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【発明の名称】 根菜類収穫機の首揃装置
【発明者】 【氏名】矢野 典弘

【氏名】高木 真吾
【要約】 【課題】首揃移送装置の首揃移送ベルトの下側に設けた左・右底板の上側面へ堆積する人参の切断された葉、及び泥等を除去しようとするものである。

【解決手段】左・右首揃移送ベルト３９ｄ，３９ｄ間に根菜類（イ）を挟持して移送中に首揃するこの左・右首揃移送ベルト３９ｄ，３９ｄの下側に設ける左・右底板３６、３６は、上部外側から下部内側へ向けて下り傾斜して下端縁は所定の隙間（ロ）を設けて開放状態にして設けた。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車両２の一方側の横側に前部から順次根菜類（イ）を引起し及び堀起す引起装置４及び堀起装置５と、掘起した該根菜類（イ）を後方上部へ移送する移送装置２８と、該移送装置２８から該根菜類（イ）を引継ぎして首揃えしながら移送する首揃移送装置３３等とを設けた根菜類収穫機において、該首揃移送装置３３の左右両側の左・右首揃移送ベルト３９ｄ，３９ｄを張設する移送始端部側の前左・右プーリ３９ａ，３９ａを支持する左・右支持フレーム３９、３９に装着する左・右底板３６、３６は上部外側から下部内側へ向けて傾斜して下端縁は所定の隙間（ロ）を設けて開放状態にして設けたことを特徴とする根菜類収穫機の首揃装置。
【請求項２】請求項１の構成において、該首揃移送装置３３の左右両側の左・右首揃移送ベルト３９ｄ，３９ｄを張設する移送始端部側の前左・右プーリ３９ａ，３９ａ部には、該前左・右プーリ３９ａ，３９ａに付着する葉、及び泥等を除去する左・右スクレーパ１１、１１を設けたことを特徴とする根菜類収穫機の首揃装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、左・右首揃移送ベルト間に根菜類を挟持して移送中に首揃するこの左・右首揃移送ベルトの下側に設ける左・右底板は、上部外側から下部内側へ向けて傾斜して下端縁は所定の隙間を設けて開放状態にして設けた技術であり、根菜類収穫機の首揃移送装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】根菜類が、例えば、人参であったとすると、この人参の収穫作業は、根菜類収穫機の走行車両を圃場の畦部を走行させて、この走行車両の横側の一方側に前部から順次設けた引起装置で人参は引起され、堀起装置で人参を植付けた畦の両側部が堀起されて人参は堀起され、この堀起した人参は移送装置へと引継ぎされて後方上部へ移送され、この移送途中で首揃移送装置の左右両側に設けた左・右支持フレームで支持した移送始端側の前左・右プーリと、移送終端部側で上伝動装置から軸支した後左・右プーリとに掛け渡した左・右首揃移送ベルト間で挟持して、後方へ移送中に首揃えされ、次工程部へと移送される。
【０００３】この収穫作業のときに、前記首揃移送装置の左・右支持フレームに装着して、左・右首揃移送ベルトの下側へ位置させて設ける左・右底板間には、所定の隙間を設けて、この左・右支持フレームの下側へこれら左・右底板は略平行状態に装着され、この左・右底板間のこの隙間の間を人参の根部が移送されるが、この人参の根部の上端部が該左・右首揃移送ベルトの下側面へ当接するまで、この人参は上方へ引き上げられて首揃が行われて、後工程へと移送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】左・右底板は左・右支持フレームの下側で、左・右首揃移送ベルトの下側に略平行状態に装着されていることにより、移送される人参に付着した泥、及び切断された藁屑は、略平行状態に設けた左・右底板の上側面へ堆積することとなり、この堆積によって正確に首揃えができなかったり、又、前左・右プーリへ泥、及び葉等が付着して、確実な移送ができないことがあったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このために、この発明は、走行車両２の一方側の横側に前部から順次根菜類（イ）を引起し及び堀起す引起装置４及び堀起装置５と、掘起した該根菜類（イ）を後方上部へ移送する移送装置２８と、該移送装置２８から該根菜類（イ）を引継ぎして首揃えしながら移送する首揃移送装置３３等とを設けた根菜類収穫機において、該首揃移送装置３３の左右両側の左・右首揃移送ベルト３９ｄ，３９ｄを張設する移送始端部側の前左・右プーリ３９ａ，３９ａを支持する左・右支持フレーム３９、３９に装着する左・右底板３６、３６は上部外側から下部内側へ向けて傾斜して下端縁は所定の隙間（ロ）を設けて開放状態にして設け、該首揃移送装置３３の左右両側の左・右首揃移送ベルト３９ｄ，３９ｄを張設する移送始端部側の前左・右プーリ３９ａ，３９ａ部には、該前左・右プーリ３９ａ，３９ａに付着する葉、及び泥等を除去する左・右スクレーパ１１、１１を設けたことを特徴とする根菜類収穫機の首揃装置の構成とする。
【０００６】
【発明の作用】人参（イ）の収穫作業は、根菜類収穫機の走行車両２を圃場の畦部を走行させて、この走行車両２の横側の一方側に前部から順次設けた引起装置４で人参（イ）は引起され、堀起装置５で人参（イ）を植付けた畦の両側部が堀起されて人参（イ）は堀起され、この堀起した人参（イ）は移送装置２８へと引継ぎされて後方上部へ移送され、この移送途中で首揃移送装置３３の前後で左右両側に設けた移送始端部側の左・右支持フレーム３９、３９で支持した前左・右プーリ３９ａ，３９ａと、移送終端部側で上伝動装置から軸支した後左・右プーリとに掛渡した左・右首揃移送ベルト３９ｄ，３９ｄ間で挟持して、後方へ移送中に首揃され、次工程部へと移送される。
【０００７】この収穫作業のときに、前記首揃移送装置３３の左・右支持フレーム３９、３９に装着して、左・右首揃移送ベルト３９ｄ，３９ｄの下側へ位置させて設ける左・右底板３６、３６は、該左・右支持フレーム３９、３９の上部外側から下部内側へ向けて傾斜させて、下端縁は所定の隙間（ロ）で開放状態に設けたこれら左・右底板３６、３６のこの隙間（ロ）の間を人参（イ）の根部は移送されながら、この人参（イ）の根部の上端部が該左・右首揃移送ベルト３９ｄ，３９ｄの下側面へ当接するまで、この人参（イ）は上方へ引き上げられて首揃が行われて、後工程へと移送される。又、該左・右首揃ベルト３９ｄ，３９ｄの移送始端部へ人参（イ）を引継ぎのときに、切断された人参（イ）の葉、及び人参（イ）に付着していて落ちた泥等は、これら左・右底板３６、３６の上側面を流下して圃場へ排出される。又、切断された人参（イ）の葉、及び人参（イ）に付着した泥等が、前左・右プーリ３９ａ，３９ａへ付着することがあるが、これら前左・右プーリ３９ａ，３９ａ部に設けた左・右スクレーパ１１、１１によって、これら付着した葉、及び泥等は除去される。
【０００８】
【発明の効果】移送装置２８から首揃移送装置３３へ人参（イ）を引継ぎのときに切断された葉、及び付着した泥等は、傾斜した左・右底板３６、３６の上側面を流下して圃場へ排出されることにより、これら葉、及び泥はこれら左・右底板３６、３６上へ堆積することがなくなり、正確に首揃えが行える。又、前左・右プーリ３９ａ，３９ａへ巻き付く葉、及び付着する泥は左・右スクレーパ１１、１１によって除去されることにより、人参（イ）は確実な移送ができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図例は、根菜類（イ）が、例えば、人参（イ）であったとすると、根菜類収穫機１の掘起装置５で堀起された人参（イ）は移送装置２８で後方上部へ移送され、この移送中にこの人参（イ）は首揃移送装置３３で引継ぎされ、この首揃移送装置３３で移送中に首揃される。この首揃移送装置３３の各部を図示して説明する。
【００１０】前記根菜類収穫機１は図１〜図６で示す如く走行車両２の一方側の側部外側には、収穫作業装置３を設け、この収穫作業装置３は前部の引起装置４と、堀起装置５と、振動装置１０と、後部の根菜搬送装置６等よりなる構成である。前記走行車両２の車台７の下側には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７ａを張設し、該車台７の上側の一方側には、走行操作、及び各種制御操作等を行う操作装置８と、作業者が搭乗して各種操作等を行う操縦席９等を設け、この操縦席９の下側には、原動機（エンジン）７ｂを載置している。この原動機７ｂで走行ギヤーケース７ｃ内の伝動機構７ｄを介して、該各走行クローラ７ａを回転駆動する構成である。該伝動機構７ｄの伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ７ｅを設けた構成である。
【００１１】前記車台７の上側の後方部には、後逑する葉切断装置１２で人参（イ）の葉部の所定位置が切断され、又、後逑する人参下部切断装置４７で根部の下方部の所定位置が切断され、これら両者が切断された切断済み人参（イ）の供給を受け、操縦席９側の横方向へ向け回転駆動する山形で凹凸形状の移送ベルト等を張設してなる第１移送コンベア１３、及び回転駆動する山形で凹凸形状の移送ベルト等を張設してなる第２移送コンベア１４を設け、これら第１・第２移送コンベア１３、１４は、移送終端部へ向けて上り傾斜させて設けている。該第２移送コンベア１４の移送終端部の下側で、該車台７上側には、両者が切断された切断済み人参（イ）の供給を受け、収納して一時貯留する収納箱１５を載置した構成である。
【００１２】前記車台７上側の後部の左側には、上方へ突出する平面視コ字形状の支持板１６を固着して設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回動自在に設けている。この伝動ケース１７には、前方下部へ突出する支持板１８を固着して設け、この支持板１８の前側面には、左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着した構成である。この各受板１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着した構成である。
【００１３】前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装した上受杆２０ａで支持すると共に、上下に回動する構成である。下部は補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持した構成である。
【００１４】前記引起装置４は、根菜搬送装置６の前部の左右両側に設け、この引起装置４は左右両側の引起ケース２１に内装して回転自在に、所定間隔に引起ラグ２２ｂを装着した引起チエン２２ａを張設した構成である。この引起チエン２２ａのこの引起ラグ２２ｂは、前側下端部から前側上端部の間は、該各引起ケース２１から突出し、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部であり、又、後側は該引起ラグ２２ｂは収納されて、引起ししない非作用部とした構成である。
【００１５】前記各引起ケース２１下部の外側面には、人参（イ）の葉部を分離する分草体２３を前方へ突出させて設け、この分草体２３の先端部の近傍には、検出杆２３ｂでＯＮ−ＯＦＦするスイッチ２３ｃよりなる接地センサ２３ａを設けた構成である。又、図３、及び図７で示す如く堀起し高さ、及び畦の凹凸を検出する堀起し高さセンサ２４は、一方側の該引起ケース２１の外側に設けた構成である。この堀起し高さセンサ２４は該引起ケース２１の外側面に回動自在に設けた支持板２５ａに、接地プレート２５ｂを装着すると共に、該支持板２５ａの上端部と、補助受板１９ｃに設けたポテンションメータ２５ｃとを連結ロット２５ｄで接続させて、このポテンションメータ２５ｃの作動量で検出する構成である。
【００１６】前記ポテンションメータ２５ｃの検出した作動量と、設定した堀起し高さとが比較され、設定堀起し高さと同じにすべく、上下回動制御する構成である。前記堀起装置５の上下回動制御に伴なって、左右両側の引起装置４、及び根菜搬送装置６等も同時に、上下回動制御する構成である。
【００１７】前記堀起装置５は、図３、及び図７で示す如く左右両側の支持板５ａの前方上部を左右両側の補助受板１９ｃへ回動ピン５ｂで上下回動自在に装着した構成である。この支持板５ａの前方下部には、前端部に堀起板２７ｂを固着して設けた支持杆２７ａの前方部を回動ピン２７ｃで上下回動自在に装着すると共に、この支持杆２７ａの後端部を該支持板５ａの後方部の上下に複数個設けた調節用孔５ｃへ調節用ピン２７ｄで装着した構成である。
【００１８】前記支持杆２７ａは回動ピン２７ｃを回動中心として、調節用孔５ｃ位置により、上下回動調節可能として、この支持杆２７ａの堀起板２７ｂを上下に回動調節し、堀起し高さを手動で調節できる構成である。前記振動装置１０は、図３、及び図７で示す如く左右両側の補助受板１９ｃでカム軸１０ａを軸支して設け、このカム軸１０ａには、偏芯カム１０ｂを軸支して設けている。支持板５ａの後方上部に設けた支持ピン５ｄと、該偏芯カム１０ｂの外周部との間にはカム用ロット１０ｃを設けて接続させた構成である。
【００１９】前記振動装置１０の偏芯カム１０ｂの回転駆動により、支持板５ａの回動ピン５ｂを回動中心として、カム用ロット１０ｃ、該支持板５ａを介して堀起装置５を回動移動する構成として、土壌条件による堀起し性能の向上を図った構成である。この左右両側の堀起装置５の堀起板２７ｂの回動移動により、人参（イ）が植付されているこの人参（イ）の左右両側の畦を堀起して除去し、この人参（イ）を堀起す構成である。
【００２０】前記車台７の支持板１６の前部には、前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを接続させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端部とを接続させた構成である。
【００２１】前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６ｂ位置を回動中心として、回動板１６ｃ，支持杆１６ｄ，受板１９ａ，補助受板１９ｃ，支持板５ａ及び後逑する連結板２９等を介して、各引起装置４、各堀起装置５、及び根菜搬送装置６等を自動で上下回動制御する構成である。
【００２２】前記根菜搬送装置６の移送装置２８は、引起装置４の後側の左右両側に設けた構成である。この移送装置２８の上端の移送終端部は、伝動ケース１７後側に連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０に、前方上部へ傾斜して突出する伝動機構３１ａを内装した支持ケース３１の上側に設けた伝動ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持すると共に、回転駆動させる構成である。
【００２３】前記移送装置２８は伝動ケース１７の回動により、連結板２９、伝動ケース３０、支持ケース３１、及び伝動ケース３２を介して、上下回動自在な構成である。前記移送装置２８は、図８〜図１１で示す如く上下端部に回転自在に軸支した上・下プーリ２８ｂ，２８ｃと、複数個の作用側テンションプーリ２８ｄと、複数個の非作用側テンションプーリ２８ｅとに、移送ベルト２８ａを掛け渡した構成である。各堀起装置５で堀起した人参（イ）の葉部は、この移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挟持されて、上部へ移送する構成である。この移送途中で首揃移送装置３３、３３へ引継ぎする構成である。テンションプーリ２８ｆは該移送ベルト２８ａが伸びた時に、伸張操作する構成である。
【００２４】前記移送ベルト２８ａは、図１０、及び図１１で示す如くＶベルトと平ベルトとを一体に形成し、更に平ベルトの外周面には、山形状の突出部を形成した構成である。前記作用側・非作用側テンションプーリ２８ｄ，２８ｅは、図１１で示す如く平ベルトに接触する面積を狭くすべく外周部幅を狭くした構成である。
【００２５】前記移送装置２８の下プーリ２８ｃの下部で移送ベルト２８ａの下側には、図８、及び図１０で示す如く移送ベルト２８ａの外径部より、外径を径大に形成したスターホイル２９ａは、取付ボス２９ｂに固着して設けた取付板２９ｃへボルト、及びナット等で装着した構成である。この取付ボス２９ｂを下プーリ２８ｃを軸支した下軸２８ｈの下端部へ挿入して装着した構成である。
【００２６】前記スターホイル２９ａの外周部は、図９で示す如く山形状の爪部２９ｄに形成すると共に、これら山形状の爪部２９ｄ間は所定深さの溝２９ｅを形成した構成である。堀起し済み人参（イ）をこのスターホイル２９ａ，２９ａ間と、移送ベルト２８ａ，２８ａ間とに挟持して後方上部へ移送する構成である。
【００２７】前記根菜搬送装置６の首揃移送装置３３と、タッピング移送装置３４と、葉移送装置３５と、葉切断装置１２とは、人参（イ）を収穫作業状態のときは、圃場面に略平行状態に設けた構成である。前記首揃移送装置３３は、移送装置２８の後側で、移送終端部から所定距離下方に位置させ、左右両側に設けている。この首揃移送装置３３の移送終端は、伝動ケース３０に上方へ向けて突出して設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７の上側に設けた上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに内装した伝動機構３８ｂの前伝動軸３８ｃで支持すると共に、回転駆動する構成である。
【００２８】前記首揃移送装置３３は、図１、及び図２で示す如く左右両側に設け、左右両側には、正面視コ字形状の左・右支持フレーム３９、３９の前部には、前左・右支持軸３９ｃ、３９ｃに前左・右プーリ３９ａ，３９ａを回転自在に軸支して設けると共に、左右両側の上伝動装置３８の前伝動軸３８ｃには、後左・右プーリ３９ｂ，３９ｂを装着して設けた構成である。これら前左・右プーリ３９ａ，３９ａと後左・右プーリ３９ｂ，３９ｂとの間の人参（イ）移送の作用側には、複数個の作用側テンションプーリ４０ａと、非作用側には、非作用側テンションプーリ４０ｂとを設けた構成である。該各作用側テンションプーリ４０ａは支持板４０ｃに設けて左右調節可能な構成である。左右両側のこれらプーリ３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂには、左・右首揃移送ベルト３９ｄ，３９ｄを掛け渡した構成である。
【００２９】前記左・右支持フレーム３９、３９の挟持側の折曲部（Ｂ）位置は、図１で示す如く各作用側テンションプーリ４０ａ、及び前左・右プーリ３９ａ，３９ａの外径部（Ｃ）と略同じ位置に形成し、移送中に人参（イ）から落下する藁屑、及び泥等をこれら各テンションプーリ４０ａ、及び各プーリ３９ａのベルト溝への侵入を防止する構成である。
【００３０】前記前左・右プーリ３９ａ，３９ａは、図２で示す如くテンション装置４０ｄにより、前後へ摺動可能に構成し、左・右首揃移送ベルト３９ｄ，３９ｄが伸張したときに対応できる構成である。前記左・右支持フレーム３９、３９の横側の横側壁板の外側面には、図１、及び図２で示す如く上部外側から下部内側へ向けて下り傾斜状態に左・右底板３６、３６をボルト、及びナット等によって装着して設け、これら左・右底板３６、３６の下端縁は左右方向に所定の隙間（ロ）を設けて開放状態に形成した構成であり、この所定の隙間（ロ）を人参（イ）は移送する構成である。左右両側の首揃移送装置３３の左・右首揃移送ベルト３９ｄ，３９ｄ間へ各移送装置２８から引継ぎした人参（イ）の切断された葉、及び人参（イ）に装着した泥等は、これら左・右底板３６、３６の上側面へ落下すると、この各上側面を流下して、圃場へ排出される構成である。これによって、これら左・右底板３６、３６の上側面へ葉、藁屑、及び泥等が堆積することがなくなり、人参（イ）は正確な首揃が出きると共に、人参（イ）を確実に移送することができる構成である。
【００３１】前記前左・右プーリ３９ａ，３９ａには、図１、及び図２で示す如く、これら前左・右プーリ３９ａ，３９ａの溝部へ挿入状態で左・右首揃移送ベルト３９ｄ，３９ｄが巻き付けられていない箇所には、左・右スクレーパ１１、１１を左・右支持フレーム３９、３９の下側面へボルト、及びナット等で装着して設けた構成であり、これら前左・右プーリ３９ａ，３９ａへ付着する人参の葉、藁屑、泥を除去する構成である。
【００３２】これにより、前記各移送装置２８、２８から各首揃移送装置３３、３３へ人参（イ）を引継ぎのときに、前左・右プーリ３９ａ，３９ａに付着した切断された葉、藁屑、泥等は、左・右スクレーパ１１、１１で除去されることにより、人参（イ）は確実に移送される。
【００３３】前記左・右底板３６、３６の外側上部の基部を回動支点として回動自在に構成し、この左・右底板３６、３６を開閉自在に設けて、収穫作業のときは、手動で開状態に操作し、又、収穫作業時以外のとき、路上走行のとき、及び圃場移動のとき等を手動で閉状態に操作する構成とするもよい。
【００３４】前記左・右首揃移送ベルト３９ｄ，３９ｄの直線部の挟持移送部は、所定の隙間を設け、これら左・右首揃移送ベルト３９ｄ，３９ｄ間で人参（イ）の葉部を挟持して移送するが、この挟持力は各移送装置２８の各移送ベルト２８ａの挟持力より、弱く構成している。
【００３５】前記首揃移送装置３３は、各移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間に、人参（イ）の葉部を挟持して上部へ移送中に、この移送途中で該各首揃移送装置３３の各左・右首揃移送ベルト３９ｄ，３９ｄ間に、人参（イ）の葉部を引継ぎ挟持する構成である。この人参（イ）の葉部は両者で挟持され、これら各移送ベルト２８ａにより、更に上部へ移送されることによって、これら各左・右首揃移送ベルト３９ｄ，３９ｄの下側面位置へ、この人参（イ）の根部の上部が当接するまで上方へ向けて移動され、首揃えが行われる構成である。
【００３６】前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに上下に突出させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下側で支持すると共に、回転駆動する構成である。前記タッピング移送装置３４は、首揃移送装置３３の上側に所定間隔を設けて平行状態に左右両側に設けると共に、移送始端部は該首揃移送装置３３の前後方向の略中央部に位置させて設けた構成である。
【００３７】前記タッピング移送装置３４は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４２ａ，４２ｂには、移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の該各移送ベルト４２ｃ間には、人参（イ）の葉部を挟持して移送する構成である。各首揃移送装置３３、３３の各左・右首揃移送ベルト３９ｄ，３９ｄと、これら各移送ベルト４２ｃとの両者で、人参（イ）の葉部を挟持して移送し、途中からは該各移送ベルト４２ｃと、後逑する各移送ベルト４３ｃとの両者で、切断済み葉部を挟持して移送する構成である。
【００３８】前記葉移送装置３５の移送始端部は、上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。この葉移送装置３５はタッピング移送装置３４の上側に所定間隔を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は該タッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させた構成である。
【００３９】前記葉移送装置３５は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４３ａ，４３ｂには、移送ベルト４３ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の該各移送ベルト４３ｃ間には、人参（イ）の葉部を挟持して移送する構成である。各タッピング移送装置３４の各移送ベルト４２ｃと途中からは該各移送ベルト４３ｃにも引継ぎされ、両者で挟持して移送する構成である。又、後逑する葉切断装置１２の後側部よりは、この葉切断装置１２で切断した切断葉を挟持して移送し、両者の移送終端部より、圃場内へ落下排出する構成である。
【００４０】前記葉切断装置１２は、図３、及び図５で示す如く各首揃移送装置３３の後側で、各タッピング移送装置３４の下側の左右両側に設けた構成である。各上伝動装置３８の各上伝動ケース３８ａに内装した各伝動機構３８ｂから下部へ突させて、回転自在な各回転軸４６を設け、この各回転軸４６の下端部には、各支持メタル４５を装着して設け、この各支持メタル４５の上側面には、円盤形状の左・右切断刃４４、４４をボルト、及びナット等で装着した構成である。
【００４１】前記左・右切断刃４４、４４の外径部は上下に所定寸法重合させると共に、上下間の隙間は最小隙間の０に近い状態に構成し、各首揃移送装置３３で首揃えされて、各タッピング移送装置３４と各葉移送装置３５とで引継ぎされて、挟持移送される人参（イ）の根部の上側面から所定寸法上部の葉部の所定位置を切断する構成である。葉切断済みの人参（イ）は下部の第１移送コンベア１３上へ落下して、この第１移送ベルト１３と第２移送コンベア１４とで移送されて、収納箱１５内へ供給される構成である。
【００４２】人参下部切断装置４７は、堀起装置５後方上部に前方下部から上方後部へ傾斜状態に設け、この人参下部切断装置４７は左右に所定間隔で、上下２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した各回転具４８ｃを回転自在に上下に所定間隔を設けて軸支した構成である。
【００４３】前記人参下部切断装置４７は、各移送装置２８の移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挟持されて、上部へ移送中に全長の短い人参（イ）の根部の先端部が下側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に入り、下側の切断刃４８ｂにより、この人参（イ）の根部の先端所定位置が切断される。又、上部へ移送中に全長の長い人参（イ）は、下側の山形の該案内杆４８ａ部を通過し、上側の山形の該案内杆４８ａ，４８ａ間に、この人参（イ）の根部の先端部が入り、この根部の先端所定位置を上側の該切断刃４８ｂにより、切断される。人参（イ）の根部の全長により、この人参の根部先端の所定位置を切断する構成である。
【００４４】前記各移送装置２８の下側には、図１２〜図１５で示す如く人参下部切断装置５２の左・右支持板５４ａ，５４ｂに設けた上・下支持枠４９ａ，４９ｂには、人参（イ）の根部の先端部近傍を案内する左・右根部案内ガイド４９ｃ，４９ｄを左右方向に所定の隙間を有して設け、一方側の該左根部案内ガイド４９ｃは左右方向へ移動自在に構成し、人参（イ）の大きさによる調節、又は切断位置の調節を可能に、これら左・右根部案内ガイド４９ｃ，４９ｄの左右の隙間を調節できる構成である。この人参下部切断装置５２の左・右支持板５４ａ，５４ｂの前後両側で、上下方向に複数個設けた長孔５４ｃにより、この人参下部切断装置５２は上下に移動自在で調節可能な構成である。
【００４５】前記左・右根部案内ガイド４９ｃ，４９ｄの下側で上下方向略中央部には、支持メタル５０で軸支した先端部に螺旋ネジ部を設けた切断用軸５１ａは、人参（イ）移送方向へ回転すべく回転自在に設け、この切断用軸５１ａの先端部の該螺旋ネジ部の下側には、取付板５１ｂを設けた構成である。この取付板５１ｂには、コ字形状の根部切断刃５３の中央部をナット等によって装着した構成である。
【００４６】前記根部切断刃５３は、図１３、及び図１４で示す如くこの根部切断刃５３の回転方向で、コ字形状の突出部の端部には、刃部５３ａを形成した構成である。これにより、人参（イ）移送方向に回転する前記根部切断刃５３を設けると共に、この根部切断刃５３の回転方向に位置する端部に刃部５３ａを設けたことにより、人参（イ）の根部先端部の切断面が良好であると共に、切断位置の変動が少なくなった。又、左根部案内ガイド４９ｃを左右移動自在に構成したことにより、人参（イ）の根部先端部の形状に合った隙間を選定することができて、適正な位置で先端部の切断ができる。
【００４７】前記移送装置２８、２８の下側には、図１５で示す如くＬ字形状の下取付板５５ａと上取付板５５ｂとを設け、この下取付板５５ａには、下肩揃板５６ａをボルト、及びナット等によって装着した構成である。又、この上取付板５５ｂには、上肩揃板５６ｂをボルト、及びナット等によって装着した構成である。
【００４８】前記上肩揃板５６ｂの移送終端部近傍の下側面部と、この上肩揃板５６ｂの下側に設ける人参下部切断装置５２の根部切断刃５３の先端の回転軌跡との間の間隙（Ｈ）は、略２００ｍｍ程度になるように、該人参下部切断装置５２の左・右支持板５４ａ、５４ｂに設けた各長孔５４ｃで上下方向の調節して、この人参下部切断装置５２を装着する構成である。
【００４９】これにより、前記上肩揃板５６ｂにより、人参（イ）の根部の上側面の位置が規制される。この上側面が規正された人参（イ）の根部先端部は、間隙（Ｈ）を略２００ｍｍに設定して人参下部切断装置５２を設けたことにより、人参（イ）の根部の平均的な長さ１８０〜２００ｍｍのこの人参（イ）の先端は、正確に切断できる。
【００５０】根菜類収穫機１には、図１６で示す如く堀起装置５で圃場を堀起しする圃場面の高さを検出する堀起高さセンサ２４と、この堀起装置５の回動支持軸５７ａを回動中心として、この堀起装置５を上下回動制御する堀起制御する堀起シリンダ５７を設けると共に、この堀起装置５に接続するゲージ輪５８を設けた構成である。このゲージ輪５８を支持する支持杆５８ａには、このゲージ輪５８の上下回動移動を検出するポテンションメータよりなるゲージ輪センサ５８ｂを設けた構成である。
【００５１】前記操作装置８には、堀起高さの自動制御を設定するときに、操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の堀起自動手段８ａ、及び堀起高さを設定する切換えダイヤル方式でＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の設定ダイヤル８ｂ等を設けた構成である。この設定ダイヤル８ｂの操作で設定した堀起し高さと、ゲージ輪センサ５８ｂが検出した堀起高さとを比較し、常に設定堀起し高さに制御する構成である。このゲージ輪センサ５８ｂの検出値と、堀起高さセンサ２４が検出する圃場面までの高さの検出値とにより、堀起高さを検出する構成である。
【００５２】図１７で示す如く前記堀起自動手段８ａ、及び設定ダイヤル８ｂの操作と、堀起高さセンサ２４、及びゲージ輪センサ５８ｂとの検出値とが、操作装置８に内装して設けた制御装置５９の入力回路６０ａを経てＣＰＵ６０ｂへ入力され、これらの入力により、このＣＰＵ６０ｂから出力回路６０ｃを経て堀起シリンダ５７が始動、及び停止制御される構成である。
【００５３】前記堀起装置５の作用の作動制御について説明すると、堀起自動手段８ａ、及び設定ダイヤル８ｂがＯＮ操作され、この設定ダイヤル８ｂの操作で設定した堀起し高さと、堀起高さセンサ２４が検出した圃場面までの検出高さと、ゲージ輪センサ５８ｂが検出した堀起し検出値とが比較されて、実際に堀起した堀起し高さが検出され、この実際の検出堀起し高さとが比較され、常に設定堀起し高さに、この堀起装置５を堀起シリンダ５７の作動で自動制御する構成である。
【００５４】これにより、前記堀起装置５の堀起し高さの制御は、堀起自動手段８ａ、及び設定ダイヤル８ｂの操作によって、自動制御されることにより、便利であると共に、正確な堀起し高さを得ることができる。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１２年４月２６日（２０００．４．２６）
【代理人】
【公開番号】 特開２００１−２９９０３８（Ｐ２００１−２９９０３８Ａ）
【公開日】 平成１３年１０月３０日（２００１．１０．３０）
【出願番号】 特願２０００−１２６４１０（Ｐ２０００−１２６４１０）