| 【発明の名称】 |
結球野菜収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】遠部 博史
【氏名】新 裕樹
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| 【要約】 |
【課題】結球野菜収穫機において、結球野菜を引抜き、後方へ搬送する縦搬送装置の後部で、外葉等の野菜屑と調製済み結球野菜との選別作業を容易にする。
【解決手段】縦搬送装置の後方で搬送しながら選別調製する排出搬送部３０の後部下方に配置する傾斜搬送体３１の後部に、左右方向に搬送する第１横搬送コンベヤ３２を配置し、その終端位置には、屑を排出する排出孔７０を設け、第２横搬送コンベヤ３３を、排出孔７０の上方を覆うように配置し、第２横搬送コンベヤ３３の終端部を、走行機体の左右幅方向の他側端に配置した上向き開放のコンテナ１０３上に臨ませたものである。第１横搬送コンベヤ３２の終端部近傍にて第２横搬送コンベヤ３３上に手作業にて調製済み結球野菜を移し換えることで、作業能率を向上させることができる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行装置に結球野菜を引抜く引抜前処理装置と、根茎部を切断する切断装置と、結球部を挟持して後方へ搬送する縦搬送装置と、縦搬送装置の後方で搬送しながら選別調製する排出搬送部とを有する結球野菜収穫機において、前記排出搬送部を、縦搬送装置の後部下方に配置する傾斜搬送体と、その後部から左右方向に搬送する第１横搬送コンベヤと、その上方にて調製済み結球野菜を左右方向に搬送する第２横搬送コンベヤとにより構成したことを特徴とする結球野菜収穫機。
【請求項２】 前記第１横搬送コンベヤの終端位置には、屑を排出する排出孔を設け、第２横搬送コンベヤは、前記排出孔の上方を覆うように配置したことを特徴とする請求項１に記載の結球野菜収穫機。
【請求項３】 前記縦搬送装置を、走行機体の左右幅方向の一側端寄り部位に配置し、その後部下方に配置する傾斜搬送体からの被搬送物を走行機体の左右幅の略中央部へ横搬送するように構成した第１横搬送コンベヤの終端部近傍にて第２横搬送コンベヤ上に手作業にて調製済み結球野菜を移し換えるように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の結球野菜収穫機。
【請求項４】 前記第２横搬送コンベヤの終端部を、走行機体の左右幅方向の他側端に配置した上向き開放のコンテナ上に臨ませたことを特徴とする請求項３に記載の結球野菜収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はキャベツ等の結球野菜を収穫するための結球野菜収穫機の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、結球野菜を引抜き、根茎部を切断して、結球部を後方へ搬送して調製後にコンテナ等に収納するようにした技術は公知となっている。例えば、特開平８−３７８７９号公報や特開平１１ー２３９４０６号公報に記載の技術があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の技術では、根茎部を切断した後の結球部を搬送装置により後方に搬送し、該搬送装置の後部延長上に調製用のコンベヤが配置されて、該コンベヤにて結球野菜を後向きに送りながら、人手により外葉（オニ葉）や残った根茎部等の処理や選別等の調製作業は人手により行われ、調製済みの結球野菜は後方に配置したコンテナに収納されるようにしていたので、機体の全長は前後方向に長くなり、狭い圃場では作業がし難くなるという問題があった。
【０００４】また、通常、調製済みの結球野菜は上にあり、その下に、外した外葉（オニ葉）が位置するので、調製用のコンベヤが一つであると、当該コンベヤに調製済みの結球野菜を載せたまま外葉を該調製用のコンベヤ上から除去する作業の手順が煩雑になるという問題もあった。
【０００５】本発明は、上記の問題を解決すべくなされたものであり、調製済み結球野菜の搬送用コンベヤと外葉（オニ葉）などの野菜屑の搬送用コンベヤとの二重構造とし、レイアウトを工夫して作業能率を向上させることができる結球野菜収穫機を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の結球野菜収穫機は、走行装置に結球野菜を引抜く引抜前処理装置と、根茎部を切断する切断装置と、結球部を挟持して後方へ搬送する縦搬送装置と、縦搬送装置の後方で搬送しながら選別調製する排出搬送部とを有する結球野菜収穫機において、前記排出搬送部を、縦搬送装置の後部下方に配置する傾斜搬送体と、その後部から左右方向に搬送する第１横搬送コンベヤと、その上方にて調製済み結球野菜を左右方向に搬送する第２横搬送コンベヤとにより構成したものである。
【０００７】そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の結球野菜収穫機において、前記第１横搬送コンベヤの終端位置には、屑を排出する排出孔を設け、第２横搬送コンベヤは、前記排出孔の上方を覆うように配置したものである。
【０００８】また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の結球野菜収穫機において、前記縦搬送装置を、走行機体の左右幅方向の一側端寄り部位に配置し、その後部下方に配置する傾斜搬送体からの被搬送物を走行機体の左右幅の略中央部へ横搬送するように構成した第１横搬送コンベヤの終端部近傍にて第２横搬送コンベヤ上に手作業にて調製済み結球野菜を移し換えるように構成したものである。
【０００９】さらに、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の結球野菜収穫機において、前記第２横搬送コンベヤの終端部を、走行機体の左右幅方向の他側端に配置した上向き開放のコンテナ上に臨ませたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。図１は本発明の結球野菜収穫機の全体側面図、図２は同じく結球野菜収穫機の全体平面図、図３は同じく正面図、図４は引抜前処理装置の側面図、図５は同じく平面図、図６は縦搬送装置の平面図、図７は根茎補助搬送体の平面図、図８は駆動伝動系を示す図、図９は排出搬送部の後部斜視図である。
【００１１】まず、本発明の結球野菜収穫機の全体構成を図１、図２、図３を用いて説明する。結球野菜収穫機１は、走行機体２の下方に左右一対の走行クローラ３ａ、３ｂを装着した走行装置３を配置し、進行方向に向かって走行装置３の右側の走行クローラ３ｂの上方よりも内側上に運転部４を設け、該運転部４は操縦コラム４ａとサイドコラム４ｂと運転席４ｃとで主なる構成をなし、運転席４ｂの下方にはエンジン５が配置されている。
【００１２】該機操縦コラム４ａ上には主変速を行うＨＳＴレバー９０、左右の機体進行方向の旋回と収穫作業部９を昇降する旋回昇降レバー９１、作業者が走行運転時に掴むハンドル９２、該ハンドル９２上にゲージ輪の上下スイッチ９３が配置され、該操縦コラム４ｂの側部には駐車ブレーキレバー９４が配置されている。また、サイドコラム４ｂ上には作業クラッチレバー９５、アクセルレバー９６、副変速レバー９７が配置されている。
【００１３】また、図１、図２及び図９に示すように、走行機体２の後部（排出搬送部３０の後端）には補助作業者が操作する第１横搬送コンベヤ３２及び第１横搬送コンベヤ３３への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦさせるためのクラッチレバー９８と、収穫作業部９及び走行を一気に停止させる緊急停止レバー９９と、ホーンスイッチ１００と、条合わせのための左右走行クローラ３ａ、３ｂの駆動を短時間だけＯＮ・ＯＦＦ操作、もしくは左右走行クローラ３ａ、３ｂのうちの一方の速度を短時間だけ変速できるフィットステアリングスイッチレバー１０１とが配置されている。
【００１４】また、前記エンジン５のマフラーに走行機体の横方向に接続される排気管は図示しないが、その先端を後方を向くように折り曲げて、排気ガスが末収穫側の結球野菜に当たり傷めないようにしている。また、前記走行機体２の後端側にはミッションケース６を配置し、該ミッションケース６の下部に車軸７を左右水平方向に支持して、エンジン５からの動力を車軸７に伝達して走行装置３を駆動できるようにしている。
【００１５】また、運転部４の左方にはキャベツ等の結球野菜Ａを引き抜き搬送する収穫作業部９が配置され、引抜前処理装置１０と縦搬送装置１１と排出搬送部３０からなり、該引抜前処理装置１０は機体先端に位置して、左右一対の掻込ホィール１２Ｌ、１２Ｒと、根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒと、根茎補助搬送体１４とから構成されている。
【００１６】図１〜図４に示すように、前記掻込ホィール１２Ｌ、１２Ｒは円盤状でその外周を凹凸波形に成形し、前低後高に斜設されて、互いに対向して内方に回転させて収穫する結球野菜Ａの根茎部を中央に掻き込み、前記根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒの始端部に誘導するものである。
【００１７】根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒの下方に根茎補助搬送体１４を配置し、該根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒの上方に前部を重複して左右一対の縦搬送装置１１Ｌ、１１Ｒが配置されている。該左右の縦搬送装置１１Ｌ、１１Ｒは、側面視において、根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒと略平行に配置され、前低後高に斜設されている。該縦搬送装置１１Ｌ、１１Ｒは、前端に配置した従動プーリー１５Ｌ、１５Ｒと、後端に配置した駆動プーリー１６Ｌ、１６Ｒと、該従動プーリー１５Ｌ、１５Ｒ及び駆動プーリー１６Ｌ、１６Ｒとその間に配置した複数の転輪１７、１７、１７ａ、１７ａとの間にわたって巻回されている搬送ベルト１９Ｌ、１９Ｒ等からなり、両搬送ベルト１９Ｌ、１９Ｒが前部において互いに内向きに周回するように駆動して、結球野菜Ａの結球部を挟持して後方斜め上方に搬送するように構成されている。
【００１８】そして、図１及び図４に示すように、側面視において、根茎搬送装置１３Ｌ、１３Ｒの前後中途部の縦搬送装置１１と根茎搬送装置１３Ｌ、１３Ｒの間には、後に詳述する切断装置２０を配置する。縦搬送装置１１の前部右側（既収穫側）にゲージ輪２１を昇降位置調整可能に配置している。
【００１９】また、引抜前処理装置１０及び縦搬送装置１１等を支持する搬送フレーム２２の後部が図示しない前処理、縦搬送入力ケースを回動支点として、走行機体２に固着した受台に上下回動自在に枢支されている。そして、図示しない油圧シリンダが走行機体２と搬送フレーム２２の間に介装されて、該油圧シリンダを伸縮させることで傾斜角度を変更したり、持ち上げたりでき、また、前記ゲージ輪２１の高さを調整することで、結球野菜Ａの生育状態や畝の形状等に適合させて、引抜前処理装置１０の先端を結球野菜Ａの根茎部に位置合わせできるようにしている。
【００２０】また、前記縦搬送装置１１の後端部の下方には、排出搬送部３０が設けられている。該排出搬送部３０は、傾斜搬送体３１と第１横搬送コンベヤ３２と第２横搬送コンベヤ３３とにより構成されている（図１、図２及び図９参照）。傾斜搬送体３１は、複数のローラ３１ａが配置されている流し板３１ｂを後下がりに傾斜して配置されたものである。この傾斜搬送体３１の下端に横長の第１横搬送コンベヤ３２が水平状に配置されていることにより、結球野菜Ａが自重によってローラ３１ａ上を滑り落ちて第１横搬送コンベヤ３２上に乗るようにしている。該第１横搬送コンベヤ３２はベルトコンベヤからなり、実施形態では走行機体２の後方から見て左側から右側へ搬送するようにし、該第１横搬送コンベヤ３２の右端には下方向に（圃場まで）貫通する排出孔７０が開口され、第１横搬送コンベヤ３２上に載置されたオニ葉（外葉）を圃場面に排出できるようにしている。また、第２横搬送コンベヤ３３は、ベルトコンベヤからなり、前記排出孔７０の上方に配置されるように支持フレーム１０２上に設けられている。第２横搬送コンベヤ３３の始端部は、前記第１横搬送コンベヤ３２の終端部（右端）近傍の上方に位置され、走行機体２の後方から見て左側から右側へ搬送するように構成されている。そして、第２横搬送コンベヤ３３の終端部は、走行機体２の右側のコンテナ載置台３４上のコンテナ１０３の上方に臨み、第２横搬送コンベヤ３３に載置された調製済み結球野菜Ａを投入できるようにしている（図１、図２及び図９参照）。
【００２１】なお、所望により、走行機体２の左端にもコンテナ載置台３５を配置できるようにし、収穫した結球野菜を投入できるように構成されている。
【００２２】次に、前記各部の構成を詳述する。
【００２３】先ず、図１〜図５において、引抜前処理装置１０から説明する。但し、図４においては、左右の区別のための添え字（Ｌ，Ｒ）を省略して符号を付している。
【００２４】前記掻込ホィール１２Ｌ、１２Ｒは掻込フレーム３６Ｌ、３６Ｒの前端に配置されており、進行方向右側の掻込フレーム３６Ｒの基部は搬送フレーム２２Ｒの前端部に固定され、左側の掻込フレーム３６Ｌの基部は搬送フレーム２２Ｌの前端に設けた軸３８に枢支され、該掻込フレーム３６Ｌの基部からはアーム３６ａを突出してバネを係止して閉じる方向に付勢し、進行方向に向かって左側の引抜前処理装置１０は外方向に開くことを可能としている。
【００２５】図４に示すように、前記掻込フレーム３６Ｌ、３６Ｒの前端に回動軸３７、３７が軸受を介して回転自在に支持され、該回動軸３７、３７の上部にそれぞれスプロケット３９、３９を固設し、該スプロケット３９、３９の上面に掻込ホィール１２Ｌ、１２Ｒを固設している。該スプロケット３９、３９に前記根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒを構成する搬送チェーン４０Ｌ、４０Ｒが巻回されて、掻込ホィール１２Ｌ、１２Ｒと根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒは周期して回転するようにしている。
【００２６】前記掻込ホィール１２は搬送チェーン４０の上部に配置し、該搬送チェーン４０の下部にはカバー４１が配置され、該カバー４１は側面視において底部を逆「へ」字状に構成し、搬送チェーン４０の前部と下部を覆う構成とし、土や葉等が搬送チェーン４０やスプロケット３９の回動部に巻きついたりしないようにしている。また、該カバー４１は前面視において、略Ｖ字（船底）状に構成して、接地抵抗を小さくして土を押さないようにするとともに、掻込ホイール１２が土中に潜ることを防止している。
【００２７】そして、図５に示すように、前記搬送チェーン４０Ｌ．４０Ｒは外側に配置したテンシヨン４２Ｌ、４２Ｒによって緊張され、該テンション４２Ｌ、４２Ｒを支持するテンションアーム４３Ｌ、４３Ｒの前端からは更に前方にデバイダ４４Ｌ、４４Ｒが突出され、該デバイダ４４Ｌ、４４Ｒ先端にスクレーパ４６Ｌ、４６Ｒを設けている。言い換えれば、スクレーパ４６Ｌ、４６Ｒを取り付けるステーがデバイダの役目を果たすように構成している。該デバイダ４４Ｌ、４４Ｒにより未収穫側の葉を分けたり、収穫後に放置された外葉が掻込側へ入らないように分草している。該デバイダ４４Ｌ、４４Ｒは先端から側面視でＶ字状に上方へ延出してガイド部４４ａ、４４ａを構成して、その先端は前記縦搬送装置１１を覆うカバー４５Ｌ、４５Ｒの前上部まで延設されている。
【００２８】また、前記デバイダ４４Ｌ、４４Ｒから掻込ホィール１２Ｌ、１２Ｒ側の上面に向かってスクレーパ４６Ｌ、４６Ｒが突出されて、掻込ホィール１２Ｌ、１２Ｒ上面に付着した土等を除去できるようにし、掻込時に結球野菜が汚れることを防止している。また、右側のデバイダ４４Ｒ、つまり、運転部４側に配置されたデバイダ４４Ｒからはマーカー４９が上方に突出され、条合わせをし易くしている。
【００２９】また、前記根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒを構成する搬送チェーン４０Ｌ、４０Ｒは、図５が示すように、一方が外方向への突起を有し、他方は突起がない構成としている。このように構成することで、搬送チエーン４０Ｌ、４０Ｒが結球野菜の根茎部を挟み込んだときに根茎部を切断することがないようにしている。但し、該搬送チェーン４０Ｌ、４０Ｒの両方の突起をなくすこともでき、また、搬送チェーン４０Ｌ、４０Ｒを金属等の硬資材で構成すると切断することがあるので、ゴムや合成樹脂等の弾性体等で構成することによって、両方に突起を設けることも、両方の突起をなくすこともできる。
【００３０】更に、前記掻込チェーン４０Ｌ、４０Ｒの間の中間に位置する結球野菜Ａの搬送経路Ｃ側の上面には擦らせ板４７、４７が配置されており、該擦らせ板４７は薄鉾形状で断面視で三日月状に構成され、前端及び後端は円弧状に構成して、中途部から取付ステー４７ａ、４７ａがそれぞれ外方向へ延設されて、該取付ステー４７ａ、４７ａに長孔４７ｂ、４７ｂを設けて、掻込フレーム３６Ｌ、３６Ｒに左右取付位置を調整可能とし、更に、前後の取付ステー４７ａ、４７ａを取り付けるボルトにシムやワッシャ等の枚数を変更することで高さや傾斜を変更可能に取り付けられるようにしている。但し、この高さや傾斜の変更はボルトとナットやピンの差し替えやアクチュエーターで変更する等の構成とすることができ、限定されるものではない。この左右一対の擦らせ板４７、４７の頂点の部分で結球野菜の下面を受ける構成とし、搬送時の摩擦が小さくスムースに搬送できるようにし、結球野菜Ａの根茎部の切断位置も調節できるようにしている。
【００３１】そして、図４、図５に示すように、該擦らせ板４７の前端は前記掻込ホイール１２の後部の下側に位置させて、平面視において重複するように配置している。こうして、結球野菜が搬送されるときに引っ掛からないようにしている。該擦させ板４７の後部は搬送チェーン４０の上面に対して徐々に離れるように取り付けられ、後端部においては掻込ホィール１２よりも高く（搬送チェーン４０上面を基準として）なるように取り付けている。つまり、図４に示すように、搬送チェーン４０の最上端面と掻込ホィール１２外周部の上面との間隔よりも、擦らせ板４７上面と搬送チェーン４０上面との間隔のほうが長くなるように構成することによって、結球部下面の位置揃えが、後述する根茎補助搬送体１４の引き下げ作用と相まって効果的に行えるようにしている。
【００３２】そして更に、擦らせ板４７上面と搬送チエーン４０上面との間隔が搬送下流側程広くなるように構成することによって、例え、擦らせ板４７と搬送チェーン４０との間に土や葉等を挟み込んでも、後方へ搬送するに従い間隔が広がるので、開放することとなり、後端部において詰まることなく放出することができるのである。
【００３３】図４、図５に示すように、擦らせ板４７、４７の後部上には切断装置２０の切断刃５１の前部が平面視で重複するように配置されている。該切断装置２０は円盤状のディスクカッターで構成され、切断刃５１とスクレーパ６０から構成される。該切断刃５１は結球野菜の搬送経路Ｃ上に位置して、該切断刃５１の駆動軸５２は前記搬送チェーン４０Ｌの内側に配置し、切断刃５１と搬送チェーン４０Ｌが平面視で重なるようにしている。また、図４に示すように、側面視において、搬送面（根茎搬送体１３や縦搬送装置１１と平行な面）に対して略平行または後下がりに傾斜して配置される。このように構成することによって、結球野菜の根茎部を切断した後に後方へ搬送されるとき、切断部が切断刃５１の上面に擦れることがなく、結球野菜の切断面が汚れることもなく商品価値を下げないのである。
【００３４】そして、該切断刃５１は切断位置（高さ）を変更できるようにしており、図４に示すように、切断刃５１の中心は駆動軸５２の上端に固定され、該駆動軸５２は支持パイプ５３及ぴべベルギヤケース５４に支持され、該ベベルギヤケース５４は更にアーム５５に支持されて、側面視でＬ字状として下から一体的に支持する構成としている。そして、該アーム５５の他端は後方へ延出して支点軸５６で支持され、該支点軸５６には更にアーム５７が固定されて、該アーム５７の端部にネジロッド５８の先端を螺合し、該ネジロッド５８の他端は後方へ延設されて、図２に示すように、機体後部より突出したハンドル５９が装着されている。
【００３５】このような構成において、機体後部で調製作業を行う補助作業者がハンドル５９を回動することによって、ネジロッド５８が回動されてアーム５７が支点軸５６を中心に前または後方へ回動し、アーム５５を上下方向に回動して、該アーム５５に一体的に設けられた切断刃５１の傾斜を変更することによって、切断刃５１の前端の高さを変更できるようにしている。つまり、調製作業を行う補助作業者が根茎部の切断状態を見ながら調節することができるのである。なお、前記ネジロッド５８とアーム５７だけでは正確、かつ、確実に位置を固定することができないので、ベベルギヤケース５４の側面と搬送フレーム２２の間にネジと長孔を有するステーとによって固定部を構成している。但し、固定部の位置と構成は限定するものではない。
【００３６】また、前記切断装置２０を構成するスクレーパ６０は、前記切断刃５１よりも小径に構成して、回転自在に支持されている。そして、該スクレーパ６０は切断刃５１を支持するフレームと左右反対側に配置されており、本実施例では右側に配置して、切断刃５１の外周にスクレーパ６０の外周が一部接して、刃部を研ぐこともできるようにし、平面視で重複するように配置して付着物を除去できるようにしている。この重複部は結球野菜の搬送経路Ｃから外れた位置（偏心した位置）に配置して、スクレーパ６０で除去した付着物が結球野菜に付着しないようにしている。そして、この切断装置２０の後下方に上下方向に貫通した開口部を設けて、切断後の根茎部を圃場に落下放出するようにしている。
【００３７】前記根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒの下方には根茎補助搬送休１４が配置されており、図７に示すように、根茎補助搬送体１４は搬送チェーン６３と挟扼杆６４からなり、搬送位置を搬送経路Ｃに合わせて配置している。そして、側面視において、該根茎補助搬送体１４の傾斜角度が後傾となるようにして、つまり、根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒと根茎補助搬送体１４の間隔が徐々に広がるように配置して、結球野菜を搬送するときに根茎部を下方へ引っ張り、結球野菜の結球部の下面が常に前記擦らせ板４７上に当接するようにして、切断装置２０による切断位置が常に一定となるようにしている。
【００３８】また、前記縦搬送装置１１は図６に示すように、左右一対の構成であって、それぞれ搬送フレーム２２、２２の前端に従動プーリー１５Ｌ、１５Ｒを回転自在に支持し、搬送フレーム２２、２２の後端に駆動プーリー１６Ｌ、１６Ｒを配置して、該駆動プーリー１６Ｌ、１６Ｒと従動プーリー１５Ｌ、１５Ｒと転輪１７、１７の間に弾性無端帯からなる搬送ベルト１９Ｌ、１９Ｒを巻回し、互いに内方向に回転させることによって、結球野菜Ａの結球部を挟持して後方へ搬送するようにしている。
【００３９】前記従動プーリー１５Ｌ、１５Ｒを掻込ホィール１２Ｌ、１２Ｒの斜め後分に配置して、前側を平面視「ハ」字状に左右に広げるように配置して、結球野菜を取り込み易くしている。該従動プーリー１５Ｌ、１５Ｒの後部の根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒの後部上方の搬送経路Ｃ側に配置する複数の転輪１７、１７はそれぞれテンションアーム６５、６５にそれぞれ回転自在に支持され、略左右対称に配置されて、結球野菜を進行方向と平行に後方に搬送するようにしている。ここの搬送経路を前搬送経路Ｃ１とする。
【００４０】そして、この前搬送経路Ｃ１の後方を中搬送経路Ｃ２とし、この中搬送経路Ｃ２における右側の転輪は固定転輪１７ａ、１７ａ、１７ａとして搬送フレーム２２に直接回転自在に支持されている。他方、左側の複数の各転輪１７はアーム長が長いテンションアーム６５ａに回転自在に支持され、結球野菜の搬送経路は左側へ振れるようにしている。
【００４１】そして、この中搬送経路Ｃ２の後方を後搬送経路Ｃ３とし、この後搬送経路Ｃ３における転輪１７、１７はテンションアーム６５、６５に回転自在に支持され、左右略対称に配置している。このようにして、右側の搬送ベルト１９Ｒの中搬送経路Ｃ２の部分の運転部４側は、縦搬送装置１１に食い込む形となり、結球野菜収穫機の左右幅を狭めるようにしている。
【００４２】前搬送経路Ｃ１の中心を結球野菜Ａが植生する畝に合わせたときに、その後方延長上に左側の走行クローラ３ａを配置することが可能となり、安定した走行が可能となり、高さも合わせ易くなる。さらに、畝上の結球野菜の掻込部をできるだけ運転部４に近づけることが可能となって、位置合わせ等も容易にできるのである。また、圃場端においてこの結球野菜収穫機１で収穫不可能な面積を低減できる。
【００４３】また、縦搬送装置１１の搬送ベルト１９Ｌ、１９Ｒを覆うカバー４５Ｌ、４５Ｒは、図２に示すように、前端を適宜角度で斜めにカットした形状にして、運転部４から掻込部がよく見えるようにして視認性の向上を図っている。そして、切断までの搬送経路Ｃ１は進行方向に揃えているので、結球部の姿勢が乱れず、切断精度が良好となる。
【００４４】そして、中搬送経路Ｃ２においては、右側の縦搬送装置１１をそのまま後方へ延長すると運転部４に当たるので、平面視において、右側の縦搬送装置１１の搬送ベルト１９Ｒは略凹状として、結球野菜は左側へ曲がって搬送されるようにしている。また、中搬送経路Ｃ２の中途部から後搬送経路Ｃ３の下方には受板６８を側面視において搬送ベルト１９と略平行に配置し、結球野菜Ａ切断後の外葉が縦搬送装置１１下方に位置する伝動装置や走行装置等で詰まったり、汚したりしないようにしている。また、該受板６８の前端と切断装置２０の間には上下方向に貫通する落下孔２５が形成されており、切断後の根茎部や外葉が圃場面上に落下するようにしている。
【００４５】また、前記受板６８の上面には搬送経路Ｃと略平行に丸棒等で構成したレール６６、６６を配置して、例えば、大きな結球野菜と結球野菜の間に小さな結球野菜を連続して搬送した時に、小さな結球野菜が搬送べルト１９Ｌ、１９Ｒの間から抜け落ちてもレール６６、６６上を滑りながら後方へ押されながら送達できるようにしている。このとき、下面が汚れないようにレール６６、６６で受けるのである。また、該レール６６、６６の左右の間隔は結球野菜の大きさに合わせて調整できるようにしている。
【００４６】次に全体構成における動力の伝達系を説明する。図８に示すように、エンジン５の出力軸からベルトを介してミッションケース６に付設したＨＳＴ式変速装置７４に伝えられ、該ＨＳＴ式変速装置７４によって主変速が行われる。前記ミッションケース６からの出力は、クローラー式走行装置３ａ、３ｂとＰＴＯ軸から各装置へ伝達され、絞ＰＴＯ軸からは横伝動軸７５、ワンウェイクラッチ、ベルトテンションクラッチ７６を介して、動力分配軸７７に伝えられる。
【００４７】該動力分配軸３７からベベルギヤを介して前処理入力軸７８に動力が伝えられ、該前処理入力軸７８から右側に設けたチェーン伝動ケース７９を介して根茎搬送体１３Ｒと根茎補助搬送体１４と掻込ホィール１２Ｒを駆動している。なお、根茎搬送体１３Ｒと掻込ホィール１２Ｒを駆動する軸６７は同軸上にある。また、前記前処理入力軸７８から左側に設けたチェーン伝動ケース８０を介して根茎搬送体１３Ｌと掻込ホィール１２Ｌと切断装置２０を駆動する構成としている。
【００４８】前記動力分配軸７７からチェーン伝動ケース８１を介して縦搬送装置１１が駆動され、動力分配軸７７からベルト伝道ケース８２を介して第１横搬送コンベヤ３２が駆動される構成としている。
【００４９】前記ミッションケース６には、左右のクローラー式走行装置３ａ、３ｂに対するブレーキ手段もしくは駆動ＯＮ・ＯＦＦクラッチが設けられており、このブレーキ手段またはクラッチは、前述したように、走行機体２の後部（排出搬送部３０の後端）に設けられたフィットステアリングスイッチレバー１０１（図１、図２及び図９参照）にて操作できるように構成されており、補助作業者が、このレバー１０１の操作で、前記左右の走行クローラー３ａ、３ｂのいずれか一方にブレーキをかけるか、または左右走行クローラ３ａ、３ｂのいずれか一方の駆動を短時間だけＯＮ・ＯＦＦ操作すれば、制動（駆動ＯＦＦ）側の走行クローラの速度が減じられて左右操向できるから、この操作にて、引抜前処理装置１０における左右の掻込ホィール１２Ｌ、１２Ｒの間が植え付け条に一致するような条合わせ作業を行うことができる。
【００５０】なお、前記運転部４における旋回昇降レバー９１によっても操向操作できることは勿論である。
【００５１】そして、縦搬送装置１１の後部に排出搬送部３０が配置され、図２及び図９に示すように、該排出搬送部３０は、傾斜搬送体３１と、第１横搬送コンベヤ３２と、その終端部に続く排出孔７０と、該排出孔７０の上方に配置される第２横搬送コンベヤ３３とから構成されている。第２横搬送コンベヤ３３は、前記排出孔７０の上方であって前記第１横搬送コンベヤ３２の終端部近傍に対して平面視で一部重複するように配置されている。傾斜搬送体３１は前記後搬送経路Ｃ３の下方に位置し、多数のローラー３１ａが回転軸心を左右水平方向に配置して回転自在に流し板３１ｂ上に配置され、該ローラー３１ａ、３１ａ上を結球野菜Ａが斜め後下方へ滑り落ちるようにしている。前記搬送べルトを巻回して成る第１横搬送コンベヤ３２は、機体後部の左端から左右略中央部までの位置に配置して、被処理物（被搬送物）を右方へ搬送するようにしている。そして、第１横搬送コンベヤ３２の搬送終端位置（右側）に排出孔７０が開口され、根茎部の切断時に同時に切断された外葉や調製時にもぎ取った外葉を排出孔７０から圃場上に落とすようにしている。
【００５２】また、前記排出孔７０の上部を前後に跨ぐように門型の支持フレーム１０２が立設配置されており、第１横搬送コンベヤ３２の前後幅に合わせた幅にした支持フレーム１０２上に第２横搬送コンベヤ３３を平面視で略直線状に配置し、両構成３２、３３の前側において、第１横搬送コンベヤ３２の終端部の一側プーリ１０４から第２横搬送コンベヤ３３の終端部の一側プーリ１０５にベルト１０６を介して動力伝達される（図８参照）。支持フレーム１０２の高さは、補助作業者の背丈や、排出される外葉等の高さに応じて調節できるように構成しても良い。また、第２横搬送コンベヤ３３の始端側を高く、終端側を低くなるように傾斜配置させても良い。
【００５３】このようにして、補助作業者は、第１横搬送コンベヤ３２上で外葉をもぎ取る等の調製作業を行い、調製済み結球野菜のみを第２横搬送コンベヤ３３の始端部に載置すれば、当該第２横搬送コンベヤ３３で搬送された調製済み結球野菜は終端部からコンテナ載置台３４上のコンテナ１０３に収納できる。他方、第１横搬送コンベヤ３２上に放置された外葉は、上述のように排出孔７０から圃場上に放出されるのである。
【００５４】従って、補助作業者は、調製済み結球野菜をコンテナ１０３内に収納するために、側方のコンテナ載置台３４まで横歩きする必要がなく、第１横搬送コンベヤ３２から第２横搬送コンベヤ３３の始端部まで横移動するだけで良いから、作業量を少なくして、作業効率を高めることができる。
【００５５】なお、右側のコンテナ載置台３４は既収穫側（右側）の運転部４側部から機体後方まで延設され、該コンテナ載置台３４は前端の前載置台３４ａと後端の後載置台３４ｂと中央の主載置台３４ｃから構成され、該前載置台３４ａは主載置台３４ｃの前部に枢支され、後載置台３４ｂは主載置台３４ｃの後部に枢支され、それぞれ折り畳んで収納可能とし、更に、主教置台３４ｃの左側部は走行機体２に枢支されて、上方へ回動して折り畳み収納可能としている。
【００５６】また、コンテナ載置台３５は未収穫側（左側）に着脱可能に配置されており、走行機体２の後部左側に左右方向に挿入パイプを固設し、コンテナ載置台３５からは挿入杆を突設し、該挿入杆を挿入パイプに挿入して、ピン等によってコンテナ載置台３５を固定できるようにしている。但し、挿入杆の基部を折り曲げ可能に構成してコンテナ載置台３５を折り畳み収納可能としてもよい。
【００５７】また、前記コンテナ載置台３４、３５の上面にローラーを配置して、軽い力で移動を可能とし、トラック等への積み替えを容易にすることもできる。更に、走行機体２の側部に上下方向に油圧シリンダーを配置して、該油圧シリンダーのピストンロッドをコンテナ載置台３４、３５に固定して、該油圧シリンダーを伸縮させることによってコンテナ載置台３４、３５を昇降できるようにして、トラック等への積み替えを容易にすることもできる。但し、油圧シリンダーの代わりにパンタグラフ式等の構成で昇降させることも可能である。
【００５８】このような構成において、結球野菜収穫機１の作用を説明する。
【００５９】機体を結球野菜Ａが栽培された畝に合わせて位置され、機体を走行しながら収穫作業部９を駆動すると、結球野菜の下葉の下方に左右の掻込ホィール１２Ｌ、１２Ｒを位置させて回転させながら進行して、根茎部を掻き込む。この掻込ホィール１２Ｌ、１２Ｒの上下高さはゲージ輪２１の高さを調節して決定する。
【００６０】そして、根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒの搬送チェーン４０Ｌ、４０Ｒによって根茎部を挟持して後上方へ搬送することで引抜き、更に、根茎補助搬送体１４によって根茎部の下部を挟持し、搬送しながら下方へ引っ張り、擦らせ板４７、４７上での根元高さ位置が均一となるように揃える。
【００６１】更に後方へ搬送することによって、結球部は縦搬送装置１１の搬送ベルト１９Ｌ、１９Ｒに挟持され、結球部と根茎部が保持搬送された状態で切断装置２０によって根元部が切断され、結球部はそのまま後方へ搬送され、根茎部及び切断された外葉は根茎搬送体１３Ｌ、１３Ｒの後端位置で落下孔より圃場に放出される。
【００６２】そして、搬送ベルト１９Ｌ、１９Ｒに挟持された結球野菜は中搬送経路Ｃ２で左方へ移動しながら後方へ搬送され、このとき未収穫側の結球野菜よりも十分上方に持ち上げ搬送されており末収穫側の結球野菜と干渉することはない。
【００６３】搬送べルト１９Ｌ、１９Ｒの後端位置において、結球野菜は挟持から開放されて、傾斜搬送体３１上に落ち、複数のローラー３１ａ上を転がり落ち、第１横搬送コンベヤ３２上に載り、右方へ搬送される。このとき、機体後部に位置する補助作業者によって調製作業が行われ、調製済み結球部のみを補助作業者の手作業で第２横搬送コンベヤ３３の始端部上に移しかえる。該第２横搬送コンベヤ３３に載った調製済み結球部は自動的にコンテナ１０３に収納される。外葉等はそのまま第１横搬送構成３２にて搬送されて、排出孔７０より圃場に排出するのである。
【００６４】なお、前記実施形態では、縦搬送装置１１が走行機体２の左寄りに配置されているため、第１横搬送構成３２及び第２横搬送コンベヤ３３を右方向搬送としたが、各部品を前記実施形態と左右対称状の配置関係とした場合や、縦搬送装置１１の後端部が走行機体２の右寄りに配置された場合には、前記両コンベヤ３２、３３を左向き搬送とすれば良い。
【００６５】
【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１に記載の発明の結球野菜収穫機は、走行装置に結球野菜を引抜く引抜前処理装置と、根茎部を切断する切断装置と、結球部を挟持して後方へ搬送する縦搬送装置と、縦搬送装置の後方で搬送しながら選別調製する排出搬送部とを有する結球野菜収穫機において、前記排出搬送部を、縦搬送装置の後部下方に配置する傾斜搬送体と、その後部から左右方向に搬送する第１横搬送コンベヤと、その上方にて調製済み結球野菜を左右方向に搬送する第２横搬送コンベヤとにより構成したものである。
【００６６】このように、縦搬送装置にて搬送された未調製の結球野菜は、傾斜搬送体から第１横搬送コンベヤにすべり落ちるので、この第１横搬送コンベヤ上で調製作業ができ、調製済み結球野菜のみを、第１横搬送コンベヤに対して上方に段違い状に配置された第２横搬送コンベヤに移し換えることで、野菜屑と良品（調製済み結球野菜）とを簡単に選別することができるという効果を奏する。
【００６７】そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の結球野菜収穫機において、前記第１横搬送コンベヤの終端位置には、屑を排出する排出孔を設け、第２横搬送コンベヤは、前記排出孔の上方を覆うように配置したものである。このように構成すると、請求項１に記載の発明の効果に加えて、走行機体の左右方向に延びる第１横搬送コンベヤと第２横搬送コンベヤとを無駄な空間（排出孔の上方）を有効利用してコンパクトに配置でき、結球野菜収穫機の左右幅を短くできるという効果を奏する。
【００６８】また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の結球野菜収穫機において、前記縦搬送装置を、走行機体の左右幅方向の一側端寄り部位に配置し、その後部下方に配置する傾斜搬送体からの被搬送物を走行機体の左右幅の略中央部へ横搬送するように構成した第１横搬送コンベヤの終端部近傍にて第２横搬送コンベヤ上に手作業にて調製済み結球野菜を移し換えるように構成したものである。
【００６９】このように構成すれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、作業者は、第１横搬送コンベヤのほぼ全長（走行機体の一側端寄り部位から左右幅の略中央部まで）の距離だけ移動するだけで調製作業と調製済み結球野菜の移し換え作業ができて、作業性を向上させることができるという効果を奏する。
【００７０】さらに、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の結球野菜収穫機において、前記第２横搬送コンベヤの終端部を、走行機体の左右幅方向の他側端に配置した上向き開放のコンテナ上に臨ませたものであるから、請求項３に記載の発明の効果に加えて、調製済み結球野菜を第２横搬送コンベヤの始端部に移し換えるだけで、当該第２横搬送コンベヤの終端部から自動的にコンテナ内に調製済み結球野菜を収納できるという効果を奏する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年６月１５日（２０００．６．１５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７９１３１
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 暁夫 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３５２８１６（Ｐ２００１−３５２８１６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１２月２５日（２００１．１２．２５） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１７９７０３（Ｐ２０００−１７９７０３） |
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