| 【発明の名称】 |
根菜作物収穫機及びこの収穫機による根菜作物の収穫方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】森川 清博
【氏名】寺元 省二
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| 【要約】 |
【課題】マルチを剥がしながら収穫できるようにする。
【解決手段】畝に条植えされたマルチ栽培の根菜作物を引抜き搬送装置でその葉茎部を挟持して根菜部をマルチフィルムの孔から引き抜き、後上方へ搬送しながら収穫する根菜作物収穫機において、収穫条の一側方の畝中に差し込まれて通過に伴ってマルチフィルムを収穫条側に折り返すマルチ剥がし体を設けたことを特徴とする根菜作物収穫機。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 畝に条植えされたマルチ栽培の根菜作物を引抜き搬送装置でその葉茎部を挟持して根菜部をマルチフィルムの孔から引き抜き、後上方へ搬送しながら収穫する根菜作物収穫機において、収穫条の一側方の畝中に差し込まれて通過に伴ってマルチフィルムを収穫条側に折り返すマルチ剥がし体を設けたことを特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項２】 マルチ剥がし体が複数設けられる請求項１の根菜作物収穫機。
【請求項３】 マルチ剥がし体が前方から後方にかけて徐々に収穫条に近づく配置にされる請求項２の根菜作物収穫機。
【請求項４】 引抜き搬送装置の始端部付近にＬ字形をしていてその縦部が土中に差し込まれ、横部が根菜作物の根菜部の下方を横切っている振動刃を有する掘取装置が設けられるものであり、振動刃の縦部がマルチ剥がし体側の後方に設けられる請求項１〜３いずれかの根菜作物収穫機。
【請求項５】 縦部が最後部のマルチ剥がし体よりも反収穫条側に設けられる請求項４の根菜作物収穫機。
【請求項６】 縦部が最前部から最後部にかけてのマルチ剥がし体の平面設置ラインに沿って設けられる請求項４の根菜作物収穫機。
【請求項７】 マルチ剥がし体の少なくとも前方に、収穫条より畝端側のマルチフィルムを押えるマルチ押え体が設けられる請求項１〜６いずれかの根菜作物収穫機。
【請求項８】 マルチ押え体がローラである請求項７の根菜作物収穫機。
【請求項９】 引抜き搬送装置の始端部付近に、収穫条の両側のマルチフィルムを押える後部マルチ押えローラが設けられる請求項１〜８いずれかの根菜作物収穫機。
【請求項１０】 後部マルチ押えローラが前後にずらせてあり、その間に引抜き搬送装置の始端部が来る請求項９の根菜作物収穫機。
【請求項１１】 根菜作物収穫機がクローラ又は車輪からなる走行装置を有しており、走行装置が折り返されたマルチを踏んで行く請求項１〜１０いずれかの根菜作物収穫機。
【請求項１２】 畝に条植えされたマルチ栽培の根菜作物を引抜き搬送装置でその葉茎部を挟持して根菜部をマルチフィルムの孔から引き抜き、後上方へ搬送しながら収穫する根菜作物収穫機に、収穫条の一側方の畝中に差し込まれて通過に伴ってマルチフィルムを収穫条側に折り返すマルチ剥がし体を設け、収穫機の走行に伴ってマルチ剥がし体によってマルチフィルムを収穫条側に折り返しながら剥がすとともに、根菜作物を収穫して行くことを特徴とする根菜作物収穫機による根菜作物の収穫方法。
【請求項１３】 畝に複数の条の根菜作物が栽培されており、畝端から単一又は複数の条の根菜作物を一方向の走行を繰り返して収穫するものであり、各収穫によるマルチ剥がし体の作用によってマルチフィルムを逐次折り返しながら剥がして行く請求項１２の根菜作物収穫機による根菜作物の収穫方法。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人参や大根といった比較的細長い根菜部を有する根菜作物を収穫する収穫機及びこの収穫機による根菜作物の収穫方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】圃場に条植えされた根菜作物の葉茎部を挟持して根菜部を引き抜く収穫機は知られているが、このときの根菜部の引抜きを補助するために、この種の収穫機では、通常、振動する掘取刃を根菜部の下に潜り込ませてその周囲の土を緩める掘取装置を備えている。ところで、人参等の根菜作物は、地温の上昇により発育が良好になる、雑草の繁殖を抑制する、といった観点からマルチ栽培されることが多い。このため、掘取装置を備えたこの収穫機では、マルチフィルム（以下、マルチ）をそのままにしていては、振動刃がマルチに引っ掛かって収穫できない。このため、マルチを剥がしてから収穫せざるを得ないが、それには、マルチの孔を茂った葉茎部に通過させなければならないから、忙しい収穫時期に一層面倒な作業を強いられることになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これを解決するため、特開２０００−３７１２２号公報には、収穫条の側方の土中に犂状のものを差し込み、マルチを剥がしながら収穫するものが開示されている。しかし、この方式の収穫機であっても、すべての根菜作物について前記した掘取装置が必要であるとは限らず、土質や収穫時期或いは人参の種類等によっては不要なこともある。このような場合では、掘取装置を装備せず或いは作動させずにマルチを畝面上に残したままで根菜作物を収穫するのが効率的であるが、依然として後のマルチの撤収作業は必要となる。このマルチは、幅が１ｍを越える畝面を覆ってその両側が畝底に埋め込まれていることから、これを剥がすのは大変な作業である。本発明は、このような課題を解決したものであり、後のマルチの撤収作業を容易にしたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明は、畝に条植えされたマルチ栽培の根菜作物を引抜き搬送装置でその葉茎部を挟持して根菜部をマルチフィルムの孔から引き抜き、後上方へ搬送しながら収穫する根菜作物収穫機において、収穫条の一側方の畝中に差し込まれて通過に伴ってマルチフィルムを収穫条側に折り返すマルチ剥がし体を設けたことを特徴とする根菜作物収穫機を提供したものである。
【０００５】マルチ剥がし体は畝中に差し込まれているから、最初に畝端側の条を収穫条に設定することで、マルチ剥がし体が通過すると、これより端側のマルチはマルチ剥がし体によって収穫条側に折り返されることになる。従って、その分、後のマルチ剥がしの作業が楽になる。この場合、このマルチ剥がし体を複数設けると、少しずつを折り返すことになって折り返しが確実になるし、加えて、後方のものほど収穫条に接近した配置にすれば、マルチ剥がし体が端から順次作用することになってマルチ剥がしがより確実になる。
【０００６】勿論、引抜き搬送装置の始端部付近にＬ字形をしていてその縦部が土中に差し込まれ、横部が根菜作物の根菜部の下方を横切っている振動刃を有する掘取装置が設けられる場合もあるが、このような場合では、振動刃の縦部をマルチ剥がし体側の後方に設けるとすれば、剥がした後に縦部が挿入するから、引っ掛かったりすることはない。尚、この縦部も一種のマルチ剥がし体を兼ねることになるから、この縦部をマルチ剥がし体の平面設置ラインに沿って設けるとすれば、前記した順次作用がより確実になる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図４は本発明に係る根菜作物収穫機の側面図、図５は平面図であるが、この根菜作物収穫機（以下、収穫機という）は、クローラ形の走行装置１を有して自走機能を有する自走車体（機体）２で構成されており、機体２の側面に以下の収穫機構Ａが装備されている。人参等の根菜作物３は、畝４にマルチフィルム（以下、マルチという）３０で覆われて条植えされていることは前述したが、この収穫機は、まず、根菜作物３の葉茎部３ａを掴んで根菜部３ｂごとマルチ３０の孔から引き抜き、次いで、これを吊り下げた状態で後上方に搬送して葉茎部３ａを切断し、根菜部３ｂを収穫するものであり、これを機体２が畝４に沿う方向に走行しながら行なう。
【０００８】これを収穫機構Ａで行うが、それには、後傾斜の垂直面内でタイン５を後方回動させる分葉装置６で収穫する葉茎部３ａとそうでない葉茎部３ａを分け（４３は更にその前方の葉茎部３ａを分草する分草杆）、後傾斜の水平面内で後方回動するタイン７からなる掻込装置８で収穫する葉茎部３ａのみを後方に掻き込む。掻込装置８で掻き込まれた葉茎部３ａは、その後方に設けられている後傾斜の水平面内で対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回動する一対のベルト９からなる引抜き搬送装置１０で挟持されて根菜部３ｂを地中から引き抜く。
【０００９】このとき、引抜き搬送装置１０の始端下部には、縦部１１ａと横部１１ｂとで前後視Ｌ字形をした振動刃１１が土中に差し込まれて根菜部３ｂの下方の土を緩める掘取装置１２が設けられており、これによって引抜きが容易になる。引抜き搬送装置１０で引き抜かれた根菜部３ｂは、葉茎部３ａがベルト９に挟持された状態で逐次後上方へ搬送されて行くが、このときの根菜作物３を引き抜いて後方へ搬送する挟持搬送ライン１３は、収穫機構Ａの中心（具体的には左側走行装置１のやや外方）に設定されており、収穫条１３と一致している。
【００１０】引抜き搬送装置１０の後部下方には、挟持搬送ライン１３上において葉茎部３ａのみは挿通させて根菜部３ｂを上から押え付けてこれを不通過としながら水平後方に案内する左右一対の高さ揃え板１４を有する高さ揃え装置１５が設けられている。図６は引抜き搬送装置１０と高さ揃え装置１５等の関係を示す一部側面図、図７は同じく横断面図であるが、この高さ揃え板１４は、間に間隔１６を有して前部が後上がり傾斜で途中から水平に形成されたものであり、間隔１６の部分から葉茎部３ａを挿通させているものである。従って、根菜作物３が高さ揃え板１４から通過するときには、高さ揃え板１４の終端は水平に形成されており、根菜部３ｂの上面は高さ揃え板１４に擦り付けられることから、すべての根菜部３ｂの上面の高さは揃えられている。
【００１１】高さ揃え装置１５の上方で引抜き搬送装置の下方には、対向面で高さ揃え装置１５から挿通した葉茎部３ａを引抜き搬送装置１０の水平成分の搬送速度に同期させて後方移動させる移送体１７からなる補助搬送装置１８が設けられている。この補助搬送装置１８は、高さ揃え装置１５の存在によって引抜き搬送装置１０の搬送力が低下するのを補うものであるから、その移送体１７は、単に搬送力を付与する突起付きベルト１７のようなものを用いてもよい。
【００１２】高さ揃え装置１５の後方の葉茎部３ａの搬送経路内（挟持搬送ライン１３）には、搬送される葉茎部３ａを切断する円板カッター１９を有する切断装置２０が設けられている。ところで、このときの葉茎部３ａの切断位置は、根菜部３ｂの上部の付け根である必要があり（所謂、零カット）、このため、円板カッター１９の切断面は、高さ揃え板１４の下面とほぼ同じレベルにし、かつ、円板カッター１９を高さ揃え板１４の直後に配置しておく。又、葉茎部３ａが切断装置２０で切断されたときには、引抜き搬送装置１０による葉茎部３ａの挟持位置は、葉茎部３ａのかなり上部になるように切断装置２０と引抜き搬送装置１０を配置している。
【００１３】切断装置２０で切断された葉茎部３ａは、以後、ベルト９からの垂下長さを一定にして引抜き搬送装置１０によってその終端まで搬送されて放出されるが（このとき、補助搬送装置１８からは外れるように設定しておく）、その放出個所の下方には、これを受け止めて機体２の後方に導くシュート２１を有する排葉装置２２が設けられている。この場合のシュート２１の始端高さは、挟持搬送装置１０にできるだけ近い方が受け止めミスが少なくて好ましいが、葉茎部３ａの切断下端の上昇高さとほぼ同じか、それよりも低くしておく必要がある。
【００１４】この他、切断装置２０の下方には、機体２の右側方向に移動するスラットコンベア２３からなる集荷装置２４が設けられており、葉茎部３ａの切断によって落下した根菜部３ｂは、この集荷装置２４で受け止められて機体２の後部右側に送られる。機体２の後部右側個所は、選別ゾーンに設定されており、この収穫機に付いて移動する作業者がこの選別ゾーンで良品と不良品とを分け、良品は選別ゾーンより右側の台上のコンテナへ、不良品は後方へ送ってそれぞれ所定の集荷作業をする。
【００１５】以上の収穫機構Ａは、機体２の中央部に設けられた支持軸３１の回りを上下に回動できるようになっており、これを機体２に設けられた油圧又は電動シリンダ３２で行っている。収穫機が路上等を走行するときは、先端を上方に上げ、収穫するときには降ろすようにしている。又、収穫時における収穫機構Ａの地上高さは、機体２と収穫機構Ａとの間に設けられるゲージホイル３３で設定しており、このゲージホイル３３は、前記した収穫機構Ａに対して油圧又は電動シリンダ３４で上下できるようになっている。
【００１６】本発明は、以上の収穫機にマルチ３０を剥がすマルチ剥がし体３５を取り付けたものである。図２はこれを示す要部の平面図、図３は側面図であるが、本例のマルチ剥がし体（以下、剥がし体）３５は、収穫条１３の側方位置（本例では右側）の畝４の土中に差し込まれる棒状体をしており、下端に剥がし機能を向上させる翼板３５ａが後方に延設されているものである。この剥がし体３５は、ゲージホイル３３の取付材３６等に対して上下調節可能に前後２個設けられており、後方のものほど収穫条１３に接近して配置されている。尚、前記した剥がし体３５の個数は一例であり、単一又は２個以上の複数のものであってもよいが、複数の場合、その平面設置ラインＬは収穫条１３に対して後方ほど接近するものが好ましい。
【００１７】又、収穫条１３の剥がし体３５側にはマルチ３０を押えるマルチ押え体３７も設けられている。本例のマルチ押え体３７はローラを示しているが、この他にソリのようなものであってもよい。このマルチ押え体３７は、そのアーム３８が前記した取付材３６等に設けられる支点軸３９に対してスプリング４０で下方付勢されて上下動可能に取りつけられており、マルチ３０を適圧で押圧している。更に、このマルチ押え体３７は、剥がし体３５よりは収穫条１３側に、かつ、最前方の剥がし体３５よりは少なくとも前方に設けられており、剥がし体３５が作用する前のマルチ３０を押えるようにしてある。
【００１８】この他、収穫条１３の両側位置には、後部マルチ押えローラ４１、４２も設けられており、このうち、マルチ押え体３７側の後部マルチ押えローラ４１は、前ローラ４１ａと後ローラ４１ｂから構成されており、いずれも、スプリング４３で下方付勢されつつ上下動可能に設けられている。又、これら後部マルチ押えローラ４１は、マルチ押え体３７の転動軌跡内に納められており、更に、走行装置１の走行軌跡とも一致している。一方、他方の後部マルチ押えローラ４２も同様にスプリング４４で下方付勢されつつ上下動可能に設けられている。これら後部マルチ押えローラ４１、４２は、前後に位置をずらせて前記した取付材３６等に取りつけられており、その間に引抜き搬送装置１０の始端部を設定している。引抜き搬送装置１０で根菜作物３を引き抜く際、両側のマルチ３０を押えて捲れたりしないためであるが、収穫条１３の両側の同じ位置をこれら後部マルチ押えローラ４１、４２で押えると、土の逃げ場がなくなって収穫条１３の部分で盛り上がり、引抜きが困難になるからである。
【００１９】図１は、以上の剥がした体３５の作用状況を示す要部の背面図であるが、まず、収穫条１３を進行方向から見て畝４の最右端の条に設定して機を走行させる。このとき、前記したゲージホイル３３は畝底４ａを走行し、前方の剥がした体３５は法面を形成している畝端４ｂに差し込まれ、後方の剥がした体３５はこれより収穫条１３側に近い畝面４ｃに差し込まれる。これにより、前方の剥がした体３５が通過した後のマルチ３０は畝面４ｃの収穫条１３側に折り返され、後方の剥がし体３５が通過すると、この折り返されたマルチ３０を再度収穫条１３側に折り返すことになる。
【００２０】ところで、本例では、土中に差し込まれる振動刃１１の縦部１１ａを最後方の剥がし体３５の後方で前記した平面設置ラインＬ上に設定したものを示しており、こうすると、これも一種の剥がし体を構成することになる。従って、後方の剥がし体３５で折り返したマルチ３０を更にこの縦部１１ａで収穫条１３側に折り返すことになり、多くの幅を折り返せることになる。但し、縦部１１ａの位置は前記した設置ラインＬから外してもよく、その場合は、後方の剥がし体３５よりも反収穫条１３側に設置すれば、マルチ３０が剥がされた後の畝面４ａに差し込まれることになって引っ掛かったりすることはない。又、剥がす部分以外のマルチ３０への作用が及んで剥がれたり、弛んだりすることもない。
【００２１】更に、以上の作用のとき、前記したマルチ押え体３７や後部マルチ押えローラ４１、４２はマルチ３０を押えていてこの剥がしを円滑にする。又、走行装置１は、これら折り返されたマルチ３０を踏み付けて行くことになるから、捲れて元に戻ったり、弛んだりするのを防ぐ。尚、これと同時に根菜作物３は前記した方法で収穫され、折り返されたマルチ３０がこの収穫に邪魔をしないように収穫条１３と剥がし体３５の間隔等が設定される。このようにして収穫条１３を走行し終わると、畝４の更に中央側の条を収穫条１３に設定して前記した収穫を行う。これをすべての条に対して行えば、マルチ３０はほとんど折り返されて畳まれた状態になるから、撤収作業が容易になる。尚、以上の方法による場合は、一方向（往行）のみの走行で収穫することになり、往復行の収穫できないが、復行では隣の畝４等を収穫すれば能率的である。
【００２２】
【発明の効果】以上、本発明によれば、マルチ剥がし体が通過すると、マルチは収穫条側に折り返されて剥がされるから、後のマルチ剥がし作業が楽になる。この場合、マルチ剥がし体を複数設けると、マルチの折り返しを少量ずつ順次行うことになるから、マルチ剥がしが確実になる。このような収穫を繰り返して畝に形成されたすべての収穫条を収穫し終わると、マルチはほとんどの部分が折り返されて畳まれた状態になるから、後のマルチの撤収作業が一層楽になる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年６月９日（２０００．６．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８８９９３
【弁理士】
【氏名又は名称】板野 嘉男
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３４６４２６（Ｐ２００１−３４６４２６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１２月１８日（２００１．１２．１８） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１７３４２０（Ｐ２０００−１７３４２０） |
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