蔓除去手段を具えた茶畝跨走型茶刈装置

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【発明の名称】	蔓除去手段を具えた茶畝跨走型茶刈装置
【発明者】	【氏名】大久保玄禎【氏名】阿部哲也【氏名】服部雅己
【要約】	【課題】芋等の蔓が、別途取り除き作業を行わなくとも、茶刈ユニットに絡まることのない、また絡まっても即座に除去される蔓除去手段を具えた茶畝跨走型茶刈装置を提供する。【解決手段】茶畝Ａを跨いで走行する走行機ユニット２に対して、刈刃３０を具えた茶刈機ユニット３を取り付け、茶葉の摘採や茶枝幹の剪除等を行う装置において、この装置には、蔓切断刃６Ａ等の茶刈機ユニット３に絡んだ蔓Ｂを切断して除去する、または絡もうとする蔓Ｂを前記刈刃３０で刈り取る前に予め取り除く蔓除去手段Ｃを一つ以上設けることを特徴とする。

【特許請求の範囲】
【請求項１】茶畝を跨いで走行する走行機ユニットに対して、刈刃を具えた茶刈機ユニットを取り付け、茶葉の摘採や枝幹の剪除等を行う装置において、この装置には、茶刈機ユニットに絡んだ蔓を切断して除去する、または絡もうとする蔓を前記刈刃で刈り取る前に予め取り除く蔓除去手段を一つ以上設けたことを特徴とする蔓除去手段を具えた茶畝跨走型茶刈装置。
【請求項２】前記蔓除去手段は、前記刈刃の後方上部に設けられる蔓切断刃であることを特徴とする請求項１記載の蔓除去手段を具えた茶畝跨走型茶刈装置。
【請求項３】前記蔓切断刃は、茶刈機ユニットのほぼ中央の支柱付近に設けられることを特徴とする請求項２記載の蔓除去手段を具えた茶畝跨走型茶刈装置。
【請求項４】前記蔓切断刃は、二枚の重なり合う刈刃のいずれか一方または双方が往復摺動するバリカン刃、丸鋸、チェーンソー、円筒鋸及び鋏のいずれか一つまたは組み合わせであることを特徴とする請求項２または３記載の蔓除去手段を具えた茶畝跨走型茶刈装置。
【請求項５】前記刈刃で刈り取る前に予め取り除く蔓除去手段は、前記刈刃の前方に設けられる走行方向の蔓を引っ掛ける蔓引掛部材であることを特徴とする請求項１、２、３または４記載の蔓除去手段を具えた茶畝跨走型茶刈装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は茶畝を跨いで走行しながら茶葉の摘採や刈りならし等の茶刈作業を行う茶畝跨走型茶刈装置に関するものであって、特に茶畝表面を覆う芋等の蔓の除去手段に係るものである。
【０００２】
【発明の背景】近年茶園の管理作業は、茶畝を跨いで走行しながら茶刈作業を行う茶畝跨走型茶葉摘採機等が普及してきており、このような装置によって、茶刈作業の省力化と能率化が図られている。ところで茶園においては、芋などの蔓葉植物の蔓が生長し、茶畝の表面を覆うことがしばしばある。このような茶畝表面を覆った蔓をそのままにして茶刈作業を行うと、刈刃により刈り取られた蔓が、茶刈ユニットに絡まり、刈取茶の風送ダクトを塞いでしまうという問題点が生じる。茶刈ユニットに蔓が絡まる主な個所としては、具体的には図１に示されるように刈刃３０の後方の刈取茶を案内する案内フレーム３２上に立ち上げられた支柱３３の下部に絡まるものである。
【０００３】このような問題に対する従来の対処は、例えば茶刈作業を行う前に茶畝の表面を覆った蔓を全て除去してしまうか、あるいは茶刈作業を行いながら、蔓が表面を覆っている茶畝の個所を通過する際に、適宜作業を中断して蔓を除去するような手段を採っている。
【０００４】しかしながら、このような蔓の除去作業は、省力化及び能率化が急速に進んでいるメインの作業の茶刈作業と対比すると、付随的な作業であるにもかかわらず面倒であり、作業の重要度に対する所要時間が均衡を欠くものとなってきている。更にこのような非能率的な作業であるという問題点とともに、例えば除去しきれなかった蔓が茶刈ユニットに絡まり、刈取茶の風送ダクトを塞いで、刈取茶の収容を妨害し、それを作業者が気付かずに刈取茶を溢れさせてしまったり、あるいは茶刈機ユニットの故障原因を引き起こしてしまうという問題点もあった。また蔓の一部が、刈刃により細断されて茶袋内の茶葉に混入する状況が生ずると、茶葉の等級を落とすという問題点があった。
【０００５】
【開発を試みた技術的課題】本発明はこのような背景を認識してなされたものであって、芋等の蔓が、別途取り除き作業を行わなくとも、茶刈ユニットに絡まることのない、また絡まっても即座に除去される新規な蔓除去手段を具えた茶畝跨走型茶刈装置を開発することを技術課題としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の蔓除去手段を具えた茶畝跨走型茶刈装置は、茶畝を跨いで走行する走行機ユニットに対して、刈刃を具えた茶刈機ユニットを取り付け、茶葉の摘採や枝幹の剪除等を行う装置において、この装置には、茶刈機ユニットに絡んだ蔓を切断して除去する、または絡もうとする蔓を前記刈刃で刈り取る前に予め取り除く蔓除去手段を一つ以上設けたことを特徴として成るものである。この発明によれば、茶刈機ユニットに蔓が絡んだままとならないため、収容袋等への刈取茶の正常な搬送が妨げられない。また絡んだ蔓を除去するために茶刈作業を中断しなくてよい。また蔓以外にも茶葉や茶樹枝が絡まるのが防止される。蔓の除去作業のような付随的な作業も省力化され、メインの茶刈作業と併せて全体として茶園管理作業の省力化が達成される。
【０００７】また請求項２記載の蔓除去手段を具えた茶畝跨走型茶刈装置は、前記請求項１記載の要件に加え、前記蔓除去手段は、前記刈刃の後方上部に設けられる蔓切断刃であることを特徴として成るものである。この発明によれば、刈刃により刈り取られた刈取茶の通過路に、蔓切断刃が設けられるため、この通過路に絡んだ蔓が蔓切断刃により切断除去される。
【０００８】更に請求項３記載の蔓除去手段を具えた茶畝跨走型茶刈装置は、前記請求項２記載の要件に加え、前記蔓切断刃は、茶刈機ユニットのほぼ中央の支柱付近に設けられることを特徴として成るものである。この発明によれば、刈取茶の通過路の中央の支柱に、主に蔓が絡むため、効果的に蔓の除去がなされる。
【０００９】更にまた請求項４記載の蔓除去手段を具えた茶畝跨走型茶刈装置は、前記請求項２または３記載の要件に加え、前記蔓切断刃は、二枚の重なり合う刈刃のいずれか一方または双方が往復摺動するバリカン刃、丸鋸、チェーンソー、円筒鋸、及び鋏のいずれか一つまたは組み合わせであることを特徴として成るものである。この発明によれば、用いる茶刈機ユニットに対する蔓の絡み具合に応じて、最も適した蔓切断刃を選択できる。また組み合わせて用いた場合には、より確実な蔓の除去が期待し得る。
【００１０】更にまた請求項５記載の蔓除去手段を具えた茶畝跨走型茶刈装置は、前記請求項１、２、３または４記載の要件に加え、前記刈刃で刈り取る前に予め取り除く蔓除去手段は、前記刈刃の前方に設けられる走行方向の蔓を引っ掛ける蔓引掛部材であることを特徴として成るものである。この発明によれば、刈刃で刈られる前に蔓が取り除かれるため、収容される刈取茶に蔓が混入しない。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明を図示の実施の形態に基づいて具体的に説明する。符号１は本発明が適用される茶畝跨走型茶刈装置であり、このものは図１にその全体構成を示すものであって、大別すると茶畝を跨いで走行する走行機ユニット２と、この走行機ユニット２に対し搭載され、茶刈作業を行うための茶刈機ユニット３とを具えて成り、この茶畝跨走型茶刈装置１における茶刈機ユニット３に対し本発明に係る蔓除去手段Ｃを具える。なお本明細書で茶刈作業とは、摘採機による摘採作業、刈ならし機による整枝作業、浅刈機による浅刈り作業、軽剪枝機による深刈り作業、中刈機による中刈り作業、刈込機による台刈り作業、裾刈機による裾刈り作業すべてを総称するものである。
【００１２】まず茶畝跨走型茶刈装置１における走行機ユニット２について概略を説明する。この走行機ユニット２は、茶畝を跨いで走行できるようにするために走行方向から見てほぼ門形を成すフレーム２０を機枠部材とする。このフレーム２０は茶畝Ａ間に立ち上がるように位置する左右の脚部フレーム２０Ａと、その脚部フレーム２０Ａの上端を水平に結ぶような上部フレーム２０Ｂと、更に脚部フレーム２０Ａの一部に対し昇降自在に取り付けられる昇降フレーム２０Ｃとを具えて成る。そして前記脚部フレーム２０Ａの下端には一例としてクローラを適用した走行装置２１を設ける。もちろんこの走行装置２１はこのようなクローラに限らず茶畝Ａ間の畑地を過剰に押し付けないような空気タイヤ、あるいは茶畝Ａ間にレールが敷設されている場合はレール上を転動する車輪等、適宜の手段がとり得る。
【００１３】更に前記上部フレーム２０Ｂの上部には操縦席２２を設けるものであり、その前面には操縦のためのコントロールボックス２３を設ける。そしてこの操縦席２２の側傍には例えばディーゼルエンジン等を適用した原動機２４を搭載するものであり、一例としてこの原動機２４により図示を省略するが油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプにより供給される作動油により前記走行装置２１の駆動や茶刈機ユニット３における刈刃３０の駆動、更には前記昇降フレーム２０Ｃの昇降シフトのためのシリンダ（図示略）の駆動を行う。更に刈り取った茶葉Ａ（茶畝Ａと同一の符号を付す）を風送するためのファン２５を前記上部フレーム２０Ｂ上に設けるものであって、このものは直接原動機２４の回転により駆動される。そしてファン２５からはダクト２６を介して圧力風が茶刈機ユニット３側に供給される。なお符号２６Ａはダクト２６の一部を構成するフレキシブルダクトであり、このものは後述するように茶刈機ユニット３が茶畝Ａに応じて適宜の高さに設定されることから、その位置の変化に対応できるようにすることから必要上とり入れられた構成である。
【００１４】次に茶刈機ユニット３について説明する。茶刈機ユニット３は、茶畝の上面形状に沿うように湾曲した刈刃フレーム３Ｆの下部に対し刈刃３０が設けられて成る。刈刃３０は、二枚の上下一対に組み合わせた長杆状の部材に多数の歯を形成し、この上下一対の刈刃を往復摺動させることにより刈り取りを行ういわゆるバリカン式の刈刃である。もちろんここに適用する刈刃３０は、このようないわゆるバリカン式のものでなくてもよく、例えばロータリー式の回転刃であっても差し支えない。なおこの刈刃３０の駆動にあたっても、前述したように走行装置２１に搭載された原動機２４によって駆動される油圧を受けて油圧モータにより刈刃３０を駆動することが望ましい実施の形態である。もちろん刈刃３０の駆動は別途エンジンによっても差し支えない。
【００１５】この刈刃３０の前方上方には多数の分岐管を有する風送管３１を有するものであり、摘採作業時にはこの風送管３１から前記ファン２５によって生起された移送風が供給されて茶葉Ａを後方に移送させるのである。そして前記刈刃３０の直接後方には案内フレーム３２があり、この案内フレーム３２を下面部材としてそれを取り囲むようにトンネル状の案内胴が構成される。更にこの案内胴の後方には前記昇降フレーム２０Ｃのクロスメンバーを兼ねたトンネル状の中継胴が設けられている。なお前記案内フレーム３２の幅方向中央には、支柱３３が立ち上げられ、前記刈刃フレーム３Ｆに連結されるとともに、この支柱３３に対し、前記風送管３１も固定されている。
【００１６】なおこの中継胴の左右両側における昇降フレーム２０Ｃには詳細な説明は省略するが、適宜コロ２０１が設けられ、このものが脚部フレーム２０Ａに沿って転接するように構成され、それらが全体としてチェーン等により上方に引き上げられるような状態で昇降する。なおこの茶刈機ユニット３自体は、この昇降フレーム２０Ｃに対し比較的簡易に取り外し自在に取り付けられている。
【００１７】このような中継胴はその幅方向中央に仕切を有し、各後部開口端に対し多数のフックが取り付けられるものであり、この中継胴を左右で二分割するように二つの茶袋５が前記フックを利用して掛止される。このような中継胴の更に後方には茶袋５を受けるための袋台３５を設ける。なおこの袋台３５自体は走行機ユニット２の基本構成部分に対し大きく後方に張り出しているものであるから、格納あるいは移動の便を考慮して適宜格納自在ないしは簡易な取り外し構造を有している。
【００１８】このような基本的な構成を有する茶畝跨走型茶刈装置１に対し本発明を適用するものであって、前記支柱３３の側部に上下方向に蔓除去手段Ｃたる蔓切断刃６Ａが歯を支柱３３より少し前方に張り出した状態で設けられる。この蔓切断刃６Ａは二枚の切断刃を一例として油圧式の駆動モータユニット７により相対的に往復摺動させて切断を行うバリカン刃タイプの切断刃を用いるもので、支柱３３に引っ掛かる芋の蔓Ｂなどを切断する。なお案内フレーム３２にはスリット３２ａが開口されて、蔓切断刃６Ａの下部がここに挿入され、支柱３３の下部に至るまで完全に蔓Ｂが切断除去されるように図られている。また支柱３３が複数設けられる場合には、その支柱３３のそれぞれ側部に蔓切断刃６Ａを設けるものである。またこの蔓切断刃６Ａと支柱３３との間には、従来から周知慣用の振分装置９が設けられており、これが揺動することにより支柱３３に茶樹枝や蔓Ｂが絡まるのを極力防止している。もちろん本発明では、蔓除去手段Ｃが設けられ絡まった茶樹枝や蔓Ｂは取り除かれるため振分装置９を設けないで実施することも可能である。
【００１９】本発明は以上述べたような具体的な構成を有するものであり、次のように作動して円滑な茶刈作業を行う。
（１）作業準備まず作業にあたっては、前記茶刈機ユニット３における中継胴の後端開口部に摘採した茶葉を順次収容する茶袋５を取り付け、その茶袋５の終端部は袋台３５に延ばすような状態としておき、このような状態で原動機２４を起動する。そして適宜作業すべき茶畝Ａの高さに応じ昇降フレーム２０Ｃを昇降させて、茶刈機ユニット３における刈刃３０の位置合わせを行った後、茶畝跨走型茶刈装置１を茶畝Ａに入れ、茶畝Ａ上面の茶葉Ａの摘採を開始する。
【００２０】（２）摘採及び蔓除去刈刃３０によって摘採された茶葉は、風送管３１から噴出されるエアにより茶袋５内に投入される。そしてこの摘採の際に、茶畝の上面を芋などの蔓Ｂが覆っているときには、刈刃３０はこれも一緒に刈り取ってしまう。刈り取られた蔓Ｂのうち、例えば中央付近を通過しようとする蔓Ｂは、支柱３３に引っ掛かる。しかし、本発明によればこのとき支柱３３の側部には蔓切断刃６Ａが設けられているため、この蔓切断刃６Ａによりこの支柱３３に引っ掛かった蔓Ｂが切断されて支柱３３から排除され、茶葉と同様風送管３１から噴出されるエアにより茶袋５内に投入される。なおこれら除去された蔓Ｂは、茶刈作業が摘採の場合には後に収容袋５から取り除くものである。
【００２１】以上のように本発明の蔓除去手段を具えた茶畝跨走型茶刈装置によれば、支柱３３に蔓Ｂが絡んでもすぐに蔓切断刃６Ａにより除去されるため、刈取茶が収容袋内に投入されるのが妨害されない。従って摘採作業中に作業を中断して蔓Ｂの除去を行うような手間がなくなる。
【００２２】
【他の実施の形態】本発明の基本的な実施の形態は以上のようであるが、その他種々の改変が行い得る。例えば蔓切断刃は、適宜のタイプの切断刃を適用できるもので、図２（ａ）に示す蔓切断刃６Ｂは丸鋸を適用するものであり、また図２（ｂ）に示す蔓切断刃６Ｃはチェーンソーを適用するものである。更に図３（ａ）に示すものは蔓切断刃６Ｄとして鋸を円筒状に形成し、前部に鋸歯を具え駆動モータ７Ａにより回転駆動される円筒鋸を用いるものである。また更にその他の蔓切断刃６Ｅとして図３（ｂ）に示されるような適宜の駆動装置により駆動される鋏を用いることも可能である。
【００２３】また図４に示すものは、蔓除去手段Ｃとして茶刈機体に蔓Ｂが絡む前に茶畝上の蔓Ｂを除去する蔓引掛部材８を設けたものである。すなわちこのものは、茶畝の上面形状に沿って湾曲したアーム８ａに蔓Ｂを引っ掛けるためのフック８ｂを多数設けたものを前後に二基配して成り、刈刃３０より前方の位置にフック８ｂが位置するように設けられて成る。以上のような蔓引掛部材８を用いた場合には、刈刃３０で刈り取りがなされる前に蔓Ｂがフック８ｂにより引っ掛けられて除去されるものであり、蔓Ｂがフック８ｂにある程度たまったらフック８ｂから取り除く。従って茶刈機体に蔓Ｂが絡んで刈取茶のスムーズな収容が妨げられることがない。
【００２４】なお本発明では、前述したような種々の蔓切断刃６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ及び蔓引掛部材８を適宜の組み合わせで実施し得るものである。
【００２５】
【発明の効果】請求項１記載の蔓除去手段を具えた茶畝跨走型茶刈装置によれば、茶刈機ユニット３に絡んだ蔓Ｂを切断して除去する、または絡もうとする蔓Ｂを前記刈刃３０で刈り取る前に予め取り除く蔓除去手段Ｃを一つ以上設けたため、茶刈機ユニット３に蔓Ｂが絡んだままとならず、収容袋等への刈取茶の正常な搬送が妨げられない。また絡んだ蔓Ｂを除去するために茶刈作業を中断しなくてよい。更に蔓Ｂ以外にも茶葉や茶樹枝が絡まるのが防止される。また蔓Ｂの除去作業のような付随的な作業も省力化され、メインの茶刈作業と合わせて全体として茶園管理作業の省力化が達成される。
【００２６】また請求項２記載の蔓除去手段を具えた茶畝跨走型茶刈装置によれば、刈刃３０により刈り取られた刈取茶の通過路に、蔓切断刃６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅが設けられるため、この通過路に絡んだ蔓Ｂが蔓切断刃６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅにより切断除去される。
【００２７】更に請求項３記載の蔓除去手段を具えた茶畝跨走型茶刈装置によれば、蔓切断刃６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅは、蔓Ｂがよく絡む個所である茶刈機ユニット３のほぼ中央の支柱３３付近に設けられるため、効果的に蔓Ｂの除去がなされる。
【００２８】更にまた請求項４記載の蔓除去手段を具えた茶畝跨走型茶刈装置によれば、蔓切断刃６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅは、二枚の重なり合う刈刃３０のいずれか一方または双方が往復摺動するバリカン刃、丸鋸、チェーンソー、円筒鋸、及び鋏のいずれか一つまたは組み合わせであるため、用いる茶刈機ユニット３に対する蔓Ｂの絡み具合に応じて、最も適した蔓切断刃６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅを選択できる。また組み合わせて用いた場合には、より確実な蔓Ｂの除去が期待し得る。
【００２９】更にまた請求項５記載の蔓除去手段を具えた茶畝跨走型茶刈装置によれば、刈刃３０で刈り取る前に予め取り除く蔓除去手段Ｃは、前記刈刃３０の前方に設けられる走行方向の蔓Ｂを引っ掛ける蔓引掛部材８であるため、刈刃３０で刈られる前に蔓Ｂが取り除かれ、収容される刈取茶に蔓Ｂが混入しない。

【出願人】	【識別番号】０００１０４３８６【氏名又は名称】カワサキ技研株式会社
【出願日】	平成１２年４月７日（２０００．４．７）
【代理人】	【識別番号】１０００８６４３８【弁理士】【氏名又は名称】東山喬彦
【公開番号】	特開２００１－２８６２１５（Ｐ２００１－２８６２１５Ａ）
【公開日】	平成１３年１０月１６日（２００１．１０．１６）
【出願番号】	特願２０００－１０６０６６（Ｐ２０００－１０６０６６）