| 【発明の名称】 |
コンバインの穀稈供給装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】吉邨 文夫
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| 【要約】 |
【課題】コンバインの刈取機で枕刈取りを行うときは、穀稈の扱ぎ深さを調節して移送する扱深調節移送装置の位置が移動して、大きくはずれることがあるが、これを素早く適正位置へ調節しようとするものである。
【解決手段】刈取機３で刈取り移送する穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深検出装置１０の検出に基づいて、扱深調節移送装置７を制御装置で調節制御して移送するが、該扱深検出装置１０が穀稈の適正扱ぎ深さを検出するまでは、該扱深調節移送装置７の回転を高速回転に該制御装置で変更制御する。又、後進走行、及び走行停止後に再走行開始のときは、所定距離走行するか、所定時間経過までは該扱深調節移送装置７の回転を高速回転に変更制御する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行装置１４の前側の刈取機３で刈取った刈取り穀稈を脱穀機９へ移送供給して脱穀する該刈取り穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深検出装置１０と、該扱深検出装置１０で検出した検出結果に基づいて該刈取り穀稈の扱ぎ深さを深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ調節して移送する扱深調節移送装置７とを設けたコンバインにおいて、該扱深検出装置１０が該刈取り穀稈の適正扱ぎ深さを検出するまでは該扱深調節移送装置７の回転を所定回転高速回転に変更制御する制御装置１１を設けたことを特徴とするコンバインの穀稈供給装置。
【請求項２】 請求項１の構成において、該走行装置１４の後進走行、又は走行停止後に再走行開始されて扱ぎ深制御が再開始後は、該走行装置１４が所定距離（Ｋ）走行するか、又は所定時間（Ｈ）経過するまでは該扱深調節移送装置７の回転を所定回転高速回転に制御する制御装置１１を設けたことを特徴とするコンバインの穀稈供給装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、走行装置の前側の刈取機で刈取った刈取り穀稈を脱穀機へ移送供給して脱穀するこの穀稈の扱ぎ深さを扱深検出装置で検出し、この検出結果に基づいて、この穀稈の扱ぎ深さを深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ調節して移送する扱深調節移送装置を制御装置で調節して、この扱深調節移送装置で移送するが、該扱深検出装置が穀稈の適正扱ぎ深さを検出するまでは、この制御装置で該扱深調節移送装置の回転を所定回転高速回転に変更制御して、穀稈を移送する技術であり、コンバインの穀稈供給装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインの走行装置の前部の刈取機で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈はこの刈取機の各穀稈移送装置、及び扱深調節移送装置等で後方上部へ移送され、移送終端部の近傍に設けた扱深検出装置で移送中の穀稈の扱ぎ深さが深扱ぎ側であるか、又は浅扱ぎ側であるかが検出され、この検出結果に基づいて、移送途中に設けて扱ぎ深さを調節すると共に、移送する該扱深調節移送装置が制御装置によって、深扱ぎ側であると検出されていると浅扱ぎ側へ、又は浅扱ぎ側である検出されていると深扱ぎ側へ移動調節制御され、移送中の穀稈は適正な扱ぎ深さである標準の扱ぎ深さで移送されて脱穀機へ供給され、この脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒は、このコンバインへ一時貯留される。
【０００３】この収穫作業を開始したとき、収穫作業中に一時停止して再開始したとき、前記走行装置が後進走行のとき、及び収穫作業中のとき、これら総てのときに、前記扱深検出装置の検出結果に基づいて、穀稈の移送途中に設けて穀稈の扱ぎ深さを調節すると共に、移送する扱深調節移送装置の回転は一定の回転で回転制御され、穀稈は一定の速度で移送されて脱穀機へと供給される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】圃場の４隅を枕刈取り等を行うときは、前進走行、停止、後進走行等を繰返し行うことが多く、このために、前進走行で穀稈を刈取り上方後部へ移送すると、移送途中に設けた扱深調節移送装置が深扱ぎ側位置になったり、又、高刈りが安定しないために、この扱深調節移送装置の位置が大きく変化することがあり、この状態で後進して再び未刈り部へ進入したときには、該扱深調節移送装置が適正位置から大きくはずれていることがあり、穀稈を引継ぎのときに穀稈のこぼれが発生したり、脱穀機へ供給される穀稈の扱ぎ深さが適正でないことにより、この脱穀機の脱穀性能が低下すること等が発生していたが、この発明により、これら問題点を解決しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このために、この発明は、走行装置１４の前側の刈取機３で刈取った刈取り穀稈を脱穀機９へ移送供給して脱穀する該刈取り穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深検出装置１０と、該扱深検出装置１０で検出した検出結果に基づいて該刈取り穀稈の扱ぎ深さを深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ調節して移送する扱深調節移送装置７とを設けたコンバインにおいて、該扱深検出装置１０が該刈取り穀稈の適正扱ぎ深さを検出するまでは該扱深調節移送装置７の回転を所定回転高速回転に変更制御する制御装置１１を設け、該走行装置１４の後進走行、又は走行停止後に再走行開始されて扱ぎ深制御が再開始後は、該走行装置１４が所定距離（Ｋ）走行するか、又は所定時間（Ｈ）経過するまでは該扱深調節移送装置７の回転を所定回転高速回転に制御する制御装置１１を設けたことを特徴とするコンバインの穀稈供給装置の構成とする。
【０００６】
【発明の作用】コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインの走行装置１４の前部の刈取機３で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈はこの刈取機３の各穀稈移送装置、及び扱深調節移送装置７等で後方上部へ移送され、移送終端部の近傍に設けた扱深検出装置１０で移送中の穀稈の扱ぎ深さが深扱ぎ側であるか、又は浅扱ぎ側であるかが検出され、この検出結果に基づいて、移送途中に設けて扱ぎ深さを調節すると共に、移送する該扱深調節移送装置７が制御装置１１によって、深扱ぎであると検出されていると浅扱ぎ側へ、又、浅扱ぎ側であると検出されていると深扱ぎ側へ移動制御され、移送中の穀稈は適正な扱ぎ深さである標準の扱ぎ深さで移送されて脱穀機９へ供給され、この脱穀機９内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒は、このコンバインへ一時貯留される。
【０００７】この収穫作業が開始され、前記扱深検出装置１０が移送中の穀稈の適正扱ぎ深さである標準扱ぎ深さを検出するまでは、移送途中に設けて扱ぎ深さを調節すると共に、移送する扱深調節移送装置７の回転は所定回転高速回転に変更制御され、穀稈はこの扱深調節移送装置７で早い速度で移送されて脱穀機９へ供給される。又、標準扱ぎ深さが検出されると所定の回転に復元されて所定速度で移送され該脱穀機９へ供給される。又、走行装置１４が後進走行、及び走行停止後に再走行開始されて、扱ぎ深制御が再開始後は、該走行装置１４が所定距離（Ｋ）走行するか、又は所定時間（Ｈ）経過するまでは、該扱深調節移送装置７の回転は所定回転高速回転に変更制御され、この扱深調節移送装置７で穀稈は早い速度で移送されて該脱穀機９へ供給される。又は所定距離（Ｋ）走行が終了するか、又は所定時間（Ｈ）の経過が終了すると、所定の回転に復元されて所定速度で穀稈は移送されて該脱穀機９へ供給される。
【０００８】
【発明の効果】圃場の４隅を枕刈取り等を行うときは、前進走行、停止、後進走行等を繰返し行うことが多くあり、扱深調節移送装置７が適正位置から大きくはずれることが多く発生していたが、この発明により、この扱深調節移送装置７を適正位置へ素早く戻すことができる。これにより、穀稈を引継ぎするときの穀稈のこぼれが防止できるし、又、脱穀機９へ供給する穀稈の扱ぎ深さが適正深さで供給されることにより、脱穀性能の低下を防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。コンバイン１の走行装置１４の前部に設けた刈取機３は、前方下部から後方上部へ順次設けた掻込装置４で立毛穀稈は掻込され、この掻込み穀稈は刈刃装置５で刈取りされ、刈取り穀稈は穀稈移送装置６と、扱深調節移送装置７と、供給移送装置８とで上部へ移送され、走行車台２の上側に載置した脱穀機９のフィードチエン１２と挟持杆１３とにより、引継ぎ移送してこの脱穀機９へ供給され、この脱穀機９内を挟持移送中に脱穀する構成である。この脱穀機９へ供給する穀稈の扱ぎ深さは、該刈取機３の移送終端部の近傍に設けた扱深検出装置１０で検出し、この検出結果に基づいて、該扱深調節移送装置７で移送中の穀稈の扱ぎ深さを調節するために、この扱深調節移送装置７を制御装置１１で上下調節制御する構成であり、又、この制御装置１１で該扱深調節移送装置７の回転速度を制御する構成である。この回転速度制御方法について図示して説明する。
【００１０】前記コンバイン１の走行車台２の下側には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１４ａを張設した走行装置１４を配設し、該走行車台２上側に載置した脱穀機９の平面視右横側には、刈取り穀稈をフィードチエン１２と挟持杆１３とで挟持して、該脱穀機９内を移送中に脱穀した脱穀済みで選別済みの穀粒を回収し、一時貯留する穀粒貯留タンク９ａを装着した構成である。
【００１１】前記穀粒貯留タンク９ａの後側には、この穀粒貯留タンク９ａ内に貯留した穀粒を機外へ排出する縦移送螺旋１６ａを内装した排出支持筒１６を略垂直姿勢で回動自在に支承して設け、この排出支持筒１６の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋１７ａを収縮自在に内装した排出オーガ１７を収縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００１２】前記脱穀機９側の前部で刈取機３の右側には、コンバイン１の各部を操作、調節、始動、及び停止操作する操作装置１９と、操縦者が搭乗する操縦席１９ａ等を設け、この操縦席１９ａの下側で走行車台２の上側面には、エンジン１８を載置すると共に、後方には、穀粒貯留タンク９ａを配設した構成である。これら脱穀機９と、刈取機３と、エンジン１８と、走行装置１４等により、該コンバイン１の機体１ａを構成している。
【００１３】前記刈取機３の後逑する供給移送装置８によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される刈取り穀稈に接触作用することにより、脱穀機９へ穀稈供給の有無を検出する穀稈センサ８ｂを設けた構成である。走行車台２の前端部に装架された走行用のミッションケース１５内の伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ１５ａを設けた構成であり、この車速センサ１５ａが検出する走行速度から走行距離を検出する構成である。
【００１４】前記刈取機３は、図３〜図６で示す如く前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２１を設け、この支持杆２１の上端部には、支持パイプ杆２０を左右方向に設け、該支持パイプ杆２０は走行車台２上側面に設けた支持装置２２で回動自在に支持した構成である。
【００１５】前記刈取機３は油圧駆動による伸縮シリンダ２３の作動により、支持パイプ杆２０部を回動中心として、土壌面に対して昇降自在に回動する構成である。前記刈取機３は、図３〜図６で示す如く先端部位置から順次に、立毛穀稈を分離するナローガイド２４ａ、及び分草体２４ｂと、分離した穀稈を引起す各引起装置２５と、引起した穀稈の株元側を掻込みする各掻込スターホイル４ａと、穂先側を掻込みする各掻込ラグ付ベルト４ｂとよりなる掻込装置４と、掻込みした穀稈を刈取る刈刃装置５と、刈取られた穀稈の株元側を移送する株元移送チエン６ａと、穂先側を移送する穂先ラグ付移送チエン６ｂとよりなる穀稈移送装置６と、移送する穀稈の穂先側位置を検出する扱深検出装置１０の検出結果により、脱穀機９へ供給する穀稈の供給深さを深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ調節制御する回動メタル７ａを回動中心として、扱深調節移送チエン７ｂを上下回動移動させる正逆回転用で変速用の扱深モータ７ｃと、該扱深調節移送チエン７ｂの調節位置を検出するポテンションメータ７ｄ等よりなる扱深調節移送装置７と、移送終端部の略３角形状に形成した供給移送チエン８ａを張設した供給移送装置８を設けた構成である。
【００１６】前記扱深検出装置１０は、図３で示す如く穂先案内カバー２６の上部に設け、この穂先案内カバー２６の上側を移送される刈取り穀稈の穂先が深扱ぎ側であるか、浅扱ぎ側であるかを検出する深扱検出杆２７ａと、浅扱検出杆２７ｂとを回動自在に設けた構成である。これら深・浅扱検出杆２７ａ，２７ｂが穀稈で押されて回動すると、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の深・浅扱センサ２８ａ，２８ｂが個別にＯＮされ、このＯＮ状態により、扱深調節移送装置７の扱深調節移送チエン７ｂが調節制御され、移送中の穀稈が深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ移動制御され、適正な扱ぎ深さである標準の扱ぎ深さで穀稈を脱穀する構成である。
【００１７】前記刈取機３は、図３〜図６で示す如くこの刈取機３を支持する前方下部から上方後部へ上り傾斜して前後方向に設けた支持杆２１と、この支持杆２１の上端部に左右方向に設けた支持パイプ杆２０と、この支持パイプ杆２０を回動自在に支持する支持装置２２とよりなる構成である。この支持パイプ杆２０部を回動中心として、該刈取機３が上下回動移動する構成である。
【００１８】前記刈取機３の掻込装置４の前部で分草体２４には、掻込される穀稈の有無を検出する前穀稈センサ２９ａを設けると共に、扱深調節移送装置７の移送始端部の近傍の下側には、後穀稈センサ２９ｂを設けた構成である。又、立毛穀稈の倒伏状態を検出する倒伏センサ３０を引起装置２５の前部に設けた構成である。
【００１９】前記操作装置１９には、扱深調節移送装置７の扱深移送チエン７ｂを手動操作で深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ変更する深扱用手動スイッチ３１ａと、浅扱用手動スイッチ３１ｂとを設けると共に、走行装置１４を前進走行側で走行速度を切換操作、及び後進走行側へ切換操作する主変速レバー３２を設け、この主変速レバー３２を後進走行側への切換操作により、この切換操作を検出するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の後進位置センサ３２ａを設けた構成である。
【００２０】前記操作装置１９には、刈取り収穫作業中に、走行装置１４を停止操作することなく、立毛穀稈の起立姿勢を標準起立姿勢から倒伏起立姿勢に切換操作する起立切換ダイヤル３３を設けた構成である。前記操作装置１９には、制御装置１１を内装した構成である。
【００２１】前記制御装置１１は、図５で示す如く、深・浅扱用手動スイッチ３１ａ，３１ｂと、主変速レバー３２と、シンクロスイッチ３６ａと、起立切換ダイヤル３３との操作、及びポテンションメータ７ｄと、穀稈センサ８ｂと、車速センサ１５ａと、深・浅扱センサ２８ａ，２８ｂと、前・後穀稈センサ２９ａ，２９ｂと、倒伏センサ３０と、後進位置センサ３２ａ等との検出、及び検出数値等が入力回路３４ａからＣＰＵ３４ｂへ入力される構成であり、これらの入力により、該ＣＰＵ３４ｂから出力回路３４ｃを経て扱深モータ７ｃと、エンジン１８と、伸縮シリンダ２３等とが始動、停止、及び回転数制御等が行われ、扱深調節移送装置７の扱ぎ深さの制御、及び回転速度等の制御が行われる構成である。走行装置１４の前・後進走行の切換、走行開始、走行停止、及び走行速度等の制御が行われる構成である。又、刈取機３の昇降開始、及び昇降停止等の制御が行われる構成であり、後逑する穀稈の倒伏状態により、切換するシンクロ装置３６を作動する構成である。更に各部に異常が発生したときには、警報装置３５から警報を発する構成である。
【００２２】前記扱深調節移送装置７の扱深移送チエン７ｂの回転速度制御について説明すると、図１で示す如くコンバイン１の刈取機３で収穫作業が開始され、扱深検出装置１０の深扱センサ２８ａと浅扱センサ２８ｂとにより、穀稈の扱ぎ深さが適正扱ぎ深さである標準扱ぎ深さが検出されるまでは、該扱深調節移送装置７の扱深移送チエン７ｂの回転速度は通常回転速を所定回転高速回転にすべく扱深モータ７ｃを制御装置１１で制御し、回転速度を変更制御してて、移送する穀稈を早く移送する構成である。
【００２３】又、図２で示す如く前記主変速レバー３２の操作で後進走行が設定されるか、又は走行停止後に再走行が開始されて、扱ぎ深制御が再開始後は、該走行装置１４が所定距離（Ｋ）走行するか、又は所定時間（Ｈ）経過するまでは、扱深調節移送装置７の扱深移送チエン７ｂの回転速度は、通常回転速を所定回転高速回転にすべく扱深モータ７ｃを制御装置１１で制御し、回転速度を変更制御して，移送する穀稈を早く移送する構成である。
【００２４】前記扱深調節移送装置７を適正位置へ早く戻す構成であり、引継ぎ時の穀稈のこぼれ防止、又、脱穀機９へ供給する穀稈の扱ぎ深を適正深さに早く設定する構成である。前記扱深調節移送装置７の扱深移送チエン７ｂの回転速度の制御は、図７で示す如くこの扱深調節移送装置７の調節位置を検出するポテンションメータ７ｄが検出した検出値が、穀稈センサ８ｂが穀稈を検出しなくなってＯＦＦ状態になる一定距離前（Ｌ１）位置の検出値と、穀稈を脱穀機９へ供給して、この穀稈センサ８ｂがＯＦＦ状態になった所定位置（Ｌ２）の検出値とを比較し、比較した結果が一定値（Ｍ）以上であれば、扱深検出装置１０の深扱センサ２８ａと浅扱センサ２８ｂとにより、穀稈の扱ぎ深さが適正扱ぎ深さである標準扱ぎ深さが検出されるまでか、扱ぎ深制御が再開始されて所定時間（Ｈ）経過するまでか、又は走行装置１４が所定距離（Ｋ）走行するまでは、該扱深移送チエン７ｂの回転速度は、通常回転速を所定回転高速回転にすべく扱深モータ７ｃを制御装置１１で制御し、回転速度を変更制御して、移送する穀稈を早く移送する構成である。
【００２５】これにより、刈り終り時刈り上げなどにより、前記扱深移送チエン７ｂの位置が変化したときには、次の未刈り部へ進入時に適正な扱ぎ深さでなくなっていることが多くあったが、本発明により、これを素早く適正位置に戻すことができて、安定した刈取り作業ができる。
【００２６】穀稈の扱ぎ深さ調節量が設定した設定値通りに制御するように、図８で示す如く前記扱深調節移送装置７の扱深移送チエン７ｂの位置に対応して調節量を設定した構成であり、この調節量はパルスのＯＮ−ＯＦＦ時間、又はポテンメータ７ｄの変更量で行う構成である。
【００２７】これにより、従来は前記扱深移送チエン７ｂがどの位置であっても、一定のＯＮ時間のパルス出力を行っていたが、該扱深移送チエン７ｂの位置により、この扱深移送チエン７ｂの作動量が異なり、素早く適正位置に戻すことができなかったり、又、動き過ぎてハンチングすることがあったが、この発明により、これらを防止することができる。
【００２８】前記扱深調節移送装置７の扱深移送チエン７ｂの位置をポテンションメータ７ｄで検出して、この扱深移送チエン７ｂを深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ制御する構成において、図９で示す如くこの扱深移送チエン７ｂの位置を深扱ぎ側へ移動操作する深扱用手動スイッチ３１ａ、浅扱ぎ側へ移動操作する浅扱用手動スイッチ３１ａとを設け、これら深・浅扱用手動スイッチ３１ａ，３１ｂを同時ＯＮ操作すると、この扱深移送チエン７ｂを適正扱ぎ深さ位置へ移動制御する構成である。又、誤操作防止のために、この機能は刈取収穫作業中には、作用がない構成とするもよい。
【００２９】これにより、操縦席１９ａから前記扱深移送チエン７ｂは見づらく、このために、位置合せが難しいが、この発明により、これを改善することができた。前記扱深調節移送装置７の扱深移送チエン７ｂの位置がポテンションメータ７ｄで検出され、図１０で示す如くこの検出結果が設定した所定時間内に一定値以上変化したと検出されるか、又は浅扱ぎ側へ設定した所定時間内に一定値以上変化したと検出されたときは、警報装置３５がＯＮされて警報が発する構成である。
【００３０】これにより、扱深検出装置１０に異常が発生したとは、深扱ぎ状態となったり、又は浅深ぎ状態となり、これらにより、脱穀機９が過負荷状態となって脱穀性能が低下したり、又、扱ぎ残り粒が発生することがあったが、これらが、本発明により解消することができた。
【００３１】前記扱深調節移送装置７の扱深移送チエン７ｂの作動範囲を制御するモードを、図１１で示す如く設け、この作動範囲は刈取り作業中の該扱深移送チエン７ｂの平均値の±一定値以内に制限した構成である。又、設定した稈長の±一定値内に制限した構成とするもよい。
【００３２】これにより、従来は扱ぎ深制御は入りか、又は切りかのモードであり、雑草などが多いときには、扱ぎ深制御が不安定になる場合があり、このときには、制御を切って作業しており、操縦作業者に操作の負担が増加することがあったが、本発明により、制御範囲を限定することにより、雑草の多い圃場での作業のときでも、扱ぎ深制御を入れて作業ができることにより、操縦作業者の操作性を向上させることができる。
【００３３】前記コンバイン１で収穫作業中に走行装置１４を停止操作せずに、標準の倒伏状態から倒伏のひどい倒伏状態に切換構成のシンクロ装置３６切換操作するシンクロスイッチ３６ａを設けると共に、扱ぎ深制御を行う構成において、図１２で示す如くシンクロ装置３６で標準から倒伏に切換したときには、この操作後に走行装置１４が所定距離（Ｋ）走行するか、又は所定時間（Ｈ）経過すると、扱深移送チエン７ｂを深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ制御する制御の応答を速くする構成である。このために、例えば、出力周期を短かくするか、深・浅扱センサ２８ａ，２８ｂのディレーを短かくするか、又は強制的に所定時間は該扱深移送チエン７ｂを深扱ぎ側、及び浅扱ぎ側へ変更制御する構成である。
【００３４】これにより、刈取収穫作業中にシンクロ装置３６で標準から倒伏等に切換すると、穀稈の移送姿勢が変り、扱ぎ深さが変ることがあったが、この発明により、この問題点を解決することができた。前記前穀稈センサ２９ａが穀稈が移送されなくなって、穀稈を検出しなくなり、ＯＦＦ状態であり、後穀稈センサ２９ｂが移送中の穀稈を検出してＯＮ状態であり、これらＯＦＦ状態からＯＮ状態の間は、扱ぎ深制御の応答は、図１３で示す如く扱深移送チエン７ｂを深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ変更制御する出力周期のＯＦＦ時間（Ｓ２）を其の他のときの出力周期のＯＦＦ時間（Ｓ１）より、所定時間短かくした構成である。出力周期のＯＦＦ時間（Ｓ３）は該扱深移送チエン７ｂを変更制御が必要ないときのＯＦＦ時間である。又、上記の制御以外に深・浅扱センサ２８ａ，２８ｂのディレーを短かくする構成とするもよい。
【００３５】これにより、刈取り終わりのときの穀稈のこぼれを防止することができる。前記倒伏センサ３０が穀稈が倒伏していると検出してＯＮ状態になると、扱ぎ深制御の応答は、図１４で示す如く扱深移送チエン７ｂを深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ変更制御する出力周期のＯＦＦ時間（Ｓ２）を其の他のときの出力周期のＯＦＦ時間（Ｓ１）より、所定時間短かくした構成である。出力周期のＯＦＦ時間（Ｓ３）は該扱深移送チエン７ｂを変更制御が必要ないときのＯＦＦ時間である。又、上記の制御以外に深・浅扱センサ２８ａ，２８ｂのディレーを短かくする構成とするもよい。
【００３６】これにより、倒伏穀稈を収穫作業のときは、穀稈の移送姿勢が乱れやすくなり、このために、脱穀機９へ穀稈の供給深さが浅すぎになったり、又、深すぎたりすることがあり、扱ぎ残が発生したり、又、該脱穀機９が過負荷になることがあったが、この発明により、これらを解消することができた。
【００３７】前記前穀センサ２９ａが穀稈が移送されなくなって、穀稈を検出しなくなり、ＯＦＦ状態となっても、後穀稈センサ２９ｂが移送される穀稈を検出してＯＮ状態のときには、図１５で示す如く扱ぎ深制御を継続し、該後穀稈センサ２９ｂが穀稈が移送されなくなって、穀稈を検出しなくなり、ＯＦＦ状態となった後に、所定距離（Ｋ）を走行装置１４が走行するか、又は所定時間（Ｈ）が経過した時点（ロ）の扱深移送チエン７ｂの位置を、該前穀稈センサ２９ｂがＯＦＦした時点（イ）に記憶させた扱深移送チエン７ｂの位置に復元させる構成である。
【００３８】これにより、従来は前記前穀稈センサ２９ａがＯＦＦ状態になると、扱ぎ深制御を中止していたことにより、刈り終り時の刈上げで短かくなった穀稈がこぼれることがあったが、この発明により、後穀稈センサ２９ｂがＯＦＦ状態になるまでは、扱ぎ深制御が継続されることにより、穀稈のこぼれが防止できる。又、穀稈を移送した後は、該前穀稈センサ２９ａがＯＦＦのときの位置まで、扱深移送チエン７ｂが戻されることにより、未刈部へ進入のときに、この扱深移送チエン７ｂが深扱ぎ位置になることがなくなった。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年４月１４日（２０００．４．１４） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２９２６１７（Ｐ２００１−２９２６１７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１０月２３日（２００１．１０．２３） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１１４０００（Ｐ２０００−１１４０００） |
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