| 【発明の名称】 |
茶園管理機 |
| 【発明者】 |
【氏名】寺田 順一
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| 【要約】 |
【課題】茶畝に沿って走行しながら、摘採、剪枝、防除等の作業をする茶園管理機の、作業機を取付ける昇降ブラケットの上下機構を簡単にし、安価に製作できるようにする。
【解決手段】機体の支柱に沿って、摩擦係数の少ない滑り板で構成した昇降ブラケットを設け、支柱に案内板をつけて、昇降ブラケットを包み込んで振れ止めとし、ウォームホイルとウォームギヤの組合せで、昇降ブラケットを上下させるという手段により簡単にした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 茶畝にまたがった門型の機体と、機体下部に走行装置を有した茶園管理機において、機体を構成する支柱に沿って、上下に摺動する昇降ブラケットを設け、該昇降ブラケットを支柱と支柱に固定した案内板により、前後、左右から包み、上下の動作のガイドとしたことを特徴とした茶園管理機。
【請求項２】 上記昇降ブラケットに摩擦係数の少ない部材を取付けた事を特徴とした請求項１記載の茶園管理機。
【請求項３】 上記昇降ブラケットのガイド側に摩擦係数の少ない部材を取付けた事を特徴とした請求項１記載の茶園管理機。
【請求項４】 上記支柱の上下にスプロケットを設け、支柱に沿ってチェンを張り、上記昇降ブラケットをチェンでつなぎ、上下動させることを特徴とした請求項１、２又は３記載の茶園管理機。
【請求項５】 機体を構成する門型枠の左右の支柱に、前記の上下機構を設け、上部に設けたスプロケットを回転軸でつなぎ、該回転軸にウォームホイルを設け、これと累合させたウォームギヤをハンドルで廻し、左右の昇降ブラケットを同時に上下させることを特徴とした請求項１、２、３または４記載の茶園管理機。
【請求項６】 上記のハンドル軸にモーターをつなぎ、動力により昇降ブラケットを上下させることを特徴とした請求項１、２、３、４又は５記載の茶園管理機。
【請求項７】 機体を構成する前後の門型枠に上記の昇降ブラケットと回転軸を設け、前後の門型枠に設けた回転軸をチェンでつなぎ、前後、左右の４ヶの昇降ブラケットを同時に上下させることを特徴とした請求項１、２、３、４、５又は６記載の茶園管理機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、茶園内を走行しながら、摘採、剪枝、台切、防除等の茶園の管理作業を行なう茶園管理機に取付ける作業器具を上下させる装置に関する。上記の茶園管理機としては、無端輸送帯による走行装置で畝間を走行する乗用型と、畝間に敷設したレール上を走行するレール走行型がある。
【０００２】
【従来の技術】茶園管理機の代表例として、茶葉摘採機について述べると、一般的に普及しているものとして、実公平７-３９３９２、特開平１０-２６２４３４等がある。前者はレール走行式摘採機、後者は乗用型摘採機のものであるが、両者共同じ方式を用いている。これらは、支柱に沿って昇降用のガイド棒を設け、ガイド棒を４ヶのローラーで挟み、昇降体の振れ止めとしている。更に、支柱内部にネジ杆を設けて、このネジ杆を回転させることにより、メネジ側に取付けた昇降体を上下させ、昇降体に取付けた摘採装置を上下させる仕組みとなっている。摘採装置は、その後方に茶袋支持枠がついているが、これも摘採装置と一体となって上下する。従って、この茶袋支持枠を支えるため、後部の支柱をガイドとして、柱を取り囲む型でローラーを取付けた昇降枠を設け、この昇降枠で茶袋支持枠の振れ止めとしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来のものは、昇降体の上下を案内するために、機体の支柱とは別にガイド棒を必要とし、ガイド棒を挟んだ４ヶのローラーを昇降体に取付ける必要がある。このガイド棒は支柱と完全に平行に設ける必要がある。更に、昇降の駆動をさせるために、ネジ杆とこれと累合するメネジという精密部材を必要とする。又、このネジ杆を支柱内部に埋め込むという困難な工作がしてあり、昇降体をメネジとつなげるため、支柱を切欠かねばならないので、支柱の強度が弱くなる。門型枠の左右の支柱に設けた上記のネジ杆による昇降機構をつなぐ為に、回転シャフトが横架してあるが、その接続部には回転方向を直角に変えるために、カサ歯車を必要としている。茶袋支持枠を支えるため、後の支柱に設けた昇降枠は、昇降のための駆動機構が設けてないので、前部の門型枠に設けたネジ杆の力で上下することになるが、この場合、前後の昇降枠をつなぐ茶袋支持枠、前後の支柱、昇降ガイド等にこじる力が生じる等、多くの問題点がある。この発明は、構造が簡単で、無理な力が生じない安価な昇降装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する為に、請求項１の発明では、茶畝にまたがった門型の機体と、機体下部に走行装置を有した茶園管理機において、機体を構成する支柱に沿って、上下に摺動する昇降ブラケットを設け、該昇降ブラケットを支柱と支柱に固定した案内板により、前後、左右から包み、上下の動作のガイドとするという手段を用いる。このようにすれば、門型枠を構成する支柱そのものが昇降ブラケットの案内となるので、支柱とは別にガイド棒を設ける必要はない。昇降ブラケットを包み込む型で、支柱に案内板を取付け、これを昇降ブラケットの前後、左右の振れ止めとしてているので、従来のように昇降体に設けた４ヶのガイドローラを必要としない。支柱そのものを切欠くというような工作を必要としないので、支柱の強度を弱めることもない。逆に、支柱に案内板を取付けることにより、支柱は補強される。
【０００５】請求項２の発明では、上記昇降ブラケットに摩擦係数の少ない部材を取付けるという手段をとる。このようにすれば、昇降ブラケットに大きな力が掛かっても、弱い力でスムースに上下させることが可能となる。従来のガイドローラのように一点で力を受けるのでなく、平面状の部材で力を受けるので、無理がなく、より大きな力を受けることができる。
【０００６】請求項３の発明では、上記昇降ブラケットのガイド側に摩擦係数の少ない部材を取付けるという手段を用いる。請求項２では、昇降ブラケット側に摩擦係数の少ない部材を設けたが、請求項３のように、ガイド側に設けても同じ効果が得られる。
【０００７】請求項４の発明では、上記支柱の上下にスプロケットを設け、支柱に沿ってチェンを張り、上記昇降ブラケットをチェンでつなぎ、上下動させるという手段をとる。このようにすれば、昇降駆動用のネジ棒とメネジを必要としない。ネジ棒の場合は正確に昇降ガイドと平行に設けねばならないが、この発明のように、チェンで上下させれば、チェンはフレキシブルであり、昇降ブラケットのガイドとなる支柱と、特に精密に平行を出して取付ける必要はない。ネジ棒とメネジの組合せでは、昇降体の上下スピードを得るために、ネジ棒を高速に回転させる必要がある。このため、ネジ部の摩擦も激しく、ネジ部へ給油の必要が生じる。チェンによる駆動では、スプロケットを特に早く廻す必要はない。
【０００８】請求項５の発明では、機体を構成する門型枠の左右の支柱に、前記の上下機構を設け、上部に設けたスプロケットを回転軸でつなぎ、該回転軸にウォームホイルを設け、これと累合させたウォームギヤをハンドルで廻し、左右の昇降ブラケットを同時に上下させるという手段をとる。このようにすれば、従来のような左右の支柱に設けた昇降機構と門型枠に横架した回転軸をつなぐカサ歯車を必要としない。上記のハンドルを横架した回転軸の適当な位置にすれば、運転席から直接ハンドルを廻して上下させることが出来る。ウォームとウォームホイルの減速比を適切にすれば、その位置で停止させるセルフロックの働きが生じるので、重力により昇降ブラケットが下がってしまうということはない。
【０００９】請求項６の発明では、上記のハンドル軸にモーターをつなぎ、動力により昇降ブラケットを上下させるという手段をとる。このようにすれば、作業者の力を必要とせず、急速に上下させることが可能となる。又、自動操作で上下させることも可能となる。ハンドルを廻して昇降ブラケットをおおよその位置に合わせ、自動操作によって、微妙な上下動作を行なわせることも可能となる。
【００１０】請求項７の発明では、機体を構成する前後の門型枠に上記の昇降ブラケットと回転軸を設け、前後の門型枠に設けた回転軸をチェンでつなぎ、前後、左右の４ヶの昇降ブラケットを同時に上下させるという手段をとる。このようにすれば、機体の前方の支柱の昇降ブラケットと後方の支柱の昇降ブラケットはそれぞれ別々に昇降チェンの力で支えられるので、支柱、昇降ブラケット、摘採装置、茶袋保持枠に無理な力が生じることが無く、前後の支柱の間を広くすることも可能となる。以上、請求項１から７の手段を用いることにより、従来の茶園管理機の作業機取付用の昇降ブラケットの上下機構の課題を解決出来る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、実施例に基づいて説明する。図１はこの発明の茶園管理機の代表例である乗用型茶葉摘採機の側面図、図２は平面図である。図３は正面図である。１、２は無端輸送帯による走行装置である。左右の走行装置を前部の門型枠３と後部の門型枠４でつないである。前部の門型枠の支柱１１、１２には、支柱に沿って上下する昇降ブラケット５、６を設ける。後部の門型枠の支柱１３、１４には、支柱に沿って上下する昇降ブラケット７、８を設ける。昇降ブラケット５、６には摘採機９を取付ける。昇降ブラケット７、８には茶袋保持枠１０を取り付ける。摘採機９と茶袋保持枠１０は、お互いに接続して一体となっている。
【００１２】昇降ブラケットの詳細について、図４、５、６で説明する。図４は図１の前部の支柱１１の部分を拡大した図であり、図５は図４のＡ−Ａ矢視図である。前部の支柱１１には昇降ブラケット５が設けてあり、支柱１１に沿って上下する。支柱１１の左右には、昇降ブラケット５を包み込むように案内板１７、１８がネジ止めしてある。左右の案内板１７、１８の中央部は、少し隙間が設けてあり、この部分から昇降ブラケットの一部が突き出ていて、この部分に摘採装置９を取付ける。昇降ブラケット５には、支柱との摺動部分に滑り板１５が取り付けてあり、案内板１７、１８との摺動部分には、滑り板１６が取付けてある。滑り板は摩擦抵抗の少ない部材(テフロン（登録商標）、ポリエチレン等)であれば、何でもよい。支柱１１の上部には、スプロケット１９、下部には２０が設けてあり、チェン２１が張り渡してある。チェン２１の端は、昇降ブラケット５とつないである。
【００１３】図６は、前部支柱１１の図５に相当する部分を同様に後部支柱１３について示したものである。後部支柱１３については、昇降ブラケット７は機体の内側に向けてつけてある。２２、２３は滑り板であり、２４、２５は支柱１３に取付けた案内板である。後部支柱にも図４と同様、支柱の上下に上部スプロケット２６、下部スプロケット２７が設けてあり、チェン２８が張設してあり、昇降ブラケット７とつないである。昇降ブラケット７は、茶袋保持枠１０を支えている。
【００１４】門型枠の左右の支柱の上部には、それぞれ昇降チェンとつながったスプロケットが設けてあり、回転軸でつながっている。図７、８により、運転席側の支柱１１附近に設けてある昇降駆動部について説明する。図７は、図３の昇降ハンドル部を拡大して示している。図８は、図７を上方から見た図である。門型枠３には左右のスプロケットをつなぐ回転軸２９が横架してある。回転軸２９にはウォームホイル３０がはめてあり、ウォームギヤ３１が累合している。ウォームギヤ３１は、上方のハンドル３２とつなげてある。ハンドル３２は運転席３８から作業者３７の手が届く位置に設ける。ハンドル３２と反対側の下方にはモータ３３を設ける。前部門型枠３の回転軸２９と後部門型枠４の回転軸３５には、それぞれスプロケット４２、４３がはめてあり、チェン３６でつながっている。
【００１５】次に、使用方法について説明する。作業者３７は運転席３８から手を伸ばしてハンドル３２を廻すと、回転軸２９が廻り、スプロケット１９、２０、２６、２７が回転する。昇降チェンにつながった昇降ブラケット５、６が上下し、昇降ブラケット５、６に取り付けた摘採機を上下させて、茶樹の高さに合わせる。このとき、後部の回転軸３５もチェン３６によりつながっているので、同様に後部支柱の昇降ブラケット７、８も上下し、これに支持された茶袋保持枠の後部も上下する。しかし、必ずしも前後同時に上下させる必要もないので、前後の回転軸を連結をするチェン３６を設けずに、前部枠と同様に後部枠にもハンドルを設けて別々に上下させてもよい。前部の摘採機は、常に精密に茶樹の高さとあわせる必要があるが、後部の茶袋保持板は茶樹に当らないように合わせるだけなので、ラフな合わせ方でよいので、別々のほうが実用的である。モーター３３は必ずしも必要ではないが、自動操作により、上下の制御を行うときは、このモーター３３で回転軸２９を回転させて、上下させる。
【００１６】実施例では、茶葉摘採機について述べたが、剪枝、台切作業を行なうときは、摘採機の変わりに剪枝機、台切機を昇降ブラケットに取付ける。又、防除作業のときは、同様、昇降ブラケットにミストの散布装置を取付ける。
【００１７】
【発明の効果】この発明によれば、機体を構成する支柱そのものを昇降ガイドとするので、支柱とは別に、ガイド棒を設ける必要がない。昇降ガイドを上下させる力を伝えるのはチェンなので、ネジ棒に比して、簡単である。支柱に昇降ブラケットの案内板をつけるので、支柱が丈夫となる。支柱の外側を上下するローラー等の昇降体がないので、支柱の外側を触っていることが出来て、危険性が少ない。又、支柱の外側へ支え等を付ける事が可能である。前部支柱、後部支柱のそれぞれに昇降チェンがついているので、昇降体に無理な力が生じない。茶袋保持体に強い力を掛けることが出来る。機体の製作が簡単で、故障が少なく、安価にすることが可能となる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１４５１１６
【氏名又は名称】株式会社寺田製作所
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| 【出願日】 |
平成１２年４月２５日（２０００．４．２５） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２９９０４５（Ｐ２００１−２９９０４５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１０月３０日（２００１．１０．３０） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１２４４２９（Ｐ２０００−１２４４２９） |
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