草刈装置及び草刈方法

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【発明の名称】	草刈装置及び草刈方法
【発明者】	【氏名】今村健二【氏名】今村隆起【氏名】諏訪武富【氏名】橋田博
【要約】	【課題】一走行当たりの草刈面積を広くして、少ない走行回数または走行距離で草刈作業ができ、かつ従来のロータリー方式の草刈装置よりコンパクトにした草刈装置及び草刈方法を提供する。【解決手段】草刈装置Ａ１は走行車本体１と揺動体２を備えている。走行車本体１はカバー１１が装着されたフレーム１０を備えている。フレーム１０の後部にはハンドル１４が設けてあり、上部には原動機が設けてある。カバー１１の前部下側にはメインカッターが取り付けてある。カバー１１の一方の側部には、駆動装置４と揺動体２を支持する支持部材３が取り付けてある。揺動体２は支持部材３にリンク機構５を介して取り付けてある。揺動体２の下端部にはサブカッターが取り付けてある。揺動体２は原動機によりリンク機構５を介して往復移動することができ、これにより一走行当りの草刈面積を広くすることができる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】メインカッターと該メインカッターの草刈面と交差する面の草刈が可能なサブカッターを備えた草刈装置であって、上記サブカッターは、草刈面と平行または実質的に平行に揺動するように構成されていることを特徴とする、草刈装置。
【請求項２】メインカッターと該メインカッターの草刈面と交差する面の草刈が可能なサブカッターを備えた草刈装置であって、上記サブカッターは、刈取幅を広げる方向に移動可能に設けられており、該移動は、リンク機構を介して行われることを特徴とする、草刈装置。
【請求項３】メインカッターと該メインカッターの草刈面と交差する面の草刈が可能なサブカッターを備えた草刈装置であって、上記サブカッターは、刈取幅が広がる方向に移動可能に設けられていることを特徴とする、草刈装置。
【請求項４】メインカッターと該メインカッターの草刈面と交差する面の草刈が可能なサブカッターを備えた草刈装置であって、該草刈装置は、狭い刈取幅のときは、サブカッターはメインカッター側に引き寄せられ、広い刈取幅のときは、サブカッターはメインカッター側から離れて刈取幅を広げる方向に移動できるよう構成されていることを特徴とする、草刈装置【請求項５】走行車本体(1) を有し、該走行車本体(1) には草刈面と接地する前輪(17)が設けてあり、該前輪(17)には草刈面に突き刺さるスパイク部材(173) が設けてあることを特徴とする、請求項１、２、３または４記載の草刈装置。
【請求項６】草刈装置であって、メインカッター(136) を有する走行車本体(1) と、上記走行車本体(1) に上下方向の角度が調整できるように、または／及び上下方向に揺動できるように設けてある支持部材(3) と、上記支持部材(3) に上記走行車本体(1) 近傍から外方へ所定の範囲で揺動できるように設けてありサブカッターを有する揺動体(2) と、上記揺動体(2) を揺動させる駆動装置(4) と、を備えていることを特徴とする、草刈装置。
【請求項７】上記揺動体(2) に所要の力以上の外力が作用したときに、上記駆動装置(4) は継続して作動させるようにし、上記揺動体(2) の揺動は外力が作用する位置で停止させるようにしてあることを特徴とする、請求項６記載の草刈装置。
【請求項８】揺動時において、上記揺動体(2) の方向を進行方向に対して平行に維持する方向維持手段を備えていることを特徴とする、請求項６または７記載の草刈装置。
【請求項９】草刈装置であって、メインカッター(136) を有する走行車本体(1) と、上記走行車本体(1) に上下方向の角度が調整できるように、または／及び上下方向に揺動できるように設けてあり第１のサブカッター(79)を有する上下揺動体(7a)と、上記上下揺動体(7a)に上記走行車本体(1) 近傍から外方へ所定の範囲で移動調整ができるように設けてあり第２のサブカッター(75)を有する移動体(7b)と、を備えていることを特徴とする、草刈装置。
【請求項１０】上記走行車本体(1) には、草刈面と接地する前輪(17)が設けてあり、該前輪(17)には草刈面に突き刺さるスパイク部材(173) が設けてあることを特徴とする、請求項６、７、８または９記載の草刈装置。
【請求項１１】草刈装置であって、メインカッター(136) を有する走行車本体(1) と、上記走行車本体(1) に上下方向の角度が調整できるように、または／及び上下方向に揺動できるように設けてありスプロケット(790) を有する上下揺動体(7a)と、上記上下揺動体(7a)に上記走行車本体(1) 近傍から外方へ所定の範囲で移動調整ができるように設けてありスプロケット(750) を有する移動体(7b)と、上記上下揺動体(7a)のスプロケット(790) と上記移動体(7b)のスプロケット(750) 間に巻き掛けてあり上記スプロケット(790),(750) の駆動により周動するチェーンカッター(9) と、を備えていることを特徴とする、草刈装置。
【請求項１２】草刈方法であって、メインカッターとサブカッターを備えた草刈装置の上記サブカッターを草刈面と平行または実質的に平行に揺動させながら草刈りを行うことを特徴とする、草刈方法。
【請求項１３】草刈方法であって、メインカッターと第１のサブカッターを並設し、上記第１のサブカッターと幅方向における同じ位置から外方へ所要幅張り出す位置までの範囲内において、第２のサブカッターを所要位置に固定して草刈りを行うことを特徴とする、草刈方法。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は草刈装置及び草刈方法に関するものである。更に詳しくは、メインカッターとサブカッターを備え、サブカッターの刈り取り位置または刈り取り範囲を調整することができ、刈り取り部の様々な地形に対応して効率よく草刈作業ができる草刈装置及び草刈方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の歩行型自走式の草刈装置には、例えば、特許第２６２０６７６号の草刈装置のように、畦等の上面と法面の草を同時に刈り取ることができるようにしたものがある。上記構造の草刈装置は、ほぼ水平な畦の上面の草を刈り取るメインカッターと、傾斜した法面の草を刈り取るサブカッターを備えている。サブカッターは上下方向に自由に揺動できるように設定可能であり、また、上下方向の一定の角度範囲内において所定の角度に固定できるようになっている。この草刈装置は、サブカッターを水平に設定することにより、メインカッターとサブカッターの双方を使用して平地の草刈作業もできる。また、一走行で広い範囲の草刈りができる広い刈幅をもつ草刈装置としては、ロータリー方式のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したような従来の草刈装置は、畦等の上面と法面の草を同時に刈り取る草刈りには有用であるが、次のような課題もあった。すなわち、従来の草刈装置のサブカッターによる刈り取り幅は、通常３０ｃｍ程度であり、畦の法面の草刈作業を行う場合にも、畦上面の近傍の上記した程度のわずかな幅でしか草を刈り取ることができなかった。このため、低い畦の草刈りには対応できるが、高い畦の草刈りには刈り残しができる等、対応できなかった。
【０００４】ところで山間部などでは、水田や畑の段差が大きいために、畦の法面が上下に長い所が多くあり、このような所では、草を刈り取ることができない法面の下側は、通常、肩掛け式の刈り払い機等を使用して作業を行っていた。しかし、この刈り払い作業は、足場が悪い傾斜面での作業となるので、作業者への肉体的負担が大きく、作業効率が悪かった。また、メインカッターとサブカッターで平地の草刈作業を行う場合も、一走行当たりの草刈面積がそれほど広くないので、必然的に走行回数または走行距離が増えることになり、作業効率が悪かった。更に、平地の広い範囲の草刈りに使用されるロータリー方式の草刈装置は、ロータリーカッター部の幅が広くなるので、草刈装置が大型となり、狭い所での取り回しがしにくく、保管する際にも嵩張るという課題があった。
【０００５】本発明は、上記課題を解消するもので、法面が上下に長い畦であっても、法面の上側だけでなく下側まで広い範囲の草を刈り取ることができる草刈装置及び草刈方法を提供することを目的とする。また、平地の草刈作業を行う場合にも、一走行当たりの草刈面積を広くして、刈り取り部の面積が同じであれば、より少ない走行回数または走行距離で草刈作業ができる草刈装置及び草刈方法を提供することを目的とする。更に、平地の草刈りを行う場合にも、従来のロータリー方式の草刈装置と比較して、同じ刈幅では草刈装置をコンパクトにすることができる草刈装置及び草刈方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために講じた本発明の手段は次のとおりである。第１の発明にあっては、メインカッターと該メインカッターの草刈面と交差する面の草刈が可能なサブカッターを備えた草刈装置であって、上記サブカッターは、草刈面と平行または実質的に平行に揺動するように構成されていることを特徴とする、草刈装置である。
【０００７】第２の発明にあっては、メインカッターと該メインカッターの草刈面と交差する面の草刈が可能なサブカッターを備えた草刈装置であって、上記サブカッターは、刈取幅を広げる方向に移動可能に設けられており、該移動は、リンク機構を介して行われることを特徴とする、草刈装置である。
【０００８】第３の発明にあっては、メインカッターと該メインカッターの草刈面と交差する面の草刈が可能なサブカッターを備えた草刈装置であって、上記サブカッターは、刈取幅が広がる方向に移動可能に設けられていることを特徴とする、草刈装置である。
【０００９】第４の発明にあっては、メインカッターと該メインカッターの草刈面と交差する面の草刈が可能なサブカッターを備えた草刈装置であって、該草刈装置は、狭い刈取幅のときは、サブカッターはメインカッター側に引き寄せられ、広い刈取幅のときは、サブカッターはメインカッター側から離れて刈取幅を広げる方向に移動できるよう構成されていることを特徴とする、草刈装置である。
【００１０】第５の発明にあっては、走行車本体を有し、該走行車本体には草刈面と接地する前輪が設けてあり、該前輪には草刈面に突き刺さるスパイク部材が設けてあることを特徴とする、第１、第２、第３または第４の発明に係る草刈装置である。
【００１１】第６の発明にあっては、草刈装置であって、メインカッターを有する走行車本体と、上記走行車本体に上下方向の角度が調整できるように、または／及び上下方向に揺動できるように設けてある支持部材と、上記支持部材に上記走行車本体近傍から外方へ所定の範囲で揺動できるように設けてあり、サブカッターを有する揺動体と、上記揺動体を揺動させる駆動装置と、を備えていることを特徴とする、草刈装置である。
【００１２】第７の発明にあっては、上記揺動体に所要の力以上の外力が作用したときに、上記駆動装置は継続して作動させるようにし、上記揺動体の揺動は外力が作用する位置で停止させるようにしてあることを特徴とする、第６の発明に係る草刈装置である。
【００１３】第８の発明にあっては、揺動時において、上記揺動体の方向を進行方向に対して平行に維持する方向維持手段を備えていることを特徴とする、第６、第７の発明に係る草刈装置である。
【００１４】第９の発明にあっては、草刈装置であって、メインカッターを有する走行車本体と、上記走行車本体に上下方向の角度が調整できるように、または／及び上下方向に揺動できるように設けてあり第１のサブカッターを有する上下揺動体と、上記上下揺動体に上記走行車本体近傍から外方へ所定の範囲で移動調整ができるように設けてあり第２のサブカッターを有する移動体と、を備えていることを特徴とする、草刈装置である。
【００１５】第１０の発明にあっては、上記走行車本体には、草刈面と接地する前輪が設けてあり、該前輪には草刈面に突き刺さるスパイク部材が設けてあることを特徴とする、第６、第７、第８または第９の発明に係る草刈装置である。
【００１６】第１１の発明にあっては、草刈装置であって、メインカッターを有する走行車本体と、上記走行車本体に上下方向の角度が調整できるように、または／及び上下方向に揺動できるように設けてあり、スプロケットを有する上下揺動体と、上記上下揺動体に上記走行車本体近傍から外方へ所定の範囲で移動調整ができるように設けてありスプロケットを有する移動体と、上記支持部材のスプロケットと上記移動体のスプロケット間に巻き掛けてあり上記スプロケットの駆動により周動するチェーンカッターと、を備えていることを特徴とする、草刈装置である。
【００１７】第１２の発明にあっては、草刈方法であって、メインカッターとサブカッターを備えた草刈装置の上記サブカッターを草刈面と平行または実質的に平行に揺動させながら草刈りを行うことを特徴とする、草刈方法である。
【００１８】第１３の発明にあっては、草刈方法であって、メインカッターと第１のサブカッターを並設し、上記第１のサブカッターと幅方向における同じ位置から外方へ所要幅張り出す位置までの範囲内において、第２のサブカッターを所要位置に固定して草刈りを行うことを特徴とする、草刈方法である。
【００１９】（作用）サブカッターは刈取幅が広がる方向に移動可能に設けられているのでメインカッターと共に広い範囲を刈り取ることが可能である。また、サブカッターが草刈面と平行または実質的に平行に揺動するようにしてあるものは、草刈作業時における刈り幅の調整ができる。すなわち、草刈装置を適宜速度で走行させながらサブカッターを揺動させることによってメインカッターと共に広い範囲を刈り取ることが可能であり、例えば平地の草刈作業を行う場合にも、一走行当たりの草刈面積を広くすることができ、刈り取り部の面積が同じであれば、より少ない走行回数または走行距離で草刈作業ができる。また、広い刈り幅を持つロータリー方式の草刈装置等と相違して、使用しないときにはサブカッターを走行車本体側に寄せてコンパクトにすることができる。つまり、同じ刈幅を持つ草刈装置同士では、ロータリー方式のものよりもコンパクトにすることができ、狭い所での取り回しが容易で、保管の際にも嵩張らず便利である。
【００２０】メインカッターを有する走行車本体と、走行車本体に上下方向の角度が調整できるように、または／及び上下方向に揺動できるように設けてある支持部材と、支持部材に上記走行車本体近傍から外方へ所定の範囲で揺動できるように設けてあり、サブカッターを有する揺動体と、揺動体を揺動させる駆動装置とを備えたものは、支持部材を水平より下がり傾斜させることにより、メインカッターとサブカッターで畦上面と法面の草を同時に刈り取ることが可能である。また、草刈装置を適宜速度で走行させながらサブカッターを揺動させることによって、法面の広い範囲、すなわち上下に長い法面でも下側まで一度に刈り取ることが可能である。更に、駆動装置による揺動体の揺動幅を調整することにより、刈り幅の調整が可能である。
【００２１】揺動体に所要の力以上の外力が作用したときに、駆動装置は継続して作動させるようにし、揺動体の揺動は外力が作用する位置で停止させるようにしてあるものは、例えば、草刈作業中に揺動体が障害物に当たっても駆動装置や揺動体に無理な力がかかりにくく、破損したり故障したりすることを防止できる。また、揺動体が障害物に当った位置で止まるので、揺動体の衝突による草刈装置の不意の横移動により作業者がけがをするような危険を回避できる。
【００２２】揺動時において揺動体の方向を進行方向に対して平行に維持する方向維持手段を備えているものは、揺動体の開口部及び刈草や石の飛散を防止するカバー等の方向を維持することができ、それらの機能を十分に発揮させることができる。
【００２３】メインカッターを有する走行車本体と、走行車本体に上下方向の角度が調整できるように、または／及び上下方向に揺動できるように設けてあり第１のサブカッターを有する上下揺動体と、上下揺動体に走行車本体近傍から外方へ所定の範囲で移動調整ができるように設けてあり第２のサブカッターを有する移動体とを備えたものは、第２のサブカッターの調整位置によって、メインカッターと第１のサブカッターを合わせた刈幅から、メインカッターと第１のサブカッターに更に第２のサブカッターを合わせた刈幅の範囲で、刈幅を任意に設定できる。すなわち、移動体を上下揺動体の後部に位置させているときには、第１、第２のサブカッターが走行車本体の進行方向において重なるので、メインカッターと第１のサブカッターを合わせた刈幅となり、移動体を走行車本体近傍から外方へ移動させることにより、第１、第２のサブカッターが走行車本体の進行方向において並設されることになり、その分刈幅が広くなる。
【００２４】草刈機は前輪側が重いと方向転換などの操縦性が悪くなるので、通常、草刈機は原動機等を後輪側に配設して、前輪側にあまり荷重がかからないようにしてある。また、サブカッターを法面に垂れ下がるように設定して、畦の上面と法面の草を同時に刈り取るようにした場合は、草刈装置全体の重心は法面側に偏ってしまっている。つまり上記したような状態において草刈装置は、前輪側から法面に引き寄せられて横滑りし、畦から脱落し易い。特に、上記したようにサブカッターを、刈取幅が広がる方向に往復移動（揺動）させて、メインカッターと共に広い範囲を刈り取る場合にあっては、草刈装置は上記サブカッターの往復移動によって安定せずにふらついてしまうので、更に横滑りしてしまい易く、畦から脱落する危険が大きい。
【００２５】上記した草刈装置のふらつきや、畦上での横滑りは、作業者が力を入れてハンドルをしっかり持つことによって回避するように操作されている。従って、草刈装置の操作は、容易でなく相当の疲労を伴うものであった。
【００２６】そこで、本発明では走行車本体に草刈面と接地するよう設けてある前輪に草刈面に突き刺さるスパイク部材を設けることにより、草刈装置を走行させたときに該スパイク部材が草刈面に突き刺さるようにしてある。これにより、サブカッターを揺動させてメインカッターと共に広い範囲を刈り取っている場合においては、サブカッターの揺動による走行車本体のふらつきを防止することができ、高い走行安定性を得ることができるようになる。また、畦上を走行する場合は、前輪の横滑りを防止することができるので、畦から脱落し難くなる。ひいては草刈装置の運転操作を容易にすることができ、作業者の労力を軽減することができるようになる。
【００２７】メインカッターを有する走行車本体と、走行車本体に上下方向の角度が調整できるように、または／及び上下方向に揺動できるように設けてありスプロケットを有する上下揺動体と、上下揺動体に走行車本体近傍から外方へ所定の範囲で移動調整ができるように設けてありスプロケットを有する移動体と、上下揺動体のスプロケットと移動体のスプロケット間に巻き掛けてありスプロケットの駆動により周動するチェーンカッターとを備えたものにあっては、移動体のスプロケットの調整位置によって、メインカッターと上下揺動体のスプロケットの直径を合わせた刈幅から、メインカッターと上下揺動体のスプロケットの直径に更に移動体のスプロケットの直径を合わせた刈幅の範囲で、刈幅を任意に設定できる。
【００２８】すなわち、移動体を上下揺動体の後部に位置させているときには、双方のスプロケットが走行車本体の進行方向において重なるので、メインカッターと上下揺動体のスプロケットの直径を合わせた刈幅となり、移動体を走行車本体近傍から外方へ移動させることにより、双方のスプロケットが走行車本体の進行方向において並設されることになり、その分刈幅が広くなる。
【００２９】また、チェーンカッターは、双方のスプロケットに巻き掛けてあるので、スプロケットとスプロケットの間の全部で草を刈り取ることができる。これにより、スプロケットの直径をそれ程大きく設定しなくても、移動体を外方へ大きく張り出して位置させることにより、刈残し隙間のない広い刈幅が得られる。
【００３０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づき更に詳細に説明する。図１は本発明に係る草刈装置の一部を省略した第１の実施の形態を示し、揺動体の水平方向における移動範囲を示す平面視説明図、図２は草刈装置の側面視説明図、図３は草刈装置のメインカッター、支持部材、駆動装置及びサブカッターの構造を示し、メインカッターとサブカッターが水平位置にある状態を示す説明図、図４は草刈装置のメインカッター、支持部材、駆動装置、サブカッターの構造を示し、サブカッターが傾いた位置にある状態を示す説明図、図５は揺動体の駆動部の説明図である。
【００３１】符号Ａ１は草刈装置で、走行車本体１と、走行車本体１の一方の側部に設けてある揺動体２を備えている。走行車本体１は、フレーム１０を備えている。フレーム１０にはカバー１１が装着されている。カバー１１の前部（図１において右側）には、草を倒し安全を確保するために上方に傾いた傾斜部１１０が設けてある。また、カバー１１の両側には側部カバー１１１が設けてある。
【００３２】フレーム１０の後部には、上下角度と左右方向が調整できるハンドル１４が設けてある。フレーム１０の上部には原動機１２が設けてある。なお、符号１６は原動機により駆動される後輪、符号１７はレバー１７０の回動調整によってメインカッター１３６の刈高を調整することができる前輪である。
【００３３】なお、本実施の形態において前輪１７は、直進安定性を高めるために左右に進行方向が変えられないように固定した状態で設定してあるが、これに限定するものではない。適宜、ハンドル等により左右に進行方向を変えることができるようにしてあっても良く、設定は任意である。
【００３４】カバー１１の前部側には、ギヤボックス１３が設けてある。ギヤボックス１３には、原動機１２によってベルトＢを介し駆動される主軸１３０が走行車本体１の前後方向とは直角かつ水平に設けてある。また、主軸１３０の下側には、垂直方向にカッター軸１３３（図２、図３、図４参照）が軸支してある。主軸１３０とカッター軸１３３は、ベベルギヤ１３４、１３５を介し連動するようになっている。そして、カッター軸１３３の下端部には両端側がやや下方へ傾斜したメインカッター１３６が取り付けてある。
【００３５】カバー１１の一方の側部（図１において上側）には、後述する駆動装置４と揺動体２を支持する支持部材３がヒンジ部１５を介し上下方向の角度が調整できるようにして取り付けてある。支持部材３の後部側には、角度調整板３０が取り付けてある。角度調整板３０には、複数のピン孔３１（図３、図４参照）が設けてある。また、カバー１１側には、ハンドル１４から進退操作が可能な係止ピン１１２を有する角度固定具１１３（係止ピン１１２と共に図５に図示）が設けてある。この構造によれば、係止ピン１１２を所定のピン孔３１に挿入し係止することにより、支持部材３の角度を水平または所定の角度で固定することができる。また、固定しない場合は、一定の角度範囲内で自在に揺動する。
【００３６】支持部材３は、前部側が断面クランク状に折曲されており、外側部分が一段高く形成されている（図５参照）。その段部の下側に駆動装置４が取り付けられている。駆動装置４は、原動機１２の動力をサブカッターの動力と揺動体２を移動（揺動）させるための動力に分配する装置である。
【００３７】駆動装置４は、ケース４０内部に、走行車本体１の前後方向とは直角に軸支された駆動軸４１（図３、図４参照）を備えている。駆動軸４１の上部には、駆動軸４１と直角方向に従動軸４２が軸支されている。駆動軸４１と従動軸４２は、ベベルギヤ４３、４４を介して連動する。支持部材３を貫通し外部へ突出した従動軸４２の上部には、駆動プーリー４５が取り付けてある。
【００３８】駆動軸４１へは、上記したギヤボックス１３の主軸１３０の動力がスプライン構造の中継軸１３１を介して伝達される。中継軸１３１の両端部は、ユニバーサルジョイント１３２を介し主軸１３０と駆動軸４１と接続してある。また、上記駆動軸４１の先部には、同軸上で回転数を減少させることができる公知の同軸減速装置４６が配設されている。これにより、先部の回転体４７の回転数は所定の減速比で減速される。なお、この減速はウォームとウォームホイールを組み合わせる方式等、他の減速機構を採用することもできる。また、同軸減速装置４６はクラッチ機構（図示省略）を備えており、回転体４７のみを停止させることができる。
【００３９】揺動体２は、支持部材３に、方向維持手段であるリンク機構５を介して取り付けられている。揺動体２は、基板２０を備え、基板２０には軸受部材２２が縦方向に取り付けてある。軸受部材２２にはカッター軸２３が軸支してある。カッター軸２３の上部には従動プーリー２４が取り付けてあり、下端部には両端側がやや下方へ傾斜したサブカッター２５が取り付けてある。また、軸受部材２２には、カバー２１が取り付けてある。カバー２１の前部には傾斜部２１０が設けてあり、両側部には側部カバー２１１が設けてある。
【００４０】カバー２１の上部のやや外側には、脚部アーム２７が基部を軸着し、前部側が上下に回動できるようにして取り付けてある（図５参照）。脚部アーム２７の先端側は、カバー２１の前部に設けてある挿通口２１２に挿通してある。脚部アーム２７の先端部には脚軸受部材２７０が設けてあり、脚軸受部材２７０には車輪２７１が脚軸受部材２７０に軸（図示省略）を挿通し、軸周方向に回動自在に取り付けてある。また、脚部アーム２７の中間部には角度固定具２８が固定してある。角度固定具２８はハンドル１４から進退操作が可能な係止ピン２８０を有する。カバー２１には複数のピン孔２９０（図２に図示）が設けてある角度調整板２９が立設してあり、係止ピン２８０を所定のピン孔に係止することにより、脚部アーム２７の角度を所定の角度に固定できる。これにより、車輪２７１を上下に昇降調整することができ、サブカッター２５による刈高を調整できる。また、サブカッター２５側を揺動するようにした場合でも、法面の角度、形状に追従することができる。
【００４１】基板２０のうち軸受部材２２を挟む直径線延長上の二箇所にはスタッドピン２６が縦に固定してある。また、上記支持部材３には、従動軸軸受４８を挟む直径線延長上の二箇所にもスタッドピン３２が縦に固定してある。そして、それぞれ二本のスタッドピン２６、３２は、平行に設けられ、リンク機構５を構成するリンク部材５０、５１によって連結されている。リンク部材５０、５１の両端部は、スタッドピン２６、３２に回動可能に取り付けてある。そして、上記駆動プーリー４５と従動プーリー２４にはベルト５２が巻掛けてある。
【００４２】リンク部材５１のうちスタッドピン３２への取り付け部には、アーム板５３が横方向に約１１０度の角度（図１参照）で固定してある。アーム板５３の先端部には、連結板５３０が斜め下方向へ向け固着してある。また、上記駆動装置４の回転体４７の先端面には、駆動アーム板４７０が固定してある。駆動アーム板４７０の先部には、両端部にロッドエンド４７２が設けてあるリンクロッド４７１が一端側のロッドエンド４７２を固着して取り付けてある。リンクロッド４７１の他端側のロッドエンド４７２は、上記連結板５３０の先端部に固着されている。
【００４３】駆動アーム板４７０とロッドエンド４７２の連結部及びロッドエンド４７２と連結板５３０の連結部は回転可能に連結されており、回転体４７が回転すると、リンクロッド４７１、連結板５３０を介しアーム板５３が揺動し、それに伴ってリンク部材５０、５１も揺動し、揺動体２が図１に示す範囲で草刈面と平行に揺動しながら移動する。なお、駆動アーム板４７０またはリンクロッド４７１の長さを変えることにより、揺動体２の揺動幅を調整することが可能である。また、本実施の形態では揺動体２、すなわちサブカッター２５は走行車本体１の後部側から前方側へ揺動するが、反対に走行車本体１の前部側から後方側へ揺動するように構成することもできる。
【００４４】（作用）図６は草刈装置によって法面Ｎが上下に長い畦の草刈りを行っている状態を示す説明図である。図１ないし図６を参照して本発明に係る草刈装置Ａ１の使用方法、作用を説明する。草刈装置Ａ１によって平地の草刈りを行う場合には、角度調整板３０と角度固定具１１３により支持部材３を水平に固定し、駆動装置４によって揺動体２を走行車本体１の側部に位置させておく。そして、走行車本体１のメインカッター１３６と揺動体２のサブカッター２５の高さを同じに高さに設定して作業を行う（図３参照）。
【００４５】また、クラッチ操作により駆動装置４の回転体４７を回転させ、走行車本体１の走行に伴って揺動体２を往復移動させるようにすれば、一走行当りの草刈面積を広くすることが可能になる。すなわち、図１を参照して説明すると、揺動体２を揺動させない状態では、一走行でＷ１の幅でしか草刈りができないが、揺動体２を揺動させると、その揺動幅を加えたＷ２の幅で草刈りができる。なお、揺動体２の移動は、リンク機構５の作用によって、方向を維持した状態で行われる。すなわち、カバー２１の傾斜部２１０は移動中常に前部にあり、進行方向側の草を確実に刈り取ることができる。
【００４６】草刈装置Ａ１によって法面Ｎが上下に長い畦の草刈りを行う場合には、角度調整板３０と角度固定具１１３により支持部材３を法面Ｎの傾斜角度に対応するように傾斜させて固定するかまたは固定しないで揺動自在とする（図４参照）。そして、クラッチ操作により駆動装置４の回転体４７を回転させ、走行車本体１の走行に伴って揺動体２を往復移動させるようにすれば、メインカッター１３６による上面Ｊの草の刈取りと、サブカッター２５による法面Ｎの下部まで広い範囲の草の刈取りを同時に行うことができる。なお、法面が短い場合はクラッチを切る操作を行い、揺動体２が移動しないようにして走行車本体１の側部に停止させ、支持部材３と揺動体２を所定の角度で傾斜させて草を刈取ることも可能である。また、逆に平地の草を刈る場合、揺動体２を走行車本体１と離れたところに位置させ、側溝をまたいだ草刈り等も簡単に行うことができる。
【００４７】図７は本発明に係る草刈装置の一部を省略した第２の実施の形態を示し、揺動体の水平方向における移動範囲を示す平面視説明図、図８は揺動体の駆動部の斜視説明図、図９は伸縮リンクの構造を示す一部を断面した要部説明図、図１０は車輪の高さ調整構造を示す斜視図、図１１はスパイク部材を有する前輪を示す要部説明図である。なお、図において、上記草刈装置Ａ１と同一または同等箇所には同一の符号を付して示している。また、以下の説明において構造についての重複する説明は省略する。
【００４８】符号Ａ２は草刈装置で、走行車本体１と揺動体７を備えている。カバー１１の前方（図７において右側）には前輪１７が設けてある。該前輪１７は、帯板で円環状に形成してある鉄製の環体１７１と、該環体１７１を補強するスポーク部材１７２を備えている。スポーク部材１７２の中央部には、フレーム１０に固着してあるフォーク部材１８と回転可能に取り付けられる軸受部１７３が形成してある。また、前輪１７のうち草刈面と接地する箇所には、全周にわたり鉄製のスパイク部材１７４・・・が等間隔で放射状に外方に突出して設けてある。スパイク部材１７４・・・は先端が尖っており、基部から先端までの長さは約２０ｍｍである。
【００４９】支持部材３は、前部側が断面クランク状に折曲されており、外側部分が一段高く形成されている（図８参照）。その段部の下側に駆動装置６が取り付けられている。駆動装置６は、原動機１２の動力をサブカッターの動力と揺動体７を移動（揺動）させるための動力に分配する装置である。
【００５０】駆動装置６は、ケース（図示省略）内部に、走行車本体１の前後方向とは直角に軸支された駆動軸（図示省略）を備えている。駆動軸の上部には、駆動軸と直角方向に従動軸（図示省略）が軸支されている。駆動軸と従動軸は、ベベルギヤ（図示省略）を介して連動する。支持部材３を貫通し外部へ突出した従動軸の上部には、駆動プーリー６５が取り付けてある。駆動装置６の上記部分の構造は、上記駆動装置４とほぼ同様である。
【００５１】駆動軸へは、上記したギヤボックス１３の主軸（図示省略）の動力がスプライン構造の中継軸１３１を介して伝達される。中継軸１３１の両端部は、ユニバーサルジョイント１３２を介し主軸と駆動軸と接続してある。上記駆動軸の先部には、ウォームとウォームホイール（図示省略）を組み合わせた減速装置６６が配設されている。減速装置６６には、減速側である揺動駆動軸６７が上方へ突出して垂直に設けてある。揺動駆動軸６７には、上端部にアーム板６７０を水平に設けた取着管６７１が挿通して固着されている。
【００５２】減速装置６６はクラッチ機構（図示省略）を備えており、揺動駆動軸６７のみを停止させることができる。減速装置６６の上面には、扇型の制御板６８が水平に取り付けてある。制御板６８には、停止ピン６８１を差し込むためのピン孔６８０が所要数設けてある。各ピン孔６８０は、後述するリンク部材８１の回動中心であるスタッドピン３２を中心とする円弧上に設けてある。
【００５３】支持部材３の先端部には、車輪６９が設けてある。車輪６９は、基部が支持部材３に軸支され上下方向へ回動可能な脚部材６９０（図１０参照）の先端部に設けてある水平軸６９１に取り付けてある。支持部材３には、扇型の制御板６９２が縦に固着してある。制御板６９２には、所要数のピン孔６９３が設けてある。また、脚部材６９０には角度固定具６９４が設けてあり、角度固定具６９４には係止ピン６９５が後退方向へ付勢されて進退可能に設けてある。車輪６９の高さは、係止ピン６９５を任意のピン孔６９３に挿着することにより調整が可能である。
【００５４】揺動体７は、支持部材３にリンク機構８を介して取り付けられている。揺動体７は、基板７０を備え、基板７０には軸受部材７２が縦方向に取り付けてある。軸受部材７２にはカッター軸（図示省略）が軸支してある。カッター軸の上部には従動プーリー７４が取り付けてあり、下端部には両端側がやや下方へ傾斜したサブカッター（図示省略）が取り付けてある。揺動体７の上記部分の構造は、上記揺動体２とほぼ同様である。また、軸受部材７２には、カバー７１が取り付けてある。カバー７１の前部には傾斜部７１０が設けてあり、両側部には側部カバー７１１が設けてある。なお、サブカッターの刈高の調整は、上記車輪６９の高さを調整することにより行われる。また、サブカッター側を揺動するようにした場合でも、法面の角度、形状に追従することができる。
【００５５】基板７０のうち従動プーリー７４を挟む直径線延長上の二箇所にはスタッドピン７６が縦に固定してある。また、上記支持部材３には、駆動プーリー６５を挟む直径線延長上の二箇所にもスタッドピン３２が縦に固定してある。そして、それぞれ二本のスタッドピン７６、３２は、リンク機構８を構成する平行なリンク部材８０、８１によって連結されている。リンク部材８０、８１の両端部は、スタッドピン７６、３２に回動可能に取り付けてある。そして、上記駆動プーリー６５と従動プーリー７４にはベルト８８が巻掛けてある。また、それぞれ二本のスタッドピン７６間及びスタッドピン３２間には、リンク板８２、８３が駆動プーリー６５と従動プーリー７４の上方を通り、水平方向に回動可能に架設してある。
【００５６】また、リンク部材８０、８１の中間よりやや駆動プーリー６５寄りには、それぞれ取着片８４が設けてあり、取着片８４間には軸ピン８４０を介し、リンク板８５がリンク板８２、８３と平行に取り付けてある。リンク板８５のうちリンク部材８０側は、軸ピン８４０から延長して設けてあり、その先端部には軸ピン８５０を介し、伸縮リンク８６の一端部が取り付けてある。伸縮リンク８６は、リンク板８５に取り付けてある外管８６０と外管８６０に挿通してある内軸８６１を有している。内軸８６１の先端部は、上記アーム板６７０に軸ピンを介し取り付けてある。
【００５７】図９を参照する。伸縮リンク８６の外管８６０には水平方向へ直角にロック調整具８７が設けてある。ロック調整具８７は、外管８６０に設けてある通孔８６３に固着してある管体８７０を有している。管体８７０の通孔８６３側には金属球８７１が収容してあり、その反対側には金属球８７１を通孔８６３側へ押圧するコイルバネ８７２が収容してある。管体８７０の先端部にはコイルバネ８７２の付勢力を調整する調整ネジ８７３が設けてある。また、上記内軸８６１には、内軸８６１全体を外管８６０に収容したときに、上記通孔８６３と対応する係止孔８６４が設けてある。係止孔８６４は、上記金属球８７１の一部（体積で１／３程度）が入り込む大きさに設けてある。
【００５８】（作用）図１２は揺動体の水平方向における移動範囲を制限した場合の駆動部の動きを示す説明図である。図７ないし図１２を参照して、草刈装置Ａ２の作用、効果を説明する。なお、上記草刈装置Ａ１と共通する構成より生じる同様の作用、効果については説明を省略し、相違する点についてのみ説明する。
【００５９】前輪１７のうち草刈面と接地する箇所に、スパイク部材１７４・・・が複数外方に突出して設けてあるので、草刈装置Ａ２を走行させると該スパイク部材１７４・・・は草刈面に突き刺さる。従って、サブカッター７５を揺動させてメインカッター１３６と共に広い範囲を刈り取っている場合においては、サブカッター７５の揺動による草刈装置Ａ２のふらつきを防止することができ、高い走行安定性を得ることができる。また、例えば、草刈装置Ａ２が畦の上面と法面を同時に刈り取るような場合にあっては、前輪１７が法面側に引き寄せられ横滑りすることを防止することができるので、畦から脱落し難くなる。ひいては草刈装置Ａ２の運転操作を容易にすることができ、作業者の労力を軽減することができる。
【００６０】草刈装置Ａ２の駆動中に駆動装置６の減速装置６６のクラッチを入れると、揺動駆動軸６７が回転し、アーム板６７０が周回する。これによって、伸縮リンク８６とリンク板８５の作用により、リンク部材８０、８１が張り出し方向へ所要範囲内で揺動する。
【００６１】また、揺動体７の揺動範囲を調整する場合は、ロック調整具８７の調整ネジ８７３を調整してコイルバネ８７２による金属球８７１の押圧力を予め設定し、外管８６０と内軸８６１のロックが、所要の力がかかると外れるようにしておく。次に、制御板６８の任意のピン孔６８０に停止ピン６８１を立て、この停止ピンの位置でリンク部材８１を停止させるようにする。
【００６２】この状態で、上記と同様に揺動駆動軸６７を回転させてアーム板６７０を周回させると、停止ピンの位置でリンク部材８１の回動が停止しても、金属球８７１による外管８６０と内軸８６１のロックが外れ、アーム板６７０はそのまま周回し、伸縮リンク８６は伸びる。そして、アーム板６７０が更に回り、伸縮リンク８６が縮んで外管８６０と内軸８６１のロックがかかると、リンク部材８０、８１が上記回動方向とは逆方向に回動し、揺動体７は元の位置に戻る。上記したような動作を繰り返すことにより、揺動体７は停止ピンで制限された範囲内で揺動する。また、これによれば、草刈作業中に揺動体７が障害物に当たっても、その位置で揺動が止まるように調整できるので、揺動体７の衝突による草刈装置Ａ２の不意の横移動により作業者がけがをするような危険を回避できる。更に、揺動体７が障害物に当たった場合、駆動系統に無理な力が作用しないので、損傷を防止できる。
【００６３】なお、上記した前輪１７及びそれに設けてあるスパイク部材１７４・・・は、草刈面に突き刺さり、上記作用を奏するようなものであれば、その形状等は特に限定するものではない。例えば、図１３に示すようにスパイク部材１７４・・・が前輪１７のうち草刈面と接地する箇所に、いわばスプロケット状に形成してあるようなものであっても良い。
【００６４】図１４は本発明に係る草刈装置の第３の実施の形態を示す平面視説明図、図１５は図１４に示した草刈装置の移動体を外方へ移動させて固定した状態を示す平面視説明図である。なお、図１４、図１５において、上記草刈装置Ａ２と同一または同等箇所には同一の符号を付して示している。また、以下の説明において構造についての重複する説明は省略する。
【００６５】草刈装置Ａ３の走行車本体１には、上下揺動体７ａがヒンジ部１５を介し上下方向に揺動可能かつ所要角度で固定可能に取り付けてある。上下揺動体７ａは、カバー７１ａを有している。カバー７１ａの前部側には傾斜部７１０が設けてある。傾斜部７１０の外端寄りには挿通口７１２が設けてあり、前部に車輪７７が取り付けられた軸受部材７７０が挿通してある。なお、車輪７７の高さは、軸受部材７７０を上下に回動調整することにより調整が可能である。
【００６６】カバー７１ａのほぼ中央部には上部に駆動プーリー７８を有するカッター軸７８０が軸支してあり、カッター軸７８０の下端部には第１のサブカッター７９が取り付けてある。第１のサブカッター７９の先端軌跡の走行車本体１側は、メインカッター１３６の先端軌跡と進行方向において幅方向へ一部重なる（前後にずれているので接触はしない）ようにしてあり、刈残しがないようにしている。なお、カッター軸７８０には中継軸１３１を介し主軸１３０の駆動力が伝えられる。また、カバー７１ａの外端寄りには、扇形の制御板７３が設けてある。制御板７３には、停止ピン７３１（図１５に図示）を差し込むためのピン孔７３０が所要数設けてある。各ピン孔７３０は、リンク部材８１の回動中心であるスタッドピン３２を中心とする円弧上に設けてある。
【００６７】上下揺動体７ａには、リンク機構８ａを介し移動体７ｂが取り付けてある。移動体７ｂのカバー７１ｂの前部側には傾斜部７１０が設けてある。カバー７１ｂのほぼ中央部には上部に従動プーリー７４を有するカッター軸７４０が軸支してあり、カッター軸７４０の下端部には第２のサブカッター７５が取り付けてある。駆動プーリー７８と従動プーリー７４間にはベルト８８が掛けてある。なお、リンク機構８ａを構成するリンク部材８１の外側には、上記制御板７３のピン孔７３０に対応するピン孔８１０を有する固定用ブラケット８９が設けてある。
【００６８】（作用）草刈機Ａ３は、図１４に示すように上下揺動体７ａの後部に移動体７ｂを収納し固定した状態では、メインカッター１３６と第１のサブカッターを合せた刈幅で草刈作業を行うことができる。また、刈幅を更に拡げたいときには、リンク部材８０、８１を外側へ回動させて移動体７ｂを移動させ、適当な位置でピン孔７３０、８１０を合わせて停止ピン７３１を差し込み、移動体７ｂを固定する。これにより、移動体７ｂに設けてある第２のサブカッター７５の調整位置によって、メインカッター１３６と第１のサブカッター７９を合わせた刈幅から、メインカッター１３６と第１のサブカッター７９に更に第２のサブカッター７５を合わせた刈幅の範囲で、刈幅を任意に設定できる。
【００６９】図１６は本発明に係る草刈装置の第４の実施の形態を示す平面視説明図、図１７はチェーンカッターの構造を示す要部斜視図である。なお、図１６、図１７において、上記草刈装置Ａ３と同一または同等箇所には同一の符号を付して示している。また、以下の説明において構造についての重複する説明は省略する。
【００７０】草刈装置Ａ４は、カッター軸７８０、７４０の下端部にスプロケット７９０、７５０が設けてあり、スプロケット７９０、７５０間にはチェーンカッター９が巻き掛けてある。チェーンカッター９は、チェーン９０と、その外周部に所要間隔で多数設けてある三角形状のナイフ９１により構成されている。
【００７１】（作用）草刈装置Ａ４は、刈幅が調整できる点については上記草刈機Ａ３とほぼ同様である。更に、チェーンカッター９は、双方のスプロケット７９０、７５０間に巻き掛けてあるので、スプロケット７５０とスプロケット７９０の間の全部で草を刈り取ることができる。これにより、スプロケットの直径をそれ程大きく設定しなくても、移動体を外方へ大きく張り出して位置させることにより、刈残し隙間のない広い刈幅が得られる。
【００７２】なお、本明細書で使用している用語と表現はあくまで説明上のものであって、限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではない。また、本発明は図示の実施の形態に限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【００７３】
【発明の効果】本発明は上記構成を備え、次の効果を有する。
（ａ）サブカッターは刈取幅が広がる方向に移動可能に設けられているのでメインカッターと共に広い範囲を刈り取ることが可能である。また、サブカッターが草刈面と平行または実質的に平行に揺動するようにしてあるものは、草刈作業時における刈り幅の調整ができる。すなわち、草刈装置を適宜速度で走行させながらサブカッターを揺動させることによってメインカッターと共に広い範囲を刈り取ることが可能であり、例えば平地の草刈作業を行う場合にも、一走行当たりの草刈面積を広くすることができ、刈り取り部の面積が同じであれば、より少ない走行回数または走行距離で草刈作業ができる。また、広い刈り幅を持つロータリー方式の草刈装置等と相違して、使用しないときにはサブカッターを走行車本体側に寄せてコンパクトにすることができる。つまり、同じ刈幅を持つ草刈装置同士では、ロータリー方式のものよりもコンパクトにすることができ、狭い所での取り回しが容易で、保管の際にも嵩張らず便利である。
【００７４】（ｂ）メインカッターを有する走行車本体と、走行車本体に上下方向の角度が調整できるように、または／及び上下方向に揺動できるように設けてある支持部材と、支持部材に上記走行車本体近傍から外方へ所定の範囲で揺動できるように設けてあり、サブカッターを有する揺動体と、揺動体を揺動させる駆動装置とを備えたものは、支持部材を水平より下がり傾斜させることにより、メインカッターとサブカッターで畦上面と法面の草を同時に刈り取ることが可能である。また、草刈装置を適宜速度で走行させながらサブカッターを揺動させることによって、法面の広い範囲、すなわち上下に長い法面でも下側まで一度に刈り取ることが可能である。更に、駆動装置による揺動体の揺動幅を調整することにより、刈り幅の調整が可能である。
【００７５】（ｃ）揺動体に所要の力以上の外力が作用したときに、駆動装置は継続して作動させるようにし、揺動体の揺動は外力が作用する位置で停止させるようにしてあるものは、例えば、草刈作業中に揺動体が障害物に当たっても駆動装置や揺動体に無理な力がかかりにくく、破損したり故障したりすることを防止できる。また、揺動体が障害物に当った位置で止まるので、揺動体の衝突による草刈装置の不意の横移動により作業者がけがをするような危険を回避できる。
【００７６】（ｄ）揺動時において揺動体の方向を進行方向に対して平行に維持する方向維持手段を備えているものは、揺動体の開口部及び刈草や石の飛散を防止するカバー等の方向を維持することができ、それらの機能を十分に発揮させることができる。
【００７７】（ｅ）メインカッターを有する走行車本体と、走行車本体に上下方向の角度が調整できるように、または／及び上下方向に揺動できるように設けてあり第１のサブカッターを有する上下揺動体と、上下揺動体に走行車本体近傍から外方へ所定の範囲で移動調整ができるように設けてあり第２のサブカッターを有する移動体とを備えたものは、第２のサブカッターの調整位置によって、メインカッターと第１のサブカッターを合わせた刈幅から、メインカッターと第１のサブカッターに更に第２のサブカッターを合わせた刈幅の範囲で、刈幅を任意に設定できる。すなわち、移動体を上下揺動体の後部に位置させているときには、第１、第２のサブカッターが走行車本体の進行方向において重なるので、メインカッターと第１のサブカッターを合わせた刈幅となり、移動体を走行車本体近傍から外方へ移動させることにより、第１、第２のサブカッターが走行車本体の進行方向において並設されることになり、その分刈幅が広くなる。
【００７８】（ｆ）走行車本体に草刈面と接地する前輪を設けて、該前輪に草刈面に突き刺さるスパイク部材を設けることにより、草刈装置を走行させたときに該スパイク部材が草刈面に突き刺さるようにしてある。これにより、サブカッターを揺動させてメインカッターと共に広い範囲を刈り取っている場合においては、サブカッターの揺動による走行車本体のふらつきを防止することができ、しかも、高い走行安定性を得ることができるようになる。また、畦上を走行する場合にあっては、前輪の横滑りを防止することができるので、畦から脱落し難くなる。ひいては草刈装置の運転操作を容易にすることができ、作業者の労力を軽減することができるようになる。
【００７９】（ｇ）メインカッターを有する走行車本体と、走行車本体に上下方向の角度が調整できるように、または／及び上下方向に揺動できるように設けてありスプロケットを有する上下揺動体と、上下揺動体に走行車本体近傍から外方へ所定の範囲で移動調整ができるように設けてありスプロケットを有する移動体と、上下揺動体のスプロケットと移動体のスプロケット間に巻き掛けてありスプロケットの駆動により周動するチェーンカッターとを備えたものにあっては、移動体のスプロケットの調整位置によって、メインカッターと上下揺動体のスプロケットの直径を合わせた刈幅から、メインカッターと上下揺動体のスプロケットの直径に更に移動体のスプロケットの直径を合わせた刈幅の範囲で、刈幅を任意に設定できる。すなわち、移動体を上下揺動体の後部に位置させているときには、双方のスプロケットが走行車本体の進行方向において重なるので、メインカッターと上下揺動体のスプロケットの直径を合わせた刈幅となり、移動体を走行車本体近傍から外方へ移動させることにより、双方のスプロケットが走行車本体の進行方向において並設されることになり、その分刈幅が広くなる。また、チェーンカッターは、双方のスプロケットに巻き掛けてあるので、スプロケットとスプロケットの間の全部で草を刈り取ることができる。これにより、スプロケットの直径をそれ程大きく設定しなくても、移動体を外方へ大きく張り出して位置させることにより、刈残し隙間のない広い刈幅が得られる。

【出願人】	【識別番号】３９３０００９８４【氏名又は名称】株式会社オーレック
【出願日】	平成９年１１月２０日（１９９７．１１．２０）
【代理人】	【識別番号】１０００８５３２７【弁理士】【氏名又は名称】梶原克彦
【公開番号】	特開２００１－２８６２１４（Ｐ２００１－２８６２１４Ａ）
【公開日】	平成１３年１０月１６日（２００１．１０．１６）
【出願番号】	特願２００１－７７１２４（Ｐ２００１－７７１２４）