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【発明の名称】 ステッキ刺し装置及び該ステッキ刺し装置を有する幹刈りタバコ収穫車
【発明者】 【氏名】武野 節生

【氏名】大前 健介

【氏名】長村 一男

【氏名】前川 良明

【氏名】服部 信義
【要約】 【課題】幹刈りしたタバコ幹の乾燥施設への運搬や懸吊を簡単にするため、ステッキにタバコ幹を機械的に突き刺すコンパクトなステッキ刺し装置や、該ステッキ刺し装置を搭載し刈り取りから乾燥までの処理を連続的に行うタバコ収穫車が提案されているが、いずれもタバコ幹がステッキに係止されるまでは、タバコ幹を作業者が手で保持しておく必要があり、また、ステッキ刺しの完了したステッキの収容台車への移動は全て手作業であり、そのため作業者の負担が大きく、作業全体の効率も低下する、という問題があった。

【解決手段】ステッキ支持爪４９に支持されるステッキ８をフレーム側に固定すると共にステッキ刺し完了後には該ステッキを排出して下方で受けて保持するステッキ着脱機構と、タバコ幹を係止した後に前記無端帯４７によりステッキ先端に射し込む幹供給部１０７とを有する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 フレームに回動自在に巻装され複数のステッキ支持爪と幹送り爪とを外周に突設する無端帯と、前記ステッキ支持爪に支持されるステッキをフレーム側に固定すると共にステッキ刺し完了後には該ステッキを排出して下方で受けて保持するステッキ着脱機構と、タバコ幹を係止した後に前記無端帯によりステッキ先端に射し込む幹供給部とを有することを特徴とするステッキ刺し装置。
【請求項２】 前記幹供給部には、タバコ幹の係止部材を配設し、該係止部材は、弾設された刃体よりなり、該刃体の刃先がタバコ幹を切り込み把持することによりタバコ幹を所定位置に保持することを特徴とする請求項１記載のステッキ刺し装置。
【請求項３】 前記幹供給部には、タバコ幹の挿入を検出可能な検出センサーを配設することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のステッキ刺し装置。
【請求項４】 前記ステッキ着脱機構は、ステッキ刺し作業中にステッキを保持する押さえ部材と、ステッキ刺し完了後にはステッキに刺され、懸吊されたタバコ幹を押し出し可能な押出し部材と、押し出されたステッキを下方で受けるステッキ受けとを有することを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載のステッキ刺し装置。
【請求項５】 請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４の幹刈りタバコのステッキ刺し装置を、畦を跨いで走行する車両本体の荷台上に配し、該ステッキ刺し装置の後方にステッキ刺ししたタバコ幹の収容部を配置すると共に、前記荷台の前部には幹刈搬送装置を配置し、該幹刈搬送装置と前記ステッキ刺し装置との間にはオペレーターの作業部を設ける構成とすることを特徴とするステッキ刺し装置を有する幹刈りタバコ収穫車。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タバコ幹の幹刈り収穫を行うに際して、切断したタバコ幹のステッキ刺しから幹を懸吊したステッキの収容までの一連の作業を、効率的かつ連続的に行うことを可能とするステッキ刺し装置及び該ステッキ刺し装置を有する幹刈りタバコ収穫車に関する。
【０００２】
【従来の技術】在来種及びバーレー種タバコの収穫は一本のタバコ幹から２０枚以上のタバコ葉を収穫する。代表的な収穫方法としては、先ず、下位葉６枚程度を幹からもぎ取り、それは収穫後に乾燥用に葉編みされる。残りの上位葉は幹刈りと称される収穫法により行われる。すなわち、１４枚程度の葉を幹に着けた状態でタバコ幹は鎌・鋸等で切り取られ、その後タバコ葉を着けたままでタバコ幹が収集され、乾燥施設内に吊り込まれる。
【０００３】この幹刈りしたタバコ幹の乾燥施設への運搬や吊り枠への懸吊を簡単にするため、細長い棒状のもの、いわゆるステッキにタバコ幹の茎部を突き刺し、このタバコ幹を懸吊するステッキ（以下「幹懸吊済みステッキ」とする）のままで搬送・懸吊などを行う技術が知られている。このタバコ幹をステッキに突き刺す作業を、短時間での処理が可能で、しかも全体としてコンパクト化したステッキ刺し装置により機械的に行うようにしたものが、特開平１１−１２７８３２号公報に提案されている。この発明では、搬送チェーンの周囲に設けた係止部材に載置・固定されたステッキに対し、タバコ幹をエアシリンダ装置の作用によって刺し込み、この刺し込み動作に連動して搬送チェーンも所定距離前進して、既に刺し込まれたタバコ幹も等間隔で一斉にステッキに沿って移動させることができる。
【０００４】また、このステッキ刺し装置を用いて、畦からの刈り取りから乾燥までの処理作業を、高効率で連続的に行うようにしたものが、特開平１１−１２７６６１公報に提案されている。この発明では、畦に植生するタバコに沿って走行可能な車両本体に前記ステッキ刺し装置を取り付け、更に前記幹懸吊済みステッキを収容する収容台車を搭載することにより、収穫車を走行させながらタバコ幹をステッキ刺しし、満杯になった時には収容台車のまま乾燥施設に搬入することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このようなステッキ刺し装置、及びそれを用いた幹刈りタバコ収穫車においては、いずれも次のような問題があった。すなわち、幹刈搬送装置から搬送されてきたタバコ幹を、作業者が手でステッキ刺し装置に挿入するようにしているが、タバコ幹がステッキ先端に刺し込まれてステッキに係止状態になるまでは、該タバコ幹を作業者が手で把持しておく必要があり、幹刈搬送装置から搬送されてきた次のタバコ幹を掴んでステッキ刺し装置に挿入する作業に移れずに、刈り取りから収容作業までの一連の処理作業が途中で中断された形となり、作業全体の作業効率が大きく低下する、という問題があった。
【０００６】また、所定本数のタバコ幹がステッキに刺し込まれて一本のステッキへの刺し込み作業が完了すると、センサーが検知して警報が鳴り、それを聞いてから初めて作業者が幹懸吊済みステッキを取り出し、前記収容台車に収容するようにしていたため、ステッキ刺しから収容作業に移るのに時間がかかり、作業全体の作業効率が低下すると共に、重い幹懸吊済みステッキを作業者が手で把持して引き出し、前記収容台車に移動させなければならず、作業者に重労働を強いることになる、という問題があった。
【０００７】本発明は、上記の如き不都合を解消するため、圃場においてタバコ幹を刈り取ると同時に取り入れ、その場で所要本数をステッキ上に突き刺して収容するに際し、刈り取りから収容にかかる時間を大幅に短縮でき、しかも作業者の疲労を著しく軽減可能なステッキ刺し装置及び該ステッキ刺し装置を有する幹刈りタバコ収穫車を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に上記課題を解決するための手段を説明する。すなわち、請求項１においては、フレームに回動自在に巻装され複数のステッキ支持爪と幹送り爪とを外周に突設する無端帯と、前記ステッキ支持爪に支持されるステッキをフレーム側に固定すると共にステッキ刺し完了後には該ステッキを排出して下方で受けて保持するステッキ着脱機構と、タバコ幹を係止した後に前記無端帯によりステッキ先端に射し込む幹供給部とを有するものである。
【０００９】請求項２においては、請求項１記載の幹供給部には、タバコ幹の係止部材を配設し、該係止部材は、弾設された刃体よりなり、該刃体の刃先がタバコ幹を切り込み把持することによりタバコ幹を所定位置に保持するものである。
【００１０】請求項３においては、請求項１又は請求項２記載の幹供給部には、タバコ幹の挿入を検出可能な検出センサーを配設するものである。
【００１１】請求項４においては、請求項１又は請求項２又は請求項３記載のステッキ着脱機構は、ステッキ刺し作業中にステッキを保持する押さえ部材と、ステッキ刺し完了後にはステッキに刺され、懸吊されたタバコ幹を押し出し可能な押出し部材と、押し出されたステッキを下方で受けるステッキ受けとを有するものである。
【００１２】請求項５においては、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載のの幹刈りタバコのステッキ刺し装置を、畦を跨いで走行する車両本体の荷台上に配し、該ステッキ刺し装置の後方にステッキ刺ししたタバコ幹の収容部を配置すると共に、前記荷台の前部には幹刈搬送装置を配置し、該幹刈搬送装置と前記ステッキ刺し装置との間にはオペレーターの作業部を設ける構成とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は幹刈りタバコ収穫車の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく斜視図、図４は刈り取り状況を示す斜視図、図５は幹刈搬送装置の側面断面図、図６は同じく正面断面図、図７はステッキ刺し装置の正面図、図８はステッキ刺し装置の幹供給部の正面図、図９は同じく平面図、図１０は同じく側面図、図１１は同じく斜視図、図１２は刃体の断面図、図１３は同じく斜視図、図１４はステッキ刺し装置の左部の正面図、図１５は同じく斜視図、図１６は右ステッキ受けの正面図、図１７は同じく斜視図、図１８は左ステッキ受けの正面図、図１９は同じく斜視図である。
【００１４】まず、本発明に係わる幹刈りタバコ収穫車の全体構成について、図１乃至図４により説明する。本発明の幹刈りタバコ収穫車は、車両本体１上の荷台２前部に取り付けられる幹刈搬送装置４と、荷台２上に搭載されるステッキ刺し装置７とステッキ刺ししたタバコ幹の収容部１０と、該ステッキ刺し装置７と前記幹刈搬送装置４との間に設けられた作業部１３とから構成される。
【００１５】前記車両本体１は、植生するタバコ幹に沿って走行可能なものであれば任意であり、自走式でもよく他に牽引車に牽引されるものでもよい。図示の例の車両本体１は、クローラー式走行装置１５によって走行できるようにしており、荷台２前部の進行方向右側には操縦部１１が配置され、該操縦部１１の下方に走行用の駆動部として原動機１６やミッションケース１７等が配置されている。操縦部１１上にはメインクラッチレバーやサイドクラッチレバー等を配置しており、機体の停止や旋回操作を行うことができる。他方、荷台２の後下部に前記幹刈搬送装置４やステッキ刺し装置７等の作業用の駆動部１４が配置され、該駆動部１４は原動機１８や油圧ポンプ１９ａ・１９ｂ等より構成される。このように前後に原動機等を配置してあることから、前後左右の重量のバランスがとれる。
【００１６】また、前記荷台２前半部右端には作業フレーム６が立設されて作業部１３が形成され、該作業部１３の左側部には、ステッキ８を収納するステッキ立て９３が配設されているだけであり、広い空間が確保されているため、作業者は、余裕を持って連続的に一連の作業、すなわち、幹刈搬送装置４で刈り取り搬送されてきたタバコ幹の株元部を作業者が把持し、収穫車に搭載したステッキ刺し装置まで持ち上げてステッキにタバコ幹を刺し、所定本数の幹を刺した幹懸吊済みステッキを収穫車後部のタバコ幹の収容部１０に収容することができる。
【００１７】次に、幹刈りタバコ収穫車の各部について詳細に説明する。初めに幹刈搬送装置４について、図１乃至図６により説明する。図１、図２に示すように、前端に誘導部１００、その後部には高さ調節部１０１及び角度調節部１０４、更に、その上方から後上方に延設する搬送部１０２、該搬送部１０２の前下方に配置する切断部５８、搬送部１０２の横下方に位置して角度調節部１０４に連結し、前記搬送部１０２を支持する支持部１０３等から構成されている。
【００１８】図１乃至図４に示すように、該支持部１０３には回動フレーム３３が前後方向に配置され、該回動フレーム３３前部には、ターンバックルなどの伸縮可能な伸縮部材５１の上端が固設され、回動フレーム３３後部には、回動支点軸２１の途中部が固設されている。該回動支点軸２１は、左右方向に配置されると共に、その両側が幹刈搬送装置支持ブラケット２０・２０に軸支され、該幹刈搬送装置支持ブラケット２０・２０は、幹刈搬送装置支持フレーム１０５上部に左右一対固設され、幹刈搬送装置４を上下回動自在に支持している。該幹刈搬送装置支持フレーム１０５の上下途中部には、前記伸縮部材５１の下端が連結部材１０６を介して連結されている。このような構成において、前記伸縮部材５１の長さを変化させることにより、搬送部１０２を回動支点軸２１を中心に上下に回動させ、上下方向の角度を調節できるようにして、前記角度調節部１０４を構成している。
【００１９】また、幹刈搬送装置支持フレーム１０５の下部には、前後水平方向に配置された左右一対のガイド支持アーム５２の途中部が固定され、該ガイド支持アーム５２・５２の前端には一対の支持杆５３・５３が上下摺動・固定可能に内挿されている。該支持杆５３・５３の下部には、平面視略ハ字状に構成したガイド５４・５４の後端部が上下回動可能に連結されており、ガイド５４・５４は、前記支持杆５３を上下に昇降させることによりガイド高さを調整し、支持杆５３・５３下部を中心に回動させることによりガイド角度を調整することができる。
【００２０】そして、該ガイド５４・５４は、後方になるほど狭く形成された上、左右略対称に配置されており、その底面には合成樹脂等で構成した滑り易い部材が貼設されると共に、ガイド５４・５４は、切断部５８の下方で前記搬送部１０２前部に設置されている。このような構成において、畦の上を走行して、ガイド５４・５４及び後述するディバイダー５５・５５とからなる誘導部１００により、タバコ幹の根元部を支持して確実に切断すると共に、切断した株元部を前記搬送部１０２に誘導することができる。さらに、該誘導部１００とガイド５４・５４により、車両本体１の走行直進性を確保することができる。
【００２１】なお、荷台前部２ａの下部両側から斜め後に垂設するパイプ９８・９８からは、斜め前下方にキャスター輪９９・９９が突設され、該キャスター輪９９・９９は、圃場上方に離間して配置されており、走行中に車両本体１が圃場表面の凹凸などにより傾倒しようとしても、該キャスター輪９９・９９により支持されるため、転倒を防止できる。
【００２２】また、図１、図２に示すように、前記幹刈搬送装置支持フレーム１０５は、荷台前部２ａの左右略中央から立設させたコラム９５に、図示せぬラックとピニオンなどから形成される昇降機構９４を介して連結され、該昇降機構９４にはハンドル９６が連結・接続されている。このような構成において、コラム９５に設けたハンドル９６を操作することにより、昇降機構９４を動作させて幹刈搬送装置支持フレーム１０５を昇降し、該幹刈搬送装置支持フレーム１０５により支持される幹刈搬送装置４全体の高さを調節できるようにして、前記高さ調節部１０１を構成している。
【００２３】さらに、図１、図５、図６に示すように、前記搬送部１０２は前後方向に後上がりの傾斜状に配設されると共に、該搬送部１０２は搬送体２２、挟持杆２５、ディバイダー５５、及び駆動装置等から構成され、そのうち、搬送体２２は進行方向右側に配置され、無端帯としての搬送チェーン２４、該搬送チェーン２４の外周面に上下方向に固設されるプレート３６、及び該プレート３６の上下部より外へ向けて突設される複数列のスパイク爪３７・３７・・・とから構成される。また、搬送部１０２の進行方向左側には、上下平行状に二本配置される前記挟持杆２５・２５が配置され、該挟持杆２５・２５と前記搬送チェーン２４との間を搬送面としている。
【００２４】この搬送面の始端（前部）下方に前記切断部５８が配置され、この切断部５８には、ディスクカッター５７を搬送面の始端下方に位置させ、油圧モータ５６の駆動軸に固設している。該油圧モータ５６は前記駆動部１４に配した油圧ポンプ１９ａより作動油が送油されて駆動される。
【００２５】また、図１、図２、図５に示すように、前記搬送体２２は回動フレーム３３とは側面視で平行状に配した主フレーム２３に支持されている。該主フレーム２３の後上部に駆動スプロケット２６が軸支され、主フレーム２３の前下部に従動スプロケット２７が軸支され、主フレーム２３の途中部にテンションスプロケット２８が軸支されている。これらの駆動スプロケット２６、従動スプロケット２７、テンションスプロケット２８の周囲に搬送チェーン２４が巻回されている。そして、前記主フレーム２３の後部途中部と回動支点軸２１の右端部とが連結部材４０を介して連結されている。なお、前記駆動スプロケット２６は、幹刈搬送装置４の後上部に配した油圧駆動モータ２９によって駆動され、該油圧駆動モータ２９は前記油圧ポンプ１９ａから圧送された作動油によって駆動される。
【００２６】そして、図２、図６に示すように、前記搬送体２２のスパイク爪３７・３７は、挟持杆２５・２５に対向して搬送チェーン２４の全周に突出され、また、本実施例ではスパイク爪３７・３７を二列としているが、三列以上とすることで一層安定して挟持搬送することができる。なお、プレート３６が傾かないようにガイドプレート３８によってガイドされている。
【００２７】一方、前記挟持杆２５・２５は、前記主フレーム２３と平行状に進行方向左側に配したサブフレーム３０に支持され、該サブフレーム３０と主フレーム２３との間には正面視Ｕ型の連結杆３１が連結固定されている。前記サブフレーム３０には、前記搬送チェーン２４との間隔が一定となるように、左右方向に摺動可能なロッド３２・３２が上下平行状に挿入支持され、該ロッド３２・３２の内端部（右端部）に支持用の金具３４が固設され、該金具３４にボルトやピン等を介して挟持杆２５・２５を枢支している。該挟持杆２５は、前後方向に複数連設されると共に、前記ロッド３２・３２に外嵌された圧縮バネ３５により右方に付勢されており、搬送チェーン２４（スパイク爪３７・３７）へ向けて付勢された構成となっている。
【００２８】このような構成により、タバコ幹を幹径に関係なく確実に挟持することができ、更に、スパイク爪３７・３７をタバコ幹に突き刺して挟持位置がズレないようにして、移動中にタバコ幹の姿勢が変わることなく搬送することができる。
【００２９】以上のような構成からなる幹刈搬送装置４において、ハンドル９６で刈取高さを調整し、伸縮部材５１で刈取角や搬送角を調整すると共に、幹刈搬送装置４前部のディバイダー５５・５５とガイド５４・５４とからなる誘導部１００でタバコ幹を案内する。そして、後方になるほど狭くなるガイド５４・５４によりタバコ幹を狭持し、該ガイド５４・５４とディバイダー５５・５５とでタバコ幹を支持しながら、切断部５８で切断する。この切断されたタバコ幹の株元部にスパイク爪３７・３７を突き刺し、挟持杆２５・２５で押さえ付けて挟持しながら、タバコ幹を後上方へ搬送し、このタバコ幹の株元部を作業者が把持して持ち上げ、ステッキ刺し装置７にまで持っていくことができる。
【００３０】次に、収容部１０について、図１、図２により説明する。前記収容部１０は、前記ステッキ刺し装置７後方の荷台後部２ｂに設けられ、該荷台後部２ｂ上には複数列のストッパー８１が左右に配置・固定され、該ストッパー８１により、収容台車８０が荷台２上に保持されている。
【００３１】そして、収容台車８０においては、矩形状の前フレーム８３と後フレーム８４の左右下部の間は、進行方向に水平に配置する下フレーム８６・８６により連結されると共に、該下フレーム８６・８６の上方には横架フレーム８５・８５を配置し、前記前後フレーム８３・８４の左右上部間を連結して、架台部８８を構成している。該架台部８８下部には、下フレーム８６・８６の下面にキャスター輪８２・８２・・が固設されており、該キャスター輪８２・８２・・により、収容台車８０が移動できる。
【００３２】このような収容台車８０上部の左右に配置された横架フレーム８５・８５間には、前記ステッキ刺し装置７から取り出した幹懸吊済みステッキ８ａを横架して収容することができる。なお、前記前後フレーム８３・８４においては、左右の縦フレームの上下略中央部の間は図示せぬ補強フレームにより連結されているため、架台部８８は、幹懸吊済みステッキ８ａを横架した場合の荷重に耐えうる。
【００３３】このようにステッキ刺し装置７の後方に収容台車８０を載置し、該収容台車８０は、幹懸吊済みステッキ８ａを横架したまま移動できるようにしており、所定本数のタバコ幹を懸吊した幹懸吊済みステッキ８ａを横架した収容台車８０を、荷台後部２ｂから横付けしたトラックまで手押しで簡単に移動させることができるため、作業効率が大きく向上する。
【００３４】さらに、前記横架フレーム８５・８５は、前フレーム８３上端から後方に斜めに延設され、この延設された横架フレーム８５・８５の後端部は、後フレーム８４上端よりも下方位置に連結されており、横架フレーム８５・８５の高さが後方になるほど低くしている。このため、後フレーム８４の上部は、横架フレーム８５・８５との連結部よりも上方に突設された構造となり、ステッキ止め８４ａが形成されている。
【００３５】このような構成において、作業者が、本発明に係わるステッキ刺し装置７から取り外して降ろした幹懸吊済みステッキ８ａを、そのまま収容台車８０上部の前記横架フレーム８５・８５上に架けると、この幹懸吊済みステッキ８ａは、傾斜した横架フレーム８５・８５上面を自重により摺動していき、前記ステッキ止め８４ａまで滑り落ちてから停止する。このため、横架フレーム８５・８５上に続けて幹懸吊済みステッキ８ａを横架させていっても、前に架けた幹懸吊済みステッキ８ａが即座に後方に滑り落ちて前記ステッキ止め８４ａに納められ、後から架ける分の横架が邪魔されることなく、幹刈搬送装置４からステッキ刺し装置７まで連続的に処理されてきたタバコ幹を、効率よく横架・収容させることができる。なお、ステッキ８に刺すタバコ幹の本数は、作柄や乾燥条件により増減させることができ、後述する搬送チェーン４７に取り付ける幹送り爪４８等の配置間隔を調整することで本数の増減に対応することができる。
【００３６】次に、本発明に係わるステッキ刺し装置７について、図７乃至図１９により説明する。図７、図８、図１０、図１１に示すように、前記作業フレーム６の後フレーム６ａ上部には、フレーム枠４４が左右方向に横架され、該フレーム枠４４の進行方向右側に従動スプロケット４５が軸支され、進行方向左側部に駆動スプロケット４６が軸支され、該従動スプロケット４５と駆動スプロケット４６との間に無端帯で構成した搬送チェーン４７を巻回している。そして、該搬送チェーン４７の内側にはアクチュエーターとして回転駆動型の油圧モータ７２が配置され、該油圧モータ７２の出力軸は、ギア比の異なる平歯車の組合せなどによる減速機構１０８を介して、前記駆動スプロケット４６に連結されており、駆動スプロケット４６に動力を伝達する。但し、前記油圧モータ７２を、駆動スプロケット４６の上方または下方に配置して直接接続し、搬送チェーン４７を回転駆動する構成とすることもできる。さらに、該搬送チェーン４７はベルトでもよく、その場合にはスプロケット４５・４６の代わりにプーリが用いられる。
【００３７】このような搬送チェーン４７の外周には、爪部材が一定間隔をおいて突出され、該爪部材は幹送り爪４８とステッキ支持爪４９により構成されている。爪４７・４８は等ピッチ（ステッキ８上に突き刺すタバコ幹の間隔）で固設され、幹送り爪４８は側面視「コ」字状に形成され、搬送チェーン４７の外周面に幹送り爪４８の縦板部４８ａが固設されている。該縦板部４８ａは、前記フレーム枠４４に設けたガイド面４４ａ・４４ａによりガイドされ、タバコ幹の荷重による下方向のズレをなくすことができる。さらに、前記幹送り爪４８の内面側にはステッキ支持爪４９が突設され、該ステッキ支持爪４９の先端にはＬ字状の欠切４９ａが形成され、ステッキ８を載置することができる。
【００３８】また、図７、図１４、図１５に示すように、フレーム枠４４の左右両側からステー６４・６５が立設され、該ステー６４・６５には支軸６３が枢支され、該支軸６３の進行方向左端部には、前記ステッキ支持爪４９高さに合わせてステッキ８の後端固定手段としてのクリップ６２が固設され、該クリップ６２は、ステッキ８の端部を前方から嵌め込んで挟持することができる。さらに、前記フレーム枠４４の進行方向左側部より前方には、板状のステッキストッパー６６が突設されており、タバコ幹を突き刺すときにステッキ８の端部が当たり逃げることがない。
【００３９】一方、図７、図８、図１１に示すように、前記支軸６３の進行方向右端部には、ステッキ８の先部固定手段としての側面視逆Ｌ字状のアーム６１が上下回動可能に構成され、該アーム６１下端部には、溝付ローラ６７が回転自在に軸支されると共に、アーム６１の後端部は、パイプ７０・連結材６９を介してバネ６８に連結されており、該バネ６８より前記溝付ローラ６７は前記ステッキ支持爪４９・４９・・・側に押しつけられる。そして、前記パイプ７０は、前記支軸６３に回動自在に外嵌されると共に、図１０に示すように、このパイプ７０は連結材７１を介してアクチュエーター７３のロッドに連結され、該アクチュエーター７３は油圧ポンプなどを介してステッキ押さえレバー７４に連結・連動されている。
【００４０】このような構成において、タバコ幹を後述する幹供給部１０７に押し込み、検出スイッチ８９がＯＮになると、前記油圧モータ７２が駆動され搬送チェーン４７が回動されて、前記幹送り爪４８により、タバコ幹の株元部がステッキ先端の方に押されていき突き刺され、これを繰り返して所定の本数のタバコ幹を突き刺していく。そして、前記ステッキ押さえレバー７４の回動による解除操作、又はステッキ刺しの完了によって、前記アクチュエーター７３が駆動されると、アーム６１とともに溝付ローラ６７が上方に回動されて開放され、同時に前記クリップ６２も上方に回動されて開放されるため、ステッキ８の進行方向左側を前記ステッキストッパー６６に当接させながら、ステッキ８の中途部を前記Ｌ字状の切欠４９ａに載置させることができる。次に、ステッキ押さえレバー７４の回動による押さえ操作により、溝付ローラ６７およびクリップ６２が同時に回動して、ステッキ８の左右両側を押さえて固定することができる。
【００４１】なお、幹送り爪４８の縦板部４８ａは、搬送チェーン４７の外周面にボルト等により簡単に着脱可能な構成であるため、容易に配置間隔を変更することができ、作柄や乾燥条件に適した本数に調整することができる。また、ステッキ８の一端（右端）にはタバコ幹に突き刺し易くするために尖状に構成した矢尻（スピア）が予め冠着され、タバコ幹のステッキ刺し後に取り外すようにしているため、収容部１０への収容作業や乾燥設備への搬送作業時に邪魔にならない。
【００４２】また、図７、図８、図１３に示すように、前記フレーム枠４４の進行方向右側で前部上には逆Ｌ型の幹当接プレート４１が突設され、該幹当接プレート４１の水平面の下面に幹の上端を当てて高さを揃えるようにして、幹供給部１０７を構成している。そして、前記幹当接プレート４１の下方で前記フレーム枠４４の上下面には幹支持板９２・９２が水平に突設され、該幹支持板９２・９２には平面視Ｌ字状の切り欠き９２ａ・９２ａが設けられ、該切り欠き９２ａ・９２ａの内隅部は、タバコ幹の株元部と略同じ径を有し、かつその中心が前記ステッキ８の軸心延長線上にある円弧形状に形成されている。
【００４３】更に、図９、図１３に示すように、前記幹支持板９２・９２の上下面には、それぞれ一対の刃体７７・７７が水平に回動可能に軸支され、該刃体７７・７７はナイフ状に構成されて、エッジ部分の刃先７７ａ・７７ａが互いに相対するように配設されると共に、該刃先７７ａ・７７ａは、刃体７７・７７に外嵌されたバネ７８により内側に互いに付勢される。そして、刃体７７・７７の交差中心は、前記切り欠き９２ａ・９２ａの円弧中心と一致させ、略同一位置には、下側のフレーム枠４４の下面に固設した幹検出スイッチ８９から検出ピン８９ａを延設させている。
【００４４】このような構成において、前記幹刈搬送装置４で刈り取ったタバコ幹を、幹当接プレート４１へ向けて持ち上げて前記切り欠き９２ａ側に押し込むと、タバコ幹は該切り欠き９２ａと前記幹当接プレート４１下面により誘導されると同時に、バネ７８で付勢された前記刃体７７・７７に押圧されて、タバコ幹の中心がステッキ８の軸心延長線上と重なる位置（以下「幹把持位置」とする）に配置される。そして、この幹把持位置において、タバコ幹の株元部が刃体７７・７７に切り込まれ、該刃体７７・７７の刃先７７ａ・７７ａがタバコ幹に切り込み把持し、同時に、該タバコ幹の株元部により、前記検出ピン８９ａが回動される。すると、幹検出スイッチ８９がＯＮされて、図示しない制御回路を介して電磁バルブが駆動され、前記油圧モータ７２を駆動することができる。図７に示すように、該油圧モータ７２の出力軸は、減速機構１０８を介して前記駆動スプロケット４６に連結されており、駆動スプロケット４６に動力を伝達し、搬送チェーン４７を駆動する。
【００４５】すなわち、幹供給部１０７には、タバコ幹の係止部材を配設し、該係止部材は、弾設されたナイフ体７７よりなり、該ナイフ体７７の刃先７７ａがタバコ幹を切り込み把持することによりタバコ幹を所定位置に保持するようにしたので、幹供給部１０７に挿入したタバコ幹は係止部材に係止され、作業者はタバコ幹を長く把持しておく必要がないため、重いタバコ幹を持つ時間が短くなることから作業者の疲労が軽減されると共に、すぐに手をタバコ幹から離し、次のタバコ幹を取りに行くことができるので、連続作業が可能になる。さらに、幹供給部１０７には、タバコ幹の挿入を検出可能な検出センサーである検出スイッチ８９を配設するので、前記ナイフ体７７により幹把持位置に配置されたタバコ幹を、自動的に前記搬送チェーン４７によりステッキ８の方に押しやられるため、作業者はタバコ幹の取り上げ作業にのみ集中することができ、作業効率が大幅に向上する。
【００４６】なお、図１２に示すように、前記刃体７７の刃先上面７７ｂは水平又は水平より上方を向いている。すなわち、刃先７７ａに係止されたタバコ幹が自重により滑って落下しようとしても滑りにくく、刃先上面７７ｂが水平よりも上方を向く場合には、逆に刃先７７ａがタバコ幹の自重により一層タバコ幹株元部７９に食い込んでいくため、タバコ幹を刃体７７に確実に係止して保持することができる。
【００４７】また、図１０に示すように、前記油圧モータ７２を停止させるために、幹送り爪４８の回動軌跡内に停止位置検出手段としての停止スイッチ９０を配置している。本実施例では、フレーム枠４４の後上部にステー９１を突設し、該ステー９１に停止スイッチ９０を固設している。従って、油圧モータ７２が駆動され、等間隔に配置されている幹送り爪４８がその間隔を移動すると、次の幹送り爪４８が停止スイッチ９０に当たり、油圧モータ７２を停止する。つまり、幹送り爪４８が一ピッチ移動して待機位置で必ず停止する。
【００４８】更に、図１３に示すように、後フレーム６ａ前部には手動スイッチ４２が配置され、該手動スイッチ４２によって、前記幹検出スイッチ８９に関わらず油圧モータ７２を駆動でき、前記停止スイッチ９０でＯＦＦにされるまで駆動することができる。
【００４９】このように構成において、幹送り爪４８・４８・・・の前方にステッキ８をセットして、作業者が刈り取り搬送されてきたタバコ幹の株元部を持って持ち上げて、前記切り欠き９２ａ側に押し込むと、タバコ幹の株元部が刃体７７・７７により把持され、同時に、幹検出スイッチ８９がＯＮされて、図示せぬ制御回路を介して電磁バルブが駆動され、前記油圧モータ７２が駆動される。この駆動により、前記幹送り爪４８が進行方向左側へ移動し、タバコ幹が押されて、その中央部がステッキ８先端の矢尻に突き刺さる。そして、前記幹送り爪４８が一ピッチ移動した所で前記停止スイッチ９０によって停止する。なお、この突き刺し時には、ステッキ８はステッキストッパー６６で受け止められると共に、前記溝付ローラ６７およびクリップ６２で押え付けられているため、ステッキ８が外れることがない。
【００５０】そして、続けてタバコ幹を持ち上げて切り欠き９２ａ側に押し込むと、再度幹送り爪４８が移動して、矢尻に突き刺さり、すでに刺し込まれたタバコ幹は一斉にステッキ８上を一ピッチずつ移動させることができる。この動作を繰り返して次々とタバコ幹をステッキ８に刺し込んでいき、突き刺さったタバコ幹を１ピッチづつステッキストッパー６６のある進行方向左側に向かって移動させる。なお、図１０、図１１に示すように、前述の如く、溝付ローラ６７は、パイプ７０に固設され、該パイプ７０からは連結材７１が垂設されて前記アクチュエータ７３のロッドに連結されているが、該連結材７１は、図示せぬ長孔などにより常に前方に回動可能な構成であり、また、パイプ７０は連結材６９を介してバネ６８により後方に常に付勢されている。そのため、溝付ローラ６７は、タバコ幹が移動されてきても容易に乗り越えることができ、移動の邪魔にはならない。
【００５１】前記ステッキ８の長さいっぱいに所定の本数（例えば８本）のタバコ幹が突き刺されると、自動的に図示せぬ制御回路を介して電磁バルブが駆動され、前記油圧モータ７２が駆動されて、ステッキ８上に均等にタバコ幹を突き刺して整列させるようにしており、この空送り機構を設けることで、刺し込み作業完了後にタバコ幹の懸吊位置が均等化されるため、作業者が幹懸吊済みステッキ８ａを持ちやすくなり、また、タバコ幹間の乾燥条件も均一化することができる。
【００５２】また、図７、図８、図１０、図１１、図１５に示すように、前記ステー６４・６５の内側には、正面視Ｕ字状の幹押出しフレーム７５が配設され、該幹押出しフレーム７５の左右上端は前記支軸６３に固定されており、該支軸６３の進行方向右端は、連結材７６を介して前記アクチュエーター７３のロッドに固定あるいは連結されている。なお、該連結材７６と前記連結材７１は、アクチュエータ７３のロッドとはボルト１１７を介して連結されており、アクチュエータ７３が駆動すると両連結材７１・７６が同時に回動する。
【００５３】このような構成において、前記空送り機構によりタバコ幹の懸吊位置が均等化されて刺し込み作業が完了すると、自動的に図示せぬ制御回路を介して電磁バルブが駆動され、前記アクチュエーター７３が駆動されてロッドが延出し、溝付きローラ６７やクリップ６２と共に幹押出しフレーム７５も回動される。すると、ステッキ８の押さえが解除されると同時に、ステッキ８から上方に突出したタバコ幹株元部７９も前方に押し出される。
【００５４】すなわち、ステッキ刺し作業中にステッキ８を保持する溝付きローラ６７やクリップ６２などの押さえ部材と、ステッキ刺し完了後にはステッキ８に懸吊されるタバコ幹を押し出し可能な幹押出しフレーム７５などの押出し部材とを設けるので、ステッキ８の取り付け、及び幹懸吊済みステッキ８ａの排出を、レバー操作又は自動により確実に行うことができる。
【００５５】そして、図７、図１６乃至図１９に示すように、ステッキ刺し装置７の左右両側の前下方には、左右ステッキ受け１０９・１１０が後フレーム６ａの内側に配設されている。そのうち、左ステッキ受け１０９は、図１８、図１９に示すように、前後方向に水平に配設されたレール部材１０９ａと、該レール部材１０９ａ前部から立設した側面視略三角状の連結材１０９ｂと、該連結材１０９ｂ上部より立設した受け部材１０９ｃとから構成され、該受け部材１０９ｃのうちステッキ刺し装置７側の端部は階段形状を呈し、また、レール部材１０９ａの上面は、前記収容台車８０の前フレーム８３上面と同一又は若干高い位置になるように配設している。
【００５６】一方、右ステッキ受け１１０は、図１６、図１７に示すように、正面視三角状の垂設した支持フレーム１１０ａと、該支持フレーム１１０ａ先端と直交して前後に延設したレール部材１１０ｂと、該レール部材１１０ｂの前部より左方に突設した受け部材１１０ｃとから構成される。そして、前記後フレーム６ａには支持部材１１４が固設され、該支持部材１１４に設けた支軸１１３には、前記支持フレーム１１０ａの基部が左右に回動可能に軸支されると共に、この支持フレーム１１０ａの基部にはアクチュエーター１１２上部のロッド１１２ａが連結され、該アクチュエーター１１２の下端は、後フレーム６ａ上に固定されている。
【００５７】そして、この右ステッキ受け１１０は、通常はアクチュエーター１１２のロッド１１２ａは延出された状態にあり、図１７に示すように、刺し込み作業の邪魔にならないよう後フレーム６ａ近傍に収容されている。しかし、刺し込み作業が完了すると、自動的に図示せぬ制御回路を介して電磁バルブが駆動され、前記アクチュエーター１１２が駆動され、ロッド１１２ａが縮んで支持フレーム１１０ａが支軸１１３を中心に上方に回動し、レール部材１１０ｂが前後方向に水平に配設された状態になる。なお、該レール部材１１０ｂの上面も、前記レール部材１０９ａと同様に、収容台車８０の前フレーム８３上面と同一又は若干高い位置になるように配設している。
【００５８】このような構成において、前記幹懸吊済みステッキ８ａが排出されると、幹懸吊済みステッキ８ａの左右側部は、初めに受け部材１０９ｃ・１１０ｃ上に落下し、その後、レール部材１０９ａ・１１０ｂ上に滑り落ちていき、そこで保持される。作業者は、このレール部材１０９ａ・１１０ｂ間に保持・横架された幹懸吊済みステッキ８ａを、そのまま手で後方に押していき、収容台車８０の前記横架フレーム８５・８５前部まで滑らせると、幹懸吊済みステッキ８ａは傾斜した横架フレーム８５・８５上面を自重により摺動していき、前記ステッキ止め８４ａまで滑り落ちてから停止する。
【００５９】すなわち、ステッキ刺し装置７のステッキ着脱機構は、ステッキ刺し作業中にステッキ８を保持する溝付きローラ６７やクリップ６２などの押さえ部材と、ステッキ刺し完了後にはステッキ８に懸吊されるタバコ幹を押し出し可能な幹押出しフレーム７５などの押出し部材と、押し出されたステッキを下方で受ける左右のステッキ受け１０９・１１０とを有するので、幹懸吊済みステッキ８ａの排出を自動化することができ、ステッキ刺しから収容までの時間の短縮が図れ、作業全体の効率が大きく向上でき、また、作業者が重い幹懸吊済みステッキ８ａを持つことなく作業が可能で、負担が著しく軽減される。
【００６０】なお、右ステッキ受け１１０は、収容可能に構成されており、ステッキ８が排出される前に伸長又は回動することによって、落下するステッキ８を受けるようにすることで、刺し込み作業中には収容しておき、排出時にのみ突出させることができ、刺し込み作業の邪魔にならないようにすることができる。さらに、左右ステッキ受け１０９・１１０に、段差・落差を設けた受け部材１０９ｃ・１１０ｃを形成することで衝撃を緩和し、同時に落ちて幹割れするのを防止することができる。
【００６１】以上のように、本発明に係わるステッキ刺し装置７は、フレーム枠４４に回動自在に巻装され複数のステッキ支持爪４９と幹送り爪４８とを外周に突設する搬送チェーン４７と、前記ステッキ支持爪４９に支持されるステッキ８をフレーム側に固定すると共にステッキ刺し完了後には該ステッキ８ａを排出して下方で受けて保持するステッキ着脱機構と、タバコ幹を係止した後に前記搬送チェーン４７によりステッキ先端に射し込む幹供給部１０７とを有するので、タバコ幹のステッキ刺し装置７への挿入、排出時の作業者の疲労が軽減されると共に、幹懸吊済みステッキ８ａの排出を自動化することができ、ステッキ刺しから収容までの時間を短縮することができる。
【００６２】また、本発明に係わる幹刈り収穫車は、前記ステッキ刺し装置７を、畦を跨いで走行する車両本体１の荷台２上に配し、該ステッキ刺し装置７の後方にステッキ刺ししたタバコ幹の収容部１０を配置すると共に、前記荷台２の前部には幹刈搬送装置４を配置し、該幹刈搬送装置４と前記ステッキ刺し装置７との間にはオペレーターの作業部１３を設けるので、刈り取りから収容作業までの一連の処理作業を連続的に行うことができ、全体の作業効率を大きく向上させることができる。
【００６３】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。すなわち、請求項１のように、フレームに回動自在に巻装され複数のステッキ支持爪と幹送り爪とを外周に突設する無端帯と、前記ステッキ支持爪に支持されるステッキをフレーム側に固定すると共にステッキ刺し完了後には該ステッキを排出して下方で受けて保持するステッキ着脱機構と、タバコ幹を係止した後に前記無端帯によりステッキ先端に射し込む幹供給部とを有するので、タバコ幹のステッキ刺し装置への挿入・収容時の作業者の疲労の軽減や、幹懸吊済みステッキの排出自動化によりステッキ刺しから収容までの時間短縮を図ることができる。
【００６４】請求項２のように、請求項１記載の幹供給部には、タバコ幹の係止部材を配設し、該係止部材は、弾設された刃体よりなり、該刃体の刃先がタバコ幹を切り込み把持することによりタバコ幹を所定位置に保持するので、作業者はタバコ幹を長く把持しておく必要がないため、重いタバコ幹を持つ時間が短くなることから作業者の疲労が軽減されると共に、すぐに手をタバコ幹から離して次のタバコ幹を取りに行くことができるので、連続作業が可能となる。
【００６５】請求項３のように、請求項１又は請求項２記載の幹供給部には、タバコ幹の挿入を検出可能な検出センサーを配設するので、前記幹把持位置に配置されたタバコ幹は自動的に前記無端帯によりステッキの方に押しやられ、作業者はタバコ幹の取り上げ作業にのみ集中することができる。
【００６６】請求項４のように、請求項１又は請求項２又は請求項３記載のステッキ着脱機構は、ステッキ刺し作業中にステッキを保持する押さえ部材と、ステッキ刺し完了後にはステッキに刺され、懸吊されたタバコ幹を押し出し可能な押出し部材と、押し出されたステッキを下方で受けるステッキ受けとを有するので、ステッキの取り付け、及び幹懸吊済みステッキの排出を、レバー操作又は自動により確実に行うことができる。
【００６７】請求項５のように、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４の幹刈りタバコのステッキ刺し装置を、畦を跨いで走行する車両本体の荷台上に配し、該ステッキ刺し装置の後方にステッキ刺ししたタバコ幹の収容部を配置すると共に、前記荷台の前部には幹刈搬送装置を配置し、該幹刈搬送装置と前記ステッキ刺し装置との間にはオペレーターの作業部を設ける構成とするので、刈り取りから収容作業までの一連の処理作業を連続的に行うことができ、タバコ幹の刈り取りからタバコ幹の収容までの作業全体の作業効率を大きく向上させることができる。
【出願人】 【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【識別番号】０００００４５６９
【氏名又は名称】日本たばこ産業株式会社
【出願日】 平成１２年３月３０日（２０００．３．３０）
【代理人】 【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
【公開番号】 特開２００１−２７５４４８（Ｐ２００１−２７５４４８Ａ）
【公開日】 平成１３年１０月９日（２００１．１０．９）
【出願番号】 特願２０００−９３９６９（Ｐ２０００−９３９６９）