| 【発明の名称】 |
後進走行報知可能な移動農機 |
| 【発明者】 |
【氏名】江田 秀弥
【氏名】石橋 俊之
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| 【要約】 |
【課題】走行機体の後進走行を報知する後進走行報知可能な移動農機を提供することを課題としている。
【解決手段】前進及び後進に走行方向が変更可能な走行機体２の後進走行及び後進走行可能状態を音響報知する後進報知音響手段が、少なくともホーン用のホーン音響手段により発音せしめられるホーンと異なる発音を出力せしめ、且つ作業走行時の後進走行及び後進走行可能状態時と非作業走行時の後進走行及び後進走行可能状態時とで異なる発音のパターンを出力せしめる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 前進及び後進に走行方向が変更可能な走行機体（２）を備えるとともに、後進走行及び後進走行可能状態を音響報知する後進報知音響手段とホーン用のホーン音響手段とを備え、圃場での作業走行と作業時以外の非作業走行とを行う移動農機において、上記後進報知音響手段が少なくともホーンと異なる発音を出力せしめ、且つ作業走行時の後進走行及び後進走行可能状態時と非作業走行時の後進走行及び後進走行可能状態時とで異なる発音のパターンを出力せしめる後進走行報知可能な移動農機。
【請求項２】 後進報知音響手段とホーン音響手段とが１個の音響発生手段からなる請求項１の後進走行報知可能な移動農機。
【請求項３】 音響の発音部（１８）を走行機体（２）の前後方向の略中央部近傍又は後半部に、走行機体の側方側に向けて配置した請求項１又は２の後進走行報知可能な移動農機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はコンバイン等の後進走行報知可能な移動農機に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来前進及び後進に走行方向が変更可能な走行機体を備え、後進走行及び後進走行可能状態を音響報知する後進報知音響手段とホーン用のホーン音響手段とを備え、圃場での作業走行と作業時以外の非作業走行とを行うコンバイン等の移動農機が知られていが、一般的に後進報知音響手段とホーン音響手段とはそれぞれ独立した機構となっており、ホーンと後進報知音響手段のバックブザー等がそれぞれ設けられ、コスト高であるほか、バックブザーが比較的聞き取り難い場合があるという欠点があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するための本発明の後進走行報知可能な移動農機は、前進及び後進に走行方向が変更可能な走行機体２を備えるとともに、後進走行及び後進走行可能状態を音響報知する後進報知音響手段とホーン用のホーン音響手段とを備え、圃場での作業走行と作業時以外の非作業走行とを行う移動農機において、上記後進報知音響手段が少なくともホーンと異なる発音を出力せしめ、且つ作業走行時の後進走行及び後進走行可能状態時と非作業走行時の後進走行及び後進走行可能状態時とで異なる発音のパターンを出力せしめることを第１の特徴としている。
【０００４】また後進報知音響手段とホーン音響手段とが１個の（共通の）音響発生手段からなることを第２の特徴としている。
【０００５】さらに音響の発音部１８を走行機体２の前後方向の略中央部近傍又は後半部に、走行機体の側方側に向けて配置したことを第３の特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１，図２は移動農機であるコンバインの平面及び側面図であり、クローラ式の走行装置１に走行機体２が支持せしめられており、従来同様該走行機体１の前方に前処理部３が昇降自在に支持されていると共に、後方側に脱穀部４が設けられており、前処理部３の後方には座席６を備えた運転席７が設けられている。そして該運転席７内には座席６の前方及び側方側にコンバインの操作部８が設けられており、オペレータが運転席７（座席６）に着座して操作部８を操作することでコンバインを操縦することが可能となっている。
【０００７】例えば刈取穀稈のある圃場を前処理部４及び脱穀部３を作動させるとともに、前処理部３を下降させ、走行装置１により走行機体２を走行させることで、前処理部３により穀稈を刈り取り、この刈り取った穀稈を脱穀部４側に送り、脱穀部４で脱穀処理を行う作業走行や、前処理部３及び脱穀部４を停止又は前処理部３を停止（脱穀部４は作動）させた状態で、走行装置１により走行機体２を走行させる非作業走行等が可能となっている。
【０００８】このとき上記操作部８として、運転席７の側方に走行機体２（コンバイン）の走行速度及び走行方向（前進又は後進）を設定変更（変速）する主変速レバー９がレバーガイド１１にガイドされて前後及び左右揺動自在に設けられており、主変速レバー９をレバーガイド１１に沿って揺動させることで走行機体２を変速して走行させることが可能となっている。
【０００９】また操作部８として前処理部３の作動を入切り操作する刈取クラッチレバー１２と脱穀部４の作動を入切り操作する作業機クラッチレバー１３とが設けられており、両クラッチレバー１２，１３により前処理部３と脱穀部４の作動を入切りすることが可能となっている。なお刈取クラッチレバー１２と作業機クラッチレバー１３とは連係動作するように構成されており、少なくとも脱穀部４が停止した状態（作業機クラッチレバー１３が切り状態）では前処理部３が作動しない（刈取クラッチレバー１２が入り作動しない）ように構成されている。
【００１０】一方主変速レバー９によりコンバイン（走行機体２）は、走行方向を前進又は後進（バック）に切換え変更可能であるが、これは旋回等のために走行機体２をバック（後進）させる必要があるためであり、前処理部３や脱穀部４を作動させたままの作業走行時のバック走行や前処理部３又は脱穀部４を停止させた非作業走行時のバック走行等が可能となっている。
【００１１】このため主変速レバー９は従来公知のように前後揺動により走行機体２の前進走行速度を変速せしめる揺動範囲（前進変速範囲）と、前後揺動により走行機体２の後進走行速度を変速せしめる揺動範囲（後進変速範囲）と、左右揺動によりニュートラルを保つ揺動範囲（ニュートラル揺動範囲）とを備えており、前進変速範囲は前方への揺動にしたがって走行速度が上昇し、後進変速範囲は後方への揺動に従って走行速度が上昇するように設定されている。
【００１２】そして前進変速範囲の最後端部と後進変速範囲の最前端部は走行速度が０（ニュートラル）となるように設定されており、ニュートラル揺動範囲は前進変速範囲の最後端部と後進変速範囲の最前端部との間を揺動（左右揺動）範囲としている。すなわち前進状態の走行機体２を後進に変更する場合は、主変速レバー９をいったん前進揺動範囲の最後端部に位置させ、ニュートラル状態として走行機体２を停止させ、その後ニュートラル揺動範囲を揺動させて主変速レバー９を後進変速範囲の最前端部のニュートラル位置に配し、後進揺動範囲を後方に揺動させることで行われる。
【００１３】なおレバーガイド１１は主変速レバー９の前進変速範囲の揺動をガイドする前後方向の前進ガイド部１１Ｆと、主変速レバー９の後進変速範囲の揺動をガイドする前後方向の後進ガイド部１１Ｂと、前進ガイド部１１Ｆの後端部分（前進ニュートラルポジション）と後進ガイド部１１Ｂの前端部分（後進ニュートラルポジション）とを左右方向に連結して主変速レバー９のニュートラル揺動範囲の揺動をガイドするニュートラルガイド部１１Ｎとを備えている。
【００１４】これにより主変速レバー９をレバーガイド１１の各ガイド部１１Ｆ，１１Ｂ，１１Ｎに沿って揺動させることで、前進変速範囲，ニュートラル揺動範囲，後進変速範囲を安定して容易に揺動させることができ、変速操作を容易に行うことが可能となっている。
【００１５】またレバーガイド１１側には主変速レバー９を後進ガイド部１１Ｂに位置させ、走行機体２が後進可能な状態となるとＯＮとなり、後進走行中常時ＯＮ状態を継続するバックスイッチ（バックＳＷ）が設けられており、すなわち走行機体２が後進走行状態及び後進走行可能状態となるとバックＳＷがＯＮとなる。
【００１６】一方上記コンバインには図３に示されるように、コンバインの作動等を電子制御するためのマイコンユニット１６等からなる制御部１７が設けられており、該制御部１７により扱ぎ深さ等が自動制御されるように構成されている。このとき上記マイコンユニット１６の出力にはホーン音を出力する発音部であるスピーカ１８が接続されていると共に、入力にはホーンスイッチ（ホーンＳＷ）１９が接続されており、ホーンＳＷ１９をＯＮにすると、マイコンユニット１６内に設けられ、ホーン用の音を発生せしめる音響発生部（音響発生回路）によりホーン用の音（音響）を生成せしめ、スピーカ１８から出力せしめるように構成されている。
【００１７】このときマイコンユニット１６内にはホーンＳＷ１９がＯＮとなると、ホーンＳＷ１９がＯＮとなっている間継続してスピーカ１８からホーン音を出力せしめるように音響発生部（マイコンユニット１６）を作動させるソフトウエア又はハードウエア等からなるホーン音制御手段が設けられており、つまりホーンＳＷ１９，ホーン御制御手段，音響発生部，スピーカ１８によりホーン音響手段が形成せしめられている。
【００１８】また上記マイコンユニット１６には前述のバックＳＷ２１と、作業機クラッチレバー１３の入切りを検知する作業機クラッチＳＷ２２とが接続されており、前述のように走行機体２が後進可能状態となると、後述するように前述の音響発生部によりバック走行の警報音をホーン音から生成してスピーカ１８から出力せしめるソフトウエア又はハードウエア等からなるバック音制御手段が設けられており、つまりバックＳＷ２１，作業機クラッチＳＷ２２，バック音御制御手段，音響発生部，スピーカ１８により後進報知音響手段が形成せしめられている。
【００１９】なお上記スピーカ１８は走行機体２の略中央部近傍又は後半部に、走行機体２の側方側に向けて配置されており、発生される音（ホーン音やバック走行の警報音）が走行機体２の近傍にいる者等に比較的容易に届き、且つ作業者側には耳障りになることがないように設定されている。
【００２０】また前述の作業機クラッチＳＷ２２は作業機クラッチレバー１３が入り状態となるとＯＮとなり、切り状態となるとＯＦＦとなるように設定されており、すなわち作業機クラッチＳＷ２２がＯＮとなると、コンバインの作業機である前処理部３と脱穀部４のうち、少なくとも脱穀部４が作動しているため、コンバインが作業状態であり、作業機クラッチＳＷ２２がＯＦＦとなると、脱穀部４が停止しているため、前処理部３と脱穀部４が共に停止しており、コンバインは非作業状態であると判断することができる構造となっている。
【００２１】次に上記バック音御制御手段の作動フローを図４のフローチャートに従って説明する。なおバック走行の警報音は図５（ａ），（ｂ）に示されるようにホーン音を所定時間鳴らし、その後所定時間停止させるパターンをホーンの１周期として、前記パターンを走行機体２がバック（後進）走行時及びバック（後進）走行可能な状態にある時に繰り返すことで生成されるホーンの断続音として設定されている。
【００２２】図４に示されるようにバック音制御手段は、まずステップＳ１においてバックＳＷ２１のＯＮ，ＯＦＦをチェックし、ＯＮの場合はステップＳ２に進み、ステップＳ２においてホーンの１周期が完了したか否かをチェックする。そしてステップＳ２のチェックでホーンの１周期が完了している場合は、ステップＳ３に進み作業機クラッチＳＷ２２のＯＮ，ＯＦＦをチェックする。
【００２３】そしてステップＳ３のチェックでＯＮ（つまりバックＳＷがＯＮの状態で脱穀部４又は脱穀部４と前処理部３が動作している状態）の場合は、コンバインが作業状態でバック（後進）動作中又はバック（後進）開始が可能な状態と判断し、ステップＳ４に進み、図５（ａ）に示されるように作業時バック警報用のホーンの１周期における１周期の長さとオンタイム（１周期内におけるホーンを鳴らす時間）をセットして１周期分のホーンの作動を開始させ、フローをリターンする。つまりオンタイムと１周期長をセットすることで、オンタイムとオフタイム（１周期内におけるホーンを停止する時間）がセットされる。
【００２４】またステップＳ３のチェックでＯＦＦ（つまりバックＳＷ２１がＯＮの状態で脱穀部４又は脱穀部４と前処理部３が停止状態）の場合は、コンバインが非作業状態でバック動作中又はバック開始が可能な状態であると判断し、ステップＳ５に進み、図５（ｂ）に示されるように非作業時バック警報用のホーンの１周期における１周期の長さとオンタイムをセットして１周期分のホーンの作動を開始させ、フローをリターンする。
【００２５】一方ステップＳ２のチェックでホーンの１周期が完了していない場合は、ステップＳ６に進みホーンのオンタイムが終了しているか否か、すなわちホーンが鳴っているか否かをチェックし、オンタイムが終了していない場合、すなわちホーンが鳴っている場合は、ホーンＯＮ（作動）を継続させフローをリターンする。またステップＳ１でバックＳＷ１９がＯＦＦの場合及びステップＳ６でホーンオンタイムが終了している場合、すなわちホーンが鳴っていない場合は、フローをリターンする。
【００２６】なお作業時バック警報用のホーンの１周期におけるオンタイム（図５（ａ）のオンタイム）と非作業時バック警報用のホーンの１周期におけるオンタイム（図５（ｂ）のオンタイム）、又は作業時バック警報用のホーンの１周期における１周期の長さ（図５（ａ）の１周期の長さ）と非作業時バック警報用のホーンの１周期における１周期の長さ（図５（ｂ）の１周期の長さ）のいずれか一方（オンタイム又は１周期長）又は両方（オンタイム及び１周期長）は異なった長さに設定されるように構成されている。
【００２７】またホーン制御手段は、バック音制御手段より優先して作動せしめられるように設定されており、ホーンＳＷ１９をＯＮとすると上記バック音制御手段のフローにかかわらず（無関係に）ホーンが作動（ホーン音出力）させられる。
【００２８】これにより主変速レバー９を後進変速範囲（後進ガイド部１１Ｂ内）に位置させ、コンバインを後進させる（主変速レバー９を後進変速範囲におけるニュートラル部分以外に位置させる）、又は後進開始可能な状態に切り換える（主変速レバー９を後進変速範囲におけるニュートラル部分に位置させる）と、作業機である前処理部３又は脱穀部４を作動させた状態では、作業状態でのバックと判断され、ステップＳ４（図５（ａ））で設定されたホーンの周期とオンタイム時間で、主変速レバー９が後進変速範囲内に位置している間、ホーン音が断続して発音せしめられ、作業機を停止させた状態では、非作業状態でのバックと判断され、ステップＳ５（図５（ｂ））で設定されたホーンの周期とオンタイム時間で、主変速レバー９が後進変速範囲内に位置している間、ホーン音が断続して発音せしめられる。
【００２９】つまり作業状態でのバック（後進）時と非作業状態でのバック（後進）時とでは異なる発音のパターンでホーン音がスピーカ１８から出力せしめられ、このとき両バック時のホーン音（バック走行の警報音）は断続音であるため、通常のホーン音（ホーンＳＷ１９がＯＮの状態で連続（継続）して鳴る）とも異なる。このためホーン作動時，作業時の後進走行及び後進走行可能状態時，非作業時の後進走行及び後進走行可能状態時の各状態において、それぞれ異なるパターンのホーン音（後進警報音又は通常のホーン）の発音がスピーカ１８から出力され、作業者及びコンバイン周辺の人等がコンバインの作動状態を容易に把握することができる。
【００３０】また後進報知音響手段とホーン音響手段とが１個の共通の音響発生手段（マイコンユニット１６内の音響発生部）から構成されるため、ホーンを鳴らすための音響システムが簡単でシンプルとなり、マイコンユニット１６内の制御部（バック音制御部とホーン制御部）により作動を切り換えることで複数のパターンの制御も容易に行うこともできる。
【００３１】特に非作業状態でのバック時のオンタイムより作業状態でのバック時のオンタイムを長くすることで、作業機の作動中の音が発生している場合でも作業状態でのバック時の警報音をより明瞭に聞き分けることができる。
【００３２】なお前述のようにスピーカ１８が走行機体２の前後方向の略中央部近傍又は後半部に、走行機体の側方側に向けて配置されているため、作業者側には比較的耳障りになることなく、且つコンバイン周辺の人には比較的容易にスピーカ１８からの出力音（ホーン音）が届くため、作業者及びコンバイン周辺の人等がコンバインの作動状態を特に容易に把握することができる。
【００３３】また上記実施形態においては、主変速レバー９を後進変速範囲に位置させることでバック走行の警報音が発せられる構造となっているが、例えばバックＳＷ２１を主変速レバー９が後進変速範囲におけるニュートラル部分以外に位置し、走行機体２が後進可能な状態で停止しているのではなく、実際に後進状態にある場合にＯＮとなるようにレバーガイド１１側に設けることにより、走行機体２が後進動作しているときにのみバック走行の警報音が発音されるように構成することができる。
【００３４】これにより上記実施形態同様の効果を得ることができるほか、必要以上にバック走行の警報音が発せられることがないという利点も得ることができる。
【００３５】
【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造によれば、ホーン作動時，作業走行時の後進走行及び後進走行可能状態時，非作業走行時の後進走行及び後進走行可能状態時の各状態において、それぞれ異なるパターンの発音が出力されるため、作業者及び移動農機周辺の人等が移動農機の作動状態を容易に把握することができるという効果がある。
【００３６】特に後進報知音響手段とホーン音響手段とが１個の音響発生手段から構成される場合、音響システムが簡単でシンプルとなる利点があり、またスピーカ等の音響の発音部を走行機体の前後方向の略中央部近傍又は後半部に、走行機体の側方側に向けて配置することで、作業者側には比較的耳障りになることなく、且つ移動農機周辺の人には比較的容易に出力音を届かせることができるという効果もある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年５月８日（２０００．５．８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８１６７３
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 誠
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| 【公開番号】 |
特開２００１−３１４１１４（Ｐ２００１−３１４１１４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１１月１３日（２００１．１１．１３） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１３４９４８（Ｐ２０００−１３４９４８） |
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