| 【発明の名称】 |
脱穀装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】近藤 博幸
【氏名】川畑 豊和
|
| 【要約】 |
【課題】処理稈量が少ない場合にも、３番ロスを軽減できる脱穀装置を提供する点にある。
【解決手段】チャフシーブ１６のリップ板を揺動開閉自在にかつリップ板の揺動軸心Ｐ３位置に操作アーム３２を揺動自在に取り付け、操作アーム３２に揺動軸芯Ｐ３を中心とした円弧状孔を形成してある。この円弧状孔内にリップ板の先端に設けたピンを挿通し、このピンと操作アーム３２の上端とに亘って付勢バネを架設し、リップ板を閉塞側に付勢している。操作アーム３２と排わら搬送量を検出する検出レバー２８とをワイヤ連係してリップ板の最小開口度を、処理稈量が少ない場合にもリップ板の開口度を維持できるようにする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 グレンパンからの処理物を受けて粗選別を行うチャフシーブを、処理物の重量を受けて開口側に揺動する複数のチャフリップ板を設けて構成するとともに、前記チャフリップ板を閉塞側に付勢する付勢手段を設け、前記各チャフリップ板の最小開口度を調節する最小開口度調節機構と、脱穀装置での処理対象となる処理稈を搬送する搬送装置での搬送量を機械的変位として捉える変位検出機構とを設け、前記変位検出機構と前記最小開口度調節機構とを機械的に連係し、処理稈の量が大である程最小開口度を大きくするように構成してある脱穀装置。
【請求項２】 前記搬送装置が扱ぎ処理済みの排わらを搬送する排わら搬送チェーンである請求項１記載の脱穀装置。
【請求項３】 前記搬送装置が扱ぎ処理用の処理稈を挟持する脱穀フィードチェーンである請求項１記載の脱穀装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、選別物の処理量に応じて漏下量を調節可能なチャフシーブを備えている脱穀装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、特開平１０−２２９７３８号公報において、選別物の漏下量を調節するのに、選別物の漏下通路を開閉するチャフリップ板を閉塞側に付勢するバネを設け、バネの付勢力によってチャフリップ板の開口度を調節していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ばねの付勢力のみによってチャフリップ板の開口度を調節するだけでは、調節範囲が十分に採れないために、通常の刈り取り時の比較的処理量が多い場合に狙いを定めてばねの付勢力を設定していた。そうすると、枕刈り時や枕地での旋回時等のように、処理量が通常の刈り取り時に比べて非常に少ない場合に、チャフリップ板が略閉塞状態となる為に、処理物内に混入する籾が刺さり籾となって機外に排出されることになり、所謂３番ロスが増加する原因となっていた。本発明の目的は、処理量が少ない場合にもチャフリップ板の開口度を適切に維持しながら３番ロスの減少を図ることのできる脱穀装置を提供する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】［構成］請求項１に係る本発明の特徴構成は、グレンパンからの処理物を受けて粗選別を行うチャフシーブを、処理物の重量を受けて開口側に揺動する複数のチャフリップ板を設けて構成するとともに、前記チャフリップ板を閉塞側に付勢する付勢手段を設け、前記各チャフリップ板の最小開口度を調節する最小開口度調節機構と、脱穀装置での処理対象となる処理稈を搬送する搬送装置での搬送量を機械的変位として捉える変位検出機構とを設け、前記変位検出機構と前記最小開口度調節機構とを機械的に連係し、処理稈の量が大である程最小開口度を大きくするように構成してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
［作用］つまり、基本的にはチャフリップ板の開口度は付勢手段の付勢力によって行っている。そうすると、処理物量の重量と付勢手段の付勢力とがバランスしたところでチャフリップ板の開口度が決まる。このような基本的な調節構造に加えて、チャフリップ板の最小開口度調節機構によって、チャフリップ板の最小開口度が前記付勢手段の付勢力に抗して設定される。したがって、変位検出機構が大きく変位すると最小開口度調節機構が最小開口度を大きく設定する。変位検出機構の変位が大きくない場合には、それに応じて最小開口度を小さく設定する。従って、付勢手段の付勢力によってのみ調節する従来構成であれば、チャフリップ板が閉塞状態になる程度処理量が少なくなる場合であっても、最小開口度調節機構によってチャフリップ板の最小開口度が維持されることになり、処理物が少なくても漏下処理が行われる。
［効果］付勢手段だけの開口調節に加えて、搬送装置での処理稈量に対応した最小開口度調節機構を設けることによって、処理稈量の広い範囲に亘って漏下調節が可能になり、３番ロス等を抑えることができた。ただし、搬送装置での処理稈量等を検出してチャフリップ板の開度調節を行う点だけを捉えてみれば、特開平９−２３７３８号公報や特開平６−３０６４７号公報に開示されたものがあるが、これらの発明に比べて本発明は処理物重量でチャフリップ板の開口度を決める構成を基本的調節構造としており、この基本的調節構造の上に最小開口度調節機構を付加したものである点で異なっている。したがって、搬送装置での処理稈量が多くてもチャフシーブ上での選別処理量が少ないといった、必ずしも、搬送処理稈量と選別処理量とが対応しない場合であっても、本発明においては搬送処理稈量によって最小開口度を調節するだけであるので、最小開口度を越えるだけの選別処理量があるとチャフリップ板は選別処理量に応じた開口調節が行え、それだけ適応性が高い。
【０００５】［構成］請求項２に係る本発明の特徴構成は、前記搬送装置が扱ぎ処理済みの排わらを搬送する排わら搬送装置である点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
［作用効果］つまり、チャフリップ板の最小開口度調節を行うに、脱穀負荷を参照する必要があるが、その参照対象として機外に排出される排わら量と密接に関係する排わら搬送チェーンでの搬送処理稈量に着目し、搬送処理稈量を機械的に検出する変位検出機構を排わら搬送チェーンに対応して設け、変位検出機構の機械的変位を最小開口度調節機構に伝達して、チャフリップ板の最小開口度を調節するようにしてある。従って、排わら搬送チェーンにおいて搬送処理稈量が少なくても、チャフリップ板の開度が維持されるので、3 番ロスを低減できる。
【０００６】［構成］請求項３に係る本発明の特徴構成は、前記搬送装置が扱ぎ処理用の処理稈を挟持する脱穀フィードチェーンである点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
［作用効果］つまり、ここでは、最小開口度調節機構を調節対象とするものに排わら搬送チェーンと同様に扱ぎ処理用の処理稈を搬送する脱穀フィードチェーンでの搬送量に着目することによって、排わら搬送チェーンでの搬送量を対象とした場合と同様にチャフリップ板の最小開口度を調節することができる。脱穀フィードチェーンでの搬送量を対象としているが、脱穀フィードチェーンでは挟持すべき穀稈が脱穀扱ぎ作用を受ける為に、穀稈が脱穀フィードチェーンから引き抜かれる方向への力を受けるところから、排わらを搬送するだけの挟持力を発揮すればよい排わら搬送チェーンでの搬送処理稈群の纏まり具合に比べて強く挟持されているだけに纏まり状態が良好であるので、変位検出機構での検出精度も高めることができ、最小開度調節機構での調節も正確さが増してくる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１には、コンバインに搭載される脱穀装置の縦断左側面が示されており、この脱穀装置は、その左側部に配備された脱穀フィードチェーン１により横向き姿勢で挾持搬送される刈取穀稈の穂先側に対して脱穀処理を施す脱穀部Ａ、脱穀部Ａからの処理物に対して選別処理を施す選別部Ｂ、および選別部Ｂにて選別された処理物のうちの一番物と二番物とを回収する回収部Ｃ、排わら処理部Ｄなどによって構成されている。
【０００８】脱穀部Ａとしての脱穀装置は、前後軸芯Ｐ１周りに回転駆動される扱胴２、扱胴２の下部側に配備された受網３、および受網３の後方に形成された送塵口４、などによって構成されており、脱穀フィードチェーン１により挾持搬送される刈取穀稈から穀粒を分離し、単粒化した穀粒や切れワラなどを受網３から漏下させるとともに、受網３から漏下しなかった穀粒や切れワラなどを送塵口４から排出するようになっている。
【０００９】選別部Ｂは、前後揺動自在に支持された状態（図２参照）で受網３の下方に配備されたシーブケース６、およびシーブケース６の前下方に配備された唐箕７、などによって構成されており、シーブケース６が、その後部に装着されたクランク機構８の作動により揺動駆動されることによって、脱穀部Ａからの処理物に対して篩い選別を施すとともに、唐箕７が、シーブケース６に向けて選別風を供給することによって、シーブケース６により篩い選別される処理物に対して風力選別を付加するようになっている。そして、これらの選別作動によって、脱穀部Ａからの処理物を、一番物としての穀粒と、二番物としての穀粒と切れワラなどとの混在物と、三番物としての切れワラなどとに選別するようになっている。
【００１０】回収部Ｃは、シーブケース６の下方で唐箕７の後方に配備された一番物回収部９、およびシーブケース６の下方で一番物回収部９の後方に配備された二番物回収部１０、などによって構成されている。一番物回収部９は、選別部Ｂにて選別処理された処理物のうちの一番物を回収するとともに、その回収した一番物を、その底部に左右向きに配備された一番スクリュー１１によって、その右端に連通接続された揚送スクリューに向けて搬送するよう構成されている。二番物回収部１０は、選別部Ｂにて選別処理された処理物のうちの二番物を回収するとともに、その回収した二番物を、再処理するために前工程に向けて搬送するよう構成されている。
【００１１】図２および図３に示すように、シーブケース６は、シーブケース６の上部前端に配備された第一グレンパン１５、第一グレンパン１５の後端に連なる状態に配備された第一チャフシーブ１６、第一チャフシーブ１６の後端に連なる状態に配備された第二グレンパン１７、第二グレンパン１７の上面から後方に向けて延設された第一ストローラック１８、第二グレンパン１７の後端に連なる状態に配備された第二チャフシーブ１９、第二チャフシーブ１９の後端に連なる状態に配備された第二ストローラック２０、第一チャフシーブ１６の下方に配備された第三グレンパン２１、および第三グレンパン２１の後端に連なる状態に配備されたグレンシーブ２２、などによって構成されている。第一グレンパン１５は、受網３の前部側から漏下した処理物を受け止めて比重差選別しながら後方に向けて移送するようになっている。第一チャフシーブ１６は、受網３の後部側から漏下した処理物と第一グレンパン１５により移送された処理物の中から穀粒などを粗選別して漏下させながら、残りの処理物を後方に向けて移送するようになっている。
【００１２】第一ストローラック１８は、送塵口４から供給された処理物の中から穀粒などを篩い選別して漏下させるとともに、残りの処理物を後方に向けて移送するようになっている。第二グレンパン１７は、第一ストローラック１８を漏下した処理物を比重差選別しながら後方に向けて移送するようになっている。第二チャフシーブ１９は、第二グレンパン１７により移送された処理物と第一ストローラック１８を経由した処理物の中から穀粒などを粗選別して二番物回収部１０に漏下させるとともに、残りの処理物を後方に向けて移送するようになっている。
【００１３】第二ストローラック２０は、第二チャフシーブ１９により移送された処理物の中から穀粒などを篩い選別して二番物回収部１０に漏下させるとともに、残りの処理物を後方に向けて移送して機外に排出するようになっている。第三グレンパン２１は、第一チャフシーブ１６から漏下した処理物を比重差選別しながら後方に向けて移送するようになっている。グレンシーブ２２は、第三グレンパン２１により移送された処理物と第一チャフシーブ１６から供給された処理物の中から穀粒を精選別して一番物回収部９に漏下させるとともに、残りの処理物を後方に向けて移送するようになっている。
【００１４】図２〜図４に示すように、第一チャフシーブ１６は、前後方向に並設されるチャフリップ板１６Ａ群を、それらの各上端に設定された横向き支点Ｐ３周りで連動揺動自在となるようにシーブケース６の内側に取付形成されたブラケット状の左右両側壁２４に枢支連結するとともに、それらチャフリップ板１６Ａの遊端同士を連結板２９にて連動連結することによって開度調節可能に構成されている。連結板２９での連結構造は、各チャフリップ板１６Ａの遊端に連結用のピン３１を固着し、そのピン３１を連結板２９に差込み回転自在に支持する構造である。
【００１５】一方、チャフリップ板１６Ａを横向き支点Ｐ３周りで支持する構造は、チャフリップ板１６Ａの基端部より横向きに延出した軸支ピン３３を側壁２４に差込回転自在に支持することによって揺動自在に支持する構造である。また、第一チャフシーブ１６は、コイルバネ３０からなる付勢手段Ｚによって閉じ側に弾性付勢されている。以上の構成から、第一チャフシーブ１６上に堆積する処理物量が多くなって第一チャフシーブ１６に作用する処理物重量が重くなるほど、その重量により、第一チャフシーブ１６上の処理物量に略比例する状態で第一チャフシーブ１６の開度を大きくすることができ、また逆に、第一チャフシーブ１６上に堆積する処理物量が少なくなって第一チャフシーブ１６に作用する処理物重量が軽くなるほど、付勢手段Ｚの弾性付勢により、第一チャフシーブ１６上の処理物量に略比例する状態で第一チャフシーブ１６の開度を小さくすることができるようになっている。つまり、第一チャフシーブ１６を開閉可能に構成するとともに、第一チャフシーブ１６を閉じ側に弾性付勢する付勢手段Ｚを設けるだけで、第一チャフシーブ１６上の処理物量に応じた第一チャフシーブ１６の開度調節を自動的に行えるようになっている。
【００１６】しかも、第一チャフシーブ１６の開度調節を第一チャフシーブ１６上の処理物の重量で直接的に行うことによって、第一チャフシーブ１６の開度調節を第一チャフシーブ１６上の処理物量に略比例する状態で俊敏に行うことができるので、現出される第一チャフシーブ１６の開度と第一チャフシーブ１６上の処理物量に応じた第一チャフシーブ１６の最適開度との誤差を極僅かなものにすることができるようになっている。要するに、構成の簡素化ならびに製造コストの低減化を図りながらも、第一チャフシーブ１６上の処理物量に応じた第一チャフシーブ１６の開度調節を自動的に行えるとともに、選別精度の向上を図れるようになっている。
【００１７】図２および図３に示すように、第一チャフシーブ１６における一つのチャフリップ板１６Ａの遊端には、左右外側方に向けて突出するピン３１が装着されている。一方、シーブケース６の左側面には、第一チャフシーブ１６の開閉動作に伴うピン３１の移動を許容する長孔６Ａが形成されている。長孔６Ａは、ピン３１が装着されたチャフリップ板１６Ａの揺動支点である横向き支点Ｐ３を中心とした円弧状に形成され、その長孔６Ａの上端６ｄにピン３１が接当する状態では第一チャフシーブ１６が限界最小開度状態（略全閉状態）となり、また、長孔６Ａの下端６ｅにピン３１が接当する状態では第一チャフシーブ１６が限界最大開度状態（全開状態）となるように、第一チャフシーブ１６の開閉動作に伴うピン３１の移動を規制するようになっている。
【００１８】シーブケース６における左側面の横外側には、側面に形成した長孔６Ａで設定されるチャフリップ板１６Ａの揺動範囲内で更に第一チャフシーブ１６の最小開度を設定するとともにチャフリップ板１６Ａの揺動範囲を決める操作レバー３２が配備されている。操作レバー３２は、コイルバネ３０が係止されたチャフリップ板１６Ａを支持する揺動支点軸３３に、その軸芯Ｐ３周りに揺動自在に枢支連結されるとともに、その揺動支点側箇所には、揺動支点軸３３（横向き支点Ｐ３）を中心とした円弧状の長孔３２Ａが形成されている。そして、操作レバー３２における長孔３２Ａよりも上部箇所と、チャフリップ板１６Ａの遊端に装着されたピン３１とに亘って、上述した第一チャフシーブ１６を閉じ側に弾性付勢するコイルバネ３０が掛け渡されている。つまり、操作レバー３２は、第一チャフシーブ１６の開閉動作に伴うピン３１の移動を許容するとともに、軸芯Ｐ３周りに揺動操作されることによって、コイルバネ３０を介して第一チャフシーブ１６を開閉操作するようになっている。ちなみに、操作レバー３２が後方側に揺動すると、第一チャフシーブ１６の最小開口度が大きくなり、また、操作レバー３２が下方側に揺動すると、第一チャフシーブ１６の最小開口度が小さくなるように設定されている。
【００１９】最小開口度調節機構Ｅについて説明する。ここでは、操作レバー３２によって得られるチャフリップ板１６Ａの最小開口度を脱穀搬送稈量に対応して調節できるものを設ける点について説明する。図２に示すように、操作レバー３２の先端にはその操作レバー３２を上向きに付勢するバネ２５を設けて、バネ２５を操作レバー３２とシーブケース６の側面との間に掛け渡して、操作レバー３２をチャフリップ板１６Ａの開口度を減ずる側に付勢している。操作レバー３２におけるバネ２５の一端を係止した先端部より揺動軸心Ｐ３に近づく位置に、レリーズワイヤ２６のワイヤ端２６Ａを係止し、レリーズワイヤ２６の他端２６Ｂを吸収バネに構成してそのバネを脱穀フィードチェーン１での搬送量を検出する変位検出機構２７に連係してある。
【００２０】つまり、変位検出機構２７は、次のように構成してある。図５に示すように、脱穀フィードチェーン１は、搬送経路に沿って張設された挟持チェーン１Ａとその挟持チェーン１Ａの上方に位置し脱穀穀稈を上下より挟持レール１Ｂとの協動で挟み込み挟持チェーン１Ａの循環移動によって排わら処理部Ｄに向けて搬送するように構成してある。挟持チェーン１Ａの横側方に横軸心周りで揺動自在なアーチ状の検出レバー２８を支持するとともに、検出レバー２８を挟持チェーン１Ａと挟持レール１Ｂとで搬送される穀稈量に応じて揺動量つまり変位量を変化させて処理稈量を機械的変位として検出する変位検出機構２７を構成する。
【００２１】図５に示すように、検出レバー２８と一体的に揺動する従動アーム３４を設けるとともに、従動アーム３４に対してレリーズワイヤ２６の他端２６Ｂを連係してある。以上のような構成によって、検出レバー２８は脱穀フィードチェーン１で搬送される穀稈量が多くなれば、矢印で示すように揺動量が大きくなる。そうすると、レリーズワイヤ２６で繋がった操作アーム３２がバネ２５の付勢力に抗して下向きに揺動する。このように、操作アーム３２が下向きに揺動すると、操作アーム３２に形成した長孔３２Ａの上端３２ｄが、側壁６に形成した長孔６Ａの上端６ｄより下方に位置することになり、チャフリップ板１６Ａの最小開口度を大きくすることができる。揺動アーム３２の調整量としては、枕扱ぎ等の処理量が少なくなった場合にもチャフリップ板１６Ａの開度を維持する必要があるためにバネ２５の張力を設定してある。操作アーム３２の位置が決まると、前記したように最小開口度が決まるとともに、長孔３２Ａの下端３２ｅによってチャフリップ板１６Ａの最大開口度も決まり、チャフリップ板１６Ａの揺動範囲が一義的に決まる。
【００２２】尚、コイルバネ３０は、最小開口度が現出されている状態においては、コイルバネ３０の一端が長孔３２Ａの上端３２ｄに位置し、コイルバネ３０の他端が揺動アーム３２の上端に係止されており、コイルバネ３０の張設長さは一定に維持され、チャフリップ板１６Ａに作用する付勢力は一定である。従って、揺動アーム３２が揺動変位して最小開口度が大小に変化しても、最小開口度でのコイルバネ３０の付勢力は一定である。但し、最小開口度において付勢力を変更する構成を採ることも可能である。その場合には、側壁６に形成した長孔６Ａの上端６ｄより操作アーム３２の長孔３２Ａの上端３２ｄを更に上方に移動するように構成すると行える。つまり、チャフリップ板１６Ａは、連結用ピン３１が側壁６の長孔６Ａの上端６ｄに接当するので、揺動アーム３２が上方に揺動しても、連結用ピン３１は上方側への移動はできないので、最小開口度は一定である。これに対して、揺動アーム３２に係止されたバネ３０の一端は揺動アーム３２とともに上方に移動するので、上方への移動量が大きく成る程バネ３０の張設長さが長くなって、付勢力が大になる。
【００２３】図３および図５に示すように、揺動アーム３２の外側に揺動支点軸３３周りで揺動するアーム部３７Ａを取り付けるとともに、アーム部３７Ａの遊端を連結用ピン３１に挿通しこのアーム部３７Ａをチャフリップ板１６Ａと一体に揺動可能に構成する。このアーム部３７Ａの揺動支点軸３３より連結用ピン３１とは反対側に重り部３７Ｂを延出し、チャフリップ板１６Ａの自重揺動を阻止するバランスウェイト３７を構成している。
【００２４】最小開口度調節機構Ｅを調節するに、図５に示すように、脱穀フィードチェーン１での搬送穀稈量によって調節する構成を示したが、排わら搬送チェーン３６における搬送茎稈量に応じて調節する構成を採ってもよく、その別調節構造について説明する。図６に示すように、変位調節機構２７の構成としては、脱穀フィードチェーン１に対して適用したものと同一構成のものである。アーチ型の検出レバー２８を設けて搬送量を機械的変位として捉える点に変更はない。ただし、この検出レバー２８を排わら搬送チェーン３６における穂先係止搬送部３６Ａの側方に配置することによって搬送稈量を捉える構成とする。尚、穂先係止搬送部３６Ａとともに搬送稈の株元部分を挟持する株元挟持搬送部については図示していない。
【００２５】〔別実施形態〕付勢手段Ｚをつる巻きバネなどで構成するようにしてもよい。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
|
| 【出願日】 |
平成１１年１０月８日（１９９９．１０．８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
|
| 【公開番号】 |
特開２００１−１０３８２９（Ｐ２００１−１０３８２９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年４月１７日（２００１．４．１７） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２８７７７８ |
|