根菜類収穫機

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【発明の名称】	根菜類収穫機
【発明者】	【氏名】東宏信【氏名】千葉博之【氏名】杉岡将人【氏名】斎藤成徳
【要約】	【課題】収穫部からの根菜を選別コンベアによって搬送して回収部の容器に送り込む根菜類収穫機において、回収部の容器を入れ替える際、根菜が回収部に送り込まれないようにしながら、かつ、根菜が損傷しにくいようにしながら行えるようにする。【解決手段】選別コンベア４８によって根菜ａが回収部５０に送り込まれることを防止するストッパー７４を設けてある。ストッパー７４を作用状態に切り換えると、変速制御手段７７が変速モータ７８ａを自動的に操作し、変速モータ７８ａによって選別変速装置７０を低速側に切り換える。ストッパー７４を作用解除状態に切り換えると、変速制御手段７７が変速モータ７８ａによって選別変速装置７０を標準側に切り換える。

【特許請求の範囲】
【請求項１】根菜を圃場から持ち上げるとともに根菜から葉部を除去する収穫部と、この収穫部からの根菜を搬送する選別コンベアと、この選別コンベアから根菜が送り込まれるように容器を設置する回収部とを備えてある根菜類収穫機であって、前記選別コンベアの駆動速度を変更する選別変速装置を備えるとともに、前記選別コンベアによって搬送される根菜に前記回収部に移動しないように作用するストッパーを、作用状態と作用解除状態とに切り換え自在に備えてある根菜類収穫機。
【請求項２】前記ストッパーが作用状態に切り換わると、前記選別変速装置が低速側に切り換わるようにストッパーと選別変速装置とを連係させている連係機構を備えてある請求項1 記載の根菜類収穫機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、根菜を圃場から持ち上げるとともに根菜から葉部を除去する収穫部と、この収穫部からの根菜を搬送する選別コンベアと、この選別コンベアから根菜が送り込まれるように容器を設置する回収部とを備えてある根菜類収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記根菜類収穫機は、収穫部によって人参や大根などの根菜を圃場から持ち上げ、根菜に付いている葉部を除去する収穫作業を行うと同時に、収穫部からの根菜を選別コンベアによって選別処理するとともに回収部に送り込んで容器に回収していく作業を行うことができるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した回収作業を行うに当り、容器が根菜で満杯になると、満杯容器を回収部から取り出し、空の容器を回収部に設置する必要がある。この容器入れ替えを行う際、根菜が選別コンベアから回収部に送り込まれてこぼれ落ちることがあった。このこぼれ落ちを回避するには、容器の入れ替えを行う間、選別コンベアに根菜が送り込まれないように、機体走行を停止させて収穫作業を中断する必要があった。本発明の目的は、収穫作業を中断することなく、根菜の損傷やこぼれ落ちを回避しながら回収作業できる根菜類収穫機を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００５】〔構成〕根菜を圃場から持ち上げるとともに根菜から葉部を除去する収穫部と、この収穫部からの根菜を搬送する選別コンベアと、この選別コンベアから根菜が送り込まれるように容器を設置する回収部とを備えてある根菜類収穫機において、前記選別コンベアの駆動速度を変更する選別変速装置を備えるとともに、前記選別コンベアによって搬送される根菜に前記回収部に移動しないように作用するストッパーを、作用状態と作用解除状態とに切り換え自在に備えてある。
【０００６】〔作用〕満杯になった容器を空の容器と入れ替える際、ストッパーを作用状態に切り換えるとともに選別変速装置を低速側に人為的に変速操作したり、自動的に変速操作させる。すると、収穫作業が通常の進行速度で続行されて収穫部からの根菜が選別コンベアに通常どおり送り込まれても、選別コンベアが搬送する根菜はストッパーによって回収部まで移動しないように堰き止められ、容器がまだ設置されていない回収部に送り込まれてこぼれ落ちる事態が発生しなくなる。このとき、選別コンベアの上に根菜がストッパーで堰き止められて堆積し、根菜と選別コンベアやストッパーとの間にスリップが発生したり、根菜が選別コンベアによる搬送力のために他の根菜やストッパーに押し付けられる事態が発生することになっても、選別コンベアは選別処理を行うときよりも低速の搬送速度で根菜をストッパーに向けて搬送することにより、回収部に空の容器を新たに設置し、ストッパーを作用解除状態に切り換えてそれによる堰き止めを解除するまでの間に堆積する根菜の量を極力少なくなるように抑制し、前記したスリップや押し付けに起因する根菜の損傷を発生しにくくしながら容器の入れ替えを行える。
【０００７】〔効果〕したがって、容器の入れ替えを行うに当り、根菜が容器のない回収部に送り込まれてこぼれ落ちることをストッパーによって回避しながら、かつ、根菜が選別コンベアやストッパーに対するスリップや押し付けで損傷することを選別コンベアの減速によって抑制しながら行い、根菜を損失や損傷がないとか少ないようにして収穫できる。しかも、収穫作業を通常の進行速度で続行させながら行えて能率よく収穫作業できる。
【０００８】請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００９】〔構成〕請求項１による発明の構成において、前記ストッパーが作用状態に切り換わると、前記選別変速装置が低速側に切り換わるようにストッパーと選別変速装置とを連係させている連係機構を備えてある。
【００１０】〔作用〕ストッパーを作用状態に切り換えると、選別変速装置が連係機構による連係作用のために自動的に低速側に切り換わり、選別変速装置を切り換えるための特別な変速手間を掛けなくとも選別コンベアによる搬送速度が減速する。
【００１１】〔効果〕したがって、容器の入れ替え作業を行うのに、ストッパーを切り換える簡単な操作を行うだけで楽に選別コンベアが減速状態になって根菜の損失や損傷を発生しにくくしながら作業できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１、図２に示すように、左右一対のクローラ式走行装置１、搭乗して運転するように運転座席２ａを設けた運転部２、運転座席２ａの下方に位置するエンジンＥを有する原動部を備えている走行機体の前記運転部２の横側方に、左右一対の分草装置１１，１１、収穫部支持用の一つの車輪１２などを備えている収穫部１０を連結してある。前記収穫部１０の収穫部フレームが備える左右一対の機体前後向きのメインフレーム１３ａの上方で、収穫部１０の葉部除去装置２０の下方に前端側が位置している根菜コンベア４０、この根菜コンベア４０の後端側の運転部側の横側で走行機体の後端部に位置する選別コンベア４８、この選別コンベア４８の搬送終端側で運転部２の後方に位置する回収部５０、この回収部５０の後側に位置する小荷台５１、走行機体の前記収穫部１０が位置する側とは反対の横側に運転部２の横外側から前記回収部５０の横外側にわたって位置する機体前後方向に長い大荷台５２、運転部２と大荷台５２と回収部５０と選別コンベア４８と収穫部１０とで囲われた容器積載部５３のそれぞれを走行機体に設けてある。前記エンジンＥの駆動力を前記収穫部１０および各コンベア４０，４８に伝達するように構成し、もって、乗用型の人参収穫機を構成してある。この人参収穫機は、収穫部１０の左右の分草装置１１が圃場に植生している人参の列の両横側に別れてその人参列に沿って移動していくように走行機体を走行させることにより、人参ａを葉部ｂが付いたままで圃場から抜き上げ、人参ａの下端側に付いているひげ根と、上端側に付いている葉部ｂの除去処理を行い、ひげ根と葉部ｂがなくなった人参ａを回収部５０でコンテナなどの容器５４に回収していき、人参ａから除去したひげ根と葉部ｂとを圃場に放出していくものであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００１３】図１などに示すように、前記左右一対のメインフレーム１３ａの基端側どうしを連結する連結フレームに兼用の取付け筒体１３ｂが走行機体の機体フレーム３の後部に立設されている左右一対の支持体４にわたって回動自在に連結していることによって、走行機体の機体フレーム３に取付け筒体１３ｂの機体横向きの軸芯Ｐまわりで上下揺動自在に支持されている前記左右一対のメインフレーム１３ａと、各メインフレーム１３ａの基端部に立設した後支柱１３ｃと、両メインフレーム１３ａの中間部どうしにわたって取付けた収穫部伝動ケース６０と、この収穫部伝動ケース６０の両端側から機体上方でかつ前方向きに延出している抜き上げ伝動ケース６１と、前記収穫部伝動ケース６０の一端側から機体前方向きに延出している分草伝動ケース６２と、前記収穫部伝動ケース６０の両端側に立設した前支柱１３ｄとによって、収穫部フレームを構成してある。
【００１４】この収穫部フレームは、前支柱１３ｄと後支柱１３ｃとの間で左右のメインフレーム１３ａにわたって連結しているシリンダ連結部材１３ｅにピストンロッドが連結し、シリンダチューブが走行機体の機体フレーム３に連結している油圧式のリフトシリンダ５によって走行機体に対して上下に揺動される。
【００１５】図１、図２などに示すように、前記収穫部フレームと、この収穫部フレームの前記メインフレーム１３ａの先端側と前記抜き上げ伝動ケース６１の延出端側とにわたって取付けた抜き上げ装置１４と、この抜き上げ装置１４の右側装置部の下端側と前記分草伝動ケース６２の延出端側とにわたって取付けた前記右側の分草装置１１と、この右側の分草装置１１の上端側から延出する伝動ケース６３と前記抜き上げ装置１４の左側装置部の下端側とにわたって取付けた前記左側の分草装置１１と、前記各メインフレーム１３ａの先端側から延出している支持アーム１３ｆによって支持されている土ほぐし刃１５と、抜き上げ装置１４の前端側の下方で左右のメインフレーム１３ａにわたって取付けたひげ根切断装置１６と、前記前支柱１３ｄと前記後支柱１３ｃの上端側どうしにわたって取付けた葉部除去装置２０とによって、前記収穫部１０を構成してある。
【００１６】左右の分草装置１１は、引き起こし分草ケース１１ａの内部に駆動回動自在に設けた無端回動チェーンが引き起こし爪１１ｂを引き起こし分草ケース１１ａから前方向きに突出する取付け姿勢で上昇移動させる引き起こし分草装置と、この引き起こし分草装置の下端側から前方向きに延出しているすくい杆１１ｃとで成り、このすくい杆１１ｃによって圃場に散在するワラ屑をすくい上げたり、圃場に植生している収穫対象の人参ａの葉部ｂをすくい上げ、収穫対象の人参の葉部を引き起こし分草装置の上昇移動する引き起こし爪１１ｂによる梳き上げ作用によって分草および引き起こし処理する。
【００１７】左右の土ほぐし刃１５は、収穫対象の人参ａの横側で土壌に入り込み、抜き上げ装置１４が人参ａを引き上げる際に人参ａが土壌から抜け出やすいように土壌をほぐし処理する。
【００１８】抜き上げ装置１４は、無端搬送ベルト１４ａが機体後方側に至るほど高い配置レベルに位置する後上がり傾斜の姿勢で抜き上げフレームに駆動回動自在に支持されている前記左側装置部と、この左側装置部と同様に、無端搬送ベルト１４ａが機体後方側に至るほど高い配置レベルに位置する後上がり傾斜の姿勢で抜き上げフレームに駆動回動自在に支持されている前記右側装置部とで成り、前記分草装置１１と土ほぐし刃１５が作用した後の人参ａの葉部ｂを左右の無端搬送ベルト１４ａによって挟持して持ち上げながら機体後方向きに搬送していくことにより、収穫対象の人参ａを葉部ｂが付いたままで圃場から抜き上げて吊り下げ姿勢で機体後方に上方向きに搬送していく。
【００１９】ひげ根切断装置１６は、前記抜き上げ装置１４によって搬送される人参ａが移動していく経路に配置したガイド体、このガイド体の内側に回転自在に設けた回転カッター１６ａ、この回転カッター１６ａを駆動する電動モータ１６ｂとで成り、抜き上げ装置１４が圃場から抜き上げて搬送していく人参ａの先端側に付いているひげ根をガイド体によって回動する回転カッター１６ａに導入し、このカッター１６ａで切断して人参ａから分離させ、分離したひげ根を圃場に落下させて放出する。
【００２０】図１、図３などに示すように、葉部除去装置２０は、収穫部フレームの前記前支柱１３ｄと後支柱１３ｃとによって支持される左右一対の鋳造製の伝動ケース２１と、この両伝動ケース２１の前端側の上方に設けた位置決め装置２２と、両伝動ケース２１の後端側の上方に設けた切断用搬送装置２５と、この切断用搬送装置２５と前記抜き上げ装置１４の搬送終端部との間に設けた排葉搬送装置３０と、前記切断用搬送装置２５の途中の下方に配置して両伝動ケース２１それぞれの上側に駆動回動自在に取付けた回転カッター３５とによって構成してある。
【００２１】図３などに示すように、位置決め装置２２は、前記左右の伝動ケース２１それぞれの上側に回転自在に取付けた前後一対のスプロケット２３ａ，２３ｂにわたって無端型の位置決めチェーン２４を巻回するとともに、左右いずれの位置決めチェーン２４も後側の駆動自在なスプロケット２３ｂによって駆動するようにして構成してある。
【００２２】すなわち、図９、図１１などに示すように、左右の位置決めチェーン２４それぞれのリンクプレートに、位置決めローラ２４ａが先端側に回転自在に付いている位置決めロッド２４ｂを摺動自在に備えさせるとともに、位置決めチェーン２４のリンクプレートが備えるロッド支持具２４ｃと、位置決めロッド２４ｂが備えるばね受けプレートとの間に配置した挟持ばね２４ｄを位置決めロッド２４ｂに外嵌させてある。抜き上げ装置１４の途中で、抜き上げ装置１４が持ち上げ搬送していく人参ａの葉部ｂの抜き上げ装置１４の無端搬送ベルト１４ａが挟持している部分と人参ａとの間が左右の位置決めチェーン２４における位置決めローラ２４ａどうしの間に入り込み、この後も抜き上げ装置１４は人参ａを持ち上げ搬送していき、位置決め装置２２は左右の位置決めチェーン２４によって葉部ｂを挟持して吊り下げ姿勢で前記回転カッター３５の方に移送していく。このとき、位置決め装置２２が挟持ばね２４ｄによって発揮する挟持力と、抜き上げ装置１４が備えている挟持力とに差を設けてあることと、抜き上げ装置１４が人参ａを持ち上げていくこととにより、人参ａは左右の位置決めローラ２４ａどうしの間に入り込んでから後方に移送されるに伴って位置決めローラ２４ａに対して上昇操作され、位置決め装置２２の搬送終端側では、図１０に示す如く人参ａの上端が位置決めローラ２４ａに当接してこの位置決めローラ２４ａが人参ａに対してそれ以上は上昇しないようにストッパー作用する。これにより、位置決め装置２２は、人参ａが回転カッター３５に供給されてその葉部ｂが切断される際には、人参ａの上端からわずかに上側に離れている部分で切断されるように、人参ａが回転カッター３５に供給される際の人参ａの回転カッター３５に対する位置決めを行う。
【００２３】図３などに示すように、切断用搬送装置２５は、前記左右の伝動ケース２１それぞれの上側に回転自在に取付けた前後一対のベルトプーリ２６ａ，２６ｂにわたって無端搬送ベルト２７を巻回するとともに、左右いずれの搬送ベルト２７も後側の駆動自在なベルトプーリ２６ｂによって駆動するようにして構成してある。切断用搬送装置２５における左右の搬送ベルト２７の搬送始端側は、抜き上げ装置１４の搬送終端部の下方で、位置決め装置２２の搬送終端部の上方に配置してある。これにより、切断用搬送装置２５は、位置決め装置２２による位置決めが完了した後の人参ａの葉部ｂを左右の搬送ベルト２７によって抜き上げ装置１４と位置決め装置２２とから受け継いで挟持し、機体後方向きに吊り下げ姿勢で搬送して左右の回転カッター３５の間に供給する。そして、カッター３５によって切断されて人参ａから離れた排葉をそのまま挟持してさらに機体後方向きに搬送してカッター３５の後方で挟持を解除する。
【００２４】図３、図６などに示すように、排葉搬送装置３０は、抜き上げ装置１４の左側装置部のフレームと切断用搬送装置２５のフレームとによって支持されるフレームが回転自在に備えている前後一対のスプロケット３１ａ，３１ｂにわたって、搬送用突起が付いている無端チェーン３２を巻回するとともに、この無端チェーン３２を前側の駆動自在なスプロケット３１ａによって駆動するように構成し、無端チェーン３２の搬送作用部に沿う機体前後向きの搬送ガイドレール３３を抜き上げ装置１４の右側装置部のフレームに支持させて構成してある。
【００２５】図３に示すように、前記左右の伝動ケース２１それぞれの入力軸２１ａを、抜き上げ装置１４の無端搬送ベルトの搬送終端側を巻回しているベルト駆動プーリ１４ｂに動力伝達するチェーン１４ｃを巻回させた動力取り出し軸１４ｄに連動させて、抜き上げ搬送装置１４から伝達する駆動力によって位置決め装置２２の位置決めチェーン２４、および、切断用搬送装置２５の無端搬送ベルト２７を駆動するようにしてある。伝動ケース２１の内部に設けたベベルギヤで成る伝動機構の減速作用や、位置決めチェーン２４や無端搬送ベルト２７が巻回するスプロケット２３ａやプーリ２６ａの径の設定により、位置決め装置２２や切断用搬送装置２５での搬送速度が抜き上げ装置１４での搬送速度より低速になるようにしてある。すなわち、抜き上げ装置１４の搬送終端側は、搬送終端側に至るほど位置決め装置２２や切断用搬送装置２５との間隔が大になる配置状態にあるが、位置決め装置２２や切断用搬送装置２５が人参ａを搬送する際、位置決め装置２２と抜き上げ装置１４との間や、切断用搬送装置２５と抜き上げ装置１４との間で葉部ｂの引き千切れが生じないように搬送する。
【００２６】排葉搬送装置３０の前記前側のスプロケット３１ａを駆動する駆動軸３４を、抜き上げ装置１４の左側装置部における無端搬送ベルト１４ａの搬送終端側を巻回しているベルト駆動プーリ１４ｂと一体回転するプーリ支軸１４ｅに自在継ぎ手を介して連結し、抜き上げ装置１４から伝達する駆動力によって排葉搬送装置３０の無端チェーン３２を駆動するようにしてある。排葉搬送装置３０による葉部ｂの搬送速度が、切断用搬送装置２５による葉部ｂの搬送速度よりも高速になるように、前側スプロケット３１ａの大きさを設定してある。
【００２７】したがって、排葉搬送装置３０は、位置決め装置２２と抜き上げ装置１４とからの葉部ｂの切断用搬送装置２５が受け継ぎ挟持する部分よりも葉先側に位置する部分を無端チェーン３２と搬送ガイドレール３３とによって受け継いで挟持して搬送ガイドレール３３に沿わせて機体後方向きに搬送し、回転カッター３５によって人参ａから切断された後にも切断用搬送装置２５が搬送していく部分よりやや先行させて搬送して切断用搬送装置２５よりもやや後方で挟持を解除して落下させる。
【００２８】これにより、収穫部１０は、リフトシリンダ５を駆動操作することにより、このリフトシリダ５による収穫部フレームの揺動操作のために軸芯Ｐまわりで上下に揺動して走行機体に対して昇降し、分草装置１１が圃場近くに位置するとともに土ほぐし刃１５が土壌に入り込む作業レベルに下降したり、分草装置１１や土ほぐし刃１５が圃場から浮上した非作業レベルに上昇したりする。そして、作業レベルにして走行機体を走行させると、収穫対象の人参ａの葉部ｂを分草装置１１によって非収穫対象の人参の葉と分離させるとともに引き起こし、土ほぐし刃１５の作用によって土壌から抜け出やすくなった人参ａを抜き上げ装置１４によって圃場から抜き上げるとともにひげ根切断装置１６に供給してひげ根を除去する。ひげ根が除去された人参ａを抜き上げ装置１４によって吊り下げ状態でさらに持ち上げ搬送して葉部除去装置２０に供給し、この葉部除去装置２０の位置決め装置２２と切断用搬送装置２５とによって人参ａが回転カッター３５に当らないようにしながらこの回転カッター３５に供給して葉部ｂを切断除去し、葉部ｂが除去された人参ａを前記根菜コンベア４０の搬送始端側に落下させて供給していく。人参ａから切り離れた排葉を切断用搬送装置２５と排葉搬送装置３０とによってカッター３５の後方まで搬送して落下させる。このとき、図５に示すように、排葉の基端側が切断用搬送装置２５によって、葉先側が排葉搬送装置３０によってそれぞれ搬送されることと、葉先側が基端側よりも先行して搬送されていることとにより、排葉は葉先側ほど後方側に位置するやや後倒れの姿勢で放出され、搬送装置に引っ掛かりにくい状態で落下する。両搬送装置２５，３０から放出された排葉は、両搬送装置２５，３０やカッター３５の周囲を覆っているカバー３７に基端側が支持されているシュート３８に落下させ、このシュート３８の上を機体後方側に下降させて根菜コンベア４０の後側でシュート３８から落下させて圃場に放出していく。
【００２９】図１２、図１３などに示すように、根菜コンベア４０は、走行機体の機体フレーム３の後端部に立設した左右一対のブラケット６に後端部がコンベア駆動軸４１を介して支持され、前端側が前記葉部除去装置２０の位置決め装置２２の下方に位置している左右一対のコンベアフレーム４２に、両コンベアフレーム４２の前端部どうしの間、中間部どうしの間、後端部どうしの間のそれぞれに回転自在に取付けたベルトローラ４３を介してコンベアベルト４４を回動自在に支持させるとともに、後端側のベルトローラ４３が、これを支持するローラ支軸４３ａ、このローラ支軸４３ａの一端側を前記コンベア駆動軸４１の一端側に連動させているギヤ機構を介して前記コンベア駆動軸４１によって駆動されてコンベアベルト４４を駆動するようにして構成してある。
【００３０】これにより、根菜コンベア４０は、葉部除去装置２０が葉部ｂを切断して切断用搬送装置２５から人参ａを落下させると、その人参ａをコンベアベルト４４の搬送始端側で受け止め、このコンベアベルト４４の上に載置して機体後方側に搬送する。
【００３１】図２、図１２などに示すように、根菜コンベア４０におけるコンベアベルト４４の搬送終端部の上方にガイドローラ５７を駆動自在に設けてある。このガイドローラ５７は、回転軸芯が根菜コンベア４０の搬送方向に対して傾斜し、かつ、前記選別コンベア４８の側に位置する方の端が反対側の端よりも根菜コンベア４０の搬送下手側に位置する配置姿勢にあり、根菜コンベア４０が搬送してきた人参ａを前記配置姿勢と回転とによって根菜コンベア４０からこれの横外側に移動するように案内して選別コンベア４８に移動させる。
【００３２】選別コンベア４８は、機体横方向に並ぶ複数本の駆動自在なローラで成り、根菜コンベア４０からの人参ａを走行機体の収穫部１０が位置する側の横端側から運転部２が位置する他端側に向けて搬送して前記回収部５０に供給する。この選別コンベア４８は、作業者が選別コンベア４８の後側を歩行して機体に追随して移動しながら選別処理することができるように走行機体の後端部に位置しているとともにその搬送速度で搬送する。
【００３３】回収部５０は、コンテナなどの容器５４を載置し、選別コンベア４８によって人参ａを容器５４に送り込ませて回収するものである。
【００３４】小荷台５１は、空であるとか人参回収が済んだ容器５４を搭載するなどに使用するものであり、一端側に配置した機体横向きの軸芯５１ａまわりで上下に揺動操作できるように走行機体の機体フレーム３の後端部に連結してある。すなわち、小荷台５１を軸芯５１ａまわりで機体後方側に揺動操作し、回収部５０の後方側に張り出した取付け姿勢にすると、小荷台５１は使用姿勢になる。小荷台５１の遊端側が回収部５０に入り込んだ取付け姿勢にすると、小荷台５１は回収部５０にたたみ込んだ格納姿勢になる。
【００３５】大荷台５２は、空であるとか人参回収が済んだ容器５４を搭載するなどに使用するものであり、一端側に配置した機体前後向きの軸芯５２ａまわりで揺動操作できるように走行機体の機体フレーム３の横端部に連結してある。すなわち、図１４に示すように、大荷台５２を軸芯５２ａまわりで下降揺動させて大荷台５２の裏面側に取付けてある補強杆５２ｂの一端側が機体フレーム３の横端部の下面側に当接して受け止め支持される取付け姿勢にすると、大荷台５２は、これの荷載置面５２ｃが回収部５０よりも機体横外側に水平又はほぼ水平に張り出して容器５４などを積み込めるように使用姿勢になる。そして、大荷台５２を軸芯５２ａまわりで上昇揺動させて機体フレーム３の荷台支持部から機体上方向きに延出する取付け姿勢にすると、大荷台５２は、使用姿勢の場合よりも機体内側に引退し、回収部５０よりも機体横外側で荷載置面５２ｃが機体上下方向に沿った格納姿勢になる。この場合、走行機体側から延出しているロック部材を大荷台５２に係止させて、大荷台５２を格納姿勢に固定する。尚、大荷台５２の後端側に連結リンク５５ａを介して補助荷台５５を連結してある。この補助荷台５５は、連結リンク５５ａの大荷台５２および補助荷台５５に対する回動によって、大荷台５２の方に揺動させてこれの荷載置面５２ｃに重ねることによって格納状態になり、機体後方側に揺動させて大荷台５２から後方向きに延出させることによって使用状態になる。
【００３６】図１２に示すように、前記根菜コンベア４０の左右のコンベアフレーム４２を機体フレーム３の前記左右のブラケット６に取付けている前記コンベア駆動軸４１が左右のコンベアフレーム４２およびブラケット６を回転自在に貫通していることにより、根菜コンベア４０は搬送終端側に位置するコンベア駆動軸４１の機体横向きの軸芯４１ａまわりで走行機体に対して上下に揺動する。
【００３７】図１２、図１３に示すように、根菜コンベア４０の搬送始端側で左右のコンベアフレーム４２にわたって連結している支持杆４５の両端側に上端側が回動自在に連結しているリンク体によって、根菜コンベア４０の左右一対の脚部４６を構成し、この各脚部４６に設けた機体上下方向の長孔４６ａに先端側が摺動自在に入り込み、基端側が前記メインフレーム１３ａに締め付け固定されている軸部材によって、収穫部フレームと共に走行機体に対して昇降するように収穫部フレームに備えさせたコンベア昇降操作体４７ａを構成し、この左右一対のコンベア昇降操作体４７ａと、前記左右一対の脚部４６とにより、収穫部１０の走行機体に対する昇降に連係させて根菜コンベア４０を自動的に軸芯４３ａまわりで上下揺動させる調節機構４７を構成してある。
【００３８】すなわち、図１２（イ）に示すように、収穫部１０がこれを昇降操作できる昇降域Ｈの下降エンド側の低レベル側昇降域部分ＬＨで昇降する際は、各コンベア昇降操作体４７ａが脚部４６の長孔４６ａの内部を移動するだけで脚部４６に対して押し上げ操作や受け止め支持を行わず、左右の脚部４６は走行機体の機体フレーム３に設けてある支持部３ａに載って受け止め支持されて根菜コンベア４０の搬送始端側を所定の配置レベルに支持する状態になり、根菜コンベア４０は、脚部４６による支持と、機体フレーム３のブラケット６による支持とのために収穫部１０からの人参ａを機体後方向きに搬送するための取付け姿勢を維持する。図１２（ロ）に示すように、収穫部１０が前記昇降域Ｈの前記低レベル側昇降域部分ＬＨよりも上昇エンド側の高レベル側昇降域部分ＨＨで昇降する際は、各コンベア昇降操作体４７ａが脚部４６の長孔４６ａの上端部に位置し、リフトシリンダ５による上昇操作力のために脚部４６を押し上げ操作することによって根菜コンベア４０を上昇操作したり、リフトシリンダ５による下降操作のために脚部４６を受け止め支持しながら下降操作することによって根菜コンベア４０を下降操作する。前記低レベル側昇降域部分ＬＨとしては、収穫作業を行う際に収穫部１０が持ち上げ操作されるものとして設定した最高の高さと下降エンドとの間の昇降域を設定してある。
【００３９】したがって、調節機構４７は、根菜コンベア４０を次の如く調節する。すなわち、収穫部１０が低レベル側昇降域部分ＬＨに位置する際には、収穫部１０が上下揺動しても、根菜コンベア４０は人参搬送を支障なく行う搬送用の取付け姿勢から上下に揺動しなくてその搬送用取付け姿勢を維持するように調節し、収穫部１０が高レベル側昇降域部分ＨＨに位置する際には、収穫部１０が上下揺動すればそれに追随して根菜コンベア４０が収穫部１０の昇降方向と同じ方向に上下揺動するように調節する。これにより、収穫作業を行う際は、収穫部１０の分草装置１１、土ほぐし刃１５や抜き上げ装置１４の高さ調節を行っても、根菜コンベア４０は搬送用の取付け姿勢を維持していて収穫部１０からの人参ａを選別コンベア４８にスムーズに供給しながら作業できる。そして、旋回時など収穫作業しないで走行する際は、収穫部１０を上昇させると根菜コンベア４０も上昇し、収穫部１０を十分高く持ち上げて走行できる。
【００４０】排葉除去装置２０における左右の装置部それぞれの伝動構造を、図３、図４に示す如く構成してある。すなわち、前記伝動ケース２１の前記入力軸２１ａに一端側がベベルギヤ２１ｂを介して連動することによって駆動される第１回転伝動軸２１ｃを伝動ケース２１の内部の前記入力軸２１ａと、前記回転カッター３５の駆動軸３６との間に位置決め装置２２や切断用搬送装置２５による搬送方向と平行に設け、この第1回転伝動軸２１ｃの中間部を、この第1 回転伝動軸２１ｃに一体回転自在に取付けたベベルギヤと、位置決めチェーン２４の駆動軸２３ｃに一体回転自在に取付けたベベルギヤとで成るギヤ機構Ｇ１を介してそのチェーン駆動軸２３ｃに連動させてある。前記第1 回転伝動軸２１ｃの入力側とは反対側の端部を、この第1回転伝動軸２１ｃに一体回転自在に取付けたベベルギヤと、回転カッター３５の前記駆動軸３６に一体回転自在に取付けたベベルギヤとで成るギヤ機構Ｇ２を介してそのカッター駆動軸３６に連動させてある。このカッター駆動軸３６に一端側がベベルギヤ２１ｄを介して連動することによって前記第1 回転伝動軸２１ｃからの駆動力によって駆動される第2 回転伝動軸２１ｅを、伝動ケース２１の内部のカッター駆動軸３６と、切断用搬送装置２５の無端搬送ベルト２７の駆動軸２８との間に、前記第1 回転伝動軸２１ｃと同一の軸芯まわりで回転するように配置して設け、この第2 回転伝動軸２１ｅの他端側を、この第2 回転伝動軸２１ｅに一体回転自在に取付けたベベルギヤと、前記ベルト駆動軸２８に一体回転自在に取付けたベベルギヤとで成るギヤ機構Ｇ３を介してそのベルト駆動軸２８に連動させてある。
【００４１】図７、図８に示すように、回転カッター３５の前記駆動軸３６を、前記第1 及び第2 回転伝動軸２１ｃ，２１ｅに前記ギヤ機構Ｇ２やベベルギヤ２１ｄを介して連動しているとともに伝動ケース２１に回転のみ自在に支持されている回転筒軸３６ａと、この回転筒軸３６ａにこの回転筒軸３６ａの軸芯方向に摺動自在に内嵌しているとともに上端部が回転カッター３５に一体回転自在に連結しているカッター支軸３６ｂとによって構成してある。回転筒軸３６ａの上端側部分３６ｃを六角筒軸で形成し、カッター支軸３６ｂの上端側部分を、回転筒軸３６ａの前記上端側部分３６ｃに一体回転自在に係合する六角軸に形成することにより、カッター支軸３６ｂを回転筒軸３６ａに対して一体回転するように連結してある。前記カッター支軸３６ｂの伝動ケース２１から下方に突出している端部に連結具８０を介して先端部が連結している調節ねじ軸８１を、伝動ケース２１に基端側が固定されている支持体８２の先端側のねじ部８２ａに装着し、もって、調節ねじ軸８１の回転操作により、回転カッター３５による葉の切断位置を調節するように回転カッター３５の高さ調節を行う調節機構を構成してある。
【００４２】すなわち、連結具８０は、カッター支軸３６ｂの端部にベアリング８０ａを介して相対回転するように取付け、抜け止めボルト８３などによってカッター支軸３６ｂの軸芯方向には相対移動しないように係合させ、支持体８２に対してこれの長孔に入り込む係止部８０ｂによって回り止めされながらカッター支軸３６ｂの軸芯方向に摺動するように係合させてある。調節ねじ軸８１の先端部は、連結具８０に対して相対回転するように取付け、位置決めナット８４と止め輪とによって連結具８０を押し引き操作するように係合させてある。これにより、調節ねじ軸８１の下端側に付設してある操作具８１ａを回転操作する。すると、調節ねじ軸８１が支持体８２に対して正回転や逆回転方向に回転し、連結具８０を介してカッター支軸３６ｂを回転筒軸３６ａに対して上昇側や下降側に摺動操作する。カッター支軸３６ｂが回転筒軸３６ａに対して上昇すると、回転カッター３５がカッター支軸３６ｂと共に上昇して回転カッター３５の伝動ケース２１に対する取付け高さが高くなり、回転カッター３５の位置決めチェーン２４の位置決めローラ２４ａに対する高さが調節前よりも高くなる。カッター支軸３６ｂが回転筒軸３６ａに対して下降すると、回転カッター３５がカッター支軸３６ｂと共に下降して回転カッター３５の伝動ケース２１に対する取付け高さが低くなり、回転カッター３５の位置決めチェーン２４の位置決めローラ２４ａに対する高さが調節前よりも低くなる。
【００４３】図１５に示すように、前記エンジンＥの回転駆動力を選別変速装置７０の入力部に伝達し、この選別変速装置７０の出力スプロケット７０ａの回転駆動力を伝動チェーン７１によって前記選別コンベア４８の駆動スプロケット４８ａに伝達するように構成してある。すなわち、選別変速装置７０は、アーム式の操作部７０ｂを揺動操作することによって標準状態と低速状態とに変速操作でき、標準状態に変速操作すると、選別コンベア４８が根菜コンベア４０からの人参ａを回収部５０に向けて搬送する搬送速度が作業者による選別処理を行わせるのに適切な選別用速度になるように選別コンベア４８を標準速度で駆動し、低速状態に変速操作すると、選別コンベア４８が根菜コンベア４０からの人参ａを回収部５０に向けて搬送する搬送速度が前記選別用速度よりも低速の容器入替え用速度になるように選別コンベア４８を標準速度より低速で駆動する。尚、エンジンＥの駆動力を走行装置１、収穫部１０、両コンベア４０，４８に伝達するのに、先ずエンジンＥの出力部で走行装置１および収穫部１０に伝達する走行収穫系統と、根菜コンベア４０および選別コンベア４８に伝達するコンベア系統とに分岐させ、さらにコンベア系統をその途中で根菜コンベア４０に伝達する根菜系統と、選別変速装置７０に伝達する選別系統とに分岐させて伝達させてある。これにより、選別変速装置７０が変速されると、走行装置１、収穫部１０、根菜コンベア４０の駆動速度が変化することなく、選別コンベア４８の駆動速度だけが変化する。
【００４４】選別コンベア４８の搬送終端部に、選別コンベア４８が搬送する人参ａに作用するストッパー７４を設けてある。このストッパー７４は、回収部５０の容器載置用デッキの端部に立設したガイドレール７５に摺動自在に取付けた板体で作成してあり、このガイドレール７５に対して昇降操作することによって、図１５に二点鎖線で示す如くストッパー７４の上端が選別コンベア４８の搬送面より高レベルに位置した上昇取付け姿勢と、図１５に実線で示す如くストッパー７４の上端が選別コンベア４８の搬送面よりも低レベルに位置した下降取付け姿勢とに切り換わる。そして、上昇取付け姿勢にしたストッパー７４は、選別コンベア４８によって搬送されて選別コンベア４８の終端部に到達した人参ａに堰き止め作用して、人参ａがこの部位から回収部５０に移動して落下することを阻止するように作用状態になる。下降取付け姿勢にしたストッパー７４は、選別コンベア４８によって搬送される人参ａに対する堰き止め作用を解除して、選別コンベア４８によって搬送される人参ａが選別コンベア４８の終端から回収部５に落下することを許容するように作用解除状態になる。
【００４５】前記ストッパー７４が作用状態と作用解除状態とのいずれにあるかを検出するように前記ガイドレール７５に取付けたストッパーセンサー７６と、このストッパーセンサー７６に連係させた変速制御手段７７と、この変速制御手段７７に連係させた電動変速モータ７８ａによって前記選別変速装置７０の変速操作を行う変速操作装置７８とよって、ストッパー７４と選別変速装置７０とを連係させた連係機構７９を構成してある。
【００４６】前記変速操作装置７８は、選別変速装置７０の前記操作部７０ｂにロッド７８ｂを介して遊端側が連結している揺動リンク７８ｃと、この揺動リンク７８ｃの基端部に一体回動自在に連結しているリンク支軸を介して揺動リンク７８ｃに連動している扇形ギヤ７８ｄと、この扇形ギヤ７８ｄに出力ギヤが噛合っている前記変速モータ７８ａとによって構成してある。これにより、変速操作装置７８は、変速モータ７８ａを正回転や逆回転方向に駆動操作することにより、この変速モータ７８ａの駆動力によって選別変速装置７０の操作部７０ｂを標準側や低速側に揺動操作する。
【００４７】ストッパーセンサー７６は、ストッパー７４が作用状態と作用解除状態とに切り換わるに伴い、ストッパー７４に設けてある検出対象部としてのスイッチ操作部によって入りと切りとに切り換え操作されるように構成した検出スイッチで成り、入りと切りの一方の状態になることにより、ストッパー７４が作用状態になったと検出し、入りと切りの他方の状態になることにより、ストッパー７４が作用解除状態になったと検出し、これらの検出結果を電気信号にして変速制御手段７７に出力する。
【００４８】変速制御手段７７は、マイクロコンピュータで成り、前記ストッパーセンサー７６からの情報と、選別変速装置７０にこれの操作部７０ｂの操作位置に基づいて選別変速装置７０の変速状態を検出するように設けてある変速センサー７８ｅからの情報とに基づいて変速モータ７８ａの駆動部に所定の操作指令を出力して変速モータ７８ａを操作することにより、変速操作装置７８を作動させて選別変速装置７０を変速操作する。すなわち、ストッパーセンサー７６がストッパー７４の作用状態への切り換わりを検出する状態になると、このストッパーセンサー７４からの情報に基づいて変速モータ７８ａの駆動部に減速指令を出力して変速モータ７８ａを低速側に駆動させ、変速操作装置７８を低速側に作動させて選別変速装置７０を低速側に変速操作する。選別変速装置７０が所定の低速状態になると、変速センサー７８ｅからの情報に基づいて、変速モータ７８ａの駆動を停止させて選別変速装置７０を低速状態に維持させる。ストッパーセンサー７６がストッパー７４の作用解除状態への切り換わりを検出する状態になると、このストッパーセンサー７６からの情報に基づいて変速モータ７８ａの駆動部に標準指令を出力して変速モータ７８ａを標準側に駆動させ、変速操作装置７８を標準側に作動させて選別変速装置７０を標準側に変速操作する。選別変速装置７０が所定の標準状態になると、変速センサー７８ｅからの情報に基づいて、変速モータ７８ａの駆動を停止させて選別変速装置７０を標準状態に維持させる。
【００４９】これにより、選別処理を行う際、回収部５０に空の容器５４を設置してストッパー７４を作用解除状態に切り換える。すると、選別変速装置７０が連係機構７９のために標準状態に変速され、選別コンベア４８はエンジンＥから選別変速装置７０を介して伝達される駆動力によって選別用の速度で駆動され、根菜コンベア４０からの人参ａを選別処理に適切な選別用搬送速度で回収部５０に向けて搬送し、選別処理されてコンベア上に残された人参ａを回収部５０に落下させていく。これにより、選別処理が終えた収穫するべき人参ａを容器５４に回収できる。この回収が進んで容器５４が満杯になると、ストッパー７４を作用状態に切り換える。すると、収穫作業が通常の進行速度で続行されて収穫部１０からの人参ａが選別コンベア４８に通常どおり送り込まれても、選別コンベア４８が搬送する人参ａはストッパー７４によって回収部５０まで移動しないように堰き止められる。これにより、満杯になった容器５４を回収部５０から取り出して空の容器５４を回収部５０に設置するに当り、人参ａが容器５４をまだ設置していない回収部５０に送り込まれてこぼれ落ちる事態が発生しないようにしながら、容器５４の入替えを行える。このとき、連係機構７９のために選別変速装置７０が自動的に低速状態に変速操作され、選別コンベア４８は選別処理を行うときよりも低速の搬送速度で人参ａをストッパー７４に向けて搬送する。これにより、選別コンベア４８の上に人参ａがストッパー７４で堰き止められて堆積することになり、人参ａと選別コンベア４８やストッパー７４との間にスリップが発生したり、人参ａが選別コンベア４８による搬送力のために他の人参ａやストッパー７４に押し付けられる事態が発生することになっても、回収部５０に空の容器５４を新たに設置するまでの間に堆積する人参ａの量が抑制され、前記したスリップや押し付けに起因する人参ａの損傷を発生しにくくしながら容器５４を入れ替えられる。
【００５０】空の容器５４を回収部５０に設置し終えると、ストッパー７４を作用解除状態に戻す。すると、ストッパー７４による堰き止めを解除できるとともに、連係機構７９のために選別変速装置７０が標準状態に自動的に戻って選別コンベア４８が根菜コンベア４０からの人参ａを選別用搬送速度で搬送するようになり、選別処理と、処理済み人参ａの容器５４への回収とが行える。〔別実施形態〕前記スライド式のストッパー７４に替え、回動式とか着脱式のストッパーを採用して実施してもよい。
【００５１】前記変速制御手段７７などで成る電気式の連係機構７９に替え、ストッパー７４と選別変速装置７０の操作部７０ｂとをリンクやロッドなどで連動させる機械式の連係機構を採用して実施してもよい。
【００５２】本発明は、人参の他、大根や玉ねぎなど各種の作物を収穫対象とする収穫機にも適用できるのであり、これら、人参、大根、玉ねぎなどを総称して根菜と呼称する。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】	平成１２年３月３１日（２０００．３．３１）
【代理人】	【識別番号】１００１０７３０８【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開２００１－２７５４３１（Ｐ２００１－２７５４３１Ａ）
【公開日】	平成１３年１０月９日（２００１．１０．９）
【出願番号】	特願２０００－９６６６２（Ｐ２０００－９６６６２）