| 【発明の名称】 |
マルチフィルム処理装置を備えた根菜類収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】阿部 徹
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| 【要約】 |
【課題】マルチ栽培された人参のような根菜類を圃場から２条掘り上げて引き抜き、機体の後方に搬送する引き抜き・搬送帯の近傍にマルチフィルムを処理する装置を設ける。
【解決手段】走行機体に、マルチ栽培されている根菜類を、掘取り刃により掘り上げると共に、根菜類の茎葉部を左右一対の無端帯により挟持して圃場から引き抜き、この引き抜いた根菜類を、茎葉部を挟持した状態で機体の後方に向け揚上しながら搬送する引き抜き・搬送帯を設けた根菜類収穫機であって、■．引き抜き・搬送帯４の先端前側の一側に、マルチフィルムの長さ方向一側を回転しながら押さえる第１ローラ９を設け、第１ローラ９の後方で回転しながらマルチフィルムを幅広く押さえる第２ローラ１０を設けると共に、第２ローラ１０の後方でマルチフィルムの長さ方向他側を切断する切断刃１１を設けた。■．第１ローラ９、第２ローラ１０及び切断刃１１を、圃場面側にバネ１２〜１４によりそれぞれ付勢し、その付勢力を調節可能に弾持した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体に、マルチ栽培されている根菜類を、掘取り刃により掘り上げると共に、根菜類の茎葉部を左右一対の無端帯により挟持して圃場から引き抜き、この引き抜いた根菜類を、茎葉部を挟持した状態で機体の後方に向け揚上しながら搬送する引き抜き・搬送帯を設けた根菜類収穫機において、引き抜き・搬送帯の先端前側の一側に、マルチフィルムの長さ方向一側を回転しながら押さえる第１ローラを設け、この第１ローラの後方において回転しながらマルチフィルムを幅広く押さえる第２ローラを設けると共に、該第２ローラの後方においてマルチフィルムの長さ方向他側を切断する切断刃を設けたことを特徴とするマルチフィルム処理装置を備えた根菜類収穫機。
【請求項２】 前記第１ローラ、第２ローラ及び切断刃を、圃場面側にそれぞれ付勢し、その付勢力を調節可能に弾持したことを特徴とする請求項１記載のマルチフィルム処理装置を備えた根菜類収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マルチ栽培された人参のような根菜類を圃場から掘り上げて引き抜き、機体の後方に搬送する引き抜き・搬送帯、及び該引き抜き・搬送帯の近傍にマルチフィルムを処理する装置を設けた自走式の根菜類収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、走行機体に、マルチ栽培されている根菜類を、掘取り刃により掘り上げると共に、根菜類の茎葉部を左右一対の無端帯により挟持して圃場から引き抜き、この引き抜いた根菜類を、茎葉部を挟持した状態で機体の後方に向け揚上しながら搬送する引き抜き・搬送帯を設けた根菜類収穫機が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の根菜類収穫機においては、マルチ栽培の人参を収穫するのは困難であり、本出願人は、１条収穫機用のマルチフィルム処理装置を提案して実用化している。しかし、１条収穫用のマルチフィルム処理装置付き根菜類収穫機で２条の収穫を行うと、マルチフィルムを巻き込んだり、フィルムをばらばらにして回収を困難にするなど問題点があった。本発明は上記の問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために本発明は、Ａ．走行機体に、マルチ栽培されている根菜類を、掘取り刃により掘り上げると共に、根菜類の茎葉部を左右一対の無端帯により挟持して圃場から引き抜き、この引き抜いた根菜類を、茎葉部を挟持した状態で機体の後方に向け揚上しながら搬送する引き抜き・搬送帯を設けた根菜類収穫機において、引き抜き・搬送帯の先端前側の一側に、マルチフィルムの長さ方向一側を回転しながら押さえる第１ローラを設け、この第１ローラの後方において回転しながらマルチフィルムを幅広く押さえる第２ローラを設けると共に、該第２ローラの後方においてマルチフィルムの長さ方向他側を切断する切断刃を設けたことを特徴としている。
【０００５】Ｂ．前記第１ローラ、第２ローラ及び切断刃を、圃場面側にそれぞれ付勢し、その付勢力を調節可能に弾持したことを特徴としている。
【０００６】
【作用】上記の構成によって、本発明のマルチフィルム処理装置を備えた根菜類収穫機は、以下の作用を行う。
■．引き抜き・搬送帯の先端前側の一側に、マルチフィルムの長さ方向一側を回転しながら押さえる第１ローラを設け、この第１ローラの後方において回転しながらマルチフィルムを幅広く押さえる第２ローラを設けると共に、該第２ローラの後方においてマルチフィルムの長さ方向他側を切断する切断刃を設けたことで、マルチフィルムは、第１ローラで長さ方向一側端部が押さえられ、第２ローラで幅広く押さえられて全体の浮き上がりが防止され、切断刃により長さ方向他側端部が切断されることにより、収穫畝から容易に分離できて根菜類の掘取り刃による２条の掘り上げ、その茎葉部を左右一対の無端帯により挟持して圃場から引き抜く作業などが容易に行える。また、マルチフィルムが収穫機前部や走行輪に巻き込まれたり、フィルムをばらばらにして回収を困難にするようなことがない。
【０００７】■．第１ローラ、第２ローラ及び切断刃を、圃場面側にそれぞれ付勢し、その付勢力を調節可能に弾持したことで、圃場面の凹凸に対して、第１ローラ、第２ローラ及び切断刃がそれぞれ付勢されながらマルチフィルムに確実に接して、適正な作用を行う。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照して具体的に説明する。図１ないし図３において、符号１はマルチ栽培の人参を２条収穫可能にした人参（根菜類）収穫機で、この人参収穫機１は、左右対をなしスピン旋回が可能のクローラ２，２を装備している。このクローラ２，２の一方寄り機体中央部にエンジン３を搭載し、その近傍に、エンジン３により駆動される図示しない油圧ユニットを搭載している。クローラ２，２間で、エンジン３の後方下部位置に、図示しないトランスミッションを設け、クローラ２，２を変速走行，操向駆動すると共に、その他の駆動部分に動力伝達するようにしている。
【０００９】機体の一側寄りの下部前方から機体の上方、及び他方のクローラ２上を通り機体後部にかけて、機体の前進走行と共にマルチ栽培されている人参列Ｃの２条分の茎葉部を挟持して根部を引き抜き、後方に向け揚上しながら搬送する左右一対の引き抜き・搬送ベルト４を前傾姿勢で設けている。この引き抜き・搬送ベルト４の長さ方向ほぼ中間位置から終端部にかけて、その下側に重設するようにして第２の搬送ベルト５を設けている。さらに、第２の搬送ベルト５の終端部下方から後方ほぼ水平方向に延びる左右一対の第３の搬送ベルト６を設けている。
【００１０】引き抜き・搬送ベルト４の前側に、圃場に植生（マルチ栽培）している人参列Ｃの茎葉部を上方に向け掻き上げ、引き抜き・搬送ベルト４側に送り込む左右一対の茎葉部掻き上げ装置７を上下移動可能に設けている。この茎葉部掻き上げ装置７は、後傾状に配設された無端チェンの外周に、外側に突出するするようにして多数の掻き上げ爪７ａを所定間隔に取付け、掻き込み側に回動するようにしたもので、これらの掻き上げ爪７ａを、従来周知のような硬質のプラスチック製でなくゴムのような弾性体により構成し、その先端側がマルチフィルム面あるいは圃場面と当接したときに屈曲し、その後弾性復帰するように構成している。該茎葉部掻き上げ装置７の前側に、人参列Ｃの茎葉部を上方に向け掻き上げて分草する左右一対の分草体８が設けられている。この分草体８にも、無端帯の外周に前記掻き上げ爪７ａと同様の分草爪８ａを多数設けている。
【００１１】上記引き抜き・搬送ベルト４及び茎葉部掻き上げ装置７の先端部近傍に、収穫しようとする２条の人参列Ｃに敷設されているマルチフィルムの長さ方向一側を回転しながら押さえる第１ローラ９が設けられている。この第１ローラ９の後方において回転しながらマルチフィルムを幅広く押さえる第２ローラ１０を設けると共に、該第２ローラ１０の後方においてマルチフィルムの長さ方向他側を切断する切断刃１１をクローラ２の外側に設けている。これら第１ローラ９、第２ローラ１０及び切断刃１１は、それぞれ回動支持アーム９ａ、１０ａ、１１ａにより前後方向に回動可能に支持されており、それぞれの回動支持アーム９ａ、１０ａ、１１ａはバネ１２、１３、１４により圃場面側にそれぞれ付勢されるように弾持されている。そして、バネ１２、１３、１４の掛け替えによって回動支持アーム９ａ、１０ａ、１１ａの付勢力を調節可能にしている。
【００１２】引き抜き・搬送ベルト４の先端部分に、機体の進行と共にマルチ栽培されている２列の人参列Ｃを掘り上げるサブソイラからなる掘取り刃１５を設けている。この掘取り刃１５は、前後に小さい振幅で往復動する往復動部材１６に基端部が取付けられ、下方に向けてＬ字状に屈曲しているもので、往復動部材１６の前後往復動により、前後に微振動して機体の前進走行と共に人参列Ｃを掘り上げる。
【００１３】上記引き抜き・搬送ベルト４の移動速度は機体の移動速度（対地速度）の１．３倍くらい（車速比では１．７倍くらい）とわずかに速くなるように設定されている。また、上記第２の搬送ベルト５の移動速度は、引き抜き・搬送ベルト４の移動速度より速く１．５倍くらいの速さに、さらに、第３の搬送ベルト６は第２の搬送ベルト５の移動速度よりわずかに速くなるように設定している。そして、引き抜き・搬送ベルト４は、第２の搬送ベルト５と重合した後の終端側において、左右の無端帯の対向間隔が後方に行くに従い順次広くなるようにわずかに開いており、また、第２の搬送ベルト５の終端側においてもわずかに開いている。
【００１４】引き抜き・搬送ベルト４及び第２の搬送ベルト５は、前後に長い支持フレームに支持されていて、その後部寄りに設けられた支点を中心として上下に回動可能であり、図示しない油圧シリンダの伸縮作動により茎葉部掻き上げ装置７及び分草体８と共に上下動調節されるようになっている。第３の搬送ベルト６の下方に、搬送されてきた茎葉部から人参を切断する切断処理装置（図示せず）を設けている。第３の搬送ベルト６の上方に、引き抜き・搬送ベルト４及び第２の搬送ベルト５により搬送されてくる茎葉部を引き継いで機体後方に向け搬送し、切断処理装置により人参が切断された茎葉部を機体後方に向け排出する茎葉搬送・排出体１７が設けられている。
【００１５】上記引き抜き・搬送ベルト４と左右方向反対側に操縦部１８が、その後方に操縦座席１９がそれぞれ設けられている。操縦座席１９の後方には、切断処理装置により切断された人参を受けて機体側方に向け搬送する収穫物コンベヤ２０が設けられ、この収穫物コンベヤ２０の搬送終端に臨んで、機体側部の低い位置に前後方向に長い作業者用ステップ兼コンテナ載置台２１が設けられている。この作業者用ステップ兼コンテナ載置台２１は、その基端部が左右方向に折り畳み可能であり、後端側に補助台２１ａを前後方向に折り畳み可能に設けている。符号２２はゲージホイルを兼ねる接地輪である。
【００１６】このような構成の人参（根菜類）収穫機１においては、まずマルチ栽培された２列の人参列Ｃに合わせて分草体８及び茎葉部掻き上げ装置７を対向させ、接地輪２２により掘取り刃１５の掘り上げ深さ、分草体８、茎葉部掻き上げ装置７及び引き抜き・搬送ベルト４の各先端部高さを調節して、機体の前進走行と共に収穫作業を行う。そして、分草体８により茎葉部が分草され、茎葉部掻き上げ装置７により茎葉部が掻き上げられながら掻込まれ、前後に振動する掘取り刃１５により人参が掘り上げられて引き抜き・搬送ベルト４により２列の茎葉部が挟持されて圃場から引き抜かれ、機体の後方に向け揚上しながら搬送される。この搬送過程で収穫物は前後に整列され、第２の搬送ベルト５に引き継がれて搬送される。
【００１７】一方、マルチフィルムは、第１ローラ９により長さ方向の一側端部が押さえられ、第２ローラ１０により幅広く押さえられて全体の浮き上がりが防止される。そして、切断刃１１により長さ方向他側端部が切断される。従って、マルチフィルムは収穫畝から容易に分離でき、収穫作業後に容易に巻き取って回収することができる。
【００１８】引き抜き・搬送ベルト４と共に第２の搬送ベルト５で搬送される人参はさらに整列されて第３の搬送ベルト６に引き継がれて搬送され、切断処理装置で茎葉部から人参が精度よく所定位置で切断され、人参は収穫物コンベヤ２０上にもたらされ、機体の側方に向け送られてその搬送終端から作業者用ステップ兼コンテナ載置台２１上に載置されたコンテナに収容される。人参が切断された茎葉部は第３の搬送ベルト６及び茎葉搬送・排出体１７により搬送されて、機体の後方に向け排出される。
【００１９】マルチ栽培された人参列Ｃを１条または２条収穫するとき、マルチフィルムは第１ローラ９で長さ方向一側端部が押さえられ、第２ローラ１０で幅広く押さえられて全体の浮き上がりが防止されているので、機体各部への巻き付きが防止され、切断刃１１により長さ方向他側端部が切断されることで、掘取り刃１５を取り付けたまま連続した作業を実施できる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明のマルチフィルム処理装置を備えた根菜類収穫機によれば、以下の効果を奏することができる。
■．引き抜き・搬送帯の先端前側の一側に、マルチフィルムの長さ方向一側を回転しながら押さえる第１ローラを設け、この第１ローラの後方において回転しながらマルチフィルムを幅広く押さえる第２ローラを設けると共に、該第２ローラの後方においてマルチフィルムの長さ方向他側を切断する切断刃を設けたので、マルチフィルムは、第１ローラにより長さ方向一側端部が押さえられ、第２ローラで幅広く押さえられて全体の浮き上がりが防止され、切断刃により長さ方向他側端部を切断することにより、収穫畝から容易に分離することができる。そして根菜類の掘取り刃による２条の掘り上げ、その茎葉部を左右一対の無端帯により挟持して圃場から引き抜く作業などを容易に行うことができる。また、マルチフィルムが収穫機前部や走行輪に巻き込まれたり、フィルムをばらばらにして回収を困難にするようなことが生じない。
【００２１】■．第１ローラ、第２ローラ及び切断刃を、圃場面側にそれぞれ付勢し、その付勢力を調節可能に弾持したので、圃場面の凹凸に対して、第１ローラ、第２ローラ及び切断刃がそれぞれ付勢されながらマルチフィルムに確実に接して、適正な動作を行うことができる。また、マルチフィルムを引き剥す作業を円滑に行うことができ、マルチフィルムを破ってしまうことがない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９００１０８３６
【氏名又は名称】小橋工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年４月２５日（２０００．４．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６３５６５
【弁理士】
【氏名又は名称】小橋 信淳
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２９９０３７（Ｐ２００１−２９９０３７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１０月３０日（２００１．１０．３０） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１２４６７２（Ｐ２０００−１２４６７２） |
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