| 【発明の名称】 |
コンバインの穂先係止搬送装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】村上 雅彦
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| 【要約】 |
【課題】穂先係止搬送装置を備える搬送機構において搬送詰まりが発生した場合の詰まり穀稈の除去に要する手間を軽減できるようにする。
【解決手段】無端チェーン２５に姿勢切り換え可能に取り付けられた各係止爪２６が、その基端部に形成されたカム２６Ａと穀稈搬送経路の始端側に配設された姿勢切換部材２７との接当で格納姿勢から穂先係止姿勢に切り換えられ、かつ、カム２６Ａと穀稈搬送経路に沿って配設されたガイドレール２９との摺接で穂先係止姿勢に維持されるように構成したコンバインの穂先係止搬送装置において、各係止爪２６の基端部に、カム２６Ａの突出方向と反対方向に向けて突出する突起２６Ｂを形成するとともに、ガイドレール２９の搬送方向終端箇所に、無端チェーン２５を逆方向に周回させた際に、突起２６Ｂとの接当で係止爪２６を格納姿勢から穂先係止姿勢に切り換える接当部２９ａを形成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 搬送方向に周回駆動される無端チェーンに、複数の係止爪を、その先端側が前記無端チェーンから外方に向けて突出する穂先係止姿勢と、その先端側が周回方向上手側に位置する状態で前記無端チェーンに沿った格納姿勢とに姿勢切り換え可能に取り付けるとともに、各係止爪の基端部に、前記格納姿勢では前記無端チェーンの内方側に向けて突出する状態となるカムを形成して、各係止爪が、穀稈搬送経路の始端側に配設された姿勢切換部材と前記カムとの接当で前記格納姿勢から前記穂先係止姿勢に切り換えられ、かつ、穀稈搬送経路に沿って配設されたガイドレールと前記カムとの摺接で前記穂先係止姿勢に維持されるように構成したコンバインの穂先係止搬送装置であって、各係止爪の基端部に、前記カムの突出方向と反対方向に向けて突出する突起を形成するとともに、前記ガイドレールの搬送方向終端箇所に、前記無端チェーンを逆方向に周回させた際に、前記突起との接当で前記係止爪を前記格納姿勢から前記穂先係止姿勢に切り換える接当部を形成してあるコンバインの穂先係止搬送装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送方向に周回駆動される無端チェーンに、複数の係止爪を、その先端側が前記無端チェーンから外方に向けて突出する穂先係止姿勢と、その先端側が周回方向上手側に位置する状態で前記無端チェーンに沿った格納姿勢とに姿勢切り換え可能に取り付けるとともに、各係止爪の基端部に、前記格納姿勢では前記無端チェーンの内方側に向けて突出する状態となるカムを形成して、各係止爪が、穀稈搬送経路の始端側に配設された姿勢切換部材と前記カムとの接当で前記格納姿勢から前記穂先係止姿勢に切り換えられ、かつ、穀稈搬送経路に沿って配設されたガイドレールと前記カムとの摺接で前記穂先係止姿勢に維持されるように構成したコンバインの穂先係止搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のようなコンバインの穂先係止搬送装置としては、例えば、特開平６−１５３６６１号公報で開示されているように、刈取穀稈の株元側を挟持搬送する株元挟持搬送装置と並設されることで刈取搬送部の縦搬送機構を構成するものなどがあり、このような穂先係止搬送装置においては、無端チェーンが搬送方向に周回駆動されると、各係止爪が、穀稈搬送経路の始端側ではそのカムが姿勢切換部材に接当することで格納姿勢から穂先係止姿勢に切り換えられ、穀稈搬送経路ではそのカムがガイドレールに摺接することで穂先係止姿勢に維持され、そのカムとガイドレールとの摺接が解除される穀稈搬送経路の終端側ではその自重などで穂先係止姿勢から格納姿勢に切り換わるようになっており、その結果、無端チェーンを逆方向に周回させようとすると、穀稈搬送経路の終端側で格納姿勢に切り換わった係止爪のカムがガイドレールの搬送方向終端部に引っ掛かるようになることから、逆方向に周回させることができないようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのため、上記の従来技術においては、穂先係止搬送装置を備える搬送機構において搬送詰まりが発生した場合には、その搬送機構を逆転させることで詰まった穀稈を穀稈搬送経路の始端側に向けて逆向きに搬送するといったことが行えず、これによって、詰まった穀稈が搬送機構に強固に噛み込まれた詰まり位置に位置する状態のままでその詰まり穀稈の除去を行わなければならないようになっており、もって、詰まり穀稈の除去にかなりの手間を要するようになっていた。
【０００４】本発明の目的は、穂先係止搬送装置を備える搬送機構において搬送詰まりが発生した場合の詰まり穀稈の除去に要する手間を軽減できるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】〔構成〕上記目的を達成するため、本発明では、搬送方向に周回駆動される無端チェーンに、複数の係止爪を、その先端側が前記無端チェーンから外方に向けて突出する穂先係止姿勢と、その先端側が周回方向上手側に位置する状態で前記無端チェーンに沿った格納姿勢とに姿勢切り換え可能に取り付けるとともに、各係止爪の基端部に、前記格納姿勢では前記無端チェーンの内方側に向けて突出する状態となるカムを形成して、各係止爪が、穀稈搬送経路の始端側に配設された姿勢切換部材と前記カムとの接当で前記格納姿勢から前記穂先係止姿勢に切り換えられ、かつ、穀稈搬送経路に沿って配設されたガイドレールと前記カムとの摺接で前記穂先係止姿勢に維持されるように構成したコンバインの穂先係止搬送装置において、各係止爪の基端部に、前記カムの突出方向と反対方向に向けて突出する突起を形成するとともに、前記ガイドレールの搬送方向終端箇所に、前記無端チェーンを逆方向に周回させた際に、前記突起との接当で前記係止爪を前記格納姿勢から前記穂先係止姿勢に切り換える接当部を形成した。
【０００６】〔作用〕本発明によると、穂先係止搬送装置の無端チェーンを逆方向に周回させると、穂先係止搬送装置の各係止爪は、穀稈搬送経路の終端側では、格納姿勢に切り換わった係止爪の突起がガイドレールの接当部に接当することで格納姿勢から穂先係止姿勢に切り換えられるようになることから、無端チェーンを逆方向に周回させても、穀稈搬送経路の終端側において係止爪のカムがガイドレールの搬送方向終端部に引っ掛かる不都合を招くことなく、スムーズに各係止爪をガイドレール上に移動させることができるようになる。
【０００７】つまり、穂先係止搬送装置を逆方向に周回させることができるようになり、その結果、穂先係止搬送装置を備える搬送機構において搬送詰まりが発生した場合には、その搬送機構を逆転させることで、詰まった穀稈を搬送機構に強固に噛み込まれた詰まり位置から穀稈搬送経路の始端側に向けて逆向きに搬送することができ、それによって、詰まった穀稈の搬送機構への噛み込みを弱めることや噛み込みを解除することができるので、詰まり穀稈の除去に要する手間を大幅に軽減することができるようになる。
【０００８】〔効果〕従って、穂先係止搬送装置を備える搬送機構において搬送詰まりが発生した場合の詰まり穀稈の除去に要する手間を大幅に軽減できるようになった。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１には自脱型コンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１で走行する走行機体２の前部に、４条分の植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送部３を左右向きの軸芯Ｐ１周りに昇降揺動可能に連結し、走行機体２に、刈取搬送部３から受け取った刈取穀稈をフィードチェーン４Ａで挟持搬送しながら、その穂先側に対して脱穀処理を施すとともに脱穀処理後の処理物に対して選別処理を施す脱穀装置４や、選別処理後の穀粒を貯留する穀粒タンク５などを搭載し、脱穀装置４の後部に、脱穀処理後の排ワラをフィードチェーン４Ａから受け取って後方に向けて搬送する排ワラ搬送機構６を配設するとともに、排ワラ搬送機構６で搬送された排ワラを機外に放出する排ワラ処理部７を連結し、穀粒タンク５に、その内部の貯留穀粒を機外に排出するスクリュー搬送式の穀粒排出装置８を装備することによって構成されている。
【００１０】図２に示すように、左右一対のクローラ式走行装置１には、走行機体２に搭載されたエンジン９からの動力が、走行クラッチ１０、ベルト式無段変速装置１１、及びギヤ式変速装置１２に内装された副変速機構１２Ａなどを介して伝達され、刈取搬送部３には、ベルト式無段変速装置１１による変速後の動力がギヤ式変速装置１２に内装された刈取搬送用の正逆転切換機構１２Ｂ及び刈取クラッチ１４を介して伝達され、脱穀装置４には、エンジン９からの動力が脱穀クラッチ１５を介して伝達され、排ワラ搬送機構６及び排ワラ処理部７には、脱穀装置４を経由したエンジン９からの動力が伝達され、穀粒排出装置８には、エンジン９からの動力が排出クラッチ１６を介して伝達されるようになっている。ちなみに、排ワラ搬送機構６は、排ワラの株元側を挟持して搬送する株元挟持搬送装置６Ａと排ワラの穂先側を係止して搬送する穂先係止搬送装置６Ｂとから構成されている。
【００１１】図１及び図３に示すように、刈取搬送部３は、植立穀稈の株元側に作用して分草する５つの分草具１７、分草された植立穀稈の穂先側を係止して後上方向に向けて引き起こし搬送する４基の引起装置１８、引き起こされた植立穀稈の株元側を切断するバリカン形式の刈取装置１９、刈り取られた穀稈を左右の合流箇所に向けて掻き込み搬送する左右一対の掻込搬送装置２０、左右の合流箇所に搬送された刈取穀稈を中央の合流箇所で合流させるとともに起立姿勢から横倒れ姿勢に徐々に姿勢変更しながら脱穀装置４に向けて搬送する縦搬送機構２１、及び、それらを支持する刈取フレーム２２、などによって４条分の刈り取り搬送を行うように構成されている。刈取搬送部３に入力された動力は、刈取フレーム２２に内装された図外の伝動系を介して刈取装置１９、左右の掻込搬送装置２０、及び縦搬送機構２１に伝達され、各引起装置１８には、前記伝動系と高低２段に切り換え可能なギヤ式変速機構１３を介して伝達されるようになっている。
【００１２】縦搬送機構２１は、左右の合流箇所に搬送された刈取穀稈の株元側を挟持して中央の合流箇所に向けて搬送する左右の第１株元挟持搬送装置２１Ａ、中央の合流箇所に搬送された刈取穀稈の株元側を挟持して脱穀装置４のフィードチェーン４Ａに向けて搬送する第２株元挟持搬送装置２１Ｂ、第２株元挟持搬送装置２１Ｂで搬送された刈取穀稈の株元を挟持してフィードチェーン４Ａに供給する第３株元挟持搬送装置２１Ｃ、及び、左右の合流箇所に搬送された刈取穀稈の穂先側を係止して脱穀装置４に向けて搬送する左右の穂先係止搬送装置２１Ｄ、などによって構成されている。
【００１３】図３に示すように、左右の第１株元挟持搬送装置２１Ａ、第２株元挟持搬送装置２１Ｂ、及び第３株元挟持搬送装置２１Ｃは、刈取フレーム２２に周回駆動可能に支持された突起付き無端チェーン２３と、突起付き無端チェーン２３側にバネ付勢された挟持レール２４とで、刈取穀稈を挟持搬送するように構成されている。
【００１４】図３〜７に示すように、左右の穂先係止搬送装置２１Ｄは、刈取フレーム２２に周回駆動可能に支持された無端チェーン２５に、その周回方向に所定間隔を隔てる状態で、複数の係止爪２６を、その先端側が無端チェーン２５から外方に向けて突出する穂先係止姿勢と、その先端側が周回方向上手側に位置する状態で無端チェーン２５に沿った格納姿勢とに姿勢切り換え可能に取り付け、係止爪２６を格納姿勢から穂先係止姿勢に切り換える円筒状の姿勢切換部材２７を、その穀稈搬送経路の始端位置に配設された従動スプロケット２８に装備し、係止爪２６を穂先係止姿勢に維持するガイドレール２９を穀稈搬送経路に沿って配設することで、刈取穀稈を係止搬送するように構成されている。
【００１５】図４〜８に示すように、各係止爪２６には、その基端部に、格納姿勢では無端チェーン２５の内方側に向けて突出する状態となる一対のカム２６Ａと、カム２６Ａの突出方向と反対方向（格納姿勢においては無端チェーン２５の外方側）に向けて突出する単一の突起２６Ｂとが一体形成された樹脂製で、無端チェーン２５に両持ち支持される両持ちタイプのものが採用されている。一方、ガイドレール２９には、各係止爪２６における一対のカム２６Ａの爪側端面２６ａに摺接する一対の第１ガイド部２９Ａと、一対のカム２６Ａの反爪側端面２６ｂに摺接する一対の第２ガイド部２９Ｂとが備えられ、それらのガイド部２９Ａ，２９Ｂのうち、突起２６Ｂを有するカム２６Ａの爪側端面２６ａに摺接する一方の第１ガイド部２９Ａは、他のガイド部２９Ａ，２９Ｂよりも穀稈搬送経路終端側に延出され、その搬送方向終端箇所となる延出端に、係止爪２６の突起２６Ｂに接当可能な接当部２９ａが形成されている。
【００１６】以上の構成から、左右の穂先係止搬送装置２１Ｄは、無端チェーン２５が搬送方向に周回駆動されると、各係止爪２６が、その穀稈搬送経路の始端位置ではカム２６Ａが姿勢切換部材２７に接当することで格納姿勢から穂先係止姿勢に切り換えられ、その穀稈搬送経路ではカム２６Ａがガイドレール２９に摺接することで穂先係止姿勢に維持され、カム２６Ａとガイドレール２９との摺接が解除される穀稈搬送経路の終端側ではその自重などで穂先係止姿勢から格納姿勢に切り換わるようになっている。又、無端チェーン２５を逆方向に周回させると、各係止爪２６が、その穀稈搬送経路の終端位置では、格納姿勢に切り換わった係止爪２６の突起２６Ｂがガイドレール２９の接当部２９ａに接当することで、格納姿勢から穂先係止姿勢に切り換えられるようになっており、これによって、無端チェーン２５を逆方向に周回させても、穀稈搬送経路の終端側において係止爪２６のカム２６Ａがガイドレール２９の搬送方向終端部に引っ掛かる不都合を招くことなく、各係止爪２６をガイドレール２９上にスムーズに移動させることができるようになっている。
【００１７】つまり、穂先係止搬送装置２１Ｄを逆方向に周回させることができるようになっており、これによって、例えば、穀稈合流箇所から各株元挟持搬送装置２１Ａ〜２１Ｃの突起付き無端チェーン２３と挾持レール２４との間に大量の刈取穀稈が一挙に供給されることなどに起因した搬送詰まりが縦搬送機構２１において発生した場合には、ギヤ式変速機構１３を中立位置に操作して各引起装置１８への伝動を遮断した後に刈取搬送用の正逆転切換機構１２Ｂを逆転伝動状態に切り換えて刈取搬送部３を逆転駆動させることで、詰まった穀稈を強固に噛み込まれた詰まり位置から各株元挟持搬送装置２１Ａ〜２１Ｃの非挟持位置である穀稈搬送経路始端側の合流箇所に向けて逆向きに搬送することができて、詰まった穀稈の突起付き無端チェーン２３と挾持レール２４との間での噛み込みを弱めることや噛み込みを解除することができるので、詰まり穀稈の除去に要する手間を大幅に軽減できるようになっている。
【００１８】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態を列記する。
■ コンバインとしては、２条又は３条の刈り取りあるいは５条以上の刈り取りを行うように構成されたものであってもよく、又、ベルト式無断変速装置１２の代わりに静油圧式無段変速装置が装備されたものであってもよい。
■ 刈取搬送部３又は縦搬送機構２１を手動で逆転させるように構成してもよい。
■ 上記実施形態では、本発明を縦搬送機構２１の穂先係止搬送装置２１Ｄに適用したものを例示したが、本発明を、穀稈の穂先側を係止搬送する引起装置１８や排ワラ搬送機構６の穂先係止搬送装置６Ｂに適用するようにしてもよい。
■ 各係止爪２６として、本来より一対のカム２６Ａを備える従来の係止爪に突起２６Ｂを後付けして構成したものを採用するようにしてもよい。その構成としては、例えば図９に示すように、従来の係止爪における一方のカム２６Ａの幅方向の外側面に、カム２６Ａの突出方向と反対方向に向けて突出する突起２６Ｂを取り付けることなどが考えられる。尚、この構成の係止爪２６を採用する場合には、同図に示すように、突起２６Ｂが取り付けられたカム２６Ａに摺接する第１ガイド部２９Ａと第２ガイド部２９Ｂとを幅広に形成するとともに、その第１ガイド部２９Ａにおける突起２６Ｂとの摺接部を、その第１ガイド部２９Ａにおけるカム２６Ａとの摺接部及び他のガイド部２９Ａ，２９Ｂよりも穀稈搬送経路終端側に延出し、その搬送方向終端箇所となる延出端に、係止爪２６の突起２６Ｂに接当可能な接当部２９ａを形成するようにすればよい。
■ 係止爪２６としては、図９で例示した形状で一対のカム２６Ａと突起２６Ｂとが一体形成されたものであってもよい。
■ 係止爪２６に一対の突起２６Ｂを形成し、かつ、ガイドレール２９における一対の第１ガイド部２９Ａを、第２ガイド部２９Ｂよりも穀稈搬送経路終端側に延出して、それらの延出端に、係止爪２６の各突起２６Ｂに接当可能な接当部２９ａを形成するようにしてもよい。
■ 係止爪２６としては、無端チェーン２５に片持ち支持される片持ちタイプのものであってもよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１２年３月１４日（２０００．３．１４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２５１９３３（Ｐ２００１−２５１９３３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年９月１８日（２００１．９．１８） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−７０００５（Ｐ２０００−７０００５） |
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