| 【発明の名称】 |
移動農機のセンサチェック装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】石橋 俊之
【氏名】江田 秀弥
【氏名】山崎 弘章
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| 【要約】 |
【課題】センサチェックのための専用の入力チェックスイッチを不要として、製造コストを低減する。
【解決手段】コンバイン１０は、無段変速レバー３０の傾動操作により、機体の前後進と走行変速を可能としており、この無段変速レバー３０を操作してバックスイッチ３５をオンにし、更にキースイッチ２７をオン操作することで、マイコン３６によって、各種センサ及びスイッチ類の良否をチェック可能な第１のチェックモードに設定される。このため、コンバイン１０に通常装備されている部材をセンサチェックに兼用でき、専用のチェックスイッチが不要となって、センサチェック時の作業性の向上が図られる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 傾動操作により機体の前後進と走行変速を可能とする第１の操作レバーを備えた移動農機において、前記第１の操作レバーを操作して、後進位置を検出する後進位置検出手段をオンにしてエンジン始動不能状態とし、かつキースイッチをオン操作することに基づき、各種センサ及びスイッチ類の良否をチェック可能な第１のチェックモードに設定する制御手段を備えている、ことを特徴とする移動農機のセンサチェック装置。
【請求項２】 傾動操作により機体の前後進と走行変速を可能とする第１の操作レバーと、傾動操作により機体の旋回制御及び作業部の昇降制御を可能とする第２の操作レバーとを備えた移動農機において、前記第１の操作レバーを操作して、後進位置を検出する後進位置検出手段をオンにしてエンジン始動不能状態とし、かつキースイッチをオン操作すると共に、前記第２の操作レバーを一方向に傾動操作することに基づき、各種センサ及びスイッチ類の良否をチェック可能な第１のチェックモードに設定し、前記第２の操作レバーを他方向に傾動操作すると、該第２の操作レバーの操作位置を検出しているセンサを含む特定センサからの信号値と、予め記憶されている値とを比較して、該特定センサの設定位置の良否をチェック可能な第２のチェックモードに設定する制御手段を備えている、ことを特徴とする移動農機のセンサチェック装置。
【請求項３】 前記後進位置検出手段をオンにすると共に、キースイッチをオン操作し、更に、前記第２の操作レバーの前記他方向への操作の代わりに該第２の操作レバーの操作位置を検出している前記センサの接続コネクタを外すことに基づき、前記第２のチェックモードに設定される、ことを特徴とする請求項２記載の移動農機のセンサチェック装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等の移動農機のセンサチェック装置に関し、特に、後進位置を検出した状態でキースイッチをオン操作すると、各種センサ及びスイッチ類のチェックを可能とした移動農機のセンサチェック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンバイン等の移動農機においては、搭載されたマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」という）の制御機能として扱深さ自動制御や方向自動制御等を備えている他、特殊機能として、例えば入力チェック機能やポテンショチェック機能等を備えている。
【０００３】この入力チェック機能は、マイコンに入力される各種センサ、スイッチ類の単体不良、コネクタ抜け、接触不良等を容易に点検できる機能であり、例えば運転席下方に設けられた専用の入力チェックスイッチを操作して入力チェックモードとし、この状態で任意のスイッチ、センサを手動により操作した場合に、ホーンを吹鳴する等により良否を判断していた。
【０００４】また、ポテンショチェック機能は、各ポテンショ、センサの予め設定された位置での信号値とマイコンが記憶している値を比較して、セットが正しいか否かを判断するもので、前記入力チェックスイッチを操作してポテンショチェック状態とすると、セットが正しいときにはホーンが吹鳴するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の小型コンバインでは、各種センサ及びスイッチ類の良否をチェックする入力チェック機能や、各ポテンショ等をチェックするポテンショチェック機能を備えていなかったので、整備上不便であった。一方、大型コンバインにあっては、入力チェック及びポテンショチェックが可能な入力チェックスイッチが設けられていたが、専用の入力チェックスイッチを用いていたので部品点数も増加し、製造コストが増大するという課題があった。
【０００６】本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、センサチェックのための専用の入力チェックスイッチを不要として、製造コストの低減を図ると共に、センサチェック時の作業性の向上を図り得る移動農機のセンサチェック装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、傾動操作により機体の前後進と走行変速を可能とする第１の操作レバー（３０）を備えた移動農機（１０）において、前記第１の操作レバー（３０）を操作して、後進位置を検出する後進位置検出手段（３５）をオンにしてエンジン始動不能状態とし、かつキースイッチ（２７）をオン操作することに基づき、各種センサ及びスイッチ類の良否をチェック可能な第１のチェックモードに設定する制御手段（３６）を備えている、ことを特徴とする。
【０００８】請求項２記載の発明は、傾動操作により機体の前後進と走行変速を可能とする第１の操作レバー（３０）と、傾動操作により機体（１２）の旋回制御及び作業部（１４）の昇降制御を可能とする第２の操作レバー（２６）とを備えた移動農機（１０）において、前記第１の操作レバー（３０）を操作して、後進位置を検出する後進位置検出手段（３５）をオンにしてエンジン始動不能状態とし、かつキースイッチ（２７）をオン操作すると共に、前記第２の操作レバー（２６）を一方向に傾動操作することに基づき、各種センサ及びスイッチ類の良否をチェック可能な第１のチェックモードに設定し、前記第２の操作レバー（２６）を他方向に傾動操作すると、該第２の操作レバー（２６）の操作位置を検出しているセンサ（３７）を含む特定センサからの信号値と、予め記憶されている値とを比較して、該特定センサの設定位置の良否をチェック可能な第２のチェックモードに設定する制御手段（３６）を備えている、ことを特徴とする。
【０００９】請求項３記載の発明によれば、前記後進位置検出手段（３５）をオンにすると共に、キースイッチ（２７）をオン操作し、更に、前記第２の操作レバー（２６）の前記他方向への操作の代わりに該第２の操作レバー（２６）の操作位置を検出している前記センサ（３７）の接続コネクタを外すことに基づき、前記第２のチェックモードに設定される、ことを特徴とする。
【００１０】［作用］以上により、本発明によれば、機体（１２）の前後進と走行変速が可能な第１の操作レバー（３０）を傾動操作することにより、後進位置検出手段（３５）をオンにし、更にキースイッチ（２７）をオン操作することで、制御手段（３６）により、各種センサ及びスイッチ類の良否をチェック可能な第１のチェックモードに設定されるため、移動農機（１０）に通常装備されている部材をセンサチェックに兼用でき、専用のチェックスイッチを不要として、センサチェック時の作業性の向上が図られる。また、このセンサチェック時には、後進位置検出手段（３５）をオンにしてエンジンの始動不能状態とするため、安全である。
【００１１】なお、上述した括弧内の符号は図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】図１及び図２は、本発明が適用されたコンバインの全体図であり、該コンバイン１０は、左右一対のクローラ走行装置１６，１６により支持されている走行機体１２を有し、該走行機体１２の左右一側には運転席２４とその後方に穀粒タンク２０が配置されている。また、走行機体１２の左右他側には、脱穀部１８が配設され、更に走行機体１２の前方には、前処理部１４が昇降自在に配設されている。
【００１４】前記前処理部１４は、穀稈を分草するデバイダ１５、ナローガイド１７、搬送装置１９、及び図示しない刈刃等を有し、この前処理部１４にて刈り取られた穀稈は、脱穀部１８のフィードチエン２１に引き継がれ、更に該脱穀部１８内で脱穀・選別され、該選別された穀粒は前記穀粒タンク２０に移送されて一時的に貯蔵される。穀粒タンク２０に貯蔵された穀粒は、該穀粒タンク２０の後部から立設されかつ旋回自在な長筒を有する排出オーガ２２により機外に搬出される。
【００１５】前記運転席２４の後部には、エンジンルームを覆うエンジンカバー２３が設けられていて、コンバイン１０はエンジンの動力により、図示しないトランスミッションを介して前述した前処理部１４及び脱穀部１８に動力が伝達され、刈取・脱穀作業が行われると共に、クローラ走行装置１６，１６にも動力が伝達されて機体が走行される。
【００１６】図３に示すように、走行機体１２の上部には運転席２４が配設されていて、該運転席２４の前部には、アームレスト２５、キースイッチ２７、傾動操作によりサイドクラッチを切操作して機体の旋回制御及び前処理部１４の昇降制御を可能とするマルチステアリングレバー２６（第２の操作レバー）と、その左側方に計器パネル２８が設けられていて、更に該計器パネル２８の後方には、機体の前後進と走行変速を可能とする無段変速レバー３０（第１の操作レバー）が設けられている。
【００１７】本実施の形態では、前記第１の操作レバー（３０）を操作して、後進位置を検出する後進位置検出手段をオンにしてエンジン始動不能状態とし、かつキースイッチ２７をオン操作することに基づき、各種センサ及びスイッチ類の良否をチェック可能な第１のチェックモードに設定する制御手段を備えている。
【００１８】図４及び図５（ａ）（ｂ）において、無段変速レバー３０を機体進行方向に対し左右に傾動操作すると、機体の前後進の切換え位置が、前進位置（Ｆ）、中立位置（Ｎ）、後進位置（Ｒ）に設定される。この無段変速レバー３０には、ブラケット３１が一体的に固定され、このブラケット３１を回動自在に支持する筒部材３２には下部レバー３３が固定されている。この下部レバー３３は、回動支点軸３４を中心として機体前後方向に傾動自在とされていて、無段変速レバー３０を前後に傾動操作すると、機体の走行変速が可能となっている。
【００１９】前記ブラケット３１には、検出子３５ａを有するバックスイッチ（後進位置検出手段）３５が取り付けられていて、無段変速レバー３０をレバーガイド２９に沿い左方向に傾動操作すると、前後進の切換えが、後進位置（Ｒ）に設定されると共に、バックスイッチ３５の検出子３５ａが下部レバー３３に当接して該スイッチがオンとなる。このとき、エンジンは、中立位置（Ｎ）に設定されているときにのみエンジン始動が可能となっているため、後進位置（Ｒ）に設定された状態では、キースイッチ２７をオン操作しても、安全上の点からエンジンは始動されないようになっている。
【００２０】なお、バックスイッチ３５は、無段変速レバー３０を後進位置（Ｒ）に操作するとオンとなり、この後進領域ではオン状態のまま無段変速レバー３０と一体的に機体前後方向に移動する。また、本実施の形態では、前記バックスイッチ３５として、オン・オフ形式のスイッチを用いた場合について説明したが、これに限らず例えばポテンショメータ等により後進位置を検出するものであっても良い。
【００２１】そして、前記バックスイッチ３５をオンにした状態で、キースイッチ２７をオン操作すると、運転席２４の下部に搭載（図２参照）されたマイコン（制御手段）３６は、該マイコン３６に入力される各種センサ及びスイッチ類の単体不良、コネクタ抜け、接触不良等を点検可能な入力チェックモード（第１のチェックモード）に設定される。この入力チェックモードでは、各種センサ及びスイッチ類をオンからオフに手動操作すると、正常な場合はホーンにより単音（「ピッ」という音）が発せられる。
【００２２】図６は、本実施の形態に用いられる制御ブロック図を示している。
【００２３】同図において、前記マイコン３６には、ミッションケースに内蔵された左右のサイドクラッチ（図示せず）を切断可能な操向スイッチ３８ａ，３８ｂ、扱深さ自動制御を作動状態とする扱深さ自動スイッチ３９、ホーンスイッチ４０、作業機を作動状態とする作業機スイッチ４１、方向自動制御を作動させる方向自動スイッチ４２、及びマルチステアリングレバー２６の操作位置を検出している前記ポテンショ３７等からの信号が入力されている。そして、前記マイコン３６を介して、上述した入力チェックモードにおいて、セットが正しいときにはホーン４３が吹鳴され、また、前記左右の操向スイッチ３８ａ，３８ｂの押圧操作に基づき、左右の操向ソレノイドバルブ４４ａ，４４ｂが切換え制御される。
【００２４】また、本実施の形態では、後進位置検出手段（３５）をオンにして、キースイッチ２７をオン操作し、更に第２の操作レバー（２６）を一方向に傾動操作すると前記第１のチェックモードに設定され、また、第２の操作レバー（２６）を他方向に傾動操作すると、第２のチェックモードに設定される前記制御手段（３６）を備えている。
【００２５】前述した図３において、マルチステアリングレバー２６を機体進行方向に対し左右に操作すると、左右のサイドクラッチが夫々切断されて機体の旋回制御が可能となり、また前後に操作すると、前処理部１４が昇降制御される。そして、無段変速レバー３０を後進位置（Ｒ）に設定してバックスイッチ３５をオンにすると共に、マルチステアリングレバー２６を右方向（図３のＡ方向）に操作し、更にキースイッチ２７をオン操作すると、マイコン３６によって入力チェックモード（第１のチェックモード）に設定される。
【００２６】図７は、入力チェックモードによる制御フローチャートを示す。
【００２７】すなわち、Ｓ１でキースイッチ２７をＯＮにすると共に、Ｓ２でバックスイッチ３５がＯＮかＯＦＦかを判断し、バックスイッチ３５がＯＦＦならＳ７へ進み、ＯＮならＳ３にて、マルチステアリングレバー２６が右一杯に操作されているか否かを判断する。そして、Ｓ３において、ＮｏならＳ７へ進み、ＹｅｓならＳ４で、入力チェックフラグをＯＮにしてＳ５に進む。このＳ５では、入力チェックフラグのＯＮ・ＯＦＦを判断し、ＯＦＦならＳ７へ進み、ＯＮならＳ６にて入力チェック制御を可能とし、その後、Ｓ７において、その他の各種制御を可能とする。
【００２８】次に、バックスイッチ３５をオンにすると共に、マルチステアリングレバー２６を左方向（図３のＢ方向）に操作し、更にキースイッチ２７をオン操作すると、マイコン３６によってポテンショチェックモード（第２のチェックモード）に設定される。
【００２９】このポテンショチェックモードは、図８に示すように、マルチステアリングレバー２６の操作位置を検出しているポテンショメータ（以下、「ポテンショ」という）３７を含む各ポテンショの予め設定された位置での信号値と、マイコン３６が予め記憶している値とを比較して、各ポテンショの設定が正しいか否かを自動的にチェックするモードである。
【００３０】このチェックモードでは、セットが正しいときには、ホーンが吹鳴（「ピッピッ」という音）する。例えば、マルチステアリングレバー２６の操作位置を検出している前記ポテンショ３７のチェックは、マルチステアリングレバー２６が中立位置にあるときの該ポテンショ３７からの信号値と、マイコン３６で予め記憶されている値とが一致すればセット位置が正常としてホーンが吹鳴する。また、刈高さを検出するリフトポテンショをチェックするには、デバイダ１５の高さを略々５０ｍｍとし、刈高スイッチをオンにすると、正常な場合はホーンが吹鳴する。
【００３１】更に、本実施の形態では、後進位置検出手段（３５）をオンにして、キースイッチ２７をオン操作し、更に第２の操作レバー（２６）を他方向に操作する代わりに、該第２の操作レバー（２６）の操作位置を検出しているセンサ（ポテンショ３７）の接続コネクタを外すことに基づき、第２のチェックモードに設定されるようにした。
【００３２】前記ポテンショ３７は、マルチステアリングレバー２６が中立位置（Ｎ）に操作されているか否かをチェックするものであり、マルチステアリングレバー２６を左右に傾動操作すると、その出力値は略々一定勾配の直線に沿った電圧信号となる。一方、上述した実施の形態によれば、マルチステアリングレバー２６を左方（図３のＢ方向）に操作することで第２のチェックモードに設定されるようにしたから、本実施の形態では、前記ポテンショ３７の接続コネクタ（図示せず）を外すことが、マルチステアリングレバー２６を左方（図３のＢ方向）に操作したときのポテンショ３７からの出力値に相当するならば、マルチステアリングレバー２６を操作しなくても、接続コネクタを外せばマルチステアリングレバー２６を左方に操作したことと同じになる。
【００３３】よって、バックスイッチ３５をオンにすると共に、ポテンショ３７の接続コネクタを外し、更にキースイッチ２７をオン操作すると、ポテンショチェックモード（第２のチェックモード）に設定される。
【００３４】以上により、まず、バックスイッチ３５をオンにしてマルチステアリングレバー２６を左方向（図３のＢ方向）に操作し、更にキースイッチ２７をオン操作してポテンショチェックモードに設定したときに、マルチステアリングレバー２６は操作後に中立位置（Ｎ）に自動復帰するようになっているため、この状態でホーンが吸鳴しなければ、マルチステアリングレバー２６の操作位置を検出している前記ポテンショ３７の出力が左一杯の値にならないことが考えられ（セット不良）、これではポテンショチェックモードに入れない。
【００３５】そこで、この場合は、ポテンショ３７のコネクタを外して、本実施の形態によるポテンショチェックモードに設定し、この状態で再びコネクタを接続してホーンが鳴る位置にポテンショ３７の設定を調整することにより、該ポテンショ３７を中立位置（Ｎ）にセットすることができる。
【００３６】図９は、ポテンショチェックモードによる制御フローチャートを示す。
【００３７】すなわち、Ｓ１１でキースイッチ２７をＯＮにすると共に、Ｓ１２でバックスイッチ３５がＯＮかＯＦＦかを判断し、バックスイッチ３５がＯＦＦならＳ１７へ進み、ＯＮならＳ１３にて、マルチステアリングレバー２６が左一杯に操作されているか、又はポテンショ３７のコネクタが外れているか否かを判断する。そして、Ｓ１３において、ＮｏならＳ１７へ進み、ＹｅｓならＳ１４で、ポテンショチェックフラグをＯＮにしてＳ１５に進む。このＳ１５では、ポテンショチェックフラグのＯＮ・ＯＦＦを判断し、ＯＦＦならＳ１７へ進み、ＯＮならＳ１６にてポテンショチェック制御を可能とし、その後、Ｓ１７において、その他の各種制御を可能とする。
【００３８】
【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明によれば、移動農機に通常装備されている部材を兼用してセンサチェックに用いたことで、第１のチェックモードに設定するための専用のチェックスイッチを不要とし、コスト低減を図ることができると共に、センサチェック時の作業性の向上を図ることができる。また、後進位置を検出する後進位置検出手段をオンにし、エンジン始動不能状態でセンサチェックを行うようにしたので安全である。
【００３９】請求項２記載の発明によれば、第２の操作レバーの操作により、第１のチェックモードと第２のチェックモードとに簡単にチェックモードを選択できるので、作業性及びメインテナンスの向上を図ることができる。
【００４０】請求項３記載の発明によれば、第２の操作レバーの操作位置を検出しているセンサの接続コネクタを外すことで、第２のチェックモードに設定されるため、例えば第２の操作レバーが操作不能となった場合等においても、特定センサの良否チェック及び設定位置のチェックを容易に行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年４月１１日（２０００．４．１１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２９２６２２（Ｐ２００１−２９２６２２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１０月２３日（２００１．１０．２３） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１０９５４８（Ｐ２０００−１０９５４８） |
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