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【発明の名称】 汎用コンバインの刈取装置
【発明者】 【氏名】大原 一志

【氏名】山本 次郎

【氏名】石川 道男
【要約】 【課題】縦軸回りで回転する回転刈刃を装備した汎用コンバインは、回転刈刃がテ−ブル、或は、その前部のテ−ブル底板より前方に軸装されているから、回転刈刃が地面上、乃至は、先端刃縁が地中に食い込んだ状態で、小豆の茎稈を刈取ると、回転作用に伴って後方に茎稈と共に土を持ち回り飛散してテ−ブル上に送り込むことが多く、土に汚れた汚粒が発生する課題があった。

【解決手段】本発明は、上記課題を解決するために、走行車体１の前部低位置に装備しているテ−ブル２の前部から前方側に延長して設けたテ−ブル底板３の下側に、茎稈を刈り取る回転刈刃４を軸装して土の飛散を防止した構成の汎用コンバインの刈取装置としたものである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車体１の前部低位置に装備しているテ−ブル２の前部から前方側にテ−ブル底板３を延長して設け、該テ−ブル底板３の下側に、回転刈刃４を軸装して構成した汎用コンバインの刈取装置。
【請求項２】 走行車体１の刈幅内に位置する回転刈刃４は、側部の伝動機体５に連結して内側に延長した伝動ケ−ス６に伝動可能に軸装して構成した請求項１記載の汎用コンバインの刈取装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、小豆等の収穫を行なう汎用コンバインの刈取装置に関し、農業機械の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から小豆の収穫を行なう汎用コンバインは、普通型の広幅コンバインの前部に小豆の茎稈を挟持して誘導搬送する掻込み搬送装置を付属品として装着し、畦上の小豆条列を両側から挟持して刈取装置に誘導する構成のものや、掻込みオ−ガを軸架したテ−ブルの前方に、縦軸回りの回転刈刃を軸架して構成したものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した小豆等を収穫する汎用コンバインで、掻込みオ−ガを軸装したテ−ブルの前方に、縦軸回りで回転する回転刈刃を設けたコンバインは、回転刈刃がテ−ブル、或は、その前部のテ−ブル底板より前方に軸装されている。したがって、この種のコンバインは、回転刈刃が地面上、乃至は、先端刃縁が地中に食い込んだ状態で、小豆の茎稈を刈取ると、回転作用に伴って後方に茎稈と共に土を持ち回ってテ−ブル上に送り込むことが多く、そのため、この種のコンバインでは、土に汚れた汚粒が発生する課題があった。
【０００４】更に、従来構成では、上述のとおり、回転刈刃を上下に延長した縦軸回りで回転する構成が採用されており、回転刈刃の中心部に伝動筒等の駆動装置を設けていたために、刈り取った小豆の茎稈の搬送障害となってヘッドロスの発生が多く、その上、茎稈屑や塵埃がその部分に集積する等の課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。まず、請求項１の発明は、走行車体１の前部低位置に装備しているテ−ブル２の前部から前方側にテ−ブル底板３を延長して設け、該テ−ブル底板３の下側に、回転刈刃４を軸装して構成した汎用コンバインの刈取装置としている。
【０００６】つぎに、請求項２の発明は、走行車体１の刈幅内に位置する回転刈刃４は、側部の伝動機体５に連結して内側に延長した伝動ケ−ス６に伝動可能に軸装して構成した請求項１記載の汎用コンバインの刈取装置としたものである。
【０００７】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したから、小豆の収穫作業において、回転刈刃が跳ね飛ばす土を、テ−ブル底板が上側への飛散を極力阻止してテ−ブル上への送り込みをなくし、汚粒の発生を防止できる特徴を有する。
【０００８】そして、回転刈刃は、中心部に上下に延長した伝動筒等の駆動装置を設けていないために、茎稈屑や塵埃の集積を少なくし、刈り取った小豆の茎稈の搬送障害をなくして確実にテ−ブル上に搬送してヘッドロスを防止できる効果を有する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。まず、走行車体１は、図３および図４に示すように、接地側に左右の走行クロ−ラ８を装備し、上部には左側に脱穀装置９を搭載し、右側前部に操縦座席１０を、右側後部にフレコンタンク（大型の穀粒袋に穀粒を充填するための穀粒タンク）１１をそれぞれ設けて構成している。なお、本明細書で左側、右側の記載は、走行車体１の前進方向に向って見た状態を基準として説明する。
【００１０】そして、油圧装置１２は、後述する回転刈刃４を駆動する油圧モ−タ１３に作動油を供給する装置であって、図３および図４に示すように、上述したフレコンタンク１１の下方空間を利用して走行車体１上に搭載し、伝動部から入力できる構成としている。
【００１１】そして、テ−ブル２は、図１および図２に示すように、走行車体１の前部低位置において、外周面に横送り螺旋１４と出没する複数の掻込みフィンガ−１５とを有する掻込みオ−ガ１６を横向きに軸架して設け、走行車体１の前部に上下昇降自由に支架して構成している。この場合、テ−ブル２は、具体的な構成は図示しないが、従来から広く知られている昇降シリンダによって上下昇降調節自由に支持している。
【００１２】上記の構成において、掻込みオ−ガ１６は、テ−ブル２の左右両側に一体に連結して設けた高いテ−ブル側壁２ａ、２ｂに軸受し、伝動可能に構成している。そして、搬送コンベヤ装置１７は、図１および図２に示すように、前記テ−ブル２の掻込みオ−ガ１６の側部（上記掻込みフィンガ−１５に対応する後側位置）から前記脱穀装置９の穀稈供給口に接続して設け、掻込みオ−ガ１６が一側に集めた小豆の茎稈を上方に搬送して脱穀装置９に供給する構成としている。
【００１３】そして、脱穀装置９は、具体的には図示しないが、従来から知られている全稈投入式の脱穀構成とし、上述のようにして搬送コンベヤ装置１７によって搬送され、供給された小豆の茎稈を脱穀処理して選別し、一番揚穀装置１８（図４参照）によって前述したフレコンタンク１１に収穫する構成としている。
【００１４】そして、テ−ブル底板３は、図１および図２に示すように、上記テ−ブル２の前縁に後部を連結固着して前側下方に向けてひさし状に延長して設け、刈取茎稈を後側のテ−ブル２上に誘導する構成としている。つぎに、回転刈刃４と、この回転刈刃４の支持構成について説明する。
【００１５】本発明の主要な構成は、回転刈刃４をテ−ブル底板３の下側で駆動回転するように軸装した点と、回転刈刃４の上面中心部分に上方に延長した伝動軸を設けずに伝動する構成である。まず、刈取支持枠１９は、図５に示すように、基部を前記テ−ブル２のテ−ブル側壁２ａ、２ｂの前部に回動自由に枢着支持した左右一対の支持杆２０の先端部を横杆（図示しない）によって一体に連結して枠組みし、横杆の中間部にゲ−ジ輪２１を支持連結して地面に支持しながら移動する構成としている。なお、上記ゲ−ジ輪２１は、油圧シリンダによって上下位置設定可能に構成している。
【００１６】そして、そり２２は、図５に示すように、上記ゲ−ジ輪２１の後方左右両側において、地面に接しながら滑って移動できる形状とし、側面視Ｌ型状の取付部材２３を介して作動杆２４に一体に連結している。そして、作動杆２４は、図５に示すように、前記刈取支持枠１９に固着して下側に延長した固定杆２５との間に、平行四点リンク機構２６を介装して上下作動自由に連結している。そして、伝動機体５は、伝動軸を内装した筒体５ａからなり、上記作動杆２４に取り付けて前記そり２２と一体的に地面に追従して上下作動する構成としている。
【００１７】そして、回転刈刃４は、刈取幅内にあって、図１に示す平面視で解るように、前半分を前側に露出し、後半分を後ろ側のテ−ブル底板３の下側に位置させて伝動ケ−ス６の下面に軸装している。そして、伝動ケ−ス６は、図１に示すように、外側の伝動機体５を構成している上記筒体５ａの下部に伝動可能に連結して構成している。そして、回転刈刃４は、筒体５ａの上部に装備している油圧モ−タ１３から伝動ケ−ス６を介して駆動される構成としている。
【００１８】そして、刈取支持枠１９は、図５に示すように、前側からゲ−ジ輪２１、そり２２、回転刈刃４が一体の状態に枠組みされて支持杆２０に支持され、その支持杆２０を連結鎖２７によってリ−ルア−ム２８に連結支持する構成としている。以上の構成によって、刈取支持枠１９は、テ−ブル２を昇降シリンダによって上昇したときに連結鎖２７によりリ−ルア−ム２８に支持され、前方側へ倒れるのを防止でき、更には、リ−ルア−ム２８の上昇操作によりメンテナンスをやり易くできる利点がある。
【００１９】つぎに、左右両外側の大分草杆２９、２９’と回転刈刃４を両側から挾むように設けた左右の小分草杆３０、３０’について説明する。まず、小分草杆３０、３０’は、図１および図６に示すように、比較的小型形状の低い分草杆として回転刈刃４の刈取位置に達した茎稈を両側から挾むように設け、刈取り対象の茎稈を刈刃４に誘導する構成としている。そして、大分草杆２９、２９’は、上記小分草杆３０、３０’より左右両外側に設け、内側の刈取ろうとする茎稈と外側の未刈茎稈とを適確に分離できるように上記小分草杆３０、３０’より高く大型に構成している。
【００２０】このように構成することによって、両外側の大分草杆２９、２９’と回転刈刃４を両側から挾むように設けた左右の小分草杆３０、３０’とは、走行車体１の前進によって、未刈茎稈と刈取茎稈とを確実に分草して絡みをなくし、刈取茎稈を回転刈刃４まで確実に誘導できる特徴を有する。
【００２１】そして、案内ガイド３１は、図１に示すように、杆状部材の始端部を左右の外側にある小分草杆３０、３０’に固着して回転刈刃４の上方を通して後方に延長して設け、小豆の茎稈を刈取前から伝動ケ−ス６を避けて内側に誘導し、刈取った後、更に、後方のテ−ブル２上まで誘導案内する構成としている。この場合、案内ガイド３１は、後部ガイド３１ａを後述するリ−ルタイン３２の回転方向に沿わせて延長し、刈取茎稈を掻込みオ−ガ１６側に確実に誘導できる構成としている。
【００２２】そして、リ−ル３３は、図２に示すように、基部をテ−ブル側壁２ａ、２ｂの基部側上部に枢着し、中間に上下調節シリンダ３４を設けて支持した左右一対のリ−ルア−ム２８によって軸受支持され、回転駆動する構成としている。そして、リ−ルタイン３２は、図２に示すように、上記したリ−ル３３から垂下状態に吊り下げて配列して設け、回転刈刃４の上方から前方側に位置させて設けている。そして、リ−ルタイン３２は、リ−ル３３が回転するとき、常に、リ−ルスラット３５に吊り下げ状態のまま回転して、上述のように回転刈刃４の近くを先端が前記案内ガイド３１（後部ガイド３１）に沿った回動軌跡を描きながら通過して、小豆の茎稈の掻込み誘導作用を行なう構成としていいる。
【００２３】以上のように構成した汎用コンバインで、小豆の収穫作業を行なう場合について説明する。まず、コンバインは、エンジンを始動して機体の回転各部を伝動し、作業の準備を行なうが、そのとき、回転刈刃４は、伝動機体５（伝動軸を内装した筒体５ａ）の上部に装備している油圧モ−タ１３を駆動し、伝動ケ−ス６を介して、図１に示す矢印イの方向に回転・駆動している。そして、圃場でコンバインを前進すると、畦上の小豆は、図６に示すように、刈取る茎稈が外側の大分草杆２９、２９’によって未刈り茎稈と確実に分離され、刈幅内のものが小分草杆３０、３０’によって誘導され、案内ガイド３１の誘導作用も受けながら回転刈刃４に達して刈り取られる。そのとき、リ−ル３３は、上側で回転しているリ−ルタイン３２が茎稈に作用して掻込み搬送を行い、刈取り直前から刈取り後に至るまで一連の作用を連続状態で行い、特に、リ−ルタイン３２が後部ガイド３１ａに沿って回転してテ−ブル底板３上に供給し、更に、テ−ブル２まで掻き込むことになる。
【００２４】このようにして、小豆の茎稈は、掻込みオ−ガ１６に達すると、回転してくる横送り螺旋１４によって掻込みフィンガ−１５側に送られて集められ、そこで、掻込みフィンガ−１５に係止されて後側に掻き込まれ、順次搬送コンベヤ装置１７の始端部に送り込まれる。そして、茎稈は、搬送コンベヤ装置１７によって上方に搬送されて脱穀装置９の供給口から全稈が機体の脱穀部に投入され、脱穀処理作用を受ける。
【００２５】以上のような一連の刈取脱穀作用中において、回転刈刃４は、地面上、乃至は先端側の刃縁が斜めに地中に食い込んだ状態で小豆の茎稈を刈り取って、回転に伴ない土を持ち上げることが多い。しかし、回転刈刃４は、テ−ブル２の前部から前方側に延長して設けたテ−ブル底板３の下側に位置して軸装された構成であるから、回転により遠心力によって飛散する土がテ−ブル底板３によってテ−ブル２上への飛込みが阻止され、小豆の茎稈のみを送ることができる。
【００２６】したがって、小豆は、穀粒に土が付着することがほとんどなく、汚粒の発生が防止され、商品価値が損なわれることがない。更に、回転刈刃４は、側部の伝動機体５に連結して内側に延長した伝動ケ−ス６に伝動可能に軸装した構成であるから、従来のように、中心部に上方に延長した伝動軸、乃至は、筒体がなく、茎稈屑の巻き付きや塵埃の集積がなく刈取った小豆の茎稈の搬送障害をなくし、確実にテ−ブル２上に搬送してヘッドロスを防止できる効果を有する。
【００２７】そして、実施例の場合、油圧モ−タ１３に作動油を送る油圧装置１２は、フレコンタンク１１の下方空間を利用して装置したから、車体上のデットスペ−スを有効に活用した機械を製作できたものである。
別実施例１つぎに、別実施例１を図７乃至図１０に基づいて具体的に説明する。
【００２８】別実施例１は、穀類を収穫する汎用コンバインのピックアップ装置に関し、刈取後、圃場に載置している穀類（以下、小豆を例に説明する）の茎稈をピックアップして収穫するにあたり、掻込みオ−ガ−まで確実に搬送する装置である。まず、ピックアップ装置４０は、各図に示すように、ピックアップラグ４１を上側に突出した状態で回動するように所定間隔ごとに配置して構成し、始端部で圃場に載置されている小豆の茎稈をピックアップして後方上部のテ−ブル２上の掻込みオ−ガ−１６まで搬送する構成としている。そして、図７の実施例は、掻込みフィンガ−１５を掻込みオ−ガ−１６のドラム１６ａから上側に長く突出する構成としている。
【００２９】従来の構成は、図８に示すように、掻込みフィンガ−ａが下側で長く突出する構成であった。そのため、小豆の茎稈は、ピックアップ装置ｂの終端部まで搬送されると、掻込みフィンガ−ａに係止されずに詰まり状態になって停滞して搬送障害を起こす課題があった。
【００３０】つぎに、図９に示す実施例は、ピックアップ装置４０の下側に沿わせて流穀板４２を配置して設けた構成である。このように構成すると、流穀板４２は、ピックアップ作業中に茎稈から脱粒して落下した小豆粒を収集してテ−ブル２上に回収でき、穀粒損失を未然に防止できる。特に、ピックアップ装置４０によって収穫する小豆は、圃場で充分に乾燥されているから脱粒しやすく、本案の回収効果が大きいものである。
【００３１】実施例の流穀板４２は、板で構成しているが、これを目抜き板で構成すれば、土を落下できるから汚粒の発生を防止できる。つぎに、図１０に示す実施例は、リ−ル装置３３とピックアップ装置４０とを組み合わせて小豆の茎稈を確実に掻込みオ−ガ−１６に供給する構成としている。すなわち、リ−ル装置３３は、図１０に示すように、リ−ルタイン３２をピックアップ装置４０の後部に接近させて回転軌跡を描きながら回転する構成にしている。したがって、ピックアップ装置４０によって搬送されてきた小豆の茎稈は、ピックアップ装置４０から離れると、回動しているリ−ルタイン３２に受継がれて確実に掻込みオ−ガ−１６に供給され、詰まることがない。
【００３２】以上述べたように、別実施例１は、ピックアップ装置４０で拾い上げた小豆の茎稈を確実に掻込みオ−ガ１６に供給できる特徴を有し、更に、図９に示す実施例は、ピックアップ作業中に茎稈から脱粒して落下した小豆粒を収集してテ−ブル２上に回収できる経済的効果を有する。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１２年５月３０日（２０００．５．３０）
【代理人】
【公開番号】 特開２００１−３３３６１９（Ｐ２００１−３３３６１９Ａ）
【公開日】 平成１３年１２月４日（２００１．１２．４）
【出願番号】 特願２０００−１６０４６９（Ｐ２０００−１６０４６９）