根菜類収穫機

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【発明の名称】	根菜類収穫機
【発明者】	【氏名】東宏信【氏名】千葉博之【氏名】杉岡将人【氏名】斎藤成徳
【要約】	【課題】収穫部フレームの上方に根菜コンベアが位置するものでありながら、収穫作業時には、収穫部の高さ調節にかかわらず根菜コンベアを極力低レベルで搬送用姿勢に維持でき、非作業時には収穫部を高く持ち上げられる根菜類収穫機を提供する。【解決手段】根菜コンベア４０を搬送終端側の軸芯４１ａまわりで上下揺動自在に取付けてある。根菜コンベア４０の脚部４６の長孔４６ａに入り込んでいる収穫部昇降操作体４７ａを、収穫部のメインフレーム１３ａに備えてある。収穫部が作業レベルに位置する際、収穫部昇降操作体４７ａが長孔４６ａの内部を移動し、脚部４６ａが走行機体フレーム３の支持部３ａに載って支持される。収穫部を非作業レベルに上昇させる際、収穫部１０は、昇降操作体４７ａで脚部４６ａを持ち上げ操作して根菜コンベア４０を上昇揺動させながら上昇する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】根菜を圃場から持ち上げるとともに走行機体の後方向きに搬送しながら根菜から葉部を除去する収穫部を、上下に揺動昇降操作自在に前記走行機体に連結し、葉部除去後の根菜を前記収穫部から落下供給されて載置して機体後方向きに搬送する根菜コンベアを、収穫部フレームの上方で前記収穫部の葉部除去装置の下方に配置してある根菜類収穫機であって、前記根菜コンベアを搬送終端側に位置する機体横向きの軸芯まわりで上下揺動自在に走行機体に支持させ、前記収穫部がこれの昇降域での下降エンドから設定高さまでの低レベル側昇降域部分と、前記設定高よりも上昇エンド側の高レベル側昇降域部分とのうちの低レベル側昇降域部分に位置する際には、根菜コンベアが搬送用取付け姿勢を維持するように、かつ、前記収穫部が前記高レベル側昇降域部分で昇降する際には、根菜コンベアが収穫部の昇降方向と同方向に上下揺動するように、根菜コンベアを自動的に上下揺動させる調節機構を備えてある根菜類収穫機。
【請求項２】前記調節機構を、下端側が走行機体の支持部に載って受け止め支持されることによって根菜搬送コンベアを前記搬送用取付け姿勢に維持する状態で根菜コンベアに備えさせた脚部と、この脚部の機体上下方向の長孔に摺動自在に入り込む状態で前記収穫部フレームに備えさせたコンベア昇降操作体とによって構成してある請求項1 記載の乗用型根菜類収穫機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、根菜を圃場から持ち上げるとともに走行機体の後方向きに搬送しながら根菜から葉部を除去する収穫部を、上下に揺動昇降操作自在に前記走行機体に連結し、葉部除去後の根菜を前記収穫部から落下供給されて載置して機体後方向きに搬送する根菜コンベアを、収穫部フレームの上方で前記収穫部の葉部除去装置の下方に配置してある根菜類収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記根菜類収穫機は、圃場端で旋回するなど収穫作業しないで走行する際、収穫部を走行機体に対して上昇操作し、機体がピッチングしても収穫部の先端側が地面に衝突しないようにして走行するものである。収穫作業する際、収穫部を走行機体に対して上下に揺動調節し、収穫部の先端側を作物に適切に作用するように高さ調節するものである。
【０００３】このため、この種の根菜類収穫機において、従来、たとえば特開平７－１５５０３５号公報に示されるように、収穫部を昇降操作すると、根菜コンベアが搬送終端側に位置する軸芯まわりで収穫部が揺動する方向と同一の方向に収穫部と共に上下揺動するものがあった。すなわち、根菜コンベアが収穫部フレームの上方に位置するものでありながら、収穫作業を行う際には、根菜コンベアが極力低レベルに位置して収穫機全体の重心を極力低くするなど有利に走行できる。その割には、収穫作業をしないで走行する際、根菜コンベアが収穫部と共に上昇揺動して収穫部上昇の障害物にならず、収穫部を十分高く持ち上げられるものがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の根菜類収穫機にあっては、収穫機を作業レベルよりも高レベルの非作業レベルで昇降操作する場合の他に作業レベルで昇降操作する場合にも根菜コンベアが収穫部と共に上下揺動するものであることから、収穫作業を行う際、収穫部の高さ調節を行うと、根菜コンベアの取付け姿勢が変化していた。
【０００５】本発明の目的は、収穫作業しない場合には収穫部を高く持ち上げて走行できながら、収穫作業の場合には、収穫部の高さ調節を行っても根菜コンベアを所定の搬送用姿勢に維持できる根菜類収穫機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００７】〔構成〕根菜を圃場から持ち上げるとともに走行機体の後方向きに搬送しながら根菜から葉部を除去する収穫部を、上下に揺動昇降操作自在に前記走行機体に連結し、葉部除去後の根菜を前記収穫部から落下供給されて載置して機体後方向きに搬送する根菜コンベアを、収穫部フレームの上方で前記収穫部の葉部除去装置の下方に配置してある根菜類収穫機であって、前記根菜コンベアを搬送終端側に位置する機体横向きの軸芯まわりで上下揺動自在に走行機体に支持させ、前記収穫部がこれの昇降域での下降エンドから設定高さまでの低レベル側昇降域部分と、前記設定高よりも上昇エンド側の高レベル側昇降域部分とのうちの低レベル側昇降域部分に位置する際には、根菜コンベアが搬送用取付け姿勢を維持するように、かつ、前記収穫部が前記高レベル側昇降域部分で昇降する際には、根菜コンベアが収穫部の昇降方向と同方向に上下揺動するように、根菜コンベアを自動的に上下揺動させる調節機構を備えてある【０００８】〔作用〕収穫作業を行う際に収穫部が走行機体に対して上昇調節される最高の持ち上げ高さを前記設定高として設定する。すると、収穫作業の際、収穫部の高さ調節を行っても、収穫部は低レベル側昇降域部分に位置してこの昇降域部分で昇降することから、根菜コンベアは調節機構の調節作用によって搬送用取付け姿勢を維する。収穫部を上昇操作する際、収穫部が作業レベルよりも高レベルまで上昇して高レベル側昇降域部分に入っていくと、根菜コンベアが調節機構による調節作用によって上昇揺動していって収穫部フレームの上昇を阻害しない。これにより、収穫作業の場合には、根菜コンベアが比較的低レベルに位置するようにしながら、かつ、収穫部の高さ調節を行っても根菜コンベアが搬送用取付け姿勢を維持するようにしながら、収穫作業しない場合には、根菜コンベアが収穫部上昇の障害物にならないようにして、収穫部を高レベル側昇降域部分まで上昇させられる。
【０００９】〔効果〕したがって、圃場端で旋回するなど、収穫作業をしないで走行する場合には、収穫部を高レベル側昇降域部分まで持ち上げて、走行機体がピッチグしても収穫部が地面に接触しにくいようにして走行できる。その割には、収穫作業の際、根菜コンベアが極力低レベルに位置して収穫機全体の重心を極力低くしながら、かつ、収穫部の高さ調節を行う行わないにかかわらず根菜コンベアが搬送用姿勢に維持して根菜をスムーズに搬送させながら作業できる。
【００１０】請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１１】〔構成〕請求項１による発明の構成において、前記調節機構を、下端側が走行機体の支持部に載って受け止め支持されることによって根菜搬送コンベアを前記搬送用取付け姿勢に維持する状態で根菜コンベアに備えさせた脚部と、この脚部の機体上下方向の長孔に摺動自在に入り込む状態で前記収穫部フレームに備えさせたコンベア昇降操作体とによって構成してある。
【００１２】〔作用〕収穫作業の際は、収穫部の高さ調節を行っても、コンベア昇降操作体が脚部の長孔内を移動するだけで脚部に押し上げ操作せず、脚部が走行機体の支持部に受け止め支持されて根菜コンベアが搬送用取付け姿勢を維持する。収穫部を高レベル側昇降域部分まで持ち上げる際は、コンベア昇降操作体が脚部の長孔内の端部に位置して脚部を押し上げ操作し、収穫部フレームの上昇操作力によって根菜コンベアを上昇操作するものである。これにより、収穫部の昇降位置や揺動方向を検出するセンサーと、根菜コンベアを昇降操作するアクチュエータと、このアクチュエータを前記センサーによる検出結果に基づいて自動的に操作する調節制御機構とを設けることによって根菜コンベアの姿勢調節を行わせるように構成するに比し、根菜コンベアを昇降操作するための特別なアクチュエータを必要としないで根菜コンベアの姿勢調節を行わせられる。
【００１３】〔効果〕収穫部の昇降操作力を利用して根菜コンベアの姿勢調節ができて構造面やコスト面で有利に得られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１、図２に示すように、左右一対のクローラ式走行装置１、搭乗して運転するように運転座席２ａを設けた運転部２、運転座席２ａの下方に位置するエンジンＥを有する原動部を備えている走行機体の前記運転部２の横側方に、左右一対の分草装置１１，１１、収穫部支持用の一つの車輪１２などを備えている収穫部１０を連結してある。前記収穫部１０の収穫部フレームが備える左右一対の機体前後向きのメインフレーム１３ａの上方で、収穫部１０の葉部除去装置２０の下方に前端側が位置している根菜コンベア４０、この根菜コンベア４０の後端側の運転部側の横側で走行機体の後端部に位置する選別コンベア４８、この選別コンベア４８の搬送終端側で運転部２の後方に位置する回収部５０、この回収部５０の後側に位置する小荷台５１、走行機体の前記収穫部１０が位置する側とは反対の横側に運転部２の横外側から前記回収部５０の横外側にわたって位置する機体前後方向に長い大荷台５２、運転部２と大荷台５２と回収部５０と選別コンベア４８と収穫部１０とで囲われた容器積載部５３のそれぞれを走行機体に設けてある。前記エンジンＥの駆動力を前記収穫部１０および各コンベア４０，４８に伝達するように構成し、もって、乗用型の人参収穫機を構成してある。この人参収穫機は、収穫部１０の左右の分草装置１１が圃場に植生している人参の列の両横側に別れてその人参列に沿って移動していくように走行機体を走行させることにより、人参ａを葉部ｂが付いたままで圃場から抜き上げ、人参ａの下端側に付いているひげ根と、上端側に付いている葉部ｂの除去処理を行い、ひげ根と葉部ｂがなくなった人参ａを回収部５０でコンテナなどの容器５４に回収していき、人参ａから除去したひげ根と葉部ｂとを圃場に放出していくものであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００１５】図１、図５などに示すように、前記左右一対のメインフレーム１３ａの基端側どうしを連結する連結フレームに兼用の取付け筒体１３ｂが走行機体の機体フレーム３の後部に立設されている左右一対の支持体４にわたって回動自在に連結していることによって、走行機体の機体フレーム３に取付け筒体１３ｂの機体横向きの軸芯Ｐまわりで上下揺動自在に支持されている前記左右一対のメインフレーム１３ａと、各メインフレーム１３ａの基端部に立設した後支柱１３ｃと、両メインフレーム１３ａの中間部どうしにわたって取付けた収穫部伝動ケース６０と、この収穫部伝動ケース６０の両端側から機体上方でかつ前方向きに延出している抜き上げ伝動ケース６１と、前記収穫部伝動ケース６０の一端側から機体前方向きに延出している分草伝動ケース６２と、前記収穫部伝動ケース６０の両端側に立設した前支柱１３ｄとによって、収穫部フレームを構成してある。
【００１６】この収穫部フレームは、前支柱１３ｄと後支柱１３ｃとの間で左右のメインフレーム１３ａにわたって連結しているシリンダ連結部材１３ｅにピストンロッドが連結し、シリンダチューブが走行機体の機体フレーム３に連結している油圧式のリフトシリンダ５によって走行機体に対して上下に揺動される。
【００１７】図１、図２などに示すように、前記収穫部フレームと、この収穫部フレームの前記メインフレーム１３ａの先端側と前記抜き上げ伝動ケース６１の延出端側とにわたって取付けた抜き上げ装置１４と、この抜き上げ装置１４の右側装置部の下端側と前記分草伝動ケース６２の延出端側とにわたって取付けた前記右側の分草装置１１と、この右側の分草装置１１の上端側から延出する伝動ケース６３と前記抜き上げ装置１４の左側装置部の下端側とにわたって取付けた前記左側の分草装置１１と、前記各メインフレーム１３ａの先端側から延出している支持アーム１３ｆによって支持されている土ほぐし刃１５と、抜き上げ装置１４の前端側の下方で左右のメインフレーム１３ａにわたって取付けたひげ根切断装置１６と、前記前支柱１３ｄと前記後支柱１３ｃの上端側どうしにわたって取付けた葉部除去装置２０とによって、前記収穫部１０を構成してある。
【００１８】左右の分草装置１１は、引き起こし分草ケース１１ａの内部に駆動回動自在に設けた無端回動チェーンが引き起こし爪１１ｂを引き起こし分草ケース１１ａから前方向きに突出する取付け姿勢で上昇移動させる引き起こし分草装置と、この引き起こし分草装置の下端側から前方向きに延出しているすくい杆１１ｃとで成り、このすくい杆１１ｃによって圃場に散在するワラ屑をすくい上げたり、圃場に植生している収穫対象の人参ａの葉部ｂをすくい上げ、収穫対象の人参の葉部を引き起こし分草装置の上昇移動する引き起こし爪１１ｂによる梳き上げ作用によって分草および引き起こし処理する。
【００１９】左右の土ほぐし刃１５は、収穫対象の人参ａの横側で土壌に入り込み、抜き上げ装置１４が人参ａを引き上げる際に人参ａが土壌から抜け出やすいように土壌をほぐし処理する。
【００２０】抜き上げ装置１４は、無端搬送ベルト１４ａが機体後方側に至るほど高い配置レベルに位置する後上がり傾斜の姿勢で抜き上げフレームに駆動回動自在に支持されている前記左側装置部と、この左側装置部と同様に、無端搬送ベルト１４ａが機体後方側に至るほど高い配置レベルに位置する後上がり傾斜の姿勢で抜き上げフレームに駆動回動自在に支持されている前記右側装置部とで成り、前記分草装置１１と土ほぐし刃１５が作用した後の人参ａの葉部ｂを左右の無端搬送ベルト１４ａによって挟持して持ち上げながら機体後方向きに搬送していくことにより、収穫対象の人参ａを葉部ｂが付いたままで圃場から抜き上げて吊り下げ姿勢で機体後方に上方向きに搬送していく。
【００２１】ひげ根切断装置１６は、前記抜き上げ装置１４によって搬送される人参ａが移動していく経路に配置したガイド体、このガイド体の内側に回転自在に設けた回転カッター１６ａ、この回転カッター１６ａを駆動する電動モータ１６ｂとで成り、抜き上げ装置１４が圃場から抜き上げて搬送していく人参ａの先端側に付いているひげ根をガイド体によって回動する回転カッター１６ａに導入し、このカッター１６ａで切断して人参ａから分離させ、分離したひげ根を圃場に落下させて放出する。
【００２２】図１、図６などに示すように、葉部除去装置２０は、収穫部フレームの前記前支柱１３ｄと後支柱１３ｃとによって支持される左右一対の鋳造製の伝動ケース２１と、この両伝動ケース２１の前端側の上方に設けた位置決め装置２２と、両伝動ケース２１の後端側の上方に設けた切断用搬送装置２５と、この切断用搬送装置２５と前記抜き上げ装置１４の搬送終端部との間に設けた排葉搬送装置３０と、前記切断用搬送装置２５の途中の下方に配置して両伝動ケース２１それぞれの上側に駆動回動自在に取付けた回転カッター３５とによって構成してある。
【００２３】図６などに示すように、位置決め装置２２は、前記左右の伝動ケース２１それぞれの上側に回転自在に取付けた前後一対のスプロケット２３ａ，２３ｂにわたって無端型の位置決めチェーン２４を巻回するとともに、左右いずれの位置決めチェーン２４も後側の駆動自在なスプロケット２３ｂによって駆動するようにして構成してある。
【００２４】すなわち、図１２、図１４などに示すように、左右の位置決めチェーン２４それぞれのリンクプレートに、位置決めローラ２４ａが先端側に回転自在に付いている位置決めロッド２４ｂを摺動自在に備えさせるとともに、位置決めチェーン２４のリンクプレートが備えるロッド支持具２４ｃと、位置決めロッド２４ｂが備えるばね受けプレートとの間に配置した挟持ばね２４ｄを位置決めロッド２４ｂに外嵌させてある。抜き上げ装置１４の途中で、抜き上げ装置１４が持ち上げ搬送していく人参ａの葉部ｂの抜き上げ装置１４の無端搬送ベルト１４ａが挟持している部分と人参ａとの間が左右の位置決めチェーン２４における位置決めローラ２４ａどうしの間に入り込み、この後も抜き上げ装置１４は人参ａを持ち上げ搬送していき、位置決め装置２２は左右の位置決めチェーン２４によって葉部ｂを挟持して吊り下げ姿勢で前記回転カッター３５の方に移送していく。このとき、位置決め装置２２が挟持ばね２４ｄによって発揮する挟持力と、抜き上げ装置１４が備えている挟持力とに差を設けてあることと、抜き上げ装置１４が人参ａを持ち上げていくこととにより、人参ａは左右の位置決めローラ２４ａどうしの間に入り込んでから後方に移送されるに伴って位置決めローラ２４ａに対して上昇操作され、位置決め装置２２の搬送終端側では、図１３に示す如く人参ａの上端が位置決めローラ２４ａに当接してこの位置決めローラ２４ａが人参ａに対してそれ以上は上昇しないようにストッパー作用する。これにより、位置決め装置２２は、人参ａが回転カッター３５に供給されてその葉部ｂが切断される際には、人参ａの上端からわずかに上側に離れている部分で切断されるように、人参ａが回転カッター３５に供給される際の人参ａの回転カッター３５に対する位置決めを行う。
【００２５】図６などに示すように、切断用搬送装置２５は、前記左右の伝動ケース２１それぞれの上側に回転自在に取付けた前後一対のベルトプーリ２６ａ，２６ｂにわたって無端搬送ベルト２７を巻回するとともに、左右いずれの搬送ベルト２７も後側の駆動自在なベルトプーリ２６ｂによって駆動するようにして構成してある。切断用搬送装置２５における左右の搬送ベルト２７の搬送始端側は、抜き上げ装置１４の搬送終端部の下方で、位置決め装置２２の搬送終端部の上方に配置してある。これにより、切断用搬送装置２５は、位置決め装置２２による位置決めが完了した後の人参ａの葉部ｂを左右の搬送ベルト２７によって抜き上げ装置１４と位置決め装置２２とから受け継いで挟持し、機体後方向きに吊り下げ姿勢で搬送して左右の回転カッター３５の間に供給する。そして、カッター３５によって切断されて人参ａから離れた排葉をそのまま挟持してさらに機体後方向きに搬送してカッター３５の後方で挟持を解除する。
【００２６】図６、図９などに示すように、排葉搬送装置３０は、抜き上げ装置１４の左側装置部のフレームと切断用搬送装置２５のフレームとによって支持されるフレームが回転自在に備えている前後一対のスプロケット３１ａ，３１ｂにわたって、搬送用突起が付いている無端チェーン３２を巻回するとともに、この無端チェーン３２を前側の駆動自在なスプロケット３１ａによって駆動するように構成し、無端チェーン３２の搬送作用部に沿う機体前後向きの搬送ガイドレール３３を抜き上げ装置１４の右側装置部のフレームに支持させて構成してある。
【００２７】図６に示すように、前記左右の伝動ケース２１それぞれの入力軸２１ａを、抜き上げ装置１４の無端搬送ベルトの搬送終端側を巻回しているベルト駆動プーリ１４ｂに動力伝達するチェーン１４ｃを巻回させた動力取り出し軸１４ｄに連動させて、抜き上げ搬送装置１４から伝達する駆動力によって位置決め装置２２の位置決めチェーン２４、および、切断用搬送装置２５の無端搬送ベルト２７を駆動するようにしてある。伝動ケース２１の内部に設けたベベルギヤで成る伝動機構の減速作用や、位置決めチェーン２４や無端搬送ベルト２７が巻回するスプロケット２３ａやプーリ２６ａの径の設定により、位置決め装置２２や切断用搬送装置２５での搬送速度が抜き上げ装置１４での搬送速度より低速になるようにしてある。すなわち、抜き上げ装置１４の搬送終端側は、搬送終端側に至るほど位置決め装置２２や切断用搬送装置２５との間隔が大になる配置状態にあるが、位置決め装置２２や切断用搬送装置２５が人参ａを搬送する際、位置決め装置２２と抜き上げ装置１４との間や、切断用搬送装置２５と抜き上げ装置１４との間で葉部ｂの引き千切れが生じないように搬送する。
【００２８】排葉搬送装置３０の前記前側のスプロケット３１ａを駆動する駆動軸３４を、抜き上げ装置１４の左側装置部における無端搬送ベルト１４ａの搬送終端側を巻回しているベルト駆動プーリ１４ｂと一体回転するプーリ支軸１４ｅに自在継ぎ手を介して連結し、抜き上げ装置１４から伝達する駆動力によって排葉搬送装置３０の無端チェーン３２を駆動するようにしてある。排葉搬送装置３０による葉部ｂの搬送速度が、切断用搬送装置２５による葉部ｂの搬送速度よりも高速になるように、前側スプロケット３１ａの大きさを設定してある。
【００２９】したがって、排葉搬送装置３０は、位置決め装置２２と抜き上げ装置１４とからの葉部ｂの切断用搬送装置２５が受け継ぎ挟持する部分よりも葉先側に位置する部分を無端チェーン３２と搬送ガイドレール３３とによって受け継いで挟持して搬送ガイドレール３３に沿わせて機体後方向きに搬送し、回転カッター３５によって人参ａから切断された後にも切断用搬送装置２５が搬送していく部分よりやや先行させて搬送して切断用搬送装置２５よりもやや後方で挟持を解除して落下させる。
【００３０】これにより、収穫部１０は、リフトシリンダ５を駆動操作することにより、このリフトシリダ５による収穫部フレームの揺動操作のために軸芯Ｐまわりで上下に揺動して走行機体に対して昇降し、分草装置１１が圃場近くに位置するとともに土ほぐし刃１５が土壌に入り込む作業レベルに下降したり、分草装置１１や土ほぐし刃１５が圃場から浮上した非作業レベルに上昇したりする。そして、作業レベルにして走行機体を走行させると、収穫対象の人参ａの葉部ｂを分草装置１１によって非収穫対象の人参の葉と分離させるとともに引き起こし、土ほぐし刃１５の作用によって土壌から抜け出やすくなった人参ａを抜き上げ装置１４によって圃場から抜き上げるとともにひげ根切断装置１６に供給してひげ根を除去する。ひげ根が除去された人参ａを抜き上げ装置１４によって吊り下げ状態でさらに持ち上げ搬送して葉部除去装置２０に供給し、この葉部除去装置２０の位置決め装置２２と切断用搬送装置２５とによって人参ａが回転カッター３５に当らないようにしながらこの回転カッター３５に供給して葉部ｂを切断除去し、葉部ｂが除去された人参ａを前記根菜コンベア４０の搬送始端側に落下させて供給していく。人参ａから切り離れた排葉を切断用搬送装置２５と排葉搬送装置３０とによってカッター３５の後方まで搬送して落下させる。このとき、図８に示すように、排葉の基端側が切断用搬送装置２５によって、葉先側が排葉搬送装置３０によってそれぞれ搬送されることと、葉先側が基端側よりも先行して搬送されていることとにより、排葉は葉先側ほど後方側に位置するやや後倒れの姿勢で放出され、搬送装置に引っ掛かりにくい状態で落下する。両搬送装置２５，３０から放出された排葉は、両搬送装置２５，３０やカッター３５の周囲を覆っているカバー３７に基端側が支持されているシュート３８に落下させ、このシュート３８の上を機体後方側に下降させて根菜コンベア４０の後側でシュート３８から落下させて圃場に放出していく。
【００３１】図１５、図１６などに示すように、根菜コンベア４０は、走行機体の機体フレーム３の後端部に立設した左右一対のブラケット６に後端部がコンベア駆動軸４１を介して支持され、前端側が前記葉部除去装置２０の位置決め装置２２の下方に位置している左右一対のコンベアフレーム４２に、両コンベアフレーム４２の前端部どうしの間、中間部どうしの間、後端部どうしの間のそれぞれに回転自在に取付けたベルトローラ４３を介してコンベアベルト４４を回動自在に支持させるとともに、後端側のベルトローラ４３が、これを支持するローラ支軸４３ａ、このローラ支軸４３ａの一端側を前記コンベア駆動軸４１の一端側に連動させているギヤ機構を介して前記コンベア駆動軸４１によって駆動されてコンベアベルト４４を駆動するようにして構成してある。
【００３２】これにより、根菜コンベア４０は、葉部除去装置２０が葉部ｂを切断して切断用搬送装置２５から人参ａを落下させると、その人参ａをコンベアベルト４４の搬送始端側で受け止め、このコンベアベルト４４の上に載置して機体後方側に搬送する。
【００３３】図２、図１５などに示すように、根菜コンベア４０におけるコンベアベルト４４の搬送終端部の上方にガイドローラ５７を駆動自在に設けてある。このガイドローラ５７は、回転軸芯が根菜コンベア４０の搬送方向に対して傾斜し、かつ、前記選別コンベア４８の側に位置する方の端が反対側の端よりも根菜コンベア４０の搬送下手側に位置する配置姿勢にあり、根菜コンベア４０が搬送してきた人参ａを前記配置姿勢と回転とによって根菜コンベア４０からこれの横外側に移動するように案内して選別コンベア４８に移動させる。
【００３４】選別コンベア４８は、機体横方向に並ぶ複数本の駆動自在なローラで成り、根菜コンベア４０からの人参ａを走行機体の収穫部１０が位置する側の横端側から運転部２が位置する他端側に向けて搬送して前記回収部５０に供給する。この選別コンベア４８は、作業者が選別コンベア４８の後側を歩行して機体に追随して移動しながら選別処理することができるように走行機体の後端部に位置しているとともにその搬送速度で搬送する。
【００３５】回収部５０は、コンテナなどの容器５４を載置し、選別コンベア４８によって人参ａを容器５４に送り込ませて回収するものである。
【００３６】小荷台５１は、空であるとか人参回収が済んだ容器５４を搭載するなどに使用するものであり、一端側に配置した機体横向きの軸芯５１ａまわりで上下に揺動操作できるように走行機体の機体フレーム３の後端部に連結してある。すなわち、小荷台５１を軸芯５１ａまわりで機体後方側に揺動操作し、回収部５０の後方側に張り出した取付け姿勢にすると、小荷台５１は使用姿勢になる。小荷台５１の遊端側が回収部５０に入り込んだ取付け姿勢にすると、小荷台５１は回収部５０にたたみ込んだ格納姿勢になる。
【００３７】大荷台５２は、空であるとか人参回収が済んだ容器５４を搭載するなどに使用するものであり、一端側に配置した機体前後向きの軸芯５２ａまわりで揺動操作できるように走行機体の機体フレーム３の横端部に連結してある。すなわち、図１７に示すように、大荷台５２を軸芯５２ａまわりで下降揺動させて大荷台５２の裏面側に取付けてある補強杆５２ｂの一端側が機体フレーム３の横端部の下面側に当接して受け止め支持される取付け姿勢にすると、大荷台５２は、これの荷載置面５２ｃが回収部５０よりも機体横外側に水平又はほぼ水平に張り出して容器５４などを積み込めるように使用姿勢になる。そして、大荷台５２を軸芯５２ａまわりで上昇揺動させて機体フレーム３の荷台支持部から機体上方向きに延出する取付け姿勢にすると、大荷台５２は、使用姿勢の場合よりも機体内側に引退し、回収部５０よりも機体横外側で荷載置面５２ｃが機体上下方向に沿った格納姿勢になる。この場合、走行機体側から延出しているロック部材を大荷台５２に係止させて、大荷台５２を格納姿勢に固定する。尚、大荷台５２の後端側に連結リンク５５ａを介して補助荷台５５を連結してある。この補助荷台５５は、連結リンク５５ａの大荷台５２および補助荷台５５に対する回動によって、大荷台５２の方に揺動させてこれの荷載置面５２ｃに重ねることによって格納状態になり、機体後方側に揺動させて大荷台５２から後方向きに延出させることによって使用状態になる。
【００３８】図１５に示すように、前記根菜コンベア４０の左右のコンベアフレーム４２を機体フレーム３の前記左右のブラケット６に取付けている前記コンベア駆動軸４１が左右のコンベアフレーム４２およびブラケット６を回転自在に貫通していることにより、根菜コンベア４０は搬送終端側に位置するコンベア駆動軸４１の機体横向きの軸芯４１ａまわりで走行機体に対して上下に揺動する。
【００３９】図１５、図１６に示すように、根菜コンベア４０の搬送始端側で左右のコンベアフレーム４２にわたって連結している支持杆４５の両端側に上端側が回動自在に連結しているリンク体によって、根菜コンベア４０の左右一対の脚部４６を構成し、この各脚部４６に設けた機体上下方向の長孔４６ａに先端側が摺動自在に入り込み、基端側が前記メインフレーム１３ａに締め付け固定されている軸部材によって、収穫部フレームと共に走行機体に対して昇降するように収穫部フレームに備えさせたコンベア昇降操作体４７ａを構成し、この左右一対のコンベア昇降操作体４７ａと、前記左右一対の脚部４６とにより、収穫部１０の走行機体に対する昇降に連係させて根菜コンベア４０を自動的に軸芯４３ａまわりで上下揺動させる調節機構４７を構成してある。
【００４０】すなわち、図１５（イ）に示すように、収穫部１０がこれを昇降操作できる昇降域Ｈの下降エンド側の低レベル側昇降域部分ＬＨで昇降する際は、各コンベア昇降操作体４７ａが脚部４６の長孔４６ａの内部を移動するだけで脚部４６に対して押し上げ操作や受け止め支持を行わず、左右の脚部４６は走行機体の機体フレーム３に設けてある支持部３ａに載って受け止め支持されて根菜コンベア４０の搬送始端側を所定の配置レベルに支持する状態になり、根菜コンベア４０は、脚部４６による支持と、機体フレーム３のブラケット６による支持とのために収穫部１０からの人参ａを機体後方向きに搬送するための取付け姿勢を維持する。図１５（ロ）に示すように、収穫部１０が前記昇降域Ｈの前記低レベル側昇降域部分ＬＨよりも上昇エンド側の高レベル側昇降域部分ＨＨで昇降する際は、各コンベア昇降操作体４７ａが脚部４６の長孔４６ａの上端部に位置し、リフトシリンダ５による上昇操作力のために脚部４６を押し上げ操作することによって根菜コンベア４０を上昇操作したり、リフトシリンダ５による下降操作のために脚部４６を受け止め支持しながら下降操作することによって根菜コンベア４０を下降操作する。前記低レベル側昇降域部分ＬＨとしては、収穫作業を行う際に収穫部１０が持ち上げ操作されるものとして設定した最高の高さと下降エンドとの間の昇降域を設定してある。
【００４１】したがって、調節機構４７は、根菜コンベア４０を次の如く調節する。すなわち、収穫部１０が低レベル側昇降域部分ＬＨに位置する際には、収穫部１０が上下揺動しても、根菜コンベア４０は人参搬送を支障なく行う搬送用の取付け姿勢から上下に揺動しなくてその搬送用取付け姿勢を維持するように調節し、収穫部１０が高レベル側昇降域部分ＨＨに位置する際には、収穫部１０が上下揺動すればそれに追随して根菜コンベア４０が収穫部１０の昇降方向と同じ方向に上下揺動するように調節する。これにより、収穫作業を行う際は、収穫部１０の分草装置１１、土ほぐし刃１５や抜き上げ装置１４の高さ調節を行っても、根菜コンベア４０は搬送用の取付け姿勢を維持していて収穫部１０からの人参ａを選別コンベア４８にスムーズに供給しながら作業できる。そして、旋回時など収穫作業しないで走行する際は、収穫部１０を上昇させると根菜コンベア４０も上昇し、収穫部１０を十分高く持ち上げて走行できる。
【００４２】排葉除去装置２０における左右の装置部それぞれの伝動構造を、図６、図７に示す如く構成してある。すなわち、前記伝動ケース２１の前記入力軸２１ａに一端側がベベルギヤ２１ｂを介して連動することによって駆動される第１回転伝動軸２１ｃを伝動ケース２１の内部の前記入力軸２１ａと、前記回転カッター３５の駆動軸３６との間に位置決め装置２２や切断用搬送装置２５による搬送方向と平行に設け、この第1回転伝動軸２１ｃの中間部を、この第1 回転伝動軸２１ｃに一体回転自在に取付けたベベルギヤと、位置決めチェーン２４の駆動軸２３ｃに一体回転自在に取付けたベベルギヤとで成るギヤ機構Ｇ１を介してそのチェーン駆動軸２３ｃに連動させてある。前記第1 回転伝動軸２１ｃの入力側とは反対側の端部を、この第1回転伝動軸２１ｃに一体回転自在に取付けたベベルギヤと、回転カッター３５の前記駆動軸３６に一体回転自在に取付けたベベルギヤとで成るギヤ機構Ｇ２を介してそのカッター駆動軸３６に連動させてある。このカッター駆動軸３６に一端側がベベルギヤ２１ｄを介して連動することによって前記第1 回転伝動軸２１ｃからの駆動力によって駆動される第2 回転伝動軸２１ｅを、伝動ケース２１の内部のカッター駆動軸３６と、切断用搬送装置２５の無端搬送ベルト２７の駆動軸２８との間に、前記第1 回転伝動軸２１ｃと同一の軸芯まわりで回転するように配置して設け、この第2 回転伝動軸２１ｅの他端側を、この第2 回転伝動軸２１ｅに一体回転自在に取付けたベベルギヤと、前記ベルト駆動軸２８に一体回転自在に取付けたベベルギヤとで成るギヤ機構Ｇ３を介してそのベルト駆動軸２８に連動させてある。
【００４３】図１０、図１１に示すように、回転カッター３５の前記駆動軸３６を、前記第1 及び第2 回転伝動軸２１ｃ，２１ｅに前記ギヤ機構Ｇ２やベベルギヤ２１ｄを介して連動しているとともに伝動ケース２１に回転のみ自在に支持されている回転筒軸３６ａと、この回転筒軸３６ａにこの回転筒軸３６ａの軸芯方向に摺動自在に内嵌しているとともに上端部が回転カッター３５に一体回転自在に連結しているカッター支軸３６ｂとによって構成してある。回転筒軸３６ａの上端側部分３６ｃを六角筒軸で形成し、カッター支軸３６ｂの上端側部分を、回転筒軸３６ａの前記上端側部分３６ｃに一体回転自在に係合する六角軸に形成することにより、カッター支軸３６ｂを回転筒軸３６ａに対して一体回転するように連結してある。前記カッター支軸３６ｂの伝動ケース２１から下方に突出している端部に連結具８０を介して先端部が連結している調節ねじ軸８１を、伝動ケース２１に基端側が固定されている支持体８２の先端側のねじ部８２ａに装着し、もって、調節ねじ軸８１の回転操作により、回転カッター３５による葉の切断位置を調節するように回転カッター３５の高さ調節を行う調節機構を構成してある。
【００４４】すなわち、連結具８０は、カッター支軸３６ｂの端部にベアリング８０ａを介して相対回転するように取付け、抜け止めボルト８３などによってカッター支軸３６ｂの軸芯方向には相対移動しないように係合させ、支持体８２に対してこれの長孔に入り込む係止部８０ｂによって回り止めされながらカッター支軸３６ｂの軸芯方向に摺動するように係合させてある。調節ねじ軸８１の先端部は、連結具８０に対して相対回転するように取付け、位置決めナット８４と止め輪とによって連結具８０を押し引き操作するように係合させてある。これにより、調節ねじ軸８１の下端側に付設してある操作具８１ａを回転操作する。すると、調節ねじ軸８１が支持体８２に対して正回転や逆回転方向に回転し、連結具８０を介してカッター支軸３６ｂを回転筒軸３６ａに対して上昇側や下降側に摺動操作する。カッター支軸３６ｂが回転筒軸３６ａに対して上昇すると、回転カッター３５がカッター支軸３６ｂと共に上昇して回転カッター３５の伝動ケース２１に対する取付け高さが高くなり、回転カッター３５の位置決めチェーン２４の位置決めローラ２４ａに対する高さが調節前よりも高くなる。カッター支軸３６ｂが回転筒軸３６ａに対して下降すると、回転カッター３５がカッター支軸３６ｂと共に下降して回転カッター３５の伝動ケース２１に対する取付け高さが低くなり、回転カッター３５の位置決めチェーン２４の位置決めローラ２４ａに対する高さが調節前よりも低くなる。
【００４５】前記エンジンＥの駆動力を走行装置１、収穫部１０、両コンベア４０，４８に伝達する伝動構造を、図３～図５に示すように構成してある。
【００４６】すなわち、エンジンＥの出力プーリ６４の回転駆動力を伝動ベルト６５により、走行用ミッション６６の主変速部である静油圧式の無段変速装置６７の入力プーリ６７ａに伝達し、この無段変速装置６７の出力部に副変速装置および操向クラッチを介して連動している走行用ミッション６６の左右の走行用出力軸６６ａを左右の走行装置１のクローラ駆動スプロケットに連結してある。
【００４７】走行用ミッション６６の前記無段変速装置６７の出力部に連動していて、無段変速装置６７によって走行装置１と同調させて変速される作業用出力プーリ６６ｂの回転駆動力を、伝動ベルト６８により、収穫部フレームの前記取付け筒体１３ｂを貫通している中間伝動軸６９の機体内側の端部に伝達し、この中間伝動軸６９の機体外側の端部から伝動ベルト７０によって前記収穫部伝動ケース６０の内部に設けた伝動軸６０ａに伝達し、この伝動軸６０ａから前記左側の抜き上げ上げ伝動ケース６１の内部に設けた伝動軸６１ａによって抜き上げ装置１４の左側装置部のベルト駆動チェーン１４ｃに、前記右側の抜き上げ上げ伝動ケース６１の内部に設けた伝動軸６１ａによって抜き上げ装置１４の右側装置部のベルト駆動チェーン１４ｃに伝達するようにしてある。前記抜き上げ伝動ケース６１の前記伝動軸６１ａから前記分草伝動ケース６２の内部に設けた伝動軸６２ａによって前記右側の分草装置１１の分草引き起こし装置に、前記分草伝動ケース６２の前記伝動軸６２ａと、前記伝動ケース６３の内部に設けた伝動軸６３ａとによって前記左側の分草装置１１の分草引き起こし装置にそれぞれ伝達するようにしてある。前記抜き上げ装置１４の左側装置部のベルト駆動チェーン１４ｃの駆動力を葉部除去装置２０の前記左側の伝動ケース２１の入力軸２１ａに伝達し、抜き上げ装置１４の右側装置部のベルト駆動チェーン１４ｃの駆動力を葉部除去装置２０の前記右側の伝動ケース２１の入力軸２１ａに伝達するようにしてある。抜き上げ装置１４の左側装置部のベルト駆動チェーン１４ｃの駆動力を排葉搬送装置３０のチェーン駆動スプロケット３１ａに伝達するようにしてある。
【００４８】エンジンＥの前記出力プーリ６４の回転駆動力を伝動ベルト７１によって第1中間伝動軸７２の一端側に伝達し、この第1 中間伝動軸７２の他端側から伝動ベルト７３によって第2 中間伝動軸７４の一端側に伝達する。この第2 中間伝動軸７４の駆動力を、この第2 中間伝動軸７４の一端側に巻回している伝動ベルト７５により、ウォームとウォームホィールとで成る減速装置７６の入力プーリ７６ａに伝達し、この減速装置７６の出力スプロケット７６ｂの回転駆動力を伝動チェーン７７によって選別コンベア４８の駆動スプロケット４８ａに伝達するようにしてある。前記第2 中間伝動軸７４の回転駆動力を、この第2 中間伝動軸７４の入力側とは反対側の端部に巻回している伝動チェーン７８によって根菜コンベア４０の前記コンベア駆動軸４１に伝達するとともに分岐伝達機構７９の入力スプロケット７９ａに伝達する。この分岐伝達機構７９の出力スプロケット７９ｂの駆動力を、伝動チェーン５７ａによって前記ガイドローラ５７に伝達するようにしてある。
【００４９】〔別実施形態〕本発明は、人参の他、大根や玉ねぎなど各種の作物を収穫対象とする収穫機にも適用できるのであり、これら、人参、大根、玉ねぎなどを総称して根菜と呼称する。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】	平成１２年３月３０日（２０００．３．３０）
【代理人】	【識別番号】１００１０７３０８【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開２００１－２７５４２６（Ｐ２００１－２７５４２６Ａ）
【公開日】	平成１３年１０月９日（２００１．１０．９）
【出願番号】	特願２０００－９５５４８（Ｐ２０００－９５５４８）