| 【発明の名称】 |
結球野菜収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】遠部 博史
【氏名】新 裕樹
【氏名】渡部 和之
【氏名】三木 輝正
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| 【要約】 |
【課題】引き抜いた結球野菜の搬送姿勢を安定させ、搬送ミスを防止するとともに、後続する茎根部の切断を安定させる。
【解決手段】引抜装置で引き抜いた結球野菜の茎根部を左右から挟扼して後斜め上方に搬送する茎根部搬送装置と、結球部の下面を摺動させながら案内する摺動案内装置とを有する結球野菜収穫機において、茎根部搬送装置と摺動案内装置との上下間隔を後方に漸拡したことを特徴とする結球野菜収穫機。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 引抜装置で引き抜いた結球野菜の茎根部を左右から挟扼して後斜め上方に搬送する茎根部搬送装置と、結球部の下面を摺動させながら案内する摺動案内装置とを有する結球野菜収穫機において、茎根部搬送装置と摺動案内装置との上下間隔を後方に漸拡したことを特徴とする結球野菜収穫機。
【請求項２】 摺動案内装置の傾斜度を茎根部搬送装置の傾斜度よりも大きくした請求項１の結球野菜菜収穫機。
【請求項３】 結球野菜を引き抜いて搬送する引抜装置と茎根部搬送装置を有する結球野菜収穫機において、引抜装置と茎根部搬送装置を機体に対して垂直面内で回動可能な前処理フレームに取り付けるとともに、前処理フレームに地面を滑動して前処理フレームの重量を支持するそり体を取り付けたことを特徴とする結球野菜収穫機。
【請求項４】 そり体が結球野菜の左右にその先端が引抜装置に重合して茎根部搬送装置に沿って設けられるものである請求項３の結球野菜収穫機。
【請求項５】 前処理フレームと機体との間に前処理フレームの重量を軽減する弾発体が張設される請求項３又は４の結球野菜収穫機。
【請求項６】 弾発体がガススプリング、スプリングの一方又は両方で構成される請求項５の結球野菜収穫機。
【請求項７】 引抜装置が前下り傾斜平面内で対向面が共に後方に向けて回転させられる左右一対の花弁形ホイルで構成される請求項１〜６いずれかの結球野菜収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、キャベツ等、結球部の下方に比較的太くて長い茎根部を有する結球野菜の収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、各種の野菜を収穫する専用の収穫機が実用化されており、結球野菜についても例外ではない。地上に食用の葉が球を結ぶ結球野菜には、キャベツの他に白菜やレタス等があるが、中でも、キャベツは、結球部の下に比較的太くて長い茎根部が地中に埋まっている。従って、結球部を強く掴んで茎根部を引き抜くと、引抜き抵抗で結球部が傷んだりすることがある。このため、丈夫な茎根部に作用して引き抜くことが行われている。
【０００３】例えば、特開昭８−３７８７９号や特開昭９−７４８６５号では、機体の前部に前後方向に向けて二本のオーガスクリューを前下がりに並設し、このオーガスクリューを回転させてこの間に茎根部を取り込んで引き抜くとともに、後上方へ搬送する方法をとっている。一方、特開平７−１４３８１４号では、機体の前部に前下り傾斜平面内で回転する二つの掘取ディスクを並設し、この掘取ディスクの回転によって茎根部を挟んで引き抜き、搬送は別の手段によっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】収穫期の結球野菜は、結球部の下面が地面との間に僅かな隙間を保って茎根部が地中に埋まっている状態であるから、オーガスクリューによると、その先端を地面すれすれに設定する必要がある。このような設定によると、オーガスクリューは石や土も噛み込むことになり、間が膨らんでそれぞれのオーガスクリューは外に逃げようとする。しかし、所要の引抜搬送力を出すために、オーガスクリューの芯間は固定的に設けられているから、硬い石等が噛み込むと簡単に破損する。一方、引抜きに続く搬送は、このオーガスクリューで兼用して効率化を図っているが、二本のオーガスクリューを回転させての擦らせながらの搬送では、結球部が傷付いたり、躍ったりして搬送ミスが生じたりするおそれがある。
【０００５】これに対して、掘取ディスクによる場合、掘取ディスクの外方への逃げを可能にすることで、噛み込みによる破損は免れる。しかし、搬送を結球部を挟持する搬送ベルトによっていることから、商品となる結球部を強く挟持することはできず、十分な姿勢保持力が出せない。姿勢保持が十分でないと、搬送ミスが生じたり、後続して行われる茎根部の切断に耐えられないことがある。又、茎根部をフリーにしたままで切断すると、切断が綺麗に行われないことがある。
【０００６】ところで、引抜装置の先端は地上すれすれに設定しなければならないのは前述したとおりであるが、従来は、この高さ設定を引抜搬送手段の側方一カ所に設けたゲージホイルで行っていた。しかし、これによると、ゲージホイルの設けられていない側の引抜搬送手段は、引抜きの反力や搬送時の重量によってだれ下がり、地中に食い込むといった問題がある。又、ゲージホイルは、引抜搬送手段からオフセットされているから、その走行面は、往々にして結球野菜が植えられている地面の状況とは違っており、当該地面の凹凸に正確に追従できないといった問題もある。
【０００７】本発明は、このような点を解決したものであり、まず第一に、引き抜いた茎根部を挟扼して搬送することで姿勢保持力を高め、加えて、結球部の下面を摺動案内してその姿勢の安定を図るとともに、このとき、茎根部を下方に引っ張り、結球部を摺動案内手段に押し付け気味にすることで、より高い姿勢の安定と保持を図るようにしたものである。本発明の第二は、引抜装置の高さ決めに際し、ゲージホイルに代えて収穫する結球野菜に近い位置を滑動できるそり体を用ることで、その地面の状況に正確に追従できるようにしたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明は、引抜装置で引き抜いた結球野菜の茎根部を左右から挟扼して後斜め上方に搬送する茎根部搬送装置と、結球部の下面を摺動させながら案内する摺動案内装置とを有する結球野菜収穫機において、茎根部搬送装置と摺動案内装置との上下間隔を後方に漸拡したことを特徴とする結球野菜収穫機を提供したものである。
【０００９】本発明では、茎根部搬送装置によって茎根部を挟扼して搬送するとともに、摺動案内装置によって茎根部の左右の結球部の下面を摺動させながら案内するから、搬送姿勢が安定する。加えて、茎根部搬送装置と摺動案内装置との上下間隔を後方に漸拡したから、結球部は後方に行くほど摺動案内装置に押し付けられ、一層の姿勢安定が図られるとともに、後続しての切断に際し、姿勢崩れがなく、正確な位置を綺麗に切断できる。
【００１０】以上の茎根部搬送装置と摺動案内装置との上下間隔を後方に漸拡する態様には、摺動案内装置の傾斜度を茎根部搬送装置の傾斜度よりも大きくした手段、茎根部搬送装置の傾斜度を摺動案内装置の傾斜度よりも小さくした手段が考えられる。いずれによっても、結球部は、搬送の過程で摺動案内装置に確実に押し付けられ、姿勢の安定及び保持が強化される。
【００１１】又、本発明は、以上の結球野菜菜収穫機において、引抜装置と茎根部搬送装置を機体に対して垂直面内で回動可能な前処理フレームに取り付けるとともに、前処理フレームに地面を滑動して前処理フレームの重量を支持するそり体を取り付けた手段を提供する。
【００１２】このそり体は、前処理フレームと地面との間に設けることができるものであるから、収穫する結球野菜の近くを滑動させることができ、当該地面の状況に対応して追従する。この場合、そり体が結球野菜の左右にその先端が引抜装置に重合して茎根部搬送装置に沿って設けられるものであると、引抜きの反力や搬送の重量を均等に受けるし、そり体の高さが調整できるものであれば、初期の高さ設定がより正確に合わせられる。
【００１３】更に、前処理フレームと機体との間に前処理フレームの重量を軽減する弾発体を張設すれば、前処理フレームの重量が軽減され、地面の凹凸に対するレスポンスが良くなる。尚、この弾発体としては、ガススプリング、スプリングの一方又は両方が考えられる。中でも、この両方を併用すれば、レスポンス性が一層良くなり、迅速な応答が可能になる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す結球野菜収穫機（以下、収穫機）の側面図、図２は引抜搬送部分の一部平面図、図３は引抜搬送部分の要部の一部側面図、図４は同じく一部平面図、図５は図３のＡーＡ断面図であるが、この収穫機は、クローラ装置１を装備する自走機体２の片側一側方（本例では、進行方向の左側）に、前方から、結球野菜３の茎根部３ａを引き抜く引抜装置４、茎根部３ａを挟扼して搬送する茎根部搬送装置５、結球部３ｂの下面を摺動させながら案内する摺動案内装置６を設けたものである。
【００１５】引抜装置４は、前下がり傾斜平面内で対向面が共に後方回転する左右一対の回転体（図示では花弁形ホイル）７からなるもので、花弁形ホイル７の先端を地面すれすれに進めて結球部３ｂの下面に挿入してすくい上げ、茎根部３ａを引き抜くものである。尚、本例の花弁形ホイル７は、その支持軸を駆動するウォーム等の伝動系８をケース８ａに内蔵して伝動筒９に接続しており、この伝動筒９は、引抜装置４等を取り付ける前処理フレーム１０にばね１１で相手方に向けて付勢されて外方への逃げが可能に取り付けられている。従って、花弁形ホイル７が石等を噛み込むと、それぞれが外方に逃げてこれを通過させる。
【００１６】茎根部搬送装置５は、引抜装置４で引き抜かれた茎根部３ａを挟扼して後上方へ搬送するもので、同じく前下りの傾斜平面内で対向面が共に後方回動する一対の挟扼チェン１２からなる。この場合、挟扼チェン１２の始端は、ケース８ａよりは後退した位置に設けられているが、花弁形ホイル７と一部重合させて引継ぎの正確さを期している。但し、その始端部は、地面からはかなりの間隔を保って浮いており、花弁形ホイル７が少々地面に潜ったとしても、自身が潜り込むことはない。
【００１７】ところで、以上の引抜装置４を構成する花弁形ホイル７は前下がりに傾斜させられているから、これで引き抜かれる間に結球野菜３も前方へ傾き、茎根部３ａは、挟扼チェン１２の回動面に対してほぼ直角な安定した姿勢で挟扼されることになる。この他、挟扼チェン１２は、それぞれ前後のスプロケット１３、１４に掛け回されて回動させられる（後方のスプロケット１４が駆動側）。
【００１８】更に、挟扼チェン１２の対向側の部分には、この部分を相手方に向けて押し付けるチェン張り１５が設けられており、これらチェン張り１５を進退可能にしてばね１６で相手方に向けて付勢している。従って、挟扼チェン１２が異物を噛み込んだ場合も、後退が可能であって破損が防がれる。尚、チェン張り１５は、後方のスプロケット１５に行く間には途切らせてあり、噛み込んだ石等はこの間で落下させるようにしている。
【００１９】挟扼チェン１２の上方には、結球野菜３の茎根部３ａを間に挿通させ、結球部３ｂの下面を摺動させながら案内する摺動案内装置６が設けられる。本例の摺動案内装置６は、花弁形ホイル７の後端辺りから始まって挟扼チェン１２の終端付近まで続く断面が上方に凸に湾曲された左右一対の比較的幅広な擦らせ板１７からなる。これにより、引抜装置４で引き抜かれた結球野菜３は、茎根部３ａを挟扼チェン１２で挟扼され、結球部３ｂの下面を擦らせ板１７で擦らされながら後上方へと搬送されて行く。
【００２０】このとき、擦らせ板１７と挟扼チェン１２との上下間隔は、後方に漸拡して設けられているから、搬送される間、茎根部３ａは、挟扼チェン１２に対しては相対的に下方に引っ張られる状態となり、結球部３ｂは擦らせ板１７に押し付けられ、姿勢保持が確かなものとなる。尚、姿勢保持が確かになれば、搬送ミス等は生じないし、茎根部３ａの切断に際しても、正確な位置を確実に切断できる。擦らせ板１７と挟扼チェン１２との上下間隔の漸拡の態様としては、摺動案内装置の傾斜度を茎根部搬送装置の傾斜度よりも大きくすること、反対に茎根部搬送装置の傾斜度を摺動案内装置の傾斜度よりも小さくすることが考えられる。
【００２１】茎根部搬送装置５の後端付近には、以上のようにして搬送されて来た茎根部３ａを切断する切断装置１８が設けられている。本例の切断装置１８は、強制駆動される円板カッター１９と、これの側方に並んで回転自在に設けられる円板刃２０の二枚からなり、この間を通過するときに茎根部３ａの付け根と結球部３ｂの周囲に垂れ下がっている鬼葉３ｃとを切断するようになっている。尚、円板カッター２０の回転平面は、茎根部搬送装置５の回動平面とほぼ平行に設定されており、このときの茎根部３ａは下方を挟扼チェン１２で引っ張られており、確実に切断される。
【００２２】茎根部搬送装置５の上方、花弁形ホイル７の後部辺りから機体２の後部までにかけて結球部搬送装置２１が設けられる。結球部搬送装置２１は、引抜装置４で引き抜かれた結球野菜３の結球部３ｂを挟持してこれを機体２の後方まで搬送するものであり、前処理フレーム１０に、茎根部搬送装置５とほぼ平行な前下がりの傾斜平面内で対向側が共に後方回動する一対の挟持ベルト２２を設けたもので構成されている。
【００２３】この場合の挟持ベルト２２は、結球部３ｂを傷めない弾性材からなり、それぞれ前後のローラ２３、２４（後方のローラ２４が駆動側）に掛け回されて回動している。尚、両方のベルト２３とも、方向制御用やテンション用の数多くのローラ２５に転接させているが、この場合も、一方（左側）の挟持ベルト２２の対向側（内側）のものは外方に逃げるようになっている。結球部３ｂの大小にかかわらず、強い挟持力を出すためである。
【００２４】具体的には、特定のローラ２５をアーム２６に取り付け、これを前処理フレーム１０に設けられるピン２７の回りに回動可能にし、これをばね２８で張っているのである。尚、挟持ベルト２２の始端と後端とは、共に端側が開いた平面視八字形をしており、結球部３ｂの取込みや放出をスムーズにしている。しかし、前記した切断装置１８に至る前にはこの八字形は既に閉じており、挟持ベルト２２は結球部３ｂを挟持している。
【００２５】以上により、結球野菜３は、引抜装置４で引き抜かれ、茎根部３ａを茎根部搬送装置５で挟扼され、結球部３ｂの下面を摺動案内装置６で案内され、又、結球部３ｂの側面を搬送装置２１で挟持されて搬送されるが、この間、切断装置１８でその茎根部３ａが切断される。茎根部３ａが切断された結球野菜３は、結球部３ｂが結球部搬送装置２１で挟持されたまま後方まで搬送されるが、結球部搬送装置２１の後端下方には、これから落下した結球部３ｂを機体２の後方に送る縦搬送装置２９と、縦搬送装置２９で送られてきたものを右側方に送る横搬送装置３０とが設けられている。横搬送装置３０で送られて来た結球部３ｂは機体２の右側方に積載されたコンテナー（図示省略）に収容される。
【００２６】以上の引抜装置４、茎根部搬送装置５、切断装置１８及び結球部搬送装置２１等は、前処理フレーム１０に取り付けられており、この前処理フレーム１０は、支持軸３１によって機体２に対して垂直面内で回動可能に取り付けられている。前処理フレーム１０の昇降は、機体２との間に介設される伸縮シリンダ３２で行われ、作業時には、引抜装置４を構成する花弁形ホイル７の先端が地上すれすれになるまで降ろされることは前述したとおりである。
【００２７】しかし、地面には凹凸があるから、この設定高さを維持していても、花弁形ホイル７の作用高さは一定にはならない。このため、本発明では、伸縮シリンダ３２を解放し、前処理フレーム１０を機体２との間に張った弾発体３３でその重量を軽減してそり体３４で受けるようにしている。この場合の弾発体３３には、図示のようなガススプリングやスプリング（図示省略）があるが、ガススプリングだけでは、そのダンパー効果によってレスポンス性が劣ることから、この両者を併用するのが適する。
【００２８】この場合、そり体３４は、取付金具３５を用いて前処理フレーム１０に垂下する態様で取り付けられているが、結球野菜３の左右の対称位置に一対設けるのが好ましく、しかも、できるだけ先端に設けるのが適する。この意味から、その先端は、少なくとも、花弁形ホイル７の下方まで延ばすのが適する。更に、そり体３４と取付金具３５との取付け位置は、上下に調整できるようにするのが適する。これにより、前処理フレーム１０は、収穫する結球野菜３の地面の凹凸に近い状況で追従できるようになり、花弁形ホイル７は結球部３ｂの下面に正確に入り込むことができる。
【００２９】図６は駆動系を示す説明図であるが、駆動系は、ミッション等の出力軸をＰＴＯ軸３６として、これから、シャフト機構、スプロケットチェン機構、プーリベルト機構、ベベルギア機構等によって上記した各装置に伝達する。この場合、引抜装置４と茎根部搬送装置５（切断装置１８も）とに至る経路には、クラッチ体３７ａ等を切り換える正逆切換え機構３７が組み込まれており、花弁形ホイル７や挟扼チェン１２は、逆転も可能になっている。従って、物を噛み込んだような場合、これらを逆転させて吐き出さすようなこともできるから、破損が防がれるし、復旧も早い。
【００３０】この場合、花弁形ホイル７の伝動系８には、伝動筒９の中を通したロッド３８で動力を伝えているが、この伝動筒９は上流側の伝動筒３９と継手部材４０によって屈曲可能に接合されている。花弁形ホイル７に石等が噛み込んだ場合、この継手部材３９で屈曲して外方に逃げられるようにするためであるが、これに対処するため、継手個所４０には屈曲継手４１を収容してロッド３８と上流側のロッド４２とを連結している。
【００３１】
【発明の効果】以上、本発明は、引き抜いた結球野菜を搬送するに、茎根部搬送装置によって茎根部を挟扼して搬送するとともに、摺動案内装置によって茎根部の左右の結球部の下面を摺動させながら案内するから、搬送姿勢が安定する。そして、茎根部搬送装置と摺動案内装置との上下間隔を後方に漸拡したから、結球部は後方に行くほど摺動案内装置に押し付けられ、一層の姿勢安定が図られるとともに、後続しての切断に際しても、姿勢崩れがなく、正確な位置を綺麗に切断できる。
【００３２】又、本発明は、以上の収穫機において、引抜装置、茎根部搬送装置及び摺動案内装置といったものを機体に対して垂直面内で回動可能な前処理フレームに取り付けたものであり、前処理フレームに、地面を滑動して前処理フレームの重量を支持するそり体を設けたものである。従って、このそり体を前処理フレームと地面との間に設けることができ、収穫する結球野菜の近くを滑動させて当該地面の凹凸に追従する。この場合、そり体が結球野菜の左右にその先端が引抜装置に重合して茎根部搬送装置に沿って設けられるものであり、又、前処理フレームと機体との間に前処理フレームの重量を軽減する弾発体が張設されておれば、この追従性は更に高いものとなる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年４月１２日（２０００．４．１２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８８９９３
【弁理士】
【氏名又は名称】板野 嘉男
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２９２６１４（Ｐ２００１−２９２６１４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１０月２３日（２００１．１０．２３） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１１０７２２（Ｐ２０００−１１０７２２） |
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