走行型茶葉摘採機

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【発明の名称】	走行型茶葉摘採機
【発明者】	【氏名】寺田順一
【要約】	【課題】走行型摘採機の摘採装置から収葉コンテナへの接続を合理化し、収葉コンテナの収容能力を増大させることと、収葉コンテナからトラック上に設けた搬送用コンテナへの茶葉の載せ替えを合理化して、重心の低い、軽量で、安価な機体を提供する。【解決手段】摘採装置に収葉コンテナを直接接続し、その接続部下方に設けた空気吹出口から収葉コンテナ内に強風を吹き上げ、摘採した茶葉を収葉コンテナ内に積み上げる。収葉コンテナの後壁をコンベヤ型の無端輸送帯で構成し、茶葉の排出を行う。又は、収葉コンテナの底板を摩擦の少ない部材で構成し、側壁を動かして、茶葉を底板上から押し出す。

【特許請求の範囲】
【請求項１】茶畝をまたいだ門型の機体に、茶畝の横巾全体を覆う刈刃を取り付け、刈刃の後方に摘採した茶葉を収容する収葉コンテナの開口部を接続し、該コンテナの下方に設けた空気吹出口から上方に向けて空気を吹き出して、刈刃前方の送風管から吹き出す風によって、吹き飛ばされてきた茶葉を収葉コンテナ内に吹き上げることを特徴とした走行型茶葉摘採機。
【請求項２】収葉コンテナ内に吹き上げる空気吹出口を摘採装置側に設けたことを特徴とした請求項１記載の走行型茶葉摘採機。
【請求項３】収葉コンテナ内に吹き上げる空気吹出口を収葉コンテナに設けたことを特徴とした請求項１記載の走行型茶葉摘採機。
【請求項４】摘採装置に接続した収葉コンテナの開口部に開閉扉を設けたことを特徴とした請求項１、２または３記載の走行型茶葉摘採機。
【請求項５】収葉コンテナを上下移動可能としたことを特徴とした請求項１、２、３または４記載の走行型茶葉摘採機。
【請求項６】収葉コンテナの後壁面をコンベヤ状の無端輸送帯としたことを特徴とした走行型茶葉摘採機。
【請求項７】茶葉排出時に後壁面を後方に傾斜させることを特徴とした請求項６記載の走行型茶葉摘採機。
【請求項８】茶葉排出時に収葉コンテナを上昇させ、後壁面を傾けることを特徴とした請求項６記載の走行型茶葉摘採機。
【請求項９】茶葉排出時に収葉コンテナを上昇させ、収葉コンテナの底板は動かさないで、周囲の側壁を後方に移動させて、茶葉の排出を行うことを特徴とした走行型茶葉摘採機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、茶畝に沿って走行しながら茶葉を摘採する摘採機に関するものであって、摘採した茶葉を収容する収葉コンテナを備えた走行型茶葉摘採機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】走行型摘採機としては、茶の畝間にレールを敷き、レール上を走行するものと、畝間の地面を無端輸送帯の走行装置によって走行するものがある。これらはいずれも機体に茶袋を取り付けて、茶葉を収容している。近年、特開２０００－６０２６７や、特開２０００－１２５６４３のように茶袋の代りに摘採した茶葉を収容する収葉コンテナを取付けたものが現れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】収葉コンテナを備えた摘採機は、収葉コンテナ内へ摘採した茶葉を、製茶工場まで運ぶための搬送用コンテナを備えたトラックに積み替えねばならない。このため、特開２０００－６０２６７では、茶葉の入った収葉コンテナを、トラックの上の搬送用コンテナの高さまで持ち上げて、反転させて積み替えを行なっている。又、特開２０００－１２５６４３では、収葉コンテナを、搬送用コンテナの高さまで持ち上げ、更に真上まで移動させ、収葉コンテナの底を開いて積み替えを行なっている。両者共に、摘採した茶葉の詰まった収葉コンテナを高く持ち上げるための装置が必要である。更に、前者ではこれを反転させるための複雑なリンクが設けてある。後者では、持ち上げた収葉コンテナを搬送用コンテナの真上まで水平移動させる装置と、収葉コンテナの底蓋を開閉させる装置が必要となっている。また、前者は摘採装置に設けた送風ファンの風で吹き飛ばされた茶葉を収葉コンテナの前面の横から受け入れているので、収葉コンテナは横長となり、大量の茶葉を収容するのは困難である。後者では大量の茶葉の収容を可能とするために、摘採装置に接続して空気輸送用ダクトを立設し、収葉コンテナの上部まで茶葉を運び、収葉コンテナの上から投入している。両者共に、これらの動作を行なうため、複雑な機構を設けており、これが機体の重量増大とコストの上昇の原因となっている。
【０００４】また、茶葉の入った重い収葉コンテナを機体の後方の高いところに持ち上げるため、機体が非常に不安定となり、危険である。この不安定な状態で収葉コンテナを反転させたり、収葉コンテナの底蓋を開閉させたりすることで、更に危険になる。また、この状態で茶葉が放出されると、急激に重心が変化し、反動で転倒の危険がある。大量の茶葉が高いところから一度に落下するので、茶葉に衝撃を与え、茶葉を痛めやすい。
【０００５】この発明では、機体の構造を簡単にして、重心の低い、軽い機体にすることによって、茶畝を傷めず、安価で、安全に積み替え作業ができ、茶葉の排出を少しづつ行なうことによって、茶葉を傷めない走行型摘採機を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するために、請求項１の発明は、茶畝をまたいだ門型の機体に、茶畝の横巾全体を覆う刈刃を取り付け、刈刃の後方に摘採した茶葉を収容する収葉コンテナの開口部を接続し、該コンテナの下方に設けた空気吹出口から上方に向けて空気を吹き出して、刈刃前方の送風管から吹き出す風によって、吹き飛ばされてきた茶葉を収葉コンテナ内に吹き上げるという手段を用いる。このようにすれば、収葉コンテナの開口部から吹き飛ばされて入ってくる茶葉を、収葉コンテナの上方に吹き上げて、高く積み上げることが出来、大量の茶葉の収容が可能となる。
【０００７】請求項２の発明では、収葉コンテナ内に吹き上げる空気吹出口を摘採装置側に設けるという手段を用いる。請求項３の発明では、収葉コンテナ内に吹き上げる空気吹出口を収葉コンテナに設けるという手段を用いる。請求項１に記載の空気の吹出口は、請求項２のように摘採装置側に設けても、請求項３のように収葉コンテナ側に設けても、どちらでも可能である。
【０００８】請求項４の発明では、摘採装置に接続した収葉コンテナの開口部に開閉扉を設けるという手段を用いる。収葉コンテナに収容された茶葉を取り出すときは、摘採装置から吹き付ける風が止まるので、開口部が開いたままだと、収葉コンテナ内の茶葉がこぼれ出てしまう。したがって、この発明では、開口部に開閉扉を設けて、茶葉の受入時は開き、排出時は閉じて、開口部から茶葉がこぼれないようにする。
【０００９】請求項５の発明では、収葉コンテナを上下移動可能とするという手段を用いる。搬送用コンテナはトラックの荷台に設置されているので、かなり高い位置にある。しかし、このようにすれば、茶葉を搬送用コンテナへ移す時は、搬送用コンテナの上まで上げて茶葉を排出することが出来る。また、摘採時には、刈刃の高さまで下がって、摘採した茶葉を受け入れることができる。
【００１０】請求項６の発明では、収葉コンテナの後壁面をコンベヤ状の無端輸送帯とするという手段を用いる。このようにすれば、茶葉排出時には、後壁面で茶葉をかき上げ、収葉コンテナの上方から茶葉を排出することができる。このとき、コンベヤ面となる壁面には、突起物をつけておいて、茶葉の排出をしやすくする。また、後壁面を傾斜しておけば、茶葉の排出が容易となる。収葉コンテナの上方から茶葉の排出がされるので、高い位置にある搬送用コンテナの上まで茶葉が持ち上げられるので、収葉コンテナ自体はそんなに高く上げなくても良い。
【００１１】請求項７の発明では、茶葉排出時に後壁面を後方に傾斜させるという手段を用いる。茶葉の排出以外のときは、後壁面を垂直にしておけば、後方への張り出しがなくなり、邪魔にならない。茶葉の排出時は後方に傾斜させることにより、茶葉をかき上げて排出しやすくなる。また、後壁面の上部が本体の後方へ張り出すので、搬送用コンテナへ投入しやすくなる。また、このとき、後壁面と底面が一体となっていれば、後壁面を傾けると同時に底面の前方が持ちあがるので、前方にある茶葉を後壁面の方へ滑り落とす作用をする。
【００１２】請求項８の発明では、茶葉排出時に収葉コンテナを上昇させ、後壁面を傾けるという手段を用いる。搬送用コンテナの周囲の側壁は高いので、排出される茶葉はこの上まで持ち上げる必要がある。請求項７の発明だけでは高さが低いときは、請求項８のように、収葉コンテナを一度上昇させる事で解決出来る。
【００１３】請求項９の発明では、茶葉排出時に収葉コンテナを上昇させ、収葉コンテナの底板は動かさないで、周囲の側壁を後方に移動させて、茶葉の排出を行うという手段を用いる。このようにすれば、茶葉は周囲の側壁に押されて、底面を滑って移動し、底面の後端から搬送コンテナ内へ投入される。
【００１４】
【発明の実施の形態】図面に基づいて、実施例を説明する。図１、２はこの発明の走行型茶葉摘採機の側面図であり、トラックに乗せた搬送用コンテナ１４へ茶葉をのせ替える要領を示している。１は茶畝の間を走行する無端輸送帯でできた走行装置、２は茶畝をまたいで左右の走行装置１をつなぐ門型枠、３は摘採装置を載せて上下する昇降枠である。４は昇降枠３を門型枠２に沿って上下させるための昇降ガイドである。摘採装置は茶畝の横巾全体を覆う刈刃５と、摘採された茶葉を吹き飛ばすファン６、送風管１３、送風枝管４１、案内ダクト９によって構成される。８は刈刃５を支えるフレームであり、９は吹き飛ばされた茶葉を収葉コンテナ１６、１７に誘導する案内ダクトである。収葉コンテナ１６、１７の前方には開口部が設けてあり、案内ダクト９と接続している。１４は上面が開放された、茶葉の輸送のための搬送用コンテナであり、トラック１５の荷台に乗せてある。
【００１５】図４、５は、請求項１、２、３に関する収葉コンテナに茶葉を吹き上げる空気吹出口の部分を図１、２から取出して、拡大したものである。収葉コンテナ１６、１７の開口部には、請求項４に関する開閉扉１１が設けてあり、支点１２を中心として、回動する。また、開口部下方には、送風ダクト１８、１９が設けてある。図４の送風ダクト１９は、請求項２に示すように、収葉コンテナ１６、１７側に取り付けてある。図５の送風ダクト１８は、請求項３に示すように、摘採装置側の案内ダクト９に取りつけてある。送風ダクト１８、１９に送られた空気は、各々のダクトの上面のスリットより強い風となって、収葉コンテナ１６、１７内に吹き上げる。図６に示すように、このスリット２０は開口部の全巾に渡って設けてある。２１は送風ダクト１８へ吹き込むファンの接続口である。
【００１６】図７、８では、強風の吹出口として、スリットの代りに多数の枝管を櫛状に並べて上方に吹き上げる実施例を示す。天井３９、４０は、摘採した茶葉を収葉コンテナ１６、１７へ吹き込んだ風が抜けるように、金網でできている。２３、２４は、収葉コンテナの昇降枠である。２５、２６はその昇降ガイドであって、支柱２７、２８に沿って収葉コンテナ１６、１７を上下する。請求項５に示すように、摘採装置の昇降枠３とは別に上昇することが出来る。
【００１７】図１は、請求項６に示す後壁面を無端輸送帯２９とした実施例である。収葉コンテナ１７の後面の上下に回転軸３０、３１を渡して、スプロケット３２、３３を設け、これにチェン３４を張設し、左右のチェンにシート３５を張って後壁面とする。この表面には茶葉排出のためのサン３６を付けておく。茶葉排出時には、請求項７、８に示すように、支点３７を中心として、後方に傾斜可能としてある。
【００１８】図２に示す実施例では、請求項９に示すように、収葉コンテナ１６は支柱２８に沿って、上下可能としてある。更に、収葉コンテナ１６は底板３８を残して、周囲壁を１６'のように、前後に移動可能とする。底板３８の表面は出来るだけ滑らかとし、摩擦係数の少ない部材とするか、表面にテフロン（登録商標）コーティング等をする。
【００１９】次に、この実施例の動作順序を説明する。まず、走行装置１を畝間に合わせて、機体を茶畝７に乗り入れる。次いで、刈刃５を茶樹の高さに合わせる。この時、収葉コンテナ１６、１７の高さを、その開口部が案内ダクト９、１０と接続するように合わせておく。開口部に設けた開閉扉１１は開いておくと、収葉コンテナ１６、１７の前方が開口され、摘採した茶葉の受入が可能となる。摘採装置を稼動させて機体を前進させ、摘採を開始する。摘採された茶葉は、刈刃前方の送風管１３から吹き出す風で飛ばされ、案内ダクト９、１０を通り、収葉コンテナ１６、１７の開口部から入って来る。このとき、下方のスリット２０から吹き上げる強風で収葉コンテナ１６、１７内に一度吹き上げられて散乱して落下し、堆積する。収葉コンテナ１６、１７が満杯になると、そのまま機体を茶畝の端の枕地まで前進又は後退させる。
【００２０】図１の実施例では、トラック１５を移動して、収葉コンテナ１７の後部に搬送用コンテナ１４を持ってくる。次いで、収葉コンテナ１７をゆっくりと後方へ傾ける。このとき、開閉扉１１は閉じておく。この状態で後壁の無端輸送帯２９を回転させ、茶葉を上方へ持ち上げて、搬送用コンテナ１４の上方から投入する。投入が完了したら、再び収葉コンテナ１７を引き起こして、元の位置に戻す。次に図２の実施例では、開閉扉１１を閉じて収葉コンテナ１６を搬送用コンテナ１４より高くなるように上昇させる。次いで、トラック１５を収葉コンテナ１６の後へ移動させる。この状態で、収葉コンテナ１６の周囲側壁を１６'の位置までゆっくりと移動させると、茶葉は周囲側壁に押されて底板３８の上を滑って、後部から搬送用コンテナ１４に投入される。投入が終わったら、周囲側壁を再び元の位置に戻し、収葉コンテナ１６を摘採装置の高さまで降下させる、この状態で開閉扉１１を開けば、次の摘採を始めることが出来る。
【００２１】
【発明の効果】この発明の収葉コンテナの使用により、機体に茶袋を取付けて摘採した茶葉を収容する場合に比べて、茶袋の交換をする必要がなく、茶葉で満杯になった重い茶袋をトラックにのせ替える手間もなくなり、摘採作業が合理化され、省力化が計られる。従来の収葉コンテナを使用した走行型摘採機に比べて、構造が簡単で、軽量な機体となり、茶園を傷つけない。又、重心が低く、安全な作業ができると同時に製作コストを安くすることが可能である。茶葉を少しづつ排出するため、茶葉を傷めない。収葉コンテナ下方の空気吹出口から茶葉を吹き上げて、積み上げるので、大量の茶葉を収葉コンテナ内へ収容することが出来る。摘採装置前方の送風管から吹き出す風は摘採した茶葉を収葉コンテナの入口まで運ぶだけでよいので、ファンを弱くすることが可能となり、摘採時に送風管から吹き出す風で茶芽が曲がるのを防ぎ、均一な摘採が出来る。

【出願人】	【識別番号】０００１４５１１６【氏名又は名称】株式会社寺田製作所
【出願日】	平成１２年６月９日（２０００．６．９）
【代理人】
【公開番号】	特開２００１－３５２８１８（Ｐ２００１－３５２８１８Ａ）
【公開日】	平成１３年１２月２５日（２００１．１２．２５）
【出願番号】	特願２０００－１７３９８８（Ｐ２０００－１７３９８８）