| 【発明の名称】 |
根菜収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】寺元 省二
【氏名】高橋 慎一
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| 【要約】 |
【課題】マルチフィルム５５で覆った圃場の根菜類Ｋを、マルチフィルム５５の表面に接近するように後傾配置した左右一対の挟持無端帯３、３の前端部で引き抜く場合、マルチフィルム５５の盛り上がりを少なくする。
【解決手段】左右一対の挟持無端帯３、３の前端部近傍の下面側にて、根菜類Ｋの植生列を挟む左右両側にてマルチフィルム５５を押さえる左右一対のマルチ押えローラ５６ａ，５６ｂを、そのいずれか一方が他方よりも走行機体の進行方向前寄りとなるように配置し、既掘り起こし側の走行クローラ２ａでもマルチフィルム５５を押さえる。左右一対のマルチ押えローラ５６ａ，５６ｂによるマルチフィルム５５の押圧点を結ぶ作用線６０の前寄り近傍位置にて、前記根菜類を引き抜くように構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 マルチフィルムで被覆された圃場に植生している根菜類の茎葉部を左右から挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段を備えてなる根菜収穫機において、前記挟持搬送手段をその前端部が走行機体より前方にて圃場のマルチフィルム表面に接近するように後傾配置し、該挟持搬送手段の前端部近傍には、前記根菜類の植生列を挟む左右両側にてマルチフィルムを押さえる左右一対のマルチ押えローラを、そのいずれか一方が他方よりも走行機体の進行方向前寄りとなるように配置し、該左右一対のマルチ押えローラによるマルチフィルム押圧点を結ぶ作用線の前寄り近傍位置にて、前記根菜類を引き抜くように構成したことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項２】 前記作用線より後方のマルチフィルムを走行機体の走行部にて押圧することを特徴とする請求項１に記載の根菜収穫機。
【請求項３】 前記各マルチ押えローラは、少なくともその外周がスポンジ等の軟質弾性体にて構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の根菜収穫機。
【請求項４】 前記挟持搬送手段の前方には、未堀起し側の根菜類の茎葉部と引き抜くべき根菜類の茎葉部とを振り分けるためのデバイダを設け、該デバイダの下端がマルチフィルムに接触しないように浮かせて配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の根菜収穫機。
【請求項５】 前記圃場に植生している根菜類の根部より下方を振動させて掘り起すためのサブソイラを、前記前記根菜類の引き抜き部の近傍一側から臨ませたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の根菜収穫機。
【請求項６】 前記走行部より前方に前記サブソイラを配置し、且つ該サブソイラの前方位置にマルチフィルム剥がし体を配置したことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の根菜収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人参等の根菜類の収穫機の改良した構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、マルチフィルムにて表面を被覆した圃場に列状に植えられた根菜類を、引き抜き、挟持搬送して収穫するための、公知の根菜収穫機の構造として、特開平９−２３３９２５号公報、特開２０００−４号及び特開２０００−３７１２２号では、走行機体に装着された左右一対の走行クローラにて走行する走行機体の一側寄りの前方下部から走行機体の後方上部にわたって左右一対の挟持無端帯を配置し、該挟持無端帯の始端側（前端側）下方には、圃場に植生された人参等の根菜類の下方を振動にて掘り起こす掘り起し刃を備えたサブソイラを設ける一方、前記左右一対の挟持無端帯の搬送後端部には、挟持搬送される人参の茎葉部と根部との間を切断する左右一対のロータリカッターを配置する一方、前記左右一対の挟持無端帯の搬送前端部の下方には、前記根菜類の植生列を挟んで左右両側にて、マルチフィルムを圃場面に向かって押圧するための左右一対の押圧ローラを配置した構成が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の構成では、左右一対の押圧ローラによる圃場面への押圧点を結ぶ作用線は、平面視において、走行機体の進行方向とほぼ直角の方向に延びる。しかも、圃場に根菜類を多列状に植えられているときには、前記左右一対の押圧ローラは根菜類の植生列の間を通過するように配置されなければならず、前記左右一対の押圧ローラによる押圧点を結ぶ作用線の長さを余り長くできないことになるため、前記左右一対の挟持無端帯の始端部で根菜類を引き抜くときの、当該根菜類の肩部近傍の圃場土の盛り上がりを押さえつける力が大きくなり過ぎる。換言すれば、マルチフィルム自体に可撓性があっても、前記作用線の長さが余り短いと、前記圃場土の盛り上がりに追従するマルチフィルムの伸長量が少なく、当該マルチフィルムと圃場面との間に前記盛り上がり土を逃がすための空間が少ししかできない。そのため根菜類を軽い力で引き抜けず、また、マルチフィルムの孔に根菜類の肩が当たって引き抜きに失敗したり、一対の挟持無端帯における先端部の箇所で前記根菜類の茎葉部を挟持できないことになるという問題があった。さらに、前記のように、左右一対の押圧ローラによる押圧点を結ぶ作用線の長さが短いとき、根菜類の引き抜きに伴う土の盛り上がりに追従するマルチフィルムの上方への伸び上がり量（上方への盛り上がり高さ）が大きくなり、マルチフィルムが挟持無端帯に巻き込まれやすくなるという問題があった。
【０００４】本発明は、これらの問題を解決すべくなされたものであって、前記左右一対の押圧ローラの配置を工夫することにより、根菜類のみの引き抜き挟持搬送を確実ならしめるようにした根菜収穫機を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の根菜収穫機は、マルチフィルムで被覆された圃場に植生している根菜類の茎葉部を左右から挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段を備えてなる根菜収穫機において、前記挟持搬送手段をその前端部が走行機体より前方にて圃場のマルチフィルム表面に接近するように後傾配置し、該挟持搬送手段の前端部近傍には、前記根菜類の植生列を挟む左右両側にてマルチフィルムを押さえる左右一対のマルチ押えローラを、そのいずれか一方が他方よりも走行機体の進行方向前寄りとなるように配置し、該左右一対のマルチ押えローラによるマルチフィルム押圧点を結ぶ作用線の前寄り近傍位置にて、前記根菜類を引き抜くように構成したものである。
【０００６】そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の根菜収穫機において、前記作用線より後方のマルチフィルムを走行機体の走行部にて押圧するように構成したものである。
【０００７】また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の根菜収穫機において、前記各マルチ押えローラは、少なくともその外周がスポンジ等の軟質弾性体にて構成されているものである。
【０００８】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の根菜収穫機において、前記挟持搬送手段の前方には、未堀起し側の根菜類の茎葉部と引き抜くべき根菜類の茎葉部とを振り分けるためのデバイダを設け、該デバイダの下端がマルチフィルムに接触しないように浮かせて配置されているものである。
【０００９】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の根菜収穫機において、前記圃場に植生している根菜類の根部より下方を振動させて掘り起すためのサブソイラを、前記前記根菜類の引き抜き部の近傍一側から臨ませたものである。
【００１０】さらに、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の根菜収穫機において、前記走行部より前方に前記サブソイラを配置し、且つ該サブソイラの前方位置にマルチフィルム剥がし体を配置したものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施形態について説明する。図１は根菜収穫機の側面図、図２は根菜収穫機全体の概略平面図、図３は概略正面図、図４は根菜類の引き抜き部の要部正面図、図５は根菜類の引き抜き部の要部平面図である。
【００１２】図２に示す平面視において、走行機体１の下方に左右一対の走行クローラ２ａ，２ｂを配置し、走行機体１上には、人参等の根菜Ｋの既掘り起こし側（図２において上側、進行方向右側）の走行クローラ２ｂの外縁より内側（未掘り起こし側）に、前端から操縦コラム４、運転座席５、エンジン６を配置し、走行機体１の後端側には、トランスミッション７を配置し、該トランスミッション７から前記左右一対の走行クローラ２ａ，２ｂの後端に配置された駆動輪８（図１参照）に動力伝達される。また、根菜類Ｋの未掘り起こし側（図２において下側、進行方向左側の走行クローラ２ａの外縁より外側（未掘り起こし側）には、左右一対の挟持無端帯３，３からなる挟持搬送手段の少なくとも始端部側が位置するように配置されている。
【００１３】走行機体１の後部寄り部位の作業部回動支点９にてブラケット１０ａを介して上下回動可能に支持された支持フレーム１０に装着された始端ホイール１１，１１及び後端ホイール１２，１２には、前記左右一対の挟持無端帯３，３が巻掛けられ、各挟持無端帯３の前後中途部は多数の中間ホイール１３‥‥にて略一直線状に支持されている。
【００１４】図２に示すように、左右一対の挟持無端帯３，３による根菜類Ｋの茎葉部の挟持搬送ラインＨは、前記根菜類Ｋの未掘り起こし側に近い既掘り起こし側の走行クローラ２ａの外縁より外側にて平面視にて走行機体１の進行方向とほぼ平行状となるように配置される。なお、前記始端ホイール１１，１１と一体的に回転する大径の掻込みホイール（図示せず）を設けることにより、挟持搬送の開始部（始端部）を構成する。
【００１５】また、前記左右一対の挟持無端帯３，３のうち、根菜類Ｋの未掘り起こし側の前方の下部には、引き抜くべき根菜類Ｋの茎葉部を、それより未掘り起こし側の根菜類Ｋの茎葉部と絡まらないように分離するためのデバイダ１４を備える。このデバイダ１４は、回転駆動する無端ベルトに、基端が所定間隔にて多数装着された分草タイン１５が走行機体１の進行方向の前面側において、略垂直面内にて圃場面１９側から上向きに移動するように構成されている。
【００１６】さらに、前記左右一対の挟持無端帯３，３のうち、根菜類Ｋの既掘り起こし側の前方の下部には、引き抜くべき根菜類Ｋの茎葉部を前記挟持搬送ラインＨ方向に掻き込むための茎葉掻き込み装置１６が配置されている。この茎葉掻き込み装置１６では、回転駆動する無端ベルト１６ａに、基端が所定間隔にて多数装着された掻込みタイン１７が始端ホイール１１の前面側にて前記デバイダ１４における分草タイン１５と互いに略直交するように配置され、且つ掻込みタイン１７が圃場面１９から上向きに移動するとき、当該掻込みタイン１７の先端は、デバイダ１４におけるケースのうち、分草タイン１５の非作用側となる側面カバー部１４ａと対峙するように配置されている。
【００１７】このように、デバイダ１４における略垂直面内にて上向き移動する分草タイン１５と、このデバイダ１４における側面カバー部１４ａに直交するような掻込みタイン１７を有する茎葉掻き込み装置１６とにより、掘り起こすべき根菜類Ｋにおける垂れ下がった（倒伏した）茎葉部の左右両側をも上向きに掻上げることができる。
【００１８】前記分草タイン１５及び掻込みタイン１７は、ゴムのような弾性体により構成され、各タイン１５、１７の先端が、後述するように、圃場面１９、あるいはこれに敷きつめたマルチフィルム５５に接触すると、湾曲し、その後形状復元するように構成されている。
【００１９】図１に示すように、サブソイラを昇降操作するための昇降リンク機構としての上リンク２２と下リンク２３の各基端側の回動支点２０，２１は、前記作業部回動支点９よりも前方である走行機体の内側面に配置され、該上下回動支点２０，２１を中心にして上下回動可能な平行リンクとしての上リンク２２，下リンク２３の先端側に縦支持杆２４が連結され、この縦支持杆２４の下端には、掘り起こし刃２５が固定されている。
【００２０】そして、図１及び図２に示すように、前記上部の回動支点２０の入力軸２０ａに固定したプーリ２８と、前記エンジン６の出力プーリ２７とに無端帯２９を巻掛けして入力軸２０ａを回転させ、この入力軸２０ａに被嵌した偏心ボス（図示せず）を介して前記上リンク２２の基端を連結し、この上リンク２２を上下方向に振動駆動させる。これにより、圃場面１９から差し込んだ掘り起こし刃２５を根菜類Ｋの根部より下方にて上下及び／又は前後に振動させて、走行機体１の前進移動につれて根菜類Ｋの根部の引き抜きが容易になるように構成されている。
【００２１】また、前記下部のリンク２３の基端と走行機体１との間に装着された油圧シリンダ２６にて前記平行な上下リンク２２，２３を昇降回動させるように構成されている。
【００２２】図２及び図４を参照して理解できるように、平面視において、茎葉掻き起こし装置１６の後方には、サブソイラにおける掘り起こし刃２５と、その縦支持杆２４と、該縦支持杆２４を昇降するための昇降リンク機構（上下リンク２２，２３）とを平面視において前記茎葉掻き起こし装置１６と重なるように配置し、且つ図１に示すように、側面視においては、前記掘り起こし刃２５と、その縦支持杆２４と、該縦支持杆２４を昇降するための昇降リンク機構（上下リンク２２，２３）とを、茎葉掻き起こし装置１６と重ならないように配置したものである。
【００２３】さらに、図２及び図４に示すように、サブソイラにおける前記昇降リンク機構（上下リンク２２，２３）が未掘り起こし側の走行クローラ２ａと平面視において重なるが、図１に示すように、掘り起こし刃２５が圃場面１９内に位置する掘り起こし作業中に、昇降リンクを下げた状態において、その下リンク２３が前記走行クローラ２ａと干渉しないよう配置されている。
【００２４】なお、図１、図２及び図４に示すごとく、前記作業部回動支点９と同芯軸上に設けたパイプ状の動力伝達横フレーム３０の先端に前向きパイプフレーム３１を連結し、該前向きパイプフレーム３１の先端には、左右一対の挟持無端帯３，３の長手方向中途部の上方において根菜類Ｋの既掘り起こし側に向かって延びる茎葉掻き込み用伝達パイプ３２を連結し、該茎葉掻き込み用伝達パイプ３２の未掘り起こし側端部から前方向に延びる伝達ケース３３を介して、前記デバイダ１４の上部にデバイダ用伝達ケース３４を連結する。そして、前記上部の回動支点２０と同軸の入力軸２０ａに固定したプーリ３７からベルト等の無端帯３８を介して前記作業部回動支点９と同芯軸上であって、動力伝達横フレーム３０内に嵌挿される入力軸３９の突出端に固定したプーリ４０に動力伝達し、さらに、前向きパイプフレーム３１、茎葉掻き込み用伝達パイプ３２、伝達ケース３３及びデバイダ用伝達ケース３４内の伝達軸等の伝達機構を介して、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４に各々動力伝達される。
【００２５】また、前記作業部回動支点９と同芯軸である入力軸３９に固定されたプーリからチェン４１を介して後部伝動ケース４２に動力伝達し、前記左右一対の挟持無端帯３，３における両後端ホイール１２と同軸の入力部に動力伝達して両挟持無端帯３，３を回動駆動すると共に、前記両後端ホイール１２より下部にて、根菜類Ｋの茎葉部を水平後方に搬送するための左右一対で上下に配置された無端搬送帯４３ａ，４３ｂからなる茎葉排出装置４３及び左右一対の水平回転する回転刃４４ａ，４４ａからなる切断手段４４に回転力を伝達する。なお、前記両後端ホイール１２より下部には、根菜類Ｋの根部の上端を水平後方向に案内することにより、前記茎葉排出装置４３へ茎葉部を受け継がせるための左右一対の案内杆４５が配置されている。
【００２６】前記切断手段４４の下方には、茎葉部を切除分離された根菜類Ｋの根部を受け止め、走行機体１の後端の側方（根菜類Ｋの既掘り起こし側）に搬送するための、選別コンベヤ４６が配置されており、前記トランスミッション７のＰＴＯ出力軸３６から、プーリ、チェン４７ａ，４７ｂを介して選別コンベヤ４６への入力部４６ａに動力伝達される。この選別コンベヤ４６は、一対の無端チェン間に多数の棒状のスラットが一定間隔にて張り渡されているものであり、走行機体１の後端にて歩行する作業者が、選別コンベヤ４６上の根菜類Ｋのうち不良品を選り分ける。選別コンベヤ４６の排出端には、良品の根菜類Ｋを受け止め、蓄積するためのコンテナ４８を載置する前後長手のコンテナ台４９がある。このコンテナ台４９は走行機体１の側面に対して基端が蝶番を介して上下回動可能に連結され、非作業時には、上向きに回動し、作業時にはコンテナ台４９が略水平となるように姿勢保持される。
【００２７】また、前述のように、前記左右一対の挟持無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４は、前記作業部回動支点９を中心にして一体的に上下回動するように各装置部のフレーム同士は連結されており、それらの前部側から前向きに突出する支持杆５１の前端に装着された接地前輪５２にて圃場面１９に対して支持される。そして、非作業時や路上走行時には、前記掘り起こし刃２５や、前記左右一対の挟持無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４の下端が地面に干渉しないようこれらの部分を上昇位置に保持するには、油圧シリンダ２６を駆動させると、昇降リンク機構である平行状の上下リンク２２，２３の前端側が上向き回動する。このとき、図１及び図２に示すように、下リンク２３の側面に設けた押し上げ用の回転可能なローラ５３の上面が前記一対の挟持無端帯３，３の支持フレーム１０の下面側等に設けた側面視「ヘ」字状のガイドレール５４の下面に沿って移動するように構成しておけば、１つの油圧シリンダ２６のピストンロッド突出動の作動にて、掘り起こし刃２５と共に挟持無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４の下端を一体的に圃場面１９より上方に大きく持ち上げることが可能となるのである。
【００２８】ところで、本実施形態では、圃場面１９にマルチフィルム５５を敷きつめ、該マルチフィルム５５に所定寸法Ｌ１の条間隔と、所定寸法Ｗ１の列間隔とに栽培孔（図示せず）を穿設し、この各栽培孔を介して根菜類の苗を植え付けて成育させたものであり、このようにマルチ栽培した根菜類Ｋを確実に収穫するため、収穫機の挟持搬送手段としての左右一対の挟持無端帯３、３の前端部である根菜類Ｋの引き抜き箇所近傍には、前記根菜類Ｋの植生列を挟む左右両側にてマルチフィルム５５を押さえる左右一対のマルチ押えローラ５６ａ，５６ｂを、そのいずれか一方が他方よりも走行機体１の進行方向前寄りとなるように配置し、該左右一対のマルチ押えローラ５６ａ，５６ｂによるマルチフィルム押圧点を結ぶ作用線の前寄り近傍位置にて、前記根菜類Ｋを引き抜くように構成するものである。その場合、好ましくは、図２、図５及び図６に示すように、引き抜くべき根菜類Ｋの条を挟んで既掘り起こし側（図５において上側）のマルチ押えローラ５６ａを進行方向の前寄りに配置させ、未掘り起こし側（図５において下側）のマルチ押えローラ５６ｂは前記一方のマルチ押えローラ５６ａより後方に配置する。実施形態では、前記条間隔の寸法Ｗ１は略１３０mm、列間隔の寸法Ｌ１は略１３０mmで、収穫すべき根菜類Ｋの最大直径は略６０mmのとき、各マルチ押えローラ５６ａ，５６ｂの外径は略１００mmで、正面視での左右両マルチ押えローラ５６ａ，５６ｂの内法間隔の寸法ｗ２を略９０mm〜略１６０mmに設定し、該左右両マルチ押えローラ５６ａ，５６ｂの前後間隔の寸法Ｌ２を略８０mmに設定する。
【００２９】そして、前記左右各マルチ押えローラ５６ａ，５６ｂは夫々条の外側に突出する支軸５７を介して左右一対の挟持無端帯３、３の支持フレーム（図示せず）等から延びるアーム５８に取付けられるのである（図３参照）。尚、既掘り起こし側を通過すべき走行クローラ２ａにてもマルチフィルム５５を踏みつけている。
【００３０】従って、図５に示すように、平面視において、左右一対のマルチ押えローラ５６ａ，５６ｂによるマルチフィルム５５の押圧点Ｐ１，Ｐ２を結ぶ作用線６０は走行機体１の進行方向に対して直交せず斜めに交差するので、根菜類Ｋの引き抜き部は前記作用線６０よりも進行方向前側に位置させる。そして、既掘り起こし側を通過する走行クローラ２ａによりマルチフィルム５５を押圧すると、その押圧点Ｐ３と前記２箇所の押圧点Ｐ１，Ｐ２とにより囲まれた三角形の部分のマルチフィルム５５は圃場面１９に近接して略平面状に緊張されていることになる。
【００３１】他方、前記左右一対の押圧点Ｐ１，Ｐ２間の距離は進行方向に対して直交している場合よりも長くなり、その作用線６０の近傍であって前記三角形領域より外領域上では、根菜類Ｋを圃場面１９から引き抜くときの土の盛り上がりをマルチフィルム５５が許容し、且つマルチフィルム５５と圃場面１９との間に前記盛り上がり土を逃がすための空間を、マルチフィルム５５と圃場面１９との間の高さが低い状態の元で大きく取れることになる。このことは、換言すると、圃場面１９から土の盛り上がりの頂点までの高さが同じとしたとき、前記頂点と前記２つの押圧点Ｐ１，Ｐ２とで囲まれた三角形の面積（土の盛り上がりを覆うマルチフィルム５５と圃場面１９とで囲まれた空間の断面積）が、前記作用線６０の長さに比例して大きくなることから、容易に理解できる。
【００３２】しかも、前記作用線６０の長さを長くすることにより、盛り上がり土の所定の容量をマルチフィルム５５の下面側の空間に収容しつつも、根菜類Ｋの引き抜きに伴う土の盛り上がりに追従するマルチフィルム５５の上方への伸び上がり量（上方への盛り上がり高さ）を少なくでき、マルチフィルム５５を挟持無端帯３、３の始端部で巻き込まれ難くすることができる。
【００３３】従って、根菜類を軽い力で引き抜き可能となり、また、挟持無端帯３、３の始端部（前端部）をマルチフィルム５５の表面に近付けるべく低くできるから、マルチフィルム５５の孔に根菜類Ｋの肩が当たって引き抜きに失敗したり、一対の挟持無端帯３、３における先端部の箇所で前記根菜類の茎葉部を挟持できないことになるという不都合を回避できる。
【００３４】なお、前記左右一対のマルチ押えローラ５６ａ，５６ｂが根菜類Ｋの植生列を左右から挟む位置に配置されているので、一対の挟持無端帯３、３における先端部で不測にマルチフィルム５５を掴んで持ち上げようとしたときにも、前記左右一対のマルチ押えローラ５６ａ，５６ｂにてマルチフィルム５５の押さえ込みを迅速にできることは、従来の技術と同様である。
【００３５】前記左右一対のマルチ押えローラ５６ａ，５６ｂによる傾斜状の作用線６０に加えて、既掘り起こし側の走行クローラ２ａの前方のマルチ押えローラ５６ａの押圧点Ｐ１が未掘り起こし側のマルチ押えローラ５６ｂによる押圧点Ｐ２よりも走行機体１の進行方向前寄りに配置することにより、既掘り起こし側から圃場１９土に差し込むサブソイラの掘り起こし刃２５による土の盛り上がりに伴うマルチフィルム５５の浮き上がりを迅速且つ的確に押さえることができる。
【００３６】既掘り起こし側の前方のマルチ押えローラ５６ａの押圧点Ｐ１とその後方の走行クローラ２ａによる押圧点Ｐ３とを結ぶ作用線にてもサブソイラによる土の盛り上がりに伴うマルチフィルム５５の浮き上がりを迅速且つ的確に押さえることができる。
【００３７】以上のことから、押圧点Ｐ３と前記２箇所の押圧点Ｐ１，Ｐ２とにより囲まれた三角形の部分のマルチフィルム５５は圃場面１９に近接して略平面状に緊張されて、根菜類Ｋを圃場面１９から引き抜くときの土の盛り上がりをマルチフィルム５５が効果的に阻止することができる。
【００３８】さらに、前記左右一対のマルチ押えローラ５６ａ，５６ｂの少なくとも外周部位の適宜厚さをスポンジゴム等の軟質弾性体にて被覆しておけば、これらのローラによるマルチフィルム５５の押圧部での圃場面１９に対するめり込み量を少なくでき、各マルチ押えローラによるマルチフィルムの押圧部分の上下屈曲角度がなだらかになり、マルチ押えローラによるマルチフィルム５５の不必要な浮き上がりを防止することができる。
【００３９】なお、図５に示すように、既掘り起こし側の前方にて、１乃至複数のマルチフィルム剥がし体６１は、前記左右一対の挟持無端帯３，３の始端部の前端部の近傍であって、サブソイラにおける縦支持杆２４の前方に延長させて配置する。このマルチフィルム剥がし体６１は、ゴム板等の弾性（ある程度の撓み変形可能な性質）を有する材料にて形成されている。これにより、サブソイラにおける縦支持杆２４の進行時に予め既掘り起こし側のマルチフィルム５５を捲るから、マルチフィルム５５が絡みついて持ち上がるなどの事故を防止できる。
【００４０】次に、前記の構成による根菜類Ｋの収穫作業について説明する。実施例では、圃場に列状に植生された人参等の根菜類Ｋをその１列毎に収穫する場合であって、オペレータは運転座席５に座ってエンジン６を駆動し、走行機体１を前進させながら、油圧シリンダ２６のピストンロッドを後退させると、収穫すべき列の位置の地面にサブソイラの掘り起こし刃２５を押し込み、オペレータは操向ハンドルを操作して走行機体１の向きを調節し、左右一対の挟持無端帯３，３を巻掛けている左右一対の始端ホイール１１，１１の間が前記未掘り起こし側の根菜類Ｋの列に位置するように位置合わせし、挟持無端帯３，３の始端部を圃場面（マルチフィルム５５に接近させると、上述のように、左右一対のマルチ押えローラ５６ａ，５６ｂが、植生列の左右両側でマルチフィルムを押さえることができる。そして、走行機体１の前進につれて、デバイダ１４の下端の分草タイン１５の上昇移動にて、掘り起こすべき根菜類Ｋの茎葉部と、それより未掘り起こし側の根菜類Ｋの茎葉部とを絡まないように分離する。
【００４１】また、前記上部のリンク２２の基部の偏心回転ボスにより上下揺動する掘り起こし刃２５が心土をほぐして収穫すべき列の根菜類Ｋの根部より下方を掘り起こす。次いで、茎葉掻き込み装置１６の掻き込みタイン１７の回動にて、茎葉部が挟持無端帯３，３の上縁よりも上方に引き起こされる。左右一対の挟持無端帯３，３の始端ホイール１１，１１の箇所で、前記引き起こされた茎葉部を挟持開始し、前記一対の挟持無端帯３，３が走行機体１の後方に行くに従って上昇するように配置されているので、茎葉部が挟持された根菜類Ｋの根部は圃場から軽い力で引き抜かれる。
【００４２】一対の挟持無端帯３，３の挟持搬送ラインＨに沿って走行機体１の後方に向けて揚上させられる根菜類Ｋの根部の上端は、案内杆４５の下面箇所にて拘束され、略水平後方に移動し、それより上方の茎葉部は、茎葉排出装置４３の左右一対、上下の搬送帯４３ａ，４３ｂにて挟持されながら走行機体１の後方に移動させられる。その途次、切断手段４４の左右一対の回転刃４４ａ，４４ａにて、根菜類Ｋの根部と茎葉部との間が切断されるから、その根菜類Ｋの根部は自由落下し、選別コンベヤ４６に載って横移動し、コンテナ台４９後部のコンテナ４８に集積されて収穫される。前記切断された茎葉部は、茎葉排出装置４３の後端から圃場面１９に放出される。、そのとき、未掘り起こし側の圃場面１９に落下しないように湾曲したガイド板６２にて案内される。
【００４３】なお、挟持無端帯３は、前記始端ホイール１１，後端ホイール１２及び中間ホイール１３の外周における２連等のＶ溝に嵌まるＶベルト部と、根菜類Ｋの茎葉部を弾力的に挟持するため（押圧時に茎葉部を切断しないようにするため）の軟質挟持部とからなり、この軟質挟持部は、スポンジゴム等の軟質発泡体の表面をゴム硬度が高く、且つ長期間、静止的互いの押圧力により、表層同士が接着しないものであり、且つ水分不透過性を有する硬質ゴム、シリコーンゴム等の表層にて覆ったものである。
【００４４】
【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１に記載の発明の根菜収穫機は、マルチフィルムで被覆された圃場に植生している根菜類の茎葉部を左右から挟持して引き抜き搬送する挟持搬送手段を備えてなる根菜収穫機において、前記挟持搬送手段をその前端部が走行機体より前方にて圃場のマルチフィルム表面に接近するように後傾配置し、該挟持搬送手段の前端部近傍には、前記根菜類の植生列を挟む左右両側にてマルチフィルムを押さえる左右一対のマルチ押えローラを、そのいずれか一方が他方よりも走行機体の進行方向前寄りとなるように配置し、該左右一対のマルチ押えローラによるマルチフィルム押圧点を結ぶ作用線の前寄り近傍位置にて、前記根菜類を引き抜くように構成したものである。
【００４５】この構成により、左右一対のマルチ押えローラによるマルチフィルム押圧点を結ぶ作用線が、走行機体の進行方向と直交するのではなく、走行機体の進行方向に対して斜めに交差するから、前記左右一対の押圧点間の距離は従来のような進行方向に対して直交している場合よりも長くなり、その作用線の前寄り近傍位置で、根菜類を圃場面から引き抜くときの土の盛り上がりをマルチフィルムが許容し、且つマルチフィルムと圃場面との間に前記盛り上がり土を逃がすための空間を、マルチフィルムと圃場面との間の高さが低い状態の元で大きく取れることになる。その結果、挟持搬送手段の前端部をマルチフィルムの表面に近づけ易くでき、マルチフィルムを巻き組むことなく根菜類を引き抜き作用をさせ易くなるという効果を奏する。
【００４６】そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の根菜収穫機において、前記作用線より後方のマルチフィルムを走行機体の走行部にて押圧するように構成したものであるから、請求項１に記載の発明の効果に加えて、走行クローラ２ａによる押圧点と前記マルチ押えローラによる２箇所の押圧点とにより囲まれた三角形の部分のマルチフィルムは圃場面に近接して略平面状に緊張されていることになり、前記左右一対のマルチ押えローラによる傾斜状の作用線に加えて、既掘り起こし側の走行クローラの前方のマルチ押えローラの押圧点が未掘り起こし側のマルチ押えローラによる押圧点よりも走行機体の進行方向前寄りに配置することにより、広い範囲でマルチフィルムの浮き上がりを迅速且つ的確に押さえることができるという効果を奏する。
【００４７】また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の根菜収穫機において、前記各マルチ押えローラは、少なくともその外周がスポンジ等の軟質弾性体にて構成されているものであるから、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、各マルチ押えローラによるマルチフィルムの押圧部分の上下屈曲角度がなだらかになり、マルチ押えローラによるマルチフィルムの不必要な浮き上がりを防止することができるという効果を奏する。
【００４８】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の根菜収穫機において、前記挟持搬送手段の前方には、未堀起し側の根菜類の茎葉部と引き抜くべき根菜類の茎葉部とを振り分けるためのデバイダを設け、該デバイダの下端がマルチフィルムに接触しないように浮かせて配置されているものであるから、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、圃場のマルチフィルム表面に近い茎葉部を確実に振り分けすることができるという効果を奏する。
【００４９】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の根菜収穫機において、前記圃場に植生している根菜類の根部より下方を振動させて掘り起すためのサブソイラを、前記前記根菜類の引き抜き部の近傍一側から臨ませたものである。
【００５０】従って、圃場の土に差し込むサブソイラによる土の盛り上がりに伴うマルチフィルムの浮き上がりを迅速且つ的確に押さえることができる。また、既掘り起こし側の前方のマルチ押えローラの押圧点とその後方の走行クローラによる押圧点とを結ぶ作用線にてもサブソイラによる土の盛り上がりに伴うマルチフィルムの浮き上がりを迅速且つ的確に押さえることができるという効果を奏する。
【００５１】さらに、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の根菜収穫機において、前記走行部より前方に前記サブソイラを配置し、且つ該サブソイラの前方位置にマルチフィルム剥がし体を配置したものであるから、サブソイラにおける縦支持杆の進行時に予め既掘り起こし側のマルチフィルムを捲るから、マルチフィルムが前記縦支持杆に絡みついて持ち上がるなどの事故を防止できるという効果を奏する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年６月８日（２０００．６．８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７９１３１
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 暁夫 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３４６４２５（Ｐ２００１−３４６４２５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１２月１８日（２００１．１２．１８） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１７１７２２（Ｐ２０００−１７１７２２） |
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