| 【発明の名称】 |
モア装置駆動力伝動構造，モアケーシング，モアトラクタ及び車輌の走行系伝動構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】井上 雄次
【氏名】過能 剣士郎
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| 【要約】 |
【課題】駆動源からモア装置における一対の回転軸へ駆動力を伝達するモア装置駆動力伝動構造であって、前記一対の回転軸への伝動効率を向上させることのできる構造簡単な動力伝動構造を提供する。
【解決手段】シャーシに配設された駆動源からの駆動力を、前輪及び後輪間における前記シャーシの下方に配設された，複数の回転軸を有するモア装置に伝達するモア装置駆動力伝動構造であって、前記駆動源に作動的に連結されたモア装置用主駆動軸を備え、前記主駆動軸と前記複数の回転軸のそれぞれとの間は軸連結されていることを特徴とするモア装置駆動力伝動構造。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 シャーシに配設された駆動源からの駆動力を、前輪及び後輪間における前記シャーシの下方に配設された，複数の回転軸を有するモア装置に伝達するモア装置駆動力伝動構造であって、前記駆動源に作動的に連結されたモア装置用主駆動軸を備え、前記主駆動軸と前記複数の回転軸のそれぞれとの間は軸連結されていることを特徴とするモア装置駆動力伝動構造。
【請求項２】 前記複数の回転軸は、前記シャーシの長手方向略同位置に配設された一対の垂直回転軸であり、前記主駆動軸は、前記シャーシの長手方向前方から後方に向かって駆動力を伝達するものであり、さらに、後端部が前記一対の垂直回転軸よりシャーシの長手方向前方で終焉し、前記主駆動軸と前記複数の回転軸のそれぞれとの間は、前端部が前記主駆動軸の後端部に連結され且つ後端部が前記一対の回転軸のそれぞれに連結される一対の伝動軸によって軸連結されていることを特徴とする請求項１に記載のモア装置駆動力伝動構造。
【請求項３】 前記主駆動軸は、シャーシの幅方向中央部においてシャーシの長手方向に沿って配設され、前記一対の伝動軸は、それぞれ、前端部がシャーシの幅方向中央寄りに位置し、且つ、後端部が前記前端部よりシャーシの幅方向外方且つ長手方向後方に位置していることを特徴とする請求項２に記載のモア装置駆動力伝動構造。
【請求項４】 互いに平行に配設された第１及び第２の垂直回転軸によって反対方向に回転駆動される第１及び第２の切削刃の回転軌道を囲繞すると共に、刈り取られた草の共通放出口が前記第１及び第２垂直回転軸間において該第１及び第２垂直回転軸を含む共通垂直平面に直交する方向に開くように形成されたモアケーシングであって、前記第１及び第２切削刃の上方に位置し、前記第１及び第２垂直回転軸を支持する上壁と、前記第１及び第２切削刃の回転軌道をそれぞれ囲繞するように、前記上壁から下方に延びる第１及び第２の外周円弧壁と、前記第１及び第２外周円弧壁よりそれぞれ径方向内方に位置する第１及び第２内方円弧部であって、前記第１及び第２外方円弧壁との共働下にそれぞれ刈り取った草の第１及び第２搬送空間を画する第１及び第２内方円弧部とを有し、第１及び第２搬送空間は、第１及び第２切削刃の回転方向後流側において合流して前記共通放出口に連通しており、前記第１及び第２外周円弧壁の円弧中心は、それぞれ、前記第１及び第２垂直回転軸の軸心と略同一に位置し、前記第１内方円弧部の円弧中心は、前記第１垂直回転軸を含み且つ前記共通垂直平面に直交する第１垂直平面より、前記共通放出口から離間した位置にあり、前記第２内方円弧部の円弧中心は、前記第２垂直回転軸を含み且つ前記共通垂直平面に直交する第２垂直平面より、前記共通放出口から離間した位置にあることを特徴とするモアケーシング。
【請求項５】 前記共通放出口並びに前記第１及び第２内方円弧部の円弧中心は、前記共通垂直平面より前記第１及び第２切削刃の回転方向後流側に位置していることを特徴とする請求項４に記載のモアケーシング。
【請求項６】 前記第１搬送空間及び第２搬送空間は、それぞれ、前記第１切削刃及び第２切削刃の回転方向に沿って徐々に上方に拡径していることを特徴とする請求項４又は５に記載のモアケーシング。
【請求項７】 シャーシと、前記シャーシに支持された駆動源と、前記シャーシに支持された前輪と、前記シャーシに支持された駆動後輪と、草の放出開口がシャーシの幅方向範囲内に位置し且つ長手方向後方を向くように、前記前輪及び駆動後輪間において前記シャーシの下方に配設されたモア装置と、前記駆動後輪より前記シャーシの長手方向前方に備えられた分岐装置であって、一対の出力軸を有し、作動的に連結された前記駆動源からの駆動力を該一対の出力軸から分岐出力する分岐装置とを備え、前記駆動後輪は、互いに離間された一対の駆動車軸によって駆動されるように構成され、前記一対の後輪間に空間が形成されるように、前記一対の出力軸と前記一対の駆動車軸とがそれぞれ軸連結させられており、前記シャーシのうち前記後輪を支持する後輪支持部は、前記一対の駆動車軸をそれぞれ支持する一対の側壁と、該一対の側壁間に延びる上壁とを有し、前方及び後方が開口とされた中空箱形形状とされており、該後輪支持部は、前方開口が前記モア装置の放出開口に連通されるように、前記空間内に位置していることを特徴とするモアトラクタ。
【請求項８】 シャーシに配設された駆動源からの駆動力を、一対の駆動輪に伝達する車輌の走行系伝動構造であって、一対の出力軸を有し、作動的に連結された前記駆動源からの駆動力を該一対の出力軸を介して分岐出力する分岐装置を備え、前記分岐装置は、前記一対の駆動輪より前記駆動源に近接されており、前記分岐装置の一対の出力軸と一対の駆動輪の入力部とは、それぞれ、連動連結されていることを特徴とする車輌の走行系伝動構造。
【請求項９】 前記駆動輪は後輪であり、前記分岐装置は、シャーシの幅方向に沿って延びる一対の出力軸を有するデファレンシャルギア装置であり、前記一対の出力軸のシャーシ幅方向外方端部は、前記一対の駆動輪の入力部より、シャーシ幅方向中央寄りに位置していることを特徴とする請求項８に記載の車輌の走行系伝動構造。
【請求項１０】 前記デファレンシャルギア装置の一対の出力軸と前記一対の駆動輪の入力部との間には、一対の走行系伝動軸が備えられており、前記走行系伝動軸と前記出力軸及び駆動輪の入力部との間はベベルギアによって連結されていることを特徴とする請求項９に記載の車輌の走行系伝動構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モアトラクタ等の車輌における走行系伝動構造、ミッドマウントモアトラクタにおける草の排出構造、モアトラクタにおけるモア装置駆動力伝動構造、及びモアケーシングに関する。
【０００２】
【従来の技術】モアトラクタ等の車輌に対しては、種々の要望が存在する。その一つに、設計の自由度向上や車輌のコンパクト化等の為に、自由空間の確保がある。例えば、モア装置をシャーシの長手方向中央に備えたミッドマウントモアトラクタにおいては、車輌のコンパクト化等の為に、前輪の間または後輪の間の何れか若しくは双方に草の排出経路が確保されることが望まれる。
【０００３】又、複数の回転軸を有するモア装置を備える車輌にあっては、駆動源から前記複数の回転軸への駆動力伝動構造を簡単な構成で且つ効率良く構成することが望まれる。例えば、米国特許5,836,144号明細書には、プーリーを用いたベルト伝動によって一対の回転軸間の動力伝達を行うものが記載されているが、ベルトを使用した場合には、ベルトの張力調整機構が必要となり構成が複雑になる、ベルトが切断する危険性がある等の不都合がある。
【０００４】さらに、前記モア装置に対しては、刈り取った草を効率良く排出し得ることが望まれる。この点に関し、例えば、特開昭58-129907号公報には、車輌幅方向に沿って平行に配置された一対の垂直軸と、該一対の垂直軸によってそれぞれ反対方向に回転させられる一対の切削刃と、該一対の切削刃の回転軌道を囲繞する一対の外周円弧壁を有するケーシングとを備えたモア装置において、前記一対の外周円弧壁の径方向内方にそれぞれ一対の内方円弧部を設け、該内方円弧部と外周円弧壁とにより一対の切削刃にそれぞれ対応した一対の草搬出空間を形成すると共に、該一対の搬出空間を前記一対の垂直軸間において合流させ且つ上方に徐々に拡径したものが記載されている。該公報に記載のものは、前記搬出空間の後流端側を上方に拡径させることにより、草の排出効率の向上を図ろうとするものであるが、搬出空間の幅が一定である為、十分に排出効率を向上させることができないものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記問題点を解決するためになされたものであり、一対の前輪間又は一対の後輪間に自由空間を確保できる車輌を提供することを一の目的とする。
【０００６】さらに、本発明は、駆動源から一対の駆動後輪へ駆動力を伝達する動力伝達構造であって、該一対の駆動後輪間に自由空間を確保できる車輌の走行系伝動構造を提供することを他の目的とする。
【０００７】又、本発明は、駆動源からモア装置における一対の回転軸へ駆動力を伝達するモア装置駆動力伝動構造であって、前記一対の回転軸への伝動効率を向上させることのできる構造簡単な動力伝動構造をすることをさらに他の目的とする。
【０００８】又、本発明は、一対の切削刃を備えたモア装置用のモアケーシングであって、草の排出効率を向上させ得る構造簡単なモアケーシングを提供することをさらに他の目的とする。
【０００９】又、本発明は、一対の駆動輪間に自由空間を確保しつつ、該一対の駆動輪を安定に支持できるモアトラクタを提供することをさらに他の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達成する為に、シャーシに配設された駆動源からの駆動力を、前輪及び後輪間における前記シャーシの下方に配設された，複数の回転軸を有するモア装置に伝達するモア装置駆動力伝動構造であって、前記駆動源に作動的に連結されたモア装置用主駆動軸を備え、前記主駆動軸と前記複数の回転軸のそれぞれとの間は軸連結されているモア装置駆動力伝動構造を提供する。
【００１１】好ましくは、前記複数の回転軸は、前記シャーシの長手方向略同位置に配設された一対の垂直回転軸であり、前記主駆動軸は、前記シャーシの長手方向前方から後方に向かって駆動力を伝達するものであり、さらに、後端部が前記一対の垂直回転軸よりシャーシの長手方向前方で終焉し、前記主駆動軸と前記複数の回転軸のそれぞれとの間は、前端部が前記主駆動軸の後端部に連結され且つ後端部が前記一対の回転軸のそれぞれに連結される一対の伝動軸によって軸連結されているものとすることができる。
【００１２】より好ましくは、前記主駆動軸は、シャーシの幅方向中央部においてシャーシの長手方向に沿って配設され、前記一対の伝動軸は、それぞれ、前端部がシャーシの幅方向中央寄りに位置し、且つ、後端部が前記前端部よりシャーシの幅方向外方且つ長手方向後方に位置しているものとすることができる。
【００１３】又、本発明は、前記目的を達成する為に、互いに平行に配設された第１及び第２の垂直回転軸によって反対方向に回転駆動される第１及び第２の切削刃の回転軌道を囲繞すると共に、刈り取られた草の共通放出口が前記第１及び第２垂直回転軸間において該第１及び第２垂直回転軸を含む共通垂直平面に直交する方向に開くように形成されたモアケーシングであって、前記第１及び第２切削刃の上方に位置し、前記第１及び第２垂直回転軸を支持する上壁と、前記第１及び第２切削刃の回転軌道をそれぞれ囲繞するように、前記上壁から下方に延びる第１及び第２の外周円弧壁と、前記第１及び第２外周円弧壁よりそれぞれ径方向内方に位置する第１及び第２内方円弧部であって、前記第１及び第２外方円弧壁との共働下にそれぞれ刈り取った草の第１及び第２搬送空間を画する第１及び第２内方円弧部とを有し、第１及び第２搬送空間は、第１及び第２切削刃の回転方向後流側において合流して前記共通放出口に連通しており、前記第１及び第２外周円弧壁の円弧中心は、それぞれ、前記第１及び第２垂直回転軸の軸心と略同一に位置し、前記第１内方円弧部の円弧中心は、前記第１垂直回転軸を含み且つ前記共通垂直平面に直交する第１垂直平面より、前記共通放出口から離間した位置にあり、前記第２内方円弧部の円弧中心は、前記第２垂直回転軸を含み且つ前記共通垂直平面に直交する第２垂直平面より、前記共通放出口から離間した位置にあるモアケーシングを提供する。
【００１４】好ましくは、前記共通放出口並びに前記第１及び第２内方円弧部の円弧中心は、前記共通垂直平面より前記第１及び第２切削刃の回転方向後流側に位置しているものとすることができる。
【００１５】より好ましくは、前記第１搬送空間及び第２搬送空間は、それぞれ、前記第１切削刃及び第２切削刃の回転方向に沿って徐々に上方に拡径しているものとすることができる。
【００１６】さらに、本発明は、前記目的を達成する為に、シャーシと、前記シャーシに支持された駆動源と、前記シャーシに支持された前輪と、前記シャーシに支持された駆動後輪と、草の放出開口がシャーシの幅方向範囲内に位置し且つ長手方向後方を向くように、前記前輪及び駆動後輪間において前記シャーシの下方に配設されたモア装置と、前記駆動後輪より前記シャーシの長手方向前方に備えられた分岐装置であって、一対の出力軸を有し、作動的に連結された前記駆動源からの駆動力を該一対の出力軸から分岐出力する分岐装置とを備え、前記駆動後輪は、互いに離間された一対の駆動車軸によって駆動されるように構成され、前記一対の後輪間に空間が形成されるように、前記一対の出力軸と前記一対の駆動車軸とがそれぞれ軸連結させられており、前記シャーシのうち前記後輪を支持する後輪支持部は、前記一対の駆動車軸をそれぞれ支持する一対の側壁と、該一対の側壁間に延びる上壁とを有し、前方及び後方が開口とされた中空箱形形状とされており、該後輪支持部は、前方開口が前記モア装置の放出開口に連通されるように、前記空間内に位置しているモアトラクタを提供する。
【００１７】又、本発明は、前記目的を達成する為に、シャーシに配設された駆動源からの駆動力を、一対の駆動輪に伝達する車輌の走行系伝動構造であって、一対の出力軸を有し、作動的に連結された前記駆動源からの駆動力を該一対の出力軸を介して分岐出力する分岐装置とを備え、前記分岐装置は、前記一対の駆動輪より前記駆動源に近接されており、前記分岐装置の一対の出力軸と前記一対の駆動輪の入力部との間は、それぞれ、連動連結されている車輌の走行系伝動構造を提供する。
【００１８】好ましくは、前記駆動輪は後輪であり、前記分岐装置は、シャーシの幅方向に沿って延びる一対の出力軸を有するデファレンシャルギア装置であり、前記一対の出力軸のシャーシ幅方向外方端部は、前記一対の駆動輪の入力部より、シャーシ幅方向中央寄りに位置しているものとすることができる。
【００１９】より好ましくは、前記デファレンシャルギア装置の一対の出力軸と前記一対の駆動輪の入力部との間には、一対の走行系伝動軸が備えられており、前記走行系伝動軸と前記出力軸及び前記駆動輪の入力部との間はベベルギアによって連結されているものとすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一形態が適用されたモアトラクタ１について、添付図面を参照しつつ説明する。図１及び図２は、それぞれ、前記モアトラクタの伝動構造を模式的に示した概略側面図及び概略平面図である。
【００２１】図１及び図２に示すように、モアトラクタ１は、シャーシ１０と、前記シャーシに支持された駆動源２０と、前記シャーシ１０の前方及び後方にそれぞれ支持された一対の前輪３０ａ，３０ｂ及び一対の後輪４０ａ，４０ｂと、前記前輪３０及び後輪４０間において前記シャーシ１０の下方に配設されたモア装置５０と、前記シャーシ１０の後方に着脱自在に備えられた収集容器６０とを備えている。なお、図１における符号９０及び９１は、それぞれ、ステアリング及びシートである。
【００２２】前記モアトラクタ１は、センターディスチャージ方式を採用しており、スロア等の輸送機構やシャーシからはみ出す集草配管を不要とし、これにより、トラクタ自身の小型化及び低コスト化を図っている。即ち、モアトラクタ１においては、前記モア装置５０における草の放出開口がシャーシの幅方向範囲内に位置し且つシャーシの長手方向後方を向くように該モア装置５０が配設されている。そして、該モア装置５０によって刈り取られた草が前記一対の後輪４０ａ，４０ｂ間を通って前記収集容器６０に収容されるようになっている。従って、スロア等の輸送機構が不要となると共に、シャーシから集草配管がはみ出ることがなく、これにより、トラクタ自身の小型化及び低コスト化が可能となっている。
【００２３】ここで、モアトラクタ１における駆動源から一対の駆動輪に至る走行系伝動構造について説明する。図３は、モアトラクタ１における走行系伝動構造を示す為に該モアトラクタ１の構成部品の一部を省略した概略平面図である。又、図４は、前記走行系伝動構造の一部詳細断面図である。なお、前記モアトラクタ１においては、図１〜図４に示すように、一対の後輪４０ａ，４０ｂが駆動輪とされている。
【００２４】走行系伝動構造は、駆動輪となる一対の後輪４０ａ，４０ｂをそれぞれ回転駆動させる一対の駆動車軸４１ａ，４１ｂと、一対の出力軸７１ａ，７１ｂを有し、作動的に連結された前記駆動源２０からの駆動力を該一対の出力軸７１ａ，７１ｂを介して分岐出力するデファレンシャルギア装置７０とを備えている。
【００２５】該デファレンシャルギア装置７０は、前記一対の出力軸７１ａ，７１ｂがシャーシ１０の幅方向に沿って互いに離間する方向に延び、且つ、該一対の出力軸７１ａ，７１ｂが一対の駆動車軸より駆動源２０に近接するように、配設されている。なお、本実施の形態においては、駆動源２０がシャーシ１０の前方に配設され且つ後車軸４０が駆動車軸とされている為、前記一対の出力軸７１ａ，７１ｂは、後車軸４１ａ，４１ｂよりシャーシの長手方向前方に位置している。
【００２６】又、前記モアトラクタ１においては、図１〜図４に示すように、走行系伝動構造の一部として、前記駆動源２０とデファレンシャルギア装置７０との間に、ＨＳＴ９２及びギア式トランスミッション９３が介挿されている。即ち、デファレンシャルギア装置７０は、ＨＳＴ９２及びギア式トランスミッション９３を介して、前記駆動源２０に連結されるようになっている。
【００２７】前記走行系伝動構造は、さらに、前記デファレンシャルギア装置７０の一対の出力軸７１ａ，７１ｂと前記一対の駆動車軸４１ａ，４１ｂとをそれぞれ連結する一対の走行系伝動軸８０ａ，８０ｂを備えている。
【００２８】前記走行系伝動構造は斯かる構成により以下の効果を奏する。即ち、シャーシの幅方向に沿って互いに離間する方向に延びる一対の出力軸７１ａ，７１ｂを介して駆動源２０からの駆動力を分岐出力するデファレンシャルギア装置７０が、該一対の出力軸７１ａ，７１ｂが駆動車軸となる後車軸４１より前方に位置するように、配設されると共に、前記一対の出力軸７１ａ，７１ｂと前記一対の駆動車軸４１ａ，４１ｂとの間が軸連結されているので、走行駆動車軸への駆動力伝達を確実に行いつつ、一対の後車軸４０ａ，４０ｂ間に自由空間を確保することができる。従って、モアトラクタ１においては、前記モア装置５０から送出される草が、後車軸４１によって妨げられることなく、収集容器６０に収容され得る。
【００２９】なお、本実施の形態においては、センターディスチャージ型のモアトラクタを例に説明した為、前記自由空間を草の搬送経路として利用しているが、該自由空間は所望により適宜利用される。即ち、高床方式のトラクタ等の他の車輌においては前記自由空間は、堀取作業装置等の設置空間として利用される。
【００３０】さらに、本実施の形態においては、ＨＳＴ９２，ギア式トランスミッション９３及びデファレンシャルギア装置７０を、シャーシの幅方向略中央において、シャーシの長手方向に沿って配設している。即ち、走行系伝動構造の構成要件のうち駆動力が分岐されるまでの構成要件を、シャーシの幅方向略中央に配設している。斯かるモアトラクタにおいては、シャーシの長手方向に沿って配設されたＨＳＴ〜デファレンシャルギア装置の両側に運転者のステップ位置１１ａ，１１ｂを設けることができる（図３等参照）。従って、運転者のステップ位置１１ａ，１１ｂの垂直位置を下げることができ、これにより、車高を抑えて、車輌重心を下げると共に車輌のコンパクト化を図ることができる。
【００３１】次に、モア装置５０から収集容器６０への草の搬送経路について詳細に説明する。前述のように、モアトラクタ１においては、一対の後輪間における自由空間が草の搬送経路の一部を形成している。具体的には、前記自由空間に、シャーシ１０の一部をなす後輪支持部１２が配されており、該後輪支持部１２が草の搬送経路の一部を形成するようになっている。
【００３２】図５(a)〜(c)は、それぞれ、前記後輪支持部１２の正面図、側面図及び背面図である。図４に示すように、前記後輪支持部１２は、前記一対の駆動車軸（本実施の形態においては後車軸４１ａ，４１ｂ）をそれぞれ支持する一対の側壁１２ａ，１２ａと、該一対の側壁１２ａ，１２ａ間に延びる上壁１２ｂ及び底壁１２ｃとを有し、前方及び後方が開口とされた中空箱形形状とされている。
【００３３】そして、図１等の示されるように、後輪支持部１２は、前方開口がモア装置５０の放出開口に連通され、且つ、後方開口が収集容器６０に連通されるようになっている。このように、前記モアトラクタ１においては、シャーシ１０の一部をなす後輪支持部１２によって駆動車軸である後車軸４１ａ，４１ｂを支持すると共に、該後輪支持部１２を前後に開口する中空形状としたので、後車軸４１ａ，４１ｂを安定的に支持しつつ、モア装置５０から収集容器６０への搬送経路を形成することができる。
【００３４】なお、好ましくは、前記後輪支持部１２の後端部近傍にシャーシ幅方向に沿った枢支軸１２ｄを設け、前記底壁１２ｃを該枢支軸１２ｄ回りに揺動可能に構成することができる。このように構成することによって、モア装置５０から送出される草が後輪支持部１２内に滞留した場合に、該滞留した草を容易に収集容器６０へ移送させることができる。
【００３５】次に、前記モア装置５０について説明する。図６は、モア装置５０付近を示す平面図であり、図１におけるＡ−Ａ線に沿って視た図である。又、図７は、図６における一部詳細断面図である。さらに、図８(a)及び(b)は、それぞれ、前記モア装置５０におけるモアケーシングの側面図及び底面図であり、図９は、図８(b)におけるＢ−Ｂ線矢視図である。
【００３６】前記モア装置５０は、互いに平行に配設された第１及び第２の垂直回転軸５１ａ，５１ｂと、該第１及び第２垂直回転軸５１ａ，５１ｂによって反対方向に回転駆動される第１及び第２切削刃５２ａ，５２ｂと、該第１及び第２切削刃５２ａ，５２ｂの回転軌道５２ａ′，５２ｂ′を囲繞すると共に、刈り取られた草の共通放出口５０ａが、前記第１及び第２垂直回転軸５１ａ，５１ｂ間において、該第１及び第２垂直回転軸５１ａ，５１ｂを含むと共通垂直平面１５０に直交する方向に開くように形成されたモアケーシング５３とを備えている。
【００３７】図６及び図７に示すように、本実施の形態においては、前記第１及び第２垂直回転軸５１ａ，５１ｂがシャーシ幅方向に沿って配設されており、従って、モアケーシング５３の放出開口５０ａはシャーシの長手方向後方に開いている。なお、本実施の形態においては、モア装置５０のシャーシ幅方向長さを短縮させるべく、前記第１及び第２切削刃５２ａ，５２ｂは、互いの回転軌道５２ａ′，５２ｂ′一部がオーバーラップするようになっている。従って、第１及び第２切削刃５２ａ，５２ｂの接触を防止すべく、前記第１及び第２垂直回転軸５１ａ，５１ｂは同期回転させられる。なお、図６及び図８(b)中の矢印は、第１及び第２切削刃５２ａ，５２ｂの回転方向である。
【００３８】前記モアケーシング５３は、前記第１及び第２切削刃５２ａ，５２ｂの上方に位置し、前記第１及び第２垂直回転軸５１ａ，５１ｂ支持する上壁５４と、前記第１及び第２切削刃５２ａ，５２ｂの回転軌道をそれぞれ囲繞するように、前記上壁から下方に延びる第１及び第２の外周円弧壁５５ａ，５５ｂと、前記第１及び第２外周円弧壁５５ａ，５５ｂよりそれぞれ径方向内方において垂直方向に延びる第１及び第２内方円弧部５６ａ，５６ｂとを備えている。
【００３９】前記第１内方円弧部５６ａ及び第１外方円弧壁５５ａは、第１切削刃５２ａによって刈り取られた草を前記放出開口５０ａに案内する第１搬送空間５７ａを形成している。他方、前記第２内方円弧部５６ｂ及び第２外方円弧壁５５ｂは、第２切削刃５２ｂによって刈り取られた草を前記放出開口５０ａに案内する第２搬送空間５７ｂを形成している。なお、前記第１及び第２搬送空間５７ａ，５７ｂは、図８(b)に良く示されるように、第１及び第２切削刃５２ａ，５２ｂの回転方向後流側において合流し、その後、前記放出開口５０ａに連通するようになっている。
【００４０】図８(b)に示すように、前記第１及び第２外周円弧壁５５ａ，５５ｂの円弧中心５５Ａ，５５Ｂは、それぞれ、前記第１及び第２垂直回転軸５１ａ，５１ｂの軸心と略同一に位置されている。
【００４１】一方、前記第１内方円弧部５６ａの円弧中心５６Ａは、前記第１垂直回転軸５１ａを含み且つ前記共通垂直平面１５０に直交する第１垂直平面１５１より幅方向外方、即ち、第１垂直平面１５１より前記共通放出口５０ａから離間した位置に配置されている。
【００４２】同様に、前記第２内方円弧部５６ｂの円弧中心５６Ｂは、前記第２垂直回転軸５１ｂを含み且つ前記共通垂直平面１５０に直交する第２垂直平面１５２より幅方向外方、即ち、第２垂直平面１５２より前記共通放出口５０ａから離間した位置に配設されている。
【００４３】このように、第１及び第２内方円弧部５６ａ，５６ｂの円弧中心５６Ａ，５６Ｂを、対応する外方円弧壁５５ａ，５５ｂの円弧中心５５Ａ，５５Ｂから幅方向外方へ偏心させることによって、第１及び第２搬送空間５７ａ，５７ｂの水平方向幅を切削刃の回転方向に沿って徐々に拡径させることができる。即ち、図６(b)に示すように、斯かる構成によって、第１搬送空間５７ａ及び第２搬送空間５７ｂは、基端側から切削刃の回転方向後流へ向かって徐々に断面積が拡大して行き、そして両搬送空間が合流してから放出開口５０ａに連通されるようになっている。従って、第１及び第２切削刃５２ａ，５２ｂによって刈り取られた草をスムースに放出開口から放出することが可能となっている。
【００４４】好ましくは、図８(b)に示すように、前記第１及び第２内方円弧部５６ａ，５６ｂの円弧中心５６Ａ，５６Ｂを前記共通垂直平面１５０より後方側に配設させることができる。このように構成することによって、第１及び第２搬送経路５７ａ，５７ｂの断面積を基端側から切削刃の回転方向後流側に向かって徐々に拡大させつつ、第１及び第２内方円弧部５６ａ，５６ｂの基端側開始点を、前記共通垂直平面１５０より後方側に配置させることが可能となる。従って、第１及び第２搬送経路５７ａ，５７ｂの周方向長を長くすることが可能となり、第１及び第２切削刃５２ａ，５２ｂによって刈り取られた草をよりスムースに放出開口５０ａから放出することが可能となる。
【００４５】さらに好ましくは、上壁５４のうち，第１及び第２搬送空間５７ａ，５７ｂに対応する部分を、基端側から上方に徐々に拡径させることができる（図８(a)及び図９等参照）。このように構成することによって、第１及び第２搬送経路５７ａ，５７ｂの基端側から後流側への断面積の拡大率を大きくすることができ、草の搬送をよりスムースに行うことが可能となる。
【００４６】なお、本実施の形態においては、内方円弧部を上壁から下方へ延在させるように構成したが、これに代えて、図１０に示すように、上壁の一部が内方円弧部を形成するように上壁を成形することも可能である。
【００４７】次に、駆動源２０からモア装置５０への駆動力伝動構造について、図１，図６及び図７を参照しつつ説明する。前記モアトラクタ１におけるモア装置駆動力伝動構造は、前記駆動源２０に作動的に連結されたモア装置用主駆動軸１０１と、該主駆動軸１０１と前記モア装置５０における第１及び第２垂直回転軸５１ａ，５１ｂのそれぞれとを連結する第１及び第２伝動軸１０２ａ，１０２ｂとを備えている。
【００４８】図１，図６及び図７に示すように、前記主駆動軸１０１は、前端部が、シャーシ１０の前方の配設された駆動源２０にプーリー等の適宜の動力伝達機構を介して作動的に連結されており、シャーシ２０の長手方向前方から後方へ向かって駆動力を伝達するようになっている。
【００４９】さらに、前記主駆動軸１０１は、後端部が前記第１及び第２垂直回転軸５１ａ，５１ｂよりシャーシの長手方向前方に位置するように配設されている。本実施の形態においては、前記モアケーシング５３の上面に分岐装置１１０を設け、該分岐装置１１０に前記主駆動軸１０１の後端部を支持させている。なお、前記分岐装置１１０は、モアケーシング５３の第１及び第２外方円弧壁５３ａ，５３ｂの合流点５５Ｘ近傍又は該合流点５５Ｘより前方に設けることが好ましい。このように配置させることによって、該分岐装置１１０が、モアケーシング５３の上壁５４における第１及び第２搬送経路５７ａ，５７ｂに対応する部分を上方に拡径させた場合の妨げとなることが防止される。
【００５０】前記第１及び第２伝動軸１０２ａ，１０２ｂは、伝動方向に沿って視た場合に互いに反対方向に同期回転するように、前記主駆動軸に連結されている。本実施の形態においては、前記主駆動軸１０１の後端部に駆動側ベベルギア１０３を相対回転不能に支持させ、他方、第１及び第２伝動軸１０２ａ，１０２ｂの前端部にそれぞれ前記駆動側ベベルギア１０３に噛合する第１及び第２従動側ベベルギア１０４ａ，１０４ｂを相対回転不能に支持させており、これにより、第１及び第２伝動軸１０２ａ，１０２ｂが反対方向に同期回転するようになっている。
【００５１】このように、本実施の形態においては、前記主駆動軸１０１と第１及び第２垂直回転軸５１ａ，５１ｂとの間を軸伝動させているので、確実に且つ効率良く第１及び第２垂直回転軸５１ａ，５１ｂの回転制御を行うことができる。
【００５２】即ち、駆動源に作動的に連結された主駆動軸と第１及び第２垂直回転軸との間をプーリー及びベルトを介して連結させると、該ベルトの張力調整が必要となり、構成が複雑となると共に煩雑なメンテナンスが必要となるという問題が生じる。さらに、ベルトの滑り等が生じ易いという問題もある。
【００５３】これに対し、本実施の形態においては、主駆動軸１０１と第１及び第２垂直回転軸５１ａ，５１ｂとの間を軸連結させているので、確実に且つ効率良く第１及び第２垂直回転軸を同期回転させることができる。
【００５４】
【発明の効果】本発明に係るモア伝動構造によれば、駆動源に作動的に連結されたモア装置用主駆動軸と、モア装置における複数の回転軸との間を軸連結するようにしたので、主駆動軸とモア装置回転軸との間の伝動を確実に且つ効率良く行うことができる。
【００５５】又、本発明に係るモアケーシングによれば、切削刃によって刈り取られた草の搬送経路内方端を画する内方円弧部の中心を、前記搬送経路外方端を画する外周円弧壁の中心に対して、モアケーシングの幅方向外方且つ切削刃の回転方向に偏心させるように構成したので、前記搬送経路を切削刃の回転方向に従って徐々に水平方向に拡径させることができ、これにより、草の放出を効率良く行うことができる。
【００５６】又、本発明に係るモアトラクタによれば、駆動輪となる一対の後輪を互いに離間された一対の後車軸によって駆動すると共に、シャーシのうち前記後輪を支持する後輪支持部を、前記一対の後車軸を支持する一対の側壁と、該一対の側壁間に延びる上壁とを有し、前方及び後方が開口とされた中空箱形形状としたので、一対の後輪間に自由空間を形成しつつ、該一対の後輪を安定的に支持することができる。
【００５７】さらに、本発明に係る走行系伝動構造によれば、作動的に連結された駆動源からの駆動力を一対の出力軸を介して分岐出力する分岐装置を、一対の駆動輪の入力部より、駆動源に近接して配置させ、さらに、前記分岐装置の一対の出力軸と前記一対の駆動輪の入力部とを連動連結させるように構成したので、前記駆動輪への伝動効率を維持しつつ、一対の駆動輪間に自由空間を確保することができる。従って、例えば、ミッドマウントモアトラクタ等に斯かる走行系伝動構造を適用すれば、駆動輪への伝動効率を維持しつつ、一対の駆動輪間に刈芝の十分な放出空間を確保できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年５月２２日（２０００．５．２２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７４３３２
【弁理士】
【氏名又は名称】藤本 昇 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３２７２１１（Ｐ２００１−３２７２１１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１１月２７日（２００１．１１．２７） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１５０１３７（Ｐ２０００−１５０１３７） |
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