| 【発明の名称】 |
作物堀取機 |
| 【発明者】 |
【氏名】井手 宣弘
【氏名】大野 則男
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| 【要約】 |
【課題】地下系作物の堀取機による堀取収穫を的確に容易に行わせる。
【解決手段】所定高さ域を上下動自在でかつ車体１に対して旋回自在であると共に、動力で昇降可能のバランサアーム２に、下端に作物堀取可能の堀取フォーク３を有すると共に操作ハンドル４を有した堀取アーム５を取付けてなる作物堀取機の構成。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】所定高さ域を上下動自在でかつ車体（１）に対して旋回自在であると共に、動力で昇降可能のバランサアーム（２）に、下端に作物堀取可能の堀取フォーク（３）を有すると共に操作ハンドル（４）を有した堀取アーム（５）を取付けてなる作物堀取機。
【請求項２】前記堀取アーム（５）は、バランサアーム（２）に対して前後、乃至左右に揺動自在に設けてなる請求項１に記載の作物堀取機。
【請求項３】前記堀取フォーク（３）の掘起回動を、堀取アーム（５）に設けられる操作具（６）により起動される動力によって駆動することを特徴とする請求項１、又は２に記載の作物堀取機。
【請求項４】前記堀取アーム（５）には、上下回動操作でバランサアーム（２）を昇降させる操作レバー（７）を有することを特徴とする請求項１，２、又は３に記載の作物堀取機。
【請求項５】前記堀取フォーク（３）の堀取位置と対向する車体（１）に、堀取作物を受ける荷台（８）を設けてなる請求項１，２，３又は４に記載の作物堀取機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レンコン、ゴボウ、ニンジン、ダイコン等の根菜類、地下系作物を堀取収穫する作物堀取機に関する。
【０００２】
【従来の技術】アームリフタにオーガや、チエンソー等を取付けて、作物条間に沿って溝堀を行って、地下系作物の堀取を行い易くする技術が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】アームリフタを用いる作業機では、重量物の起重や運搬には適するが、地下系作物を土壌面から直接堀取、乃至堀起す作業には、細かい操作を要することが多く、これには適し難いものである。そこで本発明では、単に機械的な作業操作だけではなく、このアームリフタに装着される堀取フォークを補助作業者が付いて直接手で操作することによって作物の堀取作業を行い易くするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明は、所定高さ域を上下動自在でかつ車体１に対して旋回自在であると共に、動力で昇降可能のバランサアーム２に、下端に作物堀取可能の堀取フォーク３を有すると共に操作ハンドル４を有した堀取アーム５を取付けてなる作物堀取機の構成とする。請求項２に記載の発明は、前記堀取アーム５は、バランサアーム２に対して前後、乃至左右に揺動自在に設けたものである。請求項３に記載の発明は、前記堀取フォーク３の掘起回動を、堀取アーム５に設けられる操作具６により起動される動力によって駆動することを特徴とするものである。請求項４に記載の発明は、前記堀取アーム５には、上下回動操作でバランサアーム２を昇降させる操作レバー７を有することを特徴とするものである。請求項５に記載の発明は、前記堀取フォーク３の堀取位置と対向する車体１に、堀取作物を受ける荷台８を設けたものである。
【０００５】
【発明の作用及び効果】請求項１に記載の発明では、車体１の走行によってバランサアーム２先端の堀取フォーク３を、作物の略堀取作業位置へ移動させる。ここで補助作業者は、堀取アーム５の操作ハンドル４を保持しながら、堀取フォーク３部を土壌面に適宜深さに差込み、さらに堀取位置が深い場合は、バランサアーム２による駆動力によって土壌中に深く押込ませて、この堀取アーム５先端の堀取フォーク３によって作物や土壌の堀取を行わせる。このとき、バランサアーム２は、所定高さ域では上下動自在であり、かつ車体１に対しては旋回自在であるため、操作ハンドル４による堀取フォーク３の移動や位置決め等の取扱が容易に行われ、しかも、堀取フォーク３を土壌面に深く押込んだり、作物を土壌の一部と共に堀起すような重い力作業は、バランサアーム２自体の駆動力によって行わせることができ、作物の堀取作業を楽に容易に行うことができる。請求項２に記載の発明では、前記のような補助作業者による堀取アーム５の堀取操作において、バランサアーム２に対して前後、乃至左右に揺動自在であるため、堀取フォーク３の移動性を拡大して、位置決めはもとより、土壌面への差込乃至押込角度が定まり易く、作物の堀取に都合のよい位置角度に設定して的確な堀取を行わせることができる。請求項３に記載の発明では、前記土壌中に差込まれた堀取フォーク３は、堀取アーム５に設けられる操作具６の操作で起動される動力によって駆動されて、土壌中の作物が掘起されるもので、作業者の負担を軽減して容易に掘起こすことができ、操作具６も堀取アーム５の補助作業者位置にあるため、的確な操作を行うことができる。請求項４に記載の発明では、作物の堀取作業中に堀取フォーク３を土壌中へ差込ませたり、堀取上昇させるようなとき、バランサアーム２の駆動力によって行わせるときは、堀取アーム５に設けられる操作レバー７の上下回動操作によって、バランサアーム２を動力で昇降させて、堀取フォーク３に近い堀取作業位置において容易に的確に作動させることができる。請求項５に記載の発明では、堀取フォーク３によって掘取られる作物は、補助作業者が手で持ち上げて荷台８に載せることができる。又、この堀取フォーク３のバランサアーム２による上昇や、移動等によって、堀取作物を直接荷台８上に載せることもできる。このため、堀取られた作物の処理、堀取走行を円滑に行い、高能率の堀取作業を行うことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】この発明の実施例を図１〜図３に基づいて説明する。バランサアーム２は、クローラ形態の走行装置９を有した車体１上に設けられて、旋回Ｃ及び昇降Ｂ可能で、この先端に堀取フォーク３を有した堀取アーム５が垂下状態に取付けられ、車体１後部の操縦ハンドル１１部で操縦する操縦者と、該堀取フォーク３部で操作する補助作業者とによって、堀取フォーク３を操作して地下系作物の掘取作業を行うものである。前記車体１には、基台１０上に垂直方向の縦軸１３の回りに旋回Ｃしうる旋回台１４が設けられ、この旋回台１４上にバランサアーム２が支持される。基台１０の前側には荷台８が設けられ、後側には操縦ハンドル１１、及びエンジン１２が配置され、この操縦ハンドル１１部で操縦者が走行操作を行う。
【０００７】前記旋回台１４は、基台１０に対して縦軸１３の回りに適宜角度域を旋回Ｃ自在に支持される。バランサアーム２は、旋回台１４上に前後に起伏回動自在にして支持される前後一対の平行リンク形態のフロントリフトアーム１７とリヤリフトアーム１８、及びこれらの一対のリフトアーム１７，１８上端部間にリンクピン２０，２１で連結されるトップアーム１９等から構成される。そして、このフロントリフトアーム１７の先端のリンクピン２０部と、旋回台１４におけるリヤリフトアーム１８の基端支持軸２５よりも後部との間にわたってバランサスプリング２２を引っ張って掛け渡し、これらリフトアーム１７，１８の起重姿勢を維持するように構成している。
【０００８】このバランサアーム２は、旋回台１４に対して支持されて、このリヤリフトアーム１８の下端部が、ギヤドモータ２８、ギヤケース３１の駆動によって上下に移動されて、上端側が上下に起伏回動される構成としている。又、このリヤリフトアーム１８の回動に伴い、平行リンクをなすフロントリフトアーム１７とトップアーム１９が上下回動Ｂされる。前記旋回台１４内には、基台１０上に固定の縦軸１３が設けられ、この縦軸１３の回りに回動自在に嵌合されるボス部２９に、旋回台１４や、両側のブラケット３０，３０、ギヤケース３１と一体のギヤドモータ２８等が取付けられる。
【０００９】前記バランサアーム２のフロントリフトアーム１７、及びリヤリフトアーム１８は、各々左右一対の構成とされ、下端部が支持軸２４，２５によって旋回台１４部に間接的に支持される。このうち支持軸２４は、前記ブラケット３０に固定の前後方向のガイドレール３６にローラ３７を介して移動自在に支持される。又、支持軸２５は、ギヤドモータ２８によって回転されるねじ軸３９に嵌合の移動駒４０に設けられていて、前記リヤリフトアーム１８の下端はこの移動駒４０に支持されて昇降される。これら両リフトアーム１７，１８の間にはロワリンク２７が前記支持軸２４部と連結ピン４１とで連結され、リヤリフトアーム１８の支持軸２５部が昇降されるときは、このロワリンク２７を介してフロントリフトアーム１７の支持軸２４部がガイドレール３６に沿って前後に移動される。そして、ギヤドモータ２８によってねじ軸３９が正転、又は逆転駆動されることによって、移動駒４０が昇降されてリヤリフトアーム１８の下端部が上昇、又は下降されることによって、これらバランサアーム２はバランサスプリング２２に弾発支持された状態で起伏回動される。移動駒４０が上昇するとバランサアーム２は前側へ倒伏回動され、下降すると起立回動される。しかも、このようなギヤドモータ２８による駆動を受けると共に、手動等でトップアーム１９側を上下動すると、移動駒４０の位置に拘らず、ロワリンク２７及びローラ３７の移動によって、両リフトアーム１７，１８は起伏回動Ｂされて、所定高さを昇降できる。
【００１０】前記バランサアーム２の先端に取付けられる堀取アーム５は、補助作業者の操作し易い高さに操作ハンドル４を有して、横水平方向のアーム軸１６で連結されて、下端部が前後方向Ｈに揺動自在の状態としている。前記堀取アーム５の上端にはアーム継手４２を有し、このアーム継手４２の上部がアーム軸１６で連結される。このアーム継手４２に対して堀取アーム５は、縦軸４３の回りに適宜角度域回動自在に設けられ、かつ左右横軸４４の回りに適宜角度域前後方向Ｈへ回動自在にして設けられる。堀取アーム５は、トップアーム１９に直接連結することもできるが、このようにアーム継手４２を介して連結すると、回動支点が上下二箇所に形成されて、堀取アーム５の土壌中への差込みを一層行い易くすることができる。又、縦軸４３の回りに回動できるため堀取フォーク３の差込みの向きの設定も容易である。
【００１１】このアーム継手４２には、操作具６、及び操作レバー７を左右両側に向けて突出させている。又、堀取アーム５の上端には堀取フォーク３回動用のギヤドモータ２６が設けられる。このうち操作具６は、このグリップの回りに前後に回動することによって、この回動方向に堀取フォーク３を堀取アーム５下端の横方向のフォーク軸１５の回りに回動Ｄできる。又、操作レバー７は、上下に倒すことによってバランサアーム２を前記ギヤドモータ２８の駆動で昇降Ｂさせることができる。又、前記堀取フォーク３は、作物の堀取の行い易い形態として、堀取アーム５の下端部に対してフォーク軸１５に対する遊合嵌合によって若干の角度左右横方向Ｅへの回動自在の構成としている。前記操作レバー７の上下回動によって前記ギヤドモータ２８を中立位置から正転駆動、又は逆転駆動することができる。この操作レバー７を下方へ回動操作すると、ギヤドモータ２８の逆転によって移動駒４０が上昇されて、バランサアーム２が下動されて、堀取アーム５及び堀取フォーク３が土壌中に押込まれる。又、これと反対に操作レバー７を上方へ回動操作すると、ギヤドモータ２８の正転によって堀取アーム及び堀取フォーク３が上昇される。
【００１２】前記操作具６はグリップ形態として回動することができ、この操作具６を中立位置から正転、又は逆転位置への回動によって、ギヤドモータ２６を駆動し、リンクロッド３８を介して下方の堀取フォーク３をフォーク軸１５の回りに垂下位置Ｆから後方水平位置Ｇにわたってほぼ９０度の領域に回動Ｄすることができる。この堀取フォーク３を土壌中へ差込むときは垂下状態Ｆとし、土壌や作物を堀起すときは水平状態Ｇに回動Ｄさせる。このような堀取フォーク３の回動Ｄ位置は、操作具６を回動位置から中立位置に戻すとその回動Ｄ位置が固定され、差込のときは垂下状態Ｆを維持し、掘起のときは水平状態Ｇを維持することができる。操縦者が操縦ハンドル１１部で運転操作しながら車体１を作物堀取畝に沿って前進Ａ走行させる。さらに、堀取位置で車体１の走行を停止して、バランサアーム２を図１のように下降させて堀取フォーク３を土壌面に接近させる。このときのバランサアーム２の下降は、操縦ハンドル１１部からの操作によって、ギヤドモータ２８の駆動で伝動される。
【００１３】前記堀取アーム５部は、補助作業者が操作ハンドル４を持って、堀取土壌中の堀取に適する位置に移動させる。垂下姿勢Ｆの堀取フォーク３を土壌中に押込むことができ堀取の位置決めを行う。このとき、バランサアーム２は所定の領域で上下動自在であり旋回自在であると共に、堀取アーム５の前後方向Ｈの傾斜も自在であるから、補助作業者による操作ハンドル４を把持しての位置決め操作を円滑に行わせることができる。又、堀取フォーク３の左右方向Ｅの角度も若干ではあるが操作することができ、土壌面に対する押込角度も決め易い。このようにして堀取フォーク３の位置決めによって、さらに深く差込む場合は、操作レバー７を下方へ回動すると、前記ギヤドモータ２８の駆動によって、バランサアーム２が下降されて、堀取アーム５が押し下げられ、堀取フォーク３が堀取に適する深さＫに差込まれる。操作レバー７から手を放すとその位置でバランサアーム２の下降が停止される。そして、操作具６を操作してギヤドモータ２６の駆動によって垂下状Ｆの堀取フォーク３を回動Ｄさせて水平状Ｇにすると、土壌や堀取対象の作物がこの堀取フォーク３に掬い込まれる。
【００１４】このように堀取フォーク３に作物を掬込ませた状態で上方へ掘起こすときは、補助作業者が前記操作レバー７を上方へ回動し、ギヤドモータ２８を駆動してバランサアーム２を上昇させて、土壌面より上方へ起重する。バランサアーム２を上方乃至後方へ起立回動させると、堀取アーム５及び堀取フォーク３は、後側の荷台８上Ｍに引き寄せされる。堀取フォーク３が荷台８上に位置されると、前記補助作業者が操作具６の操作によって堀取フォーク３を掬込状態Ｇから垂下状態Ｆに下動させて、堀取られた作物を荷台８上に排出させることができる。このような操作、作動を繰返えして順次作物の堀取収穫を行うことができる。レンコン堀取作業では、堀取が深いため、堀取フォーク３で土壌を取除いてから、レンコンを補助作業者が土壌から分離して荷台８上に載せることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１４４９８０
【氏名又は名称】株式会社アテックス
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| 【出願日】 |
平成１２年４月３日（２０００．４．３） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２７５４２４（Ｐ２００１−２７５４２４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１０月９日（２００１．１０．９） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１００９１３（Ｐ２０００−１００９１３） |
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