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【発明の名称】 幹刈りタバコ収穫車
【発明者】 【氏名】武野 節生

【氏名】大前 健介

【氏名】長村 一男

【氏名】前川 良明

【氏名】服部 信義
【要約】 【課題】畦を跨いで走行する車両本体上に荷台を設け、該荷台上にステッキ刺し装置を配し、該ステッキ刺し装置後方にステッキ刺ししたタバコ幹の収容部を配置すると共に、前記荷台前部には幹刈搬送装置を配置し、該幹刈搬送装置と前記ステッキ刺し装置との間にオペレーターの作業部を設ける構成において、前記幹刈搬送装置の刈取高さや刈取角度の調節が難しい、という問題があった。

【解決手段】荷台２前部にコラム９５を立設し、該コラム９５に幹刈搬送装置４をハンドル９６で高さ調節可能に配設すると共に、幹刈搬送装置４には上下回動可能に搬送部１０２を設け、該搬送部１０２と幹刈搬送装置４との間に伸縮部材５１を介設し、該伸縮部材５１の伸縮により搬送部１０２を角度調節可能とした。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 畦を跨いで走行する車両本体上に荷台を設け、該荷台上に進行方向と直角方向にタバコ幹をステッキ刺しするステッキ刺し装置を配し、該ステッキ刺し装置の後方にステッキ刺ししたタバコ幹の収容部を配置すると共に、前記荷台前方には幹刈搬送装置を配置し、該幹刈搬送装置と前記ステッキ刺し装置との間にはオペレーターの作業部を設ける構成において、荷台前部にコラムを立設し、該コラムに前記幹刈搬送装置をハンドルで高さ調節可能に配設すると共に、幹刈搬送装置には上下回動可能に搬送部を設け、該搬送部と幹刈搬送装置との間に伸縮部材を介設し、該伸縮部材の伸縮により搬送部を角度調節可能としたことを特徴とする幹刈りタバコ収穫車。
【請求項２】 前記幹刈搬送装置の搬送部は、無端状の搬送チェーンと、該搬送チェーンに対向して配置する挟持杆を有し、前記搬送部の後部下方より左右側方には幹置き台を配設すると共に、該幹置き台側に搬送部終端の搬送チェーンを捻り、搬送されたタバコ幹が前記幹置き台上へ傾倒するように構成することを特徴とする請求項１記載の幹刈りタバコ収穫車。
【請求項３】 前記収容台車の上部には、ステッキ刺ししたタバコ幹を懸吊するステッキを並べる横架フレームを設け、該横架フレームは、ステッキ刺し装置側から離間するほど低くなるように傾斜させることを特徴とする請求項１記載の幹刈りタバコ収穫車。
【請求項４】 前記収容台車の下部には、方向を自在に変更可能な車輪を設けると共に、収容台車の下方の荷台上には、該車輪を自在に係脱可能な固定具を配設し、該固定具は車輪を挿入する溝部と、該溝部内に車輪を挟持して固定する支持部材とを有し、該支持部材は前記溝部に挿脱可能に設けることを特徴とする請求項１記載の幹刈りタバコ収穫車
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タバコ幹の幹刈り収穫を行うに際して、刈り取り条件を適正化すると共に、幹刈りしたタバコ幹の収容と圃地外への搬出とを高効率でかつ連続的に行うことが可能な幹刈りタバコ収穫車の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】在来種及びバーレー種タバコの収穫は一本のタバコ幹から２０枚以上のタバコ葉を収穫する。代表的な収穫方法としては、先ず、下位葉６枚程度を幹からもぎ取り、それは連縄に葉編みされ乾燥される。残りの上位葉は幹刈りと称される収穫法により行われる。すなわち、１４枚程度の葉を幹に着けた状態でタバコ幹は鎌・鋸等で切り取られ、その後、タバコ葉を着けたままでタバコ幹が収集され、乾燥施設内の乾燥室に吊り込まれる。
【０００３】この刈り取りから乾燥室への吊り込みを連続化して作業効率を高めるため、幹刈搬送装置、ステッキ刺し装置、収容部などから構成される幹刈りタバコ収穫車が提案されている。該幹刈りタバコ収穫車においては、車両本体を畦に沿って走行させながら、前方の幹刈搬送装置においてタバコ幹を切断して該タバコ幹を後上方に搬送し、前記ステッキ刺し装置により所定本数のタバコ幹がステッキに突き刺され、この突き刺しが完了したステッキ（以下「幹懸吊済みステッキ」とする）は、取り出して収容部に保管された後、横付けしたトラックなどに移し替えられて、前記乾燥施設まで搬送される。
【０００４】このような幹刈搬送装置において、その高さ調節は、例えば下端に車輪を有する支持杆を幹刈搬送装置前部に上下スライド可能に取り付け、その取付位置を変更することになどにより行うようにしていた。また、この幹刈搬送装置で切断し搬送されてきたタバコ幹は、搬送チェーンの支持部材を、幹刈搬送装置後部下方の左右側方に配設した幹置き台の方が低くなるように左右に傾斜させることにより、タバコ幹が幹置き台上に自然に倒れるようにしていた。さらに、該幹置き台上に載置されたタバコ幹は、前記ステッキ刺し装置によりステッキ刺しされ、この幹懸吊済みステッキは、前記収容部に載置された収納フレーム上に横架して保管するようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記幹刈搬送装置の高さ調節は、車両本体が停止した状態で前記支持杆を上下に摺動することにより行うため、刈り取り作業を一時中止する必要があり、作業効率が著しく低下し、また、実際の刈り取り状況を見ながらの高さ調節ができないため、圃場の状況に応じた適正な刈取高さの調節が困難である、という問題があった。そして、幹刈搬送装置の角度調節については、前記高さ調節と一体的に連動して行えるようにしているか、あるいは全く調節できないかであり、いずれにおいても角度のみを自在に変更できないため、適正な刈取角への調節が困難である、という問題もあった。
【０００６】また、従来の幹刈搬送装置では、切断し搬送されてきたタバコ幹を前記幹置き台上に倒れるようにするには、幹刈搬送装置全体を傾けるだけでは不十分であり、タバコ幹を幹置き台の方に押圧するガイド部材を別途付設する必要があるため、部品点数が増え、コスト高やメンテナンス性の低下が避けられず、更には、このガイド部材が邪魔となり、刈り取り状況が確認しにくくなる、という問題があった。
【０００７】そして、前記収納フレーム上に横架された幹懸吊済みステッキを乾燥施設に運搬するには、横付けしたトラックまで幹懸吊済みステッキを一本ずつ運んで移し替える必要があるため、作業効率が悪く、その上、タバコ幹を懸吊した重い幹懸吊済みステッキの上げ下ろしのため、作業者の疲労が大きい、という問題があった。また、前記収納フレーム上に仮置き台をスライド可能に設け、該仮置き台上に幹懸吊済みステッキを横架する一方、横付けしたトラック上にも収納フレームと略同様な構成の移送フレームを載置し、該移送フレームと前記収納フレームとの間にレールを横架し連結させ、該レールを介して幹懸吊済みステッキを仮置き台ごとトラックに移し替える技術があるが、このような場合も、レールを横架するのに、幹刈りタバコ収穫車とトラックとの位置合わせなどに時間がかかり、さらに、複数の幹懸吊済みステッキを横架させた仮置き台は非常に重いため、人力では搬送が難しく、加えて、乾燥施設までの途中や乾燥施設内の随所に、前記移送フレームやレールを配設しておく必要があり、移送設備コストも高くなる、という問題があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するための手段を説明する。すなわち、請求項１においては、畦を跨いで走行する車両本体上に荷台を設け、該荷台上に進行方向と直角方向にタバコ幹をステッキ刺しするステッキ刺し装置を配し、該ステッキ刺し装置の後方にステッキ刺ししたタバコ幹の収容部を配置すると共に、前記荷台前方には幹刈搬送装置を配置し、該幹刈搬送装置と前記ステッキ刺し装置との間にはオペレーターの作業部を設ける構成において、荷台前部にコラムを立設し、該コラムに前記幹刈搬送装置をハンドルで高さ調節可能に配設すると共に、幹刈搬送装置には上下回動可能に搬送部を設け、該搬送部と幹刈搬送装置との間に伸縮部材を介設し、該伸縮部材の伸縮により搬送部を角度調節可能としたものである。
【０００９】請求項２においては、請求項１記載の幹刈搬送装置の搬送部は、無端状の搬送チェーンと、該搬送チェーンに対向して配置する挟持杆を有し、前記搬送部の後部下方より左右側方には幹置き台を配設すると共に、該幹置き台側に搬送部終端の搬送チェーンを捻り、搬送されたタバコ幹が前記幹置き台上へ傾倒するように構成するものである。
【００１０】請求項３においては、請求項１記載の収容台車の上部には、ステッキ刺ししたタバコ幹を懸吊するステッキを並べる横架フレームを設け、該横架フレームは、ステッキ刺し装置側から離間するほど低くなるように傾斜させるものである。
【００１１】請求項４においては、請求項１記載の収容台車の下部には、方向を自在に変更可能な車輪を設けると共に、収容台車の下方の荷台上には、該車輪を自在に係脱可能な固定具を配設し、該固定具は車輪を挿入する溝部と、該溝部内に車輪を挟持して固定する支持部材とを有し、該支持部材は前記溝部に挿脱可能に設けるものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は幹刈りタバコ収穫車の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく斜視図、図４は刈り取り状況を示す斜視図、図５は幹刈搬送装置の側面断面図、図６は同じく正面断面図、図７はステッキ刺し装置の正面図、図８は同じく斜視図、図９は収容台車の使用状況を示す斜視図、図１０は収容台車の斜視図、図１１は収容台車のストッパーの斜視図である。
【００１３】まず、本発明に係わる幹刈りタバコ収穫車の全体構成について、図１乃至図４により説明する。本発明の幹刈りタバコ収穫車は、車両本体１上の荷台２前部に取り付けられる幹刈搬送装置４と、荷台２上に搭載されるステッキ刺し装置７とステッキ刺ししたタバコ幹の本発明に係わる収容部１０と、該ステッキ刺し装置７と前記幹刈搬送装置４との間に設けられた作業部１３とから構成される【００１４】前記車両本体１は植生するタバコに沿って走行可能なものであれば任意であり自走式でもよく、他に牽引車に牽引されるものでもよい。図示の例の車両本体１は、クローラー式走行装置１５によって走行できるようにしており、荷台２前部の右側（進行方向）には、操縦部１１が配置され、該操縦部１１の下方に走行用の駆動部として原動機１６やミッションケース１７等が配置されている。操縦部１１上にはメインクラッチレバーやサイドクラッチレバー等を配置しており、機体の停止や旋回操作が行える。他方、荷台２の後下部に前記幹刈搬送装置４やステッキ刺し装置７等の作業用の駆動部１４が配置され、該駆動部１４は原動機１８や油圧ポンプ１９ａ・１９ｂ等より構成される。こうして前後に原動機等を配置して前後左右の重量バランスをとることができる。
【００１５】また、前記荷台２前半部には作業フレーム６が立設されて作業部１３が形成され、該作業部１３の進行方向左側は、ステッキ８を収納するステッキ立て９３が配設されているだけであり、広い空間が確保されているため、作業者は、余裕を持って連続的に一連の作業、すなわち、刈り取ったタバコ幹を幹刈搬送装置４で搬送し、搬送されたタバコ幹の株元部を把持してステッキ刺し装置７まで持ち上げてタバコ幹をステッキ８に刺し、所定本数のタバコ幹が刺された懸吊済みステッキは取り出され、収容部１０に送り込む。
【００１６】次に、幹刈りタバコ収穫車の各部について詳細に説明する。初めに幹刈搬送装置４について、図１乃至図６により説明する。図１、図２に示すように、前端に誘導部１００、その後部には高さ調節部１０１及び角度調節部１０４、更に、その上方から後上方に延設する搬送部１０２、該搬送部１０２の前下方に配置する切断部５８、搬送部１０２の横下方に位置して角度調節部１０４に連結し、前記搬送部１０２を支持する支持部１０３等から構成されている。
【００１７】図１乃至図４に示すように、該支持部１０３には回動フレーム３３が前後方向に配置され、該回動フレーム３３前部には、伸縮可能な伸縮部材５１の上端が固設され、回動フレーム３３後部には、回動支点軸２１の途中部が固設されている。該回動支点軸２１は、左右方向に配置されると共に、その両側が幹刈搬送装置支持ブラケット２０・２０に軸支され、該幹刈搬送装置支持ブラケット２０・２０は、幹刈搬送装置支持フレーム１０５上部に左右一対固設されており、幹刈搬送装置４を上下回動自在に支持している。そして、該幹刈搬送装置支持フレーム１０５の上下途中部は、前記伸縮部材５１の下端が連結部材１０６を介して連結され、角度調節部１０４が構成されている。
【００１８】また、幹刈搬送装置支持フレーム１０５の下部には、前後水平方向に配置された左右一対のガイド支持アーム５２の途中部が固定され、該ガイド支持アーム５２・５２の前端には一対の支持杆５３・５３が上下摺動・固定可能に内挿され、該支持杆５３・５３の下部には、平面視略ハ字状に構成したガイド５４・５４の後端部が上下回動・固定可能に連結され、該ガイド５４・５４は前方に左右平行状に突出されており、ガイド５４・５４は、前記支持杆５３を上下に昇降させることによりガイド高さを調整し、支持杆５３・５３下部を中心に回動させることによりガイド角度を調整できる。
【００１９】このような構成において、後述する昇降機構９４により幹刈搬送装置４全体の高さを調節した後、ターンバックルなどの前記伸縮部材５１を伸縮操作することにより、回動支点軸２１を中心にして前記搬送部１０２を上下に回動させ、刈取角度を調節できるようにし、さらに、ガイド５４についても、前記支持杆５３を介してガイド高さやガイド角度を調整できる。なお、前記伸縮部材５１は、ターンバックルのように無段階に伸縮可能な構成だけでなく、ピンを差し替えて複数の段階で長さを変化させる構成としてもよく、特に限定されるものではない。
【００２０】また、図１、図３、図４に示すように、平面視ハ字状の前記ガイド５４・５４は後方になるほど狭く形成された上、左右略対称に配置されており、その底面には合成樹脂等で構成した滑り易い部材を貼設している。そして、該ガイド５４・５４と、その上方で前記搬送部１０２前部に配設する尖状のディバイダー５５・５５とから誘導部１００が構成されている。また、ガイド５４・５４は後述する切断部５８の下方に配置され、前方に突設されている。
【００２１】このような構成により、前記誘導部１００によりタバコ幹を受け入れてガイド５４・５４によりタバコ幹の根元部を支持して確実に切断できると共に、タバコ幹を搬送部１０２前部に誘導することができる。なお、荷台前部２ａの下部両側から斜め後に垂設するパイプ９８・９８からは、斜め前下方にキャスター輪９９・９９が突設され、該キャスター輪９９・９９は、圃場上方に離間して配置されており、走行中に車両本体１が圃場表面の凹凸などにより傾倒しようとしても、該キャスター輪９９・９９により支持されるため、転倒を防止できる。
【００２２】また、図１、図２に示すように、前記幹刈搬送装置支持フレーム１０５は、荷台前部２ａの左右略中央から立設させたコラム９５に、図示せぬラックとピニオンなどから形成される昇降機構９４を介して連結され、該昇降機構９４にはハンドル９６が連結・接続されている。このような構成において、コラム９５に設けたハンドル９６を操作することにより、昇降機構９４を動作させて幹刈搬送装置支持フレーム１０５を昇降し、該幹刈搬送装置支持フレーム１０５により支持される幹刈搬送装置４全体の高さを調節できるようにし、高さ調節部１０１を構成している。なお、本実施例の高さ調節部１０１においては、ハンドル９６を手動で操作して幹刈搬送装置４の高さを調節するようにしているが、油圧や電動のアクチュエータの操作スイッチを前記操縦部１１に設け、該操作スイッチを操作して前記幹刈搬送装置支持フレーム１０５を昇降させてもよい。
【００２３】すなわち、上記のように、荷台前部２ａにコラム９５を立設し、該コラム９５に前記幹刈搬送装置４をハンドル９６で高さ調節可能に配設すると共に、幹刈搬送装置４には上下回動可能に搬送部１０２を設け、該搬送部１０２と幹刈搬送装置４との間に伸縮部材５１を介設し、該伸縮部材５１の伸縮により搬送部１０２を角度調節可能としたので、刈取高さや刈取角度を各々単独で自由に変更でき、タバコの生育や圃場の状況に応じ、タバコ幹の刈取位置を、適正位置に迅速かつ確実に設定できる。さらに、走行操作しながらであっても、ハンドル９６を操作して刈取高さを調整できるため、刈り取り作業をいちいち中止する必要がなく、作業効率を著しく向上させることができ、また、実際に刈り取り状況を見ながら調整できるため、より適正な刈取高さに調整することができる。
【００２４】また、図１、図５、図６に示すように、前記搬送部１０２は前後方向に後上がりの傾斜状に配設されると共に、該搬送部１０２は搬送体２２、挟持杆２５、ディバイダー５５、及び駆動装置等から構成され、そのうち、搬送体２２は進行方向右側に配置され、無端帯としての搬送チェーン２４、該搬送チェーン２４の外周面に上下方向に固設されるプレート３６、及び該プレート３６の上下部より外へ向けて突設される複数列のスパイク爪３７・３７・・・とから構成される。そして、搬送部１０２の進行方向左側には、上下平行状に二本配置される前記挟持杆２５・２５が配置され、該挟持杆２５・２５と前記搬送チェーン２４との間を搬送面としている。
【００２５】この搬送面の始端（前部）下方に前記切断部５８が配置され、この切断部５８は、ディスクカッター５７を搬送面の始端下方に位置させ、油圧モータ５６の駆動軸に固設している。該油圧モータ５６は前記駆動部１４に配した油圧ポンプ１９ａより作動油が送油されて駆動される。
【００２６】また、図２、図５に示すように、前記搬送体２２は、回動フレーム３３と側面視で平行状に配した主フレーム２３に支持されている。該主フレーム２３の後上部に駆動スプロケット２６が軸支され、主フレーム２３の前下部に従動スプロケット２７が軸支され、主フレーム２３の途中部にテンションスプロケット２８が軸支されている。これらの駆動スプロケット２６、従動スプロケット２７、テンションスプロケット２８の周囲に搬送チェーン２４が巻回されている。そして、前記主フレーム２３の後部途中部は、連結部材４０を介して回動支点軸２１の右端部に連結されている。なお、前記駆動スプロケット２６は、幹刈搬送装置４の後上部に配した油圧駆動モータ２９によって駆動され、該油圧駆動モータ２９は前記油圧ポンプ１９ａから圧送された作動油によって駆動される。
【００２７】そして、図２、図６に示すように、前記搬送体２２のスパイク爪３７・３７は、挟持杆２５・２５に対向して搬送チェーン２４の全周に突出され、また、本実施例ではスパイク爪３７・３７を二列としているが、三列以上とすることで一層安定して挟持搬送することができる。なお、プレート３６が傾かないようにガイドプレート３８によってガイドされている。
【００２８】一方、前記挟持杆２５・２５は、前記主フレーム２３と平行状に進行方向左側に配したサブフレーム３０に支持され、該サブフレーム３０と主フレーム２３との間には正面視Ｕ型の連結杆３１が連結固定されている。前記サブフレーム３０には、前記搬送チェーン２４との間隔が一定となるように、左右方向に摺動可能なロッド３２・３２が上下平行状に挿入支持され、該ロッド３２・３２の内端部（右端部）に支持用の金具３４が固設され、該金具３４にボルトやピン等を介して挟持杆２５・２５を枢支している。該挟持杆２５は、前後方向に複数連設されると共に、前記ロッド３２・３２に外嵌された圧縮バネ３５により右方に付勢されており、搬送チェーン２４（スパイク爪３７・３７）へ向けて付勢された構成となっている。
【００２９】このような構成により、タバコ幹を幹径に関係なく確実に挟持することができ、更に、スパイク爪３７・３７をタバコ幹に突き刺して挟持位置がズレないようにして、移動中にタバコ幹の姿勢が変わることなく搬送することができる。
【００３０】また、図１、図２に示すように、幹刈搬送装置４後部下方の左右側方には前記幹置き台１１５が配設され、該幹置き台１１５の上面は外方に傾斜して形成されている。そして、前記駆動スプロケット２６、従動スプロケット２７、テンションスプロケット２８の軸芯を傾斜させることにより、搬送部１０２の終端位置における搬送チェーン２４を、前記幹置き台１１５の方に捻るように構成している。このため、前記スパイク爪３７・３７と挟持杆２５・２５とにより挟持されたタバコ幹は、搬送されながらも徐々に傾倒していき、終端位置では前記幹置き台１１５側に排出され、この排出されたタバコ幹は、幹置き台１１５上面に沿うようにして倒れ込む。さらに、前記幹刈搬送装置４の前部にある前記誘導部１００は、車両本体１の左右の略中心に位置し、タバコ幹を刈り取り、後部は車両本体１の左右中心よりも左右一側に偏心させて、本実施例では進行方向右側に偏心させて、右斜め後上方へ搬送する。
【００３１】このような構成において、タバコ幹が刈り取られ、後方に搬送、排出されると、前記幹置き台１１５は外方に傾斜しているため、倒れ込んだタバコ幹の株元部は上を向き、作業者はその株元部を掴んで、後述するステッキ刺し装置７の幹供給部１０７まで迅速に持ち上げることができ、作業性を大きく向上させることができる。また、車両本体１が畦を跨いで畦間を走行すると、車両本体１の左右略中心に位置する誘導部１００にタバコが容易に導かれ、さらに、株元部を左右一側（進行方向右側）の上方へ搬送するために、タバコ幹が他の畦のタバコに接触するなどして損傷されることもなく確実に搬送することができる。
【００３２】すなわち、前記幹刈搬送装置４の搬送部１０２は、無端状の搬送チェーン２４と、該搬送チェーン２４に対向して配置する挟持杆２５を有し、前記搬送部１０２の後部下方より左右側方には幹置き台１１５を配設すると共に、該幹置き台１１５側に搬送部１０２終端の搬送チェーン２４を捻り、搬送されたタバコ幹が前記幹置き台１０２上へ倒れるようにしたので、確実にタバコ幹を横倒しすることができ、幹置き台の方に押圧するためのガイド部材を別途付設する必要がなく、部品点数を減らし、コスト低減やメンテナンス性向上を図ることができ、更には、刈り取り状況も確認しやすくなる。加えて、前述の如く作業性の向上も図ることができる。
【００３３】以上のような構成において、図１に示すように、幹刈りタバコ収穫車を畦を跨いで走行させ、ハンドル９６で刈取高さを調整し、伸縮部材５１で刈取角度を調整する。そして、前方の誘導部１００において、タバコ幹の根元部をガイド５４・５４で、タバコ幹の途中部をディバイダー５５・５５で搬送部１０２前端まで案内すると共に、前記根元部は、ガイド５４・５４の狭い後部により確実に挟持・支持した上で、切断部５８において確実に切断することができる。また、この誘導部１００により、車両本体１を進行方向に正確にガイドし、作業時の直進性を確保する。搬送部１０２前端に案内されたタバコ幹は、スパイク爪３７・３７で突き刺し挟持杆２５・２５で押さえ付け、切断したタバコ幹の株元部を挟持しながら後上方へ搬送し、後上部において徐々に左方へ傾斜させながら搬送して幹置き台１５上に排出する。そして、外方に低く傾斜した幹置き台１５で上を向いた株元部を、前述のように、作業者が把持して持ち上げ、ステッキ刺し装置７まで持っていく。
【００３４】なお、本実施例に係わる幹刈搬送装置４は、車両本体１の内方位置に配設され、しかも、幹刈搬送装置４下部が車輪などで支持されてはいないため、運転中における方向転換などのための旋回動作が極めて容易となり、幹刈りタバコ収穫車の旋回を、迅速かつ確実に行うことができる。
【００３５】次に、ステッキ刺し装置７について、図１、図７、図８により説明する。前記作業フレーム６の後フレーム６ａ上部にフレーム枠４４が左右方向に横架され、該フレーム枠４４進行方向右側に従動スプロケット４５が軸支され、進行方向左側に駆動スプロケット４６が軸支され、該従動スプロケット４５と駆動スプロケット４６との間に無端帯で構成した搬送チェーン４７を巻回している。そして、該搬送チェーン４７の内側にはアクチュエーターとして回転駆動型の油圧モータ７２が配置され、該油圧モータ７２の出力軸は、減速機構１０８を介して前記駆動スプロケット４６に連結されており、駆動スプロケット４６に動力を伝達する。なお、前記油圧モータ７２を、駆動スプロケット４６の上方または下方に配置して直接連結し、搬送チェーン４７を回転駆動する構成とすることもできる。さらに、該搬送チェーン４７はベルトでもよく、その場合にはスプロケット４５・４６の代わりにプーリが用いられる。
【００３６】そして、このような搬送チェーン４７の外周には、爪部材が一定間隔をおいて突出され、該爪部材は幹送り爪４８とステッキ支持爪４９により構成されている。この爪４７・４８は等ピッチ（ステッキ８上に突き刺すタバコ幹の間隔）で固設され、このうち幹送り爪４８は側面視コ字状に形成され、該幹送り爪４８で縦板面４８ａが搬送チェーン４７の外周面に固設されている。幹送り爪４８の搬送チェーン４７取付側は前記フレーム枠４４に設けたガイド面４４ａ・４４ａによってタバコ幹の荷重による下方向のズレをなくすようにガイドされている。そして、前記幹送り爪４８の内面側にはステッキ支持爪４９が突設され、該ステッキ支持爪４９の先端にはＬ字状の欠切４９ａが形成され、ステッキ８を載置することができる。
【００３７】また、前記フレーム枠４４には、ステッキ８の押さえ部材６０が解除可能に設けられ、該押さえ部材６０は、両側に上下回動可能にアーム６１とクリップ６２とを有し、該アーム６１下端の溝付ローラ６７と、クリップ６２下端の係止部とにより、前記ステッキ８を押さえて落下しない構成としている。
【００３８】さらに、フレーム枠４４の右前部上には、逆Ｌ型の幹当接プレート４１が前方に突設され、該幹当接プレート４１の水平面の下面に幹の上端を当てて高さを揃えるようにし、この位置を幹供給部１０７としている。そして、前記幹当接プレート４１の下方で前記フレーム枠４４の上下面には幹支持板９２・９２が水平に固設され、該幹支持板９２・９２に設けた切り欠き９２ａ・９２ａと前記幹当接プレート４１下面により、タバコ幹をガイドする。
【００３９】そして、前記幹支持板９２・９２の上下面には、それぞれ一対の刃体７７・７７が水平に回動可能に軸支され、該刃体７７・７７はナイフ状に構成されて、エッジ部分の刃先が互いに相対するように配設されると共に、該刃先は、刃体７７・７７に外嵌されたバネ７８により内側に互いに付勢されている。そして、刃体７７・７７の交差中心は、前記幹支持板９２の切り欠き９２ａの内隅部の略中心と一致させ、略同一位置には図示せぬ検出スイッチの検出ピンを延設させている。
【００４０】このような構成において、タバコ幹を、幹当接プレート４１へ向けて持ち上げ、前記切り欠き９２ａ側に押し込み当接させると、タバコ幹の株元部が刃体７７・７７に切り込み、該刃体７７・７７の刃先がタバコ幹に切り込み把持され、同時に、該タバコ幹の株元部により、前記検出ピンが回動され、幹検出スイッチがＯＮされて、図示しない制御回路を介して電磁バルブが駆動されて、前記油圧モータ７２を駆動することができる。すると、前記幹送り爪４８が進行方向左側へ移動し、タバコ幹が押されてタバコ幹の中央部がステッキ８の先端に冠着された矢尻に突き刺さる。
【００４１】続けて、タバコ幹を持ち上げて切欠９２ａ・９２ａに当接させると、再度幹送り爪４８が移動して、矢尻に突き刺さり、すでに刺し込まれたタバコ幹は一斉にステッキ８上を一ピッチずつ移動させることができる。この動作を繰り返して次々とタバコ幹をステッキ８に刺し込んで、突き刺さったタバコ幹を１ピッチづつ奥の進行方向左側に移動させる。そして、ステッキ８の長さいっぱいに所要本数（例えば８本）のタバコ幹が突き刺されると、自動的にステッキ８上に均等にタバコ幹を突き刺して整列させる。
【００４２】すると、押さえ部材６０が解除されて、ステッキ８を取り出すことができ、取り出された幹懸吊済みステッキ８ａは、後述する収容部１０の収容台車に架けるようにする。そして、前記ステッキ立て９３より新たにステッキ８を取り出してステッキ刺し装置７にセットし、前記操作を繰り返す。
【００４３】次に、本発明に係わる収容部１０について、図１、図２、図９乃至図１１により説明する。収容部１０は、前記ステッキ刺し装置７後方の荷台後部２ｂに設けられ、該荷台後部２ｂ上には複数列のストッパー８１が左右に配置・固定され、該ストッパー８１により、収容台車８０が荷台２上に固定されている。
【００４４】そして、この収容台車８０においては、図９、図１０に示すように、前後は正面視矩形の前フレーム８３と後フレーム８４とからなり、該前後フレーム８３・８４の左右下端部の間は、前後方向に水平に配置する下フレーム８６・８６により連結されると共に、該下フレーム８６・８６の上方には横架フレーム８５・８５を配置し、前記前後フレーム８３・８４の左右上部間を連結して、架台部８８を構成している。そして、該架台部８８下部の前記下フレーム８６・８６下面にはキャスター輪８２・８２・・が固設され、該キャスター輪８２・８２・・により、収容台車８０が前後左右に自在に移動できる。
【００４５】また、前記横架フレーム８５・８５は、前記前フレーム８３上部の上フレーム８３ａから後方に延設され、この延設された横架フレーム８５・８５の後端部は、後フレーム８４の上フレーム８４ａよりも下方位置に連結されており、横架フレーム８５・８５の高さが後方になるほど低下する。このため、後フレーム８４の上部は、該後フレーム８４と前記横架フレーム８５・８５との連結部よりも上方に突出された構造となり、ステッキ止め１１６が形成されている。
【００４６】このような構成において、作業者が、前記ステッキ刺し装置７から取り外して降ろした幹懸吊済みステッキ８ａを、そのまま収容台車８０上部の前記横架フレーム８５・８５上に架けると、図９に示すように、この幹懸吊済みステッキ８ａは、傾斜した横架フレーム８５・８５上面を自重により摺動していき、前記ステッキ止め１１６まで滑り落ちてから停止する。
【００４７】すなわち、収容台車８０の上部に、ステッキ刺ししたタバコ幹を懸吊するステッキ８ａを並べる横架フレーム８５・８５を設け、該横架フレーム８５・８５は、ステッキ刺し装置７側から離間するほど低くなるように傾斜させるので、横架フレーム８５・８５上に、続けて幹懸吊済みステッキ８ａを横架させていっても、前に架けた幹懸吊済みステッキ８ａが即座に後方に移動して前記ステッキ止め１１６に納められ、後から架ける分の横架が邪魔されることなく、幹刈搬送装置４からステッキ刺し装置７まで連続的に処理されてきたタバコ幹を、効率よく横架・収容させることができる。
【００４８】また、前記前後フレーム８３・８４においては、左右の縦フレームの上下略中央部の間は中補強フレーム８７ａ・８７ｂにより連結されている。そして、該中補強フレーム８７ａ・８７ｂのうちで作業部１３側に位置する中補強フレーム８７ａと、前記前フレーム８３上部の上フレーム８３ａとは、締結具などで架台部８８に着脱可能に固定されており、収容作業中は、中補強フレーム８７ａ、上フレーム８３ａを共に外して、幹懸吊済みステッキ８ａの収容作業が邪魔されない。
【００４９】そして、この収容作業が完了した後に、前記中補強フレーム８７ａと上フレーム８３ａとを架台部８８に取り付け直すことにより、タバコ葉が架台部８８から外方に膨らまないようにして、前記収容台車８０の移送作業を容易にしている。同時に、架台部８８の構造強度を補強することができ、該架台部８８が、幹懸吊済みステッキ８ａを横架した場合の荷重にも十分に耐えうる。なお、前記上フレーム８３ａは若干上方に突出して設けられており、一旦横架させた幹懸吊済みステッキ８ａが再び元位置に戻らない。
【００５０】また、本発明に係わる前記ストッパー８１・８１は、図２、図１１に示すように、前記荷台後部２ｂ上で左右方向に平行に配設されている。そして、このストッパー８１・８１の本体を構成する車輪固定フレーム８１ｂ・８１ｂは、側面視コ字状に形成され、その底板が前記荷台後部１ｂ上面に配置されると共に、該車輪固定フレーム８１ｂ・８１ｂ両側面から側方に延出された複数のステー８１ａを介して、ボルト８１ｅなどにより、荷台後部２ｂ上に固定されている。
【００５１】このような車輪固定フレーム８１ｂ・８１ｂの溝部８１ｇには、収容台車８０の前記キャスター輪８２が載置され、キャスター輪８２の進行方向左右位置には、複数の固定用孔８１ｆ・８１ｆ・・が開口されている。そして、該固定用孔８１ｆ・８１ｆ・・には、車輪固定フレーム８１ｂ・８１ｂの後面から平面視コ字状のアンカー８１ｃの平行部が貫通され、溝部８１ｇを通過して、車輪固定フレーム８１ｂ・８１ｂの前面から突出されており、この突出部分には、留め具８１ｄ・８１ｄが外嵌・固定されているため、アンカー８１ｃが車輪固定フレーム８１ｂ・８１ｂから抜けない。
【００５２】このような構成により、刈り取り作業中は、ストッパー８１・８１の溝部８１ｇ上にキャスター輪８２を載置した後、アンカー８１ｃを装着してキャスター輪８２を固定することで、収容台車８０を収容部１０内に確実に載置・固定することができる。また、刈り取り作業後には、アンカー８１ｃを抜いて取り外しキャスター輪８２が溝部８１ｇ内を転動可能とした後に、軽く手押しするだけで、収容台車８０を、車輪固定フレーム８１ｂ・８１ｂでガイドしながら、横付けしたトラックの荷台上まで確実かつ迅速に移動することができる。
【００５３】すなわち、このように収容台車８０の下部に、方向を自在に変更可能な車輪を設けると共に、収容台車８０の下方の荷台２ｂには、該車輪を自在に係脱可能な固定具を配設することにより、作業中は、多くの幹懸吊済みステッキ８ａを横架した収容台車８０を荷台後部２ｂに確実に固定しておき、収容作業が終わると、荷台後部２ｂから収容台車８０を外して自在に移動させることができるため、荷台後部２ｂから横付けしたトラックまで収容台車８０を手押しで簡単に移動させることができ、従来のように、幹懸吊済みステッキ８ａを一本ずつ運び移し替える必要がなく、作業効率が向上し、また、重い幹懸吊済みステッキ８ａの上げ下ろしに伴う作業者の疲労も大きく軽減することができる。
【００５４】さらに、本実施例のように、ストッパー８１に、キャスター輪８２を挿入する溝部８１ｇを形成し、該溝部８１ｇには、キャスター輪８２を挟持し固定する支持部材であるアンカー８１ｃを挿脱可能に設けるので、簡単な構造の固定具で、しかも簡単な操作により、キャスター輪８２を係脱することができるため、部品コストの低減とメンテナンス性の向上、および作業効率の更なる向上を図ることができる。
【００５５】なお、収容台車８０を荷台後部２ｂから横付けしたトラックへ移動するには、渡し板を使用しても良く、手段は特に限定されない。また、トラックから収容台車８０を降ろすには、トラックから地面まで渡し板を橋渡してスロープを設け、該スロープ上を滑らせて地面に降ろす方法、フォークリフターや、トラクターに付けた作業機などにより、前記収容台車８０を係止して引き上げてから地面に降ろす方法などがあるが、これについても、多くの幹懸吊済みステッキ８ａを横架した収容台車８０を転倒などすることなく確実に昇降できるものであれば特に限定されるものではない。
【００５６】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏する。すなわち、請求項１のように、畦を跨いで走行する車両本体上に荷台を設け、該荷台上に進行方向と直角方向にタバコ幹をステッキ刺しするステッキ刺し装置を配し、該ステッキ刺し装置の後方にステッキ刺ししたタバコ幹の収容部を配置すると共に、前記荷台前方には幹刈搬送装置を配置し、該幹刈搬送装置と前記ステッキ刺し装置との間にはオペレーターの作業部を設ける構成において、荷台前部にコラムを立設し、該コラムに前記幹刈搬送装置をハンドルで高さ調節可能に配設すると共に、幹刈搬送装置には上下回動可能に搬送部を設け、該搬送部と幹刈搬送装置との間に伸縮部材を介設し、該伸縮部材の伸縮により搬送部を角度調節可能としたので、刈取高さや刈取角度を各々単独で自由に変更でき、タバコの生育や圃場の状況などに応じ、タバコ幹の刈取位置を適正位置に迅速かつ確実に設定することができる。さらに、走行操作しながらであってもハンドルを操作して刈取高さを調整できるため、作業効率を著しく向上させることができ、また、実際に刈り取り状況を見ながら調整できるため、より適正な刈取高さに調整することができる。
【００５７】請求項２のように、請求項１記載の幹刈搬送装置の搬送部は、無端状の搬送チェーンと、該搬送チェーンに対向して配置する挟持杆を有し、前記搬送部の後部下方より左右側方には幹置き台を配設すると共に、該幹置き台側に搬送部終端の搬送チェーンを捻り、搬送されたタバコ幹が前記幹置き台上へ傾倒するように構成するので、確実にタバコ幹を横倒しすることができてガイド部材が不要となり、部品数低減によるコストダウンやメンテナンス性向上を図ることができ、また、刈り取り状況も確認しやすくなり、刈り取り作業性の向上も図ることができる。
【００５８】請求項３のように、請求項１記載の収容台車の上部には、ステッキ刺ししたタバコ幹を懸吊するステッキを並べる横架フレームを設け、該横架フレームは、ステッキ刺し装置側から離間するほど低くなるように傾斜させるので、横架フレーム上に、続けて幹懸吊済みステッキを横架させていっても、前に架けた幹懸吊済みステッキがすぐに後方に移動して前記ステッキ止めに納められ、後から架ける分の横架が邪魔されることがなく、そのために、幹刈搬送装置からステッキ刺し装置まで連続的に処理されてきたタバコ幹を、効率よく横架・収容させることができる。
【００５９】請求項４のように、請求項１記載の収容台車の下部には、方向を自在に変更可能な車輪を設けると共に、収容台車の下方の荷台上には、該車輪を自在に係脱可能な固定具を配設し、該固定具は車輪を挿入する溝部と、該溝部内に車輪を挟持して固定する支持部材とを有し、該支持部材は前記溝部に挿脱可能に設けるので、作業中は、幹懸吊済みステッキを横架した収容台車を荷台後部に確実に固定しておき、収容作業が終わると、荷台後部から収容台車を外して自在に移動させることができるため、横付けしたトラックまで収容台車を手押しで簡単に移動することができ、作業効率が向上し、また、重い幹懸吊済みステッキの上げ下ろしに伴う作業者の疲労も軽減させることができる。さらに、車輪の係脱を、簡単な構造の固定具を用い、しかも簡単な操作により行うことができるため、部品コストの低減とメンテナンス性の向上を図ることができる。
【出願人】 【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【識別番号】０００００４５６９
【氏名又は名称】日本たばこ産業株式会社
【出願日】 平成１２年３月３０日（２０００．３．３０）
【代理人】 【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
【公開番号】 特開２００１−２７５４４９（Ｐ２００１−２７５４４９Ａ）
【公開日】 平成１３年１０月９日（２００１．１０．９）
【出願番号】 特願２０００−９３９７０（Ｐ２０００−９３９７０）