とはいえなかった。
【００１０】チャフシーブ開度を自動制御する場合に、特にコンバインの走行速度が極低速であったり、脱穀装置扱室内に搬送する穀稈が存在しないときなどには、収穫穀粒中に混入する枝梗が増大し、また穀粒の収穫効率に影響の大きい三番穀粒の損失（以下、「三番ロス」と呼ぶ。）が増大するという問題が発生することがあった。
【００１１】そこで、本発明の課題は、コンバインの脱穀装置おいて、選別手段のチャフシーブ開度の調節を適切に行い、コンバインの走行速度にかかわらず、また、脱穀装置内の穀稈処理量の多少にかかわらず、脱穀した被処理物を良好に選別できるようにして、脱穀装置の脱穀性能、選別性能、穀粒回収効率、選別穀粒の品質などの向上と、脱穀装置の運転制御の容易化とを図ることのできるコンバインを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の構成により解決される。すなわち、脱穀された穀稈と排藁の分離をために複数並列配置されるシーブ板の相互の間隔からなるチャフシーブ開度を変更することで枝梗付着粒が脱穀粒の混入量を調整するシーブ板付きのチャフシーブを持つ穀粒の選別分離手段と、排藁稈などを付勢しながら搬送する排藁搬送手段とを具備する脱穀選別装置において、チャフシーブの開度は排藁搬送手段の排藁稈などの搬送量の増加に応じて所定割合（Ａ）で大きくし、かつ、排藁稈などの搬送量（Ｘ）が所定量以下であるときは、シーブ開度（Ｂ）を前記所定割合（Ａ）より大きく（Ａ＜Ｂ）し、排藁稈などの搬送量が前記所定量（Ｘ）を超えるとシーブ開度を前記所定割合（Ａ）に戻す構成とした脱穀選別装置である。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、例えば、排藁稈など搬送量がゼロの場合に排藁挟持杆に挟持力が与えられシーブ板を閉鎖するので、極低速時や、搬送排藁稈などが存在しないときに、扱室受け網から揺動棚に多量に落下する枝梗付着粒は、シーブ板の閉鎖により枝梗の混入を防止するので、排藁稈などの搬送量が少ないときには排藁挟持杆の付勢手段の付勢力を弱くして、排藁藁稈などの搬送量に比例するシーブ板の開度増大率を大にし、排藁稈などの搬送が開始されればシーブ板の開度を急速に大にしてシーブ板閉鎖のままでは増大する三番ロスを低減するように作用し、排藁稈などの搬送量が一定値を超えれば付勢スプリングを強くしてシーブ板の開度増大率を低下させて枝梗の増大を防止するようにするので、常にチャフシーブ開度は適切に調節され、コンバインの走行速度にかかわらず、また、脱穀装置内の穀稈処理量の多少にかかわらず、脱穀した被処理物を良好に選別できて、脱穀装置の脱穀性能、選別性能、穀粒回収効率、選別穀粒の品質などを向上するとともに、運転制御の容易なコンバインの脱穀装置を提供することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１ないし図１２により説明する。図１は本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバイン１の左側面図を示し、図２はコンバイン１の脱穀装置の一部切り欠き左側面断面図を示し、図３は図２のＢ－Ｂ線矢視の脱穀装置の平面断面図を示し、図４は図２のＣ－Ｃ線矢視の脱穀装置の立面断面図を示し、図５は図２のＤ－Ｄ線矢視の脱穀装置の立面断面図を示し、図６は本発明実施の形態のフィードチェン、排藁搬送装置の一部切り欠き左側面図を示し、図７は図６のＥ－Ｅ線矢視の排藁搬送装置の平面図を示し、図８は図７のＦ－Ｆ線矢視の排藁搬送装置の側面図を示し、図９は本発明実施の形態の排藁挟持杆、リンク機構およびチャフシーブの一部切り欠き左側面図を示し、図１０は図９のＧ－Ｇ線矢視のリンク機構の一部切り欠き背面図を示し、図１１は図１０のＨ－Ｈ線矢視のリンク機構の一部切り欠き右側面図を示し、図１２は本発明の実施の形態の排藁搬送量とシーブ開度との関係を示す線図である。
【００１５】図１に示すコンバイン１の車体フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４をもち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、車体フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、車体フレーム２の上部には脱穀装置１５を搭載する。
【００１６】刈取装置６は、図示しないエンジンの動力を刈取装置支持フレーム１３を介して伝動し、これも図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さに刈取できる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具７を、その背後に傾斜状にした穀稈引起し装置８を、その後方底部には刈刃１０を配置している。刈刃１０と脱穀装置１５のフィードチェン１４の始端部との間に、前部搬送装置と、扱深さ調節装置１１と、供給調節装置１２とを、順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
【００１７】コンバイン１の刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジンを始動して操作レバー（ＨＳＴやベルコン用）を前進に操作し、刈取クラッチ、脱穀クラッチを入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、車体フレーム２を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置８の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃１０に達して刈取られ、前部搬送装置に掻込まれて後方に搬送され、扱深さ調節装置１１、供給搬送装置１２に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００１８】穀稈は供給搬送装置１２からフィードチェン１４の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。脱穀装置１５は、上側に扱胴４９を軸架した扱室４６を配置し、扱室４６の下側に選別室３０を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する（図２）。
【００１９】脱穀装置１５に供給された穀稈は、主脱穀部である入口４６ａから扱室４６内に挿入される（図４）。扱室４６に軸架された扱胴４９は、その表面に多数の扱歯４９ａが設けられており、図示しない駆動機構により、エンジンからの動力を刈取脱穀クラッチを経て伝動され、図３ないし図５の矢印Ｂ方向に回転する。扱室４６に挿入された穀粒のついた穀稈は、フィードチェーン１４により矢印Ａ方向（図２、図３）に移送されながら、矢印Ｂ方向に回転する扱胴４９の扱歯４９ａと扱網５４との相互作用により脱穀され、被処理物（穀粒や藁くず）は扱網５４を矢印Ｃ１方向（図４、図５）に通過して、揺動棚３１で受け止められる。揺動棚３１は揺動棚駆動機構３１ａの作動により案内部３１ｂ（図２）を揺動中心として上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向に移動しながら、唐箕５９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はチャフシーブ３５および選別網４３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板４４で集積され、一番ラセン４５から一番揚穀筒（図示せず）を経てグレンタンク１６へ搬送される。グレンタンク１６に貯留された穀粒は、縦オーガ１８および横オーガ１９を経由してコンバイン１の外部へ搬送される。
【００２０】揺動棚３１の上の被処理物のうち軽量のものは、揺動棚３１の揺動作用と唐箕５９の送風に吹き飛ばされてチャフシーブ３５の上を矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック４２の上で大きさの小さい二番被処理物は矢印Ｇ方向（図２）に落下して二番棚板６５に集められ、二番ラセン６６で二番揚穀筒６７へ搬送される。二番被処理物は、正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物であり、二番揚穀筒６７の中を二番揚穀筒ラセンにより矢印Ｈ方向（図２、図４）に揚送されて、二番処理室入り口から二番処理室４７の上方へ放出される。二番処理室４７の下部に軸架する二番処理胴５０は図示しない駆動装置により図２および図４の矢印Ｊ方向に回転する。二番穀粒は二番処理胴５０に植設してある多数の処理歯５０ａに衝突しながら矢印Ｉ方向（図２、図３）に進行する間に二番穀粒の分離と枝梗粒の枝梗の除去を行い、一部の被処理物は二番処理胴受網５５から矢印Ｃ２方向（図２）に通過して揺動棚３１に落下し、大部分の被処理物は二番処理室４７の終端から二番処理胴送風羽根５０ｂの送風に送られて矢印Ｃ３方向（図２）に揺動棚３１に落下して扱室４６からの被処理物と合流する。
【００２１】扱室４６を矢印Ａ方向（図３）に進行し、扱室４６の終端に到達した被処理物の中の脱穀された穀稈で長尺のままのものは、矢印Ａ１方向に排藁搬送装置６８の排藁搬送チェーン６８ａおよび排藁穂先チェーン７０に挟持されて搬送され、排藁処理室７５に投入され、藁用カッター７２、７３で切断された後に圃場へ放出される。
【００２２】扱室４６の終端に到達した被処理物で、藁くずなど短尺のものは、排塵処理室入口４８ａから矢印Ａ２（図３）方向に投入されて排塵処理室４８に入り、排塵処理室４８を矢印Ｋ方向に進行して、二番処理胴５０と一体に回転する排塵処理胴５１に周設された螺旋５１ａと、突起状の排塵処理歯５１ｂによって搬送とともに処理が行われ、残留していた穀粒や藁くずは解砕されて、排塵処理胴受網５６を矢印Ｃ４方向（図２）に通過して揺動棚３１の上に落下する。
【００２３】図２および図３に示すように、脱穀装置１５の後部に排塵ファン７１を設け、排塵処理室４８を含む脱穀装置１５内で発生する排塵のうち、比重の軽い藁くず、枝梗および塵埃を含む空気を排塵ファン羽根車７１ａの回転により発生する気流で吸引し、排塵ファン出口７１ｂから矢印Ｌ方向へ吹き出して、コンバイン１の外部へ放出する。
【００２４】排塵処理室４８から揺動棚３１の終端部に矢印Ｍ（図２）のように落ちた排塵のうち二番穀粒、三番穀粒など小径で比重の重いものは、揺動棚４１の終端部のストローラック４２あるいはチャフシーブ３５を矢印Ｇ方向へ通過して二番棚板６５に落下し、再び二番処理室４７に送られて処理される。排塵処理室４８から揺動棚３１の終端部に矢印Ｍのように落ちた排塵のうち、やや長めの藁くずはストローラック４２で受けとめられ、揺動棚３１の揺動運動と、唐箕５９の送風力により矢印Ｆのように揺動棚３１の終端部から排出され圃場に放出される。
【００２５】本発明の実施の形態は、図６ないし図１１に示すように、排藁搬送チェン６８ａとの間で排藁を挟持する排藁挟持杆６９の位置が排藁搬送量に比例して変位することに着目して、排藁挟持杆６９の変位量と、チャフシーブ３５の開度とを関連づけて調節する構成を特徴とする。
【００２６】すなわち、図６にフィードチェン１４、フィードチェン挟扼杆２４、排藁搬送チェーン６８ａ、排藁挟持杆６９およびチャフシーブ３５の一部切り欠き右側面を示すように、フィードチェン１４は、無端のチェン本体１４ａを前方ガイド１４ｂ、前方から後方に向けて上昇勾配をもつガイドレール１４ｃ、後方ガイド１４ｄ、中間ガイド１４ｅ、駆動スプロケット１４ｆ、およびテンションスプリング１４ｈで付勢されたテンションローラ１４ｇに巻回し、矢印Ａ方向に移動する。
【００２７】フィードチェン挟扼杆２４は、脱穀装置１５の扱胴４９よりもやや長い長さを持ち、さらに該フィードチェン挟扼杆２４の前端には挟扼杆ガイド２５を連接して、フィードチェン挟扼杆２４を前方に延長する形とし、該フィードチェン挟扼杆２４の後端はフィードチェーン１４の後端部付近まで延在する構成としている。
【００２８】刈り取り装置１５の供給搬送装置１２から搬送された穀稈は、まずフィードチェン１４と挟扼杆ガイド２５の円弧状に開口する先端部２５ｂとに挟まれて、矢印Ａ方向に引き継ぎ搬送される。先端部２５ｂに後続しフィードチェン１４に平行する挟扼杆ガイド本体２５ａは、上方に突出する支持ロッド２５ｃをもち、該支持ロッド２５ｃは支持ブラケット２５ｅで上下方向に遊嵌支持するとともに、スプリング２５ｄにより下方向きに付勢して搬送する穀稈に対する挟扼力を与えている。
【００２９】フィードチェン１４と挟扼杆ガイド２５とに挟まれて、矢印Ａ方向に搬送された穀稈は、ついでフィードチェン１４とフィードチェン挟扼杆２４の円弧状に開口する先端部２４ｂとに挟まれて、矢印Ａ方向に引き続き搬送される。先端部２４ｂに後続するフィードチェン挟扼杆本体２４ａは、上方に突出する複数の支持ロッド２４ｃをもち、該支持ロッド２４ｃは支持ブラケット２４ｅで上下方向に遊嵌支持するとともに、スプリング２４ｄにより下方向きに付勢して、挟扼杆本体２４ａとフィードチェン１４との間に挟扼した穀稈に対して挟扼力を与える。この構成により、脱穀作用を受ける穀稈を強力に挟持しながら矢印Ａ方向に搬送する（図４、図５、図６）。
【００３０】フィードチェン１４とフィードチェン挟扼杆２４とに挟まれて、矢印Ａ方向に搬送された穀稈は、扱室４６内で穀粒を脱穀された後、フィードチェン１４に連接して設けられる排藁搬送装置６８に引き継がれれて、矢印Ａ１方向（図３、図６）に引き続き搬送される。すなわち、排藁搬送装置６８は排藁搬送チェーン６８ａ、排藁挟持杆６９および排藁穂先チェーン７０により構成され、側面視において脱穀装置１５の後方に向けて上昇し（図６、図８）、平面視において排藁を矢印Ａ１方向に搬送するように、コンバイン１の中心線に対して斜行するように配置される（図３、図７）。したがって、排藁搬送装置６８で搬送した排藁は、排藁処理室７５の右端部に投入される。
【００３１】排藁搬送装置６８の排藁搬送チェン６８ａは、ガイドレール６８ｂ（図８）の前端の駆動スプロケット６８ｃと、ガイドレール６８ｂの後端のテンションスプロケット６８ｄとの間に巻回され、ガイドレール６８ｂに沿って矢印Ａ１方向（図６、図８）に移動するとともに、ガイドレール６８ｂの後部上部に設けた被動スプロケット６８ｆを回動して、排藁穂先チェン７０を駆動する。テンションスプロケット６８ｄとガイドレール６８ｂとの間にテンション調節機構６８ｅを設けて、排藁搬送チエン６８ａに適切な張力を与え、また被動スプロケット６８ｆ上部の前後に延在するチェンガイド６８ｇを設けて、排藁搬送チェン６８ａと被動スプロケット６８ｆとの噛み合いを確実にしている。
【００３２】排藁搬送装置６８の被動スプロケット６８ｆは排藁穂先チェン７０の穂先チェン本体７０ａを駆動する。穂先チェン本体７０ａには、複数の穂先ラグ７０ｂ、７０ｂ、・・・が立設され、穂先ラグ７０ｂ、７０ｂの間に排藁の穂先側を把持して、排藁搬送チェン６８ａおよび排藁挟持杆６９と共同して排藁の搬送を行う（図６、図８）。
【００３３】排藁搬送チェン６８ａの下面に平行して排藁挟持杆６９を設けている。排藁挟持杆６９は、挟持杆本体６９ａと補助挟持杆６９ｄとからなり、挟持杆本体６９ａは中空パイプで構成し、挟持杆本体６９ａの前端部６９ｂを下方に屈曲して排藁の受け入れを円滑にし、挟持杆本体６９ａの後端部６９ｃは開口して棒状の補助挟持杆６９ｄを挟持杆本体６９ａの管軸方向に挿通し、挟持杆本体６９ａの内部を前後に摺動自在として、補助挟持杆６９ｄの後端部６９ｅの位置を変更して排藁放出位置を調節できるとともに、該後端部６９ｅは下方に屈曲して排藁の放出を円滑にする構造としている。補助挟持杆６９ｄに複数の凹部６９ｆ、６９ｆ、・・・を設けて、挟持杆本体６９ａの後端部６９ｃ付近に設けた押圧バネ６９ｇと係合して、補助挟持杆６９ｄの後端部６９ｅの位置決め固定を容易にする構造である（図８）。
【００３４】挟持杆本体６９ａは、該挟持杆本体６９ａに固着され、鉛直下方に垂下する２本の前側支持ロッド６９ｈおよび後側支持ロッド６９ｉにより上下昇降自在に支持される。本発明の実施の形態において、後述するリンク機構３４を介して、後側支持ロッド６９ｉは上向きに付勢されるので、挟持杆本体６９ａは上向きに押圧され、排藁搬送チェン６８ａの下面と、挟持杆本体６９ａの上面との間に挟持力が発生し、フィードチェン１４から引き継いだ排藁の株元側を挟持して搬送するように作動する（図８）。
【００３５】挟持杆本体６９ａの前側支持ロッド６９ｈは、脱穀装置１５の壁面１５ａに設けたブラケット１５ｂ（図９）の支持穴に遊嵌して上下方向に昇降自在に支持される。挟持杆本体６９ａの後側支持ロッド６９ｉの下端には、該後側支持ロッド６９ｉに垂直に交差する回動ピン６９ｊを固設して、リンク機構３４に可動的に接続する構成である（図９、図１０、図１１）。
【００３６】本発明実施の形態においては、図８ないし図１１に示すように、挟持杆本体６９ａの後側支持ロッド６９ｉの下端に固着した回動ピン６９ｊを、リンク機構３４の回動アーム３４ａの一端に回動自在に遊嵌し、回動アーム３４ａを回動軸３４ｂに固着する構成である。回動軸３４ｂは脱穀装置１５のブラケット１５ｃ、側壁１５ａ（図１０）に回動自在に支持される。挟持杆本体６９ａの上下運動は、回動軸３４ｂを揺動中心とする回動アーム３４ａの揺動運動となり、回動軸３４ｂの回動運動に変換される。
【００３７】回動軸３４ｂの他端には作動アーム３４ｃを固着し、作動アーム３４ｃの一端に付勢ピン３４ｄを立設して、後述する付勢プレート３４ｆおよびシーブ開閉ワイヤ３６をそれぞれ接続する。
【００３８】付勢スプリング（Ａ）３４ｅの一端は付勢ピン３４ｄに接続するか、作動アーム３４ｃの付勢ピンの近傍に接続する。付勢スプリング（Ａ）３４ｅの作動アーム３４ｃと反対側の端部は、脱穀装置１５の側壁１５ａに固着したブラケット１５ｄに懸架して、常時作動アーム３４ｃの一端を牽引して、作動アーム３４ｃを図１１において反時計方向回りに付勢する。回動軸３４ｂおよび回動アーム３４ａも反時計方向回りに付勢され、回動ピン６９ｊ、後側支持ロッド６９ｉしたがって挟持杆本体６９ａを押し上げる方向に付勢することになる。挟持杆本体６９ａは押し上げられて排藁搬送チェン６８ａとの間に排藁を挟持する。挟持力は適切な付勢スプリング（Ａ）３４ｅを選定することにより、排藁搬送がない状態でも挟持杆本体６９ａに挟持力を与えることができ、また、排藁搬送量の増大による挟持杆本体６９ａの変位量に比例した挟持力を発生する。
【００３９】本発明実施の形態では、付勢スプリング（Ｂ）３４ｈにより付勢される付勢プレート３４ｆを設け、該付勢プレート３４ｆの上端側には付勢プレート長手方向に開口する長穴３４ｇを穿設し、長穴３４ｇに前述の作動アーム３４ａに立設した付勢ピン３４ｄを遊嵌する。付勢プレート３４ｆの下端側には付勢スプリング（Ｂ）３４ｈの上端を接続する。付勢スプリング（Ｂ）３４ｈの下端は、ブラケット１５ｄの延長部１５ｅに接続される。
【００４０】つぎに、本発明の実施の形態の選別室３０の揺動棚３１に設けた穀粒選別用のチャフシーブ３５の開閉の機構について説明する。図９に示すように、作動アーム３４ｃに立設した付勢ピン３４ｄにシーブ開閉ワイヤ３６の一端を接続し、シーブ開閉ワイヤ３６は選別室３０の下部を迂回して、他端をチャフシーブ３５のシーブ連結板３５ｂに接続する。シーブ開閉ワイヤ３６は伸縮不能の可撓レース３６ａ内を摺動自在に挿通されていて、可撓レース３６ａの一端は脱穀装置ブラケット１５ｄに、また他端は揺動棚３１の側壁にそれぞれ固定されているので、挟持杆本体６９ａの上下動はリンク機構３４を介してシーブ開閉ワイヤ３６の前後運動となり、そのままシーブ連結板３５ｂを前後方向に移動させるように作動する。
【００４１】チャフシーブ３５は多数のシーブ板３５ａの下部をそれぞれシーブ連結板３５ｂに回動自在にピン接合し、またそれぞれのシーブ板３５ａの上部または中間部を揺動棚３１の両側壁に回動自在にピン接合する構成としている。このようにチャフシーブ３５を構成したので、シーブ開閉ワイヤ３６の前後運動によるシーブ連結板３５ｂの前後運動が、シーブ板３５ａの下部のピン接合部の前後運動となり、シーブ板３５ａの上部または中間部のピンを中心に揺動し、結果としてシーブ板３５ａは一斉に開閉作動することになる。シーブ連結板３５ｂは図９の左方に向けてシーブ閉鎖スプリング３５ｃにより付勢されているので、シーブ開閉ワイヤ３６がシーブ連結板３５ｂを牽引しない間は、シーブ板３５ａは閉鎖位置にあり、シーブ開閉ワイヤ３６がシーブ連結板３５ｂを牽引すると、シーブ板３５ａは開放側に開度を増大するように作動する。
【００４２】本発明の実施の形態では、作動アーム３４ｃは、排藁の搬送量が少ない間は付勢スプリング（Ａ）３４ｅだけに牽引されて、挟持杆本体６９ａは排藁搬送量に比例した把持力を発生する。付勢スプリング（Ａ）３４ｅとして比較的弱いスプリングを使用することにより、排藁搬送量の増大に比例するシーブ板３５ａの開度の増大率を大にすることができる。排藁搬送量がさらに増大すると挟持杆本体６９ａはさらに下降して、回動アーム３４ａ、および作動アーム３４ｃの回動角を大にするので、付勢ピン３４ｄは付勢プレート３４ｆの長穴３４ｇ（図１１）内を上昇して遂に長穴３４ｇの上端に接触することにる。付勢ピン３４ｄが長穴３４ｇ上端に接触した後は、作動アーム３４ｃには付勢スプリング（Ａ）３４ｅに加えて、付勢プレート３４ｆを牽引する付勢スプリング（Ｂ）３４ｈの張力が作用して付勢力が増大するので、排藁搬送量の増大による挟持杆本体６９ａの変位量の増大率が減少し、したがって、シーブ板３５ａの開度の増大率も減少する。排藁搬送量とシーブ板３５ａの開度との関係は図１２の線図に示すようになる。
【００４３】本発明の実施の形態では、チャフシーブ手段の開度はシーブ開閉ワイヤを介して排藁挟持杆の変位量に応じて調節され、排藁搬送装置の排藁挟持杆の変位量を支配する挟持力は、回動アーム、作動アーム、回動ピン、付勢ピンなどからなるリンク機構に、２種類の付勢スプリングを設け、排藁挟持杆の変位量に応じて付勢力のバネ常数を調節する構成とした。排藁搬送量がゼロの場合に挟持杆本体に挟持力を与え、かつシーブ閉鎖スプリングによりシーブ板を閉鎖する。排藁搬送量の増大にともないシーブ板の開度を増大するように作動し、かつ排藁搬送量が少ないときには付勢スプリングを弱くして、排藁搬送量に比例するシーブ板の開度増大率を大にし、排藁搬送量が大になれば複数の付勢スプリングの作動により排藁搬送量に比例するシーブ板の開度増大率を小になるように構成とした。
【００４４】これにより、脱穀装置において極低速時や、搬送藁が存在しないときに、扱室受け網から揺動棚に多量に落下する枝梗付着粒は、シーブ板を閉鎖して枝梗の混入を防止するように作用し、排藁搬送が開始すればシーブ板の開度を直ちにかつ急速に増大することによりシーブ板閉鎖時に増大する三番ロスを低減することができ、しかも排藁搬送量が一定値を超えれば、シーブ板の開度増大率を低下するので枝梗の増大を防止できる。
【００４５】本発明の実施の形態によれば、上述した簡単な構成により、極低速時や、搬送藁が存在しないときにはシーブ板３５ａを閉鎖して枝梗の混入を防止し、排藁搬送が開始されればシーブ板３５ａを直ちに開いて三番ロスを低減し、排藁搬送量が一定値を超えればシーブ板３５ａの開度増大率を低下して枝梗の増大を防止するので、コンバインの走行速度にかかわらず、また、脱穀装置１５内の穀稈処理量の多少にかかわらず、脱穀した被処理物を良好に選別できるという、脱穀装置１５の脱穀性能、選別性能、穀粒回収効率、選別穀粒の品質などの向上と、脱穀装置１５の運転制御の容易化とを図ることができる。
【００４６】図１ないし図１２に示した実施の形態のコンバイン１の脱穀装置１５の変形例を図１３に示す。図１３は変形例の排藁挟持杆、リンク機構およびチャフシーブの一部切り欠き左側面図であり、本変形例によればチャフシーブ３５の開度の調節を円滑かつ確実にするとともに、シーブ開閉ワイヤ３６の作動が排藁挟持杆の作動を妨げることがなく、排藁搬送装置に詰まりや損傷を与えない。
【００４７】本例は、図１３に示すように、排藁挟持杆６９に挟持力を付勢するリンク機構３４の作動アーム３４ｃの付勢ピン３４ｄを、吸収スプリング（Ｃ）３４ｉで牽引し、該吸収スプリング（Ｃ）３４ｉの作動アーム３４ｃと反対側の端部にシーブ開閉ワイヤ３６を接続した構成を特徴とする。また、シーブ開閉ワイヤ３６のシーブ連結板３５ｂとの接続部にシーブ開度規制板３７を設ける構成を特徴としている。吸収スプリング（Ｃ）３４ｉは、前述の付勢スプリング（Ａ）３４ｅと異なり、ブラッケット１５ｄに接続することなく、また、シーブ開閉ワイヤ３６は、直接に作動アーム３４ｃに接続することなく、吸収スプリング（Ｃ）３４ｉを介して作動アーム３４ｃに接続しているので、シーブ３５の開閉、すなわちシーブ開閉ワイヤ３６の移動を吸収スプリング（Ｃ）３４ｉで吸収するので、シーブ３５の開閉が排藁挟持杆６９の作動を妨げることがなく、したがって排藁搬送装置６８において詰まりや損傷をおこすことがない。
【００４８】また、シーブ開度規制板３７は幅広のＳ字形をなし、上部を揺動棚３１の側壁に回動自在にピン３７ａで接合し、中間部にはシーブワイヤ３６とシーブ連結板３５ｂとを接続する連結板接続ピン３６ｂが摺動可能に遊嵌する円弧状長穴３７ｂを設け、下部に複数個の調節穴３７ｄ、３７ｅ、３７ｆを設け、かつ図１３に示す３７ｃの位置に揺動棚３１の側壁にピン穴を設けて調節ピン３７ｃを嵌入している。これによりシーブ連結板３５ｂの可動範囲は円弧状長穴３７ｂにより規制され、調節ピン３７ｃを差し替えて調節穴３７ｅ、３７ｆに挿入することによりシーブ開度規制板３７を別位置に回動し、シーブ連結板３５ｂしたがってシーブ板３５ａの開閉範囲を変更することができる構成としている。本例によればシーブ開度規制板３７を設けるだけの簡単な構成と、調節ピン３７ｃを差し替えるだけの簡単な操作によりシーブ開閉範囲を容易に変更できる。
【００４９】図１ないし図１２に示した実施の形態のコンバイン１の脱穀装置１５の別の変形例を図１４および図１５に示す。図１４は本例のリンク機構の一部の右側面を示す図であり、図１５は本例による排藁搬送量とシーブ開度との関係を示す線図である。本例によれば、排藁搬送量に対するシーブ３５の開度を容易に変更することができる。
【００５０】本例は、図１１のリンク機構一部切り欠き左側面図に示した作動アーム３４ｃに立設する付勢ピン３４ｄの位置を、図１４に示すように作動軸３４ｂを通る中心線よりも上方の３４ｄＡ、中心線よりも下方の３４ｄＣ、中心線上で作動軸３４ｂから遠方の３４ｄＢ、または中心線上で作動軸３４ｂに接近した３４ｄＤの各位置のいずれかを選んで立設できる構成とし、付勢ピン３４ｄの位置を変更することにより同一の排藁挟持杆の移動量に対するシーブ開閉ワイヤ３６の移動量を変化できるようにした構成を特徴とする。
【００５１】図１５は本例による付勢ピン３４ｄの位置を変更した場合の排藁搬送量とシーブ開度との関係を示す線図である。ここに図１５中のＡ、Ｂ、Ｃ、またはＤの直線は、それぞれ図１４の付勢ピン３４ｄの位置が３４ｄＡ、３４ｄＢ、３４ｄＣ、または３４ｄＤの各位置に立設された場合に対応する。すなわち、付勢ピン３４ｄＡは同一の排藁搬送量に対してシーブ開度を大に、付勢ピン３４ｄＣは同一の排藁搬送量に対してシーブ開度を小に、付勢ピン３４ｄＢは排藁搬送量が小のときシーブ開度は小であるが排藁搬送量増大に対するシーブ開度増大率が大であり、また、付勢ピン３４ｄＤは排藁搬送量が小のときシーブ開度は大であるが排藁搬送量増大に対するシーブ開度増大率は小であるように作動する。こうして、作動アーム３４ｃの上で付勢ピン３４ｄを立設する位置を変更するだけの簡単な構成により、同一の排藁搬送量に対するシーブの開度を容易に変更することができる。
【００５２】図１ないし図１２に示した実施の形態のコンバイン１の脱穀装置１５のさらに別の変形例を図１６および図１７に示す。図１６は本変形例の排藁挟持杆、リンク機構およびチャフシーブの一部切り欠き右側面図を示し、図１７は本変形例の排藁搬送量とシーブ開度との関係を示す線図である。本変形例によれば、排藁挟持杆の付勢力を簡単に切換えてシーブの開度を変更することができる。
【００５３】本例は、図１１のリンク機構一部切り欠き右側面図に示した付勢プレート３４ｆを付勢する付勢スプリング（Ｂ）３４ｈのブラケット側の端部の接続点を、図１６に示すトグルリンク機構１５ｆにより変更して付勢スプリング（Ｂ）３４ｈの付勢力を切り替える構成とするか、または、図９の排藁挟持杆、リンク機構およびチャフシーブ３５の一部切り欠き左側面図に示したシーブ閉鎖スプリング３５ｃのシーブ連結板３５ｂと反対側の端部の接続点を、図１６に示すトグルリンク機構３５ｅにより変更してシーブ閉鎖スプリング３５ｃの付勢力を切り替える構成を特徴とする。
【００５４】本例によれば、トグルリンク機構１５ｆは図１６の実線に示す位置において通常の付勢力を付勢するが、トグルリンク機構１５ｆをピン１５ｇを中心として矢印の方向に旋回すると、参考線で示すトグルリンク機構１５ｆ’とスプリング接続点１５ｈ’との位置までまで移動し、付勢スプリング（Ｂ）３４ｈ’は付勢力が大になるように作動する。また、トグルリンク機構３５ｅは図１６の実線に示す位置において通常の閉鎖力をシーブ連結板３５ｂに付勢するが、トグルリンク機構３５ｅをピン３５ｆを中心として矢印の方向に旋回すると、参考線で示すトグルリンク機構３５ｅ’とスプリング接続点３５ｇ’との位置まで移動し、シーブ閉鎖スプリング３５ｃ’の付勢力が大になるように作動する。図１７は本例による排藁搬送量とシーブ開度との関係を示す線図で、同一の排藁搬送量に対して挟持力（付勢力）を大にすれば、シーブの開度を小にすることができることを示している。なお、参考線に示す位置において、トグルリンク機構１５ｆ’およびトグルリンク機構３５ｅ’は、いずれも死点を越えて旋回するので格別の係止手段を設けることなく静止状態に保持される。
【００５５】本例は、付勢スプリング（Ｂ）３４ｈの接続点をトグルリンク機構１５ｆにより移動して付勢スプリング（Ｂ）３４ｈの付勢力を変更し、またはシーブ閉鎖スプリング３５ｃの接続点をトグルリンク機構３５ｅにより移動してシーブ閉鎖スプリング３５ｃの付勢力を変更するので、付勢力変更の操作を極めて簡単にワンタッチにて行うことができて、同一の排藁搬送量に対するシーブの開度を容易に変更できる。
【００５６】また、トグルリンク機構１５ｆおよびトグルリンク機構３５ｅは、いずれか一つを単独に設けて上記の効果を発揮することができるが、両者をともに設けて差し支えない。両者をともに設けた場合には、トグルリンク機構１５ｆおよびトグルリンク機構３５ｅの両者作動なし、トグルリンク機構１５ｆまたはトグルリンク機構３５ｅのいずれか一方作動、ならびにトグルリンク機構１５ｆおよびトグルリンク機構３５ｅの両者作動の３段階切換を行うことができるなどの効果を発揮することができる。

【出願人】	【識別番号】００００００１２５【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】	平成１１年１１月５日（１９９９．１１．５）
【代理人】	【識別番号】１０００９６５４１【弁理士】【氏名又は名称】松永孝義
【公開番号】	特開２００１－１２８５３５（Ｐ２００１－１２８５３５Ａ）
【公開日】	平成１３年５月１５日（２００１．５．１５）
【出願番号】	特願平１１－３１５６８４