| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】牧園 晴充
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| 【要約】 |
【課題】刈取り部の走行機体に対する取付け高さの変更にかかわらず、刈取り部からの刈取り穀稈を脱穀フィードチェーンに詰まりにくいようにスムーズに供給できるコンバインを提供する。
【解決手段】刈取り部に設けた支持部１１ａから支持機構１２を機体後方向きに機体上下方向に揺動自在に延出させ、この支持機構１２の遊端側から供給ガイド杆１７を上下揺動自在に延出させてある。供給ガイド杆１７は、刈取り部の搬送装置からの刈取り穀稈を上方から押圧して脱穀フィードチェーン４ａの搬送始端部に案内する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 植立穀稈を刈り取り、刈取り穀稈を搬送装置によって脱穀装置の脱穀フィードチェーンに供給する刈取り部を走行機体に揺動昇降自在に連結してあるコンバインであって、前記刈取り部に設けた支持部から機体後方向きに機体上下方向に揺動自在に延出する支持機構と、この支持機構の遊端側から機体後方向きに機体上下方向に揺動自在に延出して延出端側が脱穀フィードチェーンの搬送始端部に載る供給ガイド杆とを備えるとともに、前記刈取り部の前記搬送装置からの刈取り穀稈を前記ガイド杆によって上方から押圧して前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部に案内するように構成してあるコンバイン。
【請求項２】 前記刈取り部を前記走行機体に対して機体横方向に摺動移動させて刈取り部の走行機体に対する連結位置を変更する位置変更機構を備えてあるとともに、前記支持機構を、供給ガイド杆が刈取り部の前記支持部に対して機体横方向に移動することを許容する横揺動自在なリンク機構に構成してある請求項1 記載のコンバイン。
【請求項３】 前記支持機構の遊端側から機体後方向きに機体上下方向に揺動自在に延出して延出端側が前記供給ガイド杆に載る枕扱きガイドを備えるとともに、この枕扱きガイドは、脱穀装置に人為供給される穀稈を脱穀フィードチェーンと挟持レールとの間に移動案内する供給ガイド面を脱穀フィードチェーンの搬送始端部の上方に形成するように構成してある請求項1 又は２記載のコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、植立穀稈を刈り取り、刈取り穀稈を搬送装置によって脱穀装置の脱穀フィードチェーンに供給する刈取り部を走行機体に揺動昇降自在に連結してあるコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】上記コンバインにおいて、従来、たとえば特開平１１−１１３３７０号公報に示されるように、脱穀装置に取付けた支持アームによって支持される供給ガイド杆を設け、刈取り部の搬送装置からの刈取り穀稈が前記供給ガイド杆によって脱穀フィードチェーンの搬送始端部に案内されるようになっていた。
【０００３】また、コンバインで収穫作業を行う場合、刈取り穀稈を人為的に脱穀装置に供給して脱穀処理する枕扱き作業を伴う。このため、上記した従来のコンバインでは、供給ガイド杆を脱穀フィードチェーンに沿う自脱用状態と、脱穀フィードチェーンから離間する枕扱き用状態とに切り換え可能に構成し、枕扱き作業を行う際には、刈取り穀稈を脱穀フィードチェーンと挟持レールとの間に人為的に供給できるように供給ガイドを枕扱き用状態に切り換える手間が必要になり、刈取り走行する作業を行う際には、刈取り部からの刈取り穀稈を脱穀フィードチェーンに自動的に供給させられるように枕扱きガイドを自脱用状態に切り換える手間が必要になっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来、供給ガイド杆が脱穀フィードチェーンの搬送始端の近くで途切れる状態にあり、刈取り部の走行機体に対する取付高さが変更されると、刈取り部の搬送装置と供給ガイド杆との相対姿勢が変化することから、刈取り部の取付け高さによっては、刈取り部の搬送装置からの刈取り穀稈が脱穀フィードチェーンにスムーズに受け継ぎされにくくなることがあった。本発明の目的は、刈取り部の高さ変更にかかわらず、脱穀フィードチェーンによる刈取り穀稈の受け継ぎをスムーズに行わせれられるコンバインを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００６】〔構成〕植立穀稈を刈り取り、刈取り穀稈を搬送装置によって脱穀装置の脱穀フィードチェーンに供給する刈取り部を走行機体に揺動昇降自在に連結してあるコンバインにおいて、前記刈取り部に設けた支持部から機体後方向きに機体上下方向に揺動自在に延出する支持機構と、この支持機構の遊端側から機体後方向きに機体上下方向に揺動自在に延出して延出端側が脱穀フィードチェーンの搬送始端部に載る供給ガイド杆とを備えるとともに、前記刈取り部の前記搬送装置からの刈取り穀稈を前記ガイド杆によって上方から押圧して前記脱穀フィードチェーンの搬送始端部に案内するように構成してある。
【０００７】〔作用〕刈取り部の支持部に前記支持機構を介して支持される供給ガイド杆によって刈取り穀稈を脱穀フィードチェーンに案内させるものだから、供給ガイド杆が刈取り部からの穀稈に対して脱穀フィードチェーンの搬送始端よりもかなり搬送上手側から案内作用して穀稈を脱穀フィードチェーンにスムーズに供給するように構成でき、さらに、刈取り部の取付け高さが変更されても、支持機構の支持部に対する上下揺動と供給ガイド杆の支持機構に対する上下揺動とによって、供給ガイド杆の遊端側が脱穀フィードチェーンに対して適切に沿った姿勢になって穀稈を脱穀フィードチェーンにスムーズに供給することになり、刈取り部の高さ変更にかかわらず、刈取り部からの刈取り穀稈を供給ガイド杆によって脱穀フィードチェーンにスムーズに案内させて受け継ぎ搬送させられる。
【０００８】〔効果〕したがって、刈取り部を如何なる取付け高さにして作業する場合でも、刈取り部からの刈取り穀稈が脱穀フィードチェーンにスムーズに受け継ぎ搬送され、穀稈詰まりが生じにくいようにスムーズに能率よく作業できるようにできた。
【０００９】請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１０】〔構成〕請求項１による発明の構成において、前記刈取り部を前記走行機体に対して機体横方向に摺動移動させて刈取り部の走行機体に対する連結位置を変更する位置変更機構を備えてあるとともに、前記支持機構を、供給ガイド杆が刈取り部の前記支持部に対して機体横方向に平行移動することを許容する横揺動自在なリンク機構に構成してある。
【００１１】〔作用〕位置変更機構によって刈取り部の走行機体に対する連結位置を変更し、刈取り部が走行機体の内側に位置するようにして作業したり、刈取り部が走行機体より横外側に突出するようにして作業することができるものである。このように刈取り部を走行機体に対して横移動させると、刈取り部の支持部が脱穀フィードチェーンに対して横移動するが、支持機構が前記リンク機構であって供給ガイド杆が支持部に対して横移動することを許容することにより、刈取り部の走行機体に対する横移動にかかわらず、供給ガイド杆の延出端側が脱穀フィードチェーンの搬送始端部に載って供給ガイド杆が穀稈を脱穀フィードチェーンに所定どおり案内する状態を維持できる。
【００１２】〔効果〕刈取り部を走行機体の内側や外側のいずれに横移動させて作業する場合でも、供給ガイド杆が穀稈を脱穀フィードチェーンに所定どうり案内する状態を維持し、穀稈詰まりが発生しにくいようにして能率よく作業できる。
【００１３】請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１４】〔構成〕請求項１又は２による発明の構成において、前記支持機構の遊端側から機体後方向きに機体上下方向に揺動自在に延出して延出端側が前記供給ガイド杆に載る枕扱きガイドを備えるとともに、この枕扱きガイドは、脱穀装置に人為供給される穀稈を脱穀フィードチェーンと挟持レールとの間に移動案内する供給ガイド面を脱穀フィードチェーンの搬送始端部の上方に形成するように構成してある。
【００１５】〔作用〕枕扱き作業を行う際、穀稈を供給ガイド面に載置することにより、枕扱きガイドを載置台にして穀稈を載せ置くことができる。また、穀稈を供給ガイド面に沿わせて移動させると、供給ガイド面に案内させて、かつ、脱穀フィードチェーンの搬送始端部に載っている挟持ガイド杆の上を通して脱穀フィードチェーンと挟持レールとの間に供給できる。
【００１６】〔効果〕枕扱き作業を行う際、枕扱きガイドを載置台にして穀稈を載せ置いたり、穀稈を供給ガイド面に案内させて脱穀フィードチェーンと挟持レールとの間に供給したりして、楽に能率よく作業できる。しかも、このとき、供給ガイド杆を刈取り部からの穀稈を脱穀フィードチェーンに供給する自脱作業用の状態にしたままでよく、供給ガイド杆を従来の如く自脱用状態と枕扱き用状態とに切り換える手間が不要なように便利なものになった。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１に示すように、稲や麦などの植立穀稈を引き起こし装置１によって引き起こし処理するとともバリカン形の刈取り装置２によって刈取り処理し、刈取り穀稈を株元側に搬送作用する挟持搬送装置と、穂先側に搬送作用する係止搬送装置とで成る搬送装置３によって機体後方に搬送して脱穀装置４の脱穀フィードチェーン４ａに供給する刈取り部５を、左右一対のクローラ走行装置６、搭乗型の運転部、前記脱穀装置４を備える走行機体の前部に支持させるとともに、走行機体の原動部に位置するエンジンから刈取り部５に駆動力を伝達するように構成して、コンバインを構成してある。
【００１８】図６、図７などに示すように、刈取り部５のフレーム７の基端部７ａを走行機体が備える左右一対の支持部材９に機体横向きの軸芯Ｐまわりで回動自在に連結することにより、刈取り部５を走行機体に前記軸芯Ｐのまわりで上下に揺動するように支持させてある。前記左右一対の支持部材９にわたって連結軸部２１ａが回動自在に連結していることによって両支持部材９に連結軸部２１ａの機体横向きの軸芯まわりで揺動自在に支持されている操作枠体２１と、この操作枠体２１の遊端側に位置する丸パイプ材で成る連結杆部２１ｂが支持しているブラケット２２にシリンダロッドが連結し、シリンダチューブが走行機体の機体フレームに連結しているリフトシリンダ２３とにより、刈取り部５を昇降操作する操作機構を構成してある。すなわち、リフトシリンダ２３を伸長側に駆動操作すると、このリフトシリンダ２３が操作枠体２１を前記連結軸部２１ａの軸芯まわりで上昇揺動させ、この操作枠体２１の前記連結杆部２１ｂよりも遊端側に位置するパイプ材で成る上げ操作杆部２１ｃを前記刈取り部フレーム７の前記基端部７ａから延出しているアーム部７ｂの後面側に当接させてこの上げ操作杆部２１ｃで刈取り部フレーム７を前記軸芯Ｐのまわりで押し上げ揺動させる。リフトシリンダ２３を短縮側に駆動操作すると、このリフトシリンダ２３が操作枠体２１を前記連結軸部２１ａの軸芯まわりで下降揺動させ、刈取り部フレーム７を刈取り部５の重量によって下降揺動させたり、操作枠体２１の前記上げ操作杆部２１ｃよりも前方側に位置する丸棒材で成る下げ操作杆部２１ｄを刈取り部フレーム７の前記アーム部７ｂの前面側に当接させてこの下げ操作杆部２１ｄによって刈取り部フレーム７を引き下げ揺動させたりする。つまり、リフトシリンダ２３を操作し、このリフトシリンダ２３の駆動力や刈取り部５の自重によって刈取り部５を走行機体に対して前記軸芯Ｐまわりで揺動させて昇降操作するようにしてある。
【００１９】図６、図７に示すように、刈取り部フレーム７の前記基端部７ａにエンジンからの駆動力を入力するように、かつ、その基端部７ａを前記左右一対の支持部材９に回動自在に支持させるように基端部７ａを貫通しているとともに前記支持部材９に回動自在に支持されている入力軸１０に対して基端部７ａが摺動するように構成してある。刈取り部フレーム７の前記アーム部７ｂに左右一対の係止壁部２５ａによって一体摺動するように係合している横送り操作体２５と、この横送り操作体２５のボス部２５ｂに螺合しているとともに前記操作枠体２１の左右一対の側板部２１ｅにわたって回動自在に支持されている螺旋軸２６と、この螺旋軸２６の一端側に出力部が連動する状態にして前記操作枠体２１の前記側板部２１ｅに支持させてある横送り電動モータ２７とによって、刈取り部５を前記軸芯Ｐに沿わせて走行機体に対して横移動させる位置変更機構２８を構成してある。すなわち、横送り電動モータ２７を正回転や逆回転方向に駆動操作すると、この電動モータ２７が螺旋軸２６を正回転や逆回転方向に駆動し、横送り操作体２５が螺旋軸２６との螺合のために螺旋軸２６に沿って機体横方向に移動し、前記係止壁部２５ａを刈取り部フレーム７の前記アーム部７ｂに当接させてこの係止壁部２５ａで刈取り部フレーム７を前記入力軸９と、前記操作枠体２１の前記上げ操作杆部２１ｃとに沿わせて機体横方向に移動させる。
【００２０】つまり、前記横送り電動モータ２７を操作することにより、この電動モータ２７の駆動力によって刈取り部５を走行機体に対してその横方向に移動させて、刈取り部５の走行機体に対する連結位置を変更できるように構成し、刈取り部５の全体が走行機体の横幅内に入り込み、かつ、刈取り装置２が刈取り処理していく刈取り域の内側を左側の走行装置６が移動していくように刈取り部５を走行機体の内側に格納した位置に横シフトさせて刈取り作業したり、刈取り装置２が刈取り処理していく刈取り域の左横外側を左側の走行装置６の左端が移動していくように刈取り部５を走行機体の左横外側に突出した位置に横シフトさせて刈取り作業したりできるようにしてある。
【００２１】図２などに示すように、引き起こし装置１に動力伝達する伝動ケース１１から延出している支持機構１２と、この支持機構１２の延出端側によって前端側が支持されている供給ガイド杆１７および枕扱きガイド１８とを備えるガイド機構によって刈取り穀稈を脱穀フィードチェーン４ａと挟持レール４ｂとの間に案内させて供給するように構成してある。
【００２２】すなわち、図２、図３に示すように、前記供給ガイド杆１７は、前記支持機構１２の後端側に位置する支持体１３の支持部１３ａに前端側が連結ピン１３ｂによってこの連結ピン１３ｂの機体横向きの軸芯Ｐ１まわりで回動自在に連結し、後端側が脱穀フィードチェーン４ａの搬送始端部の上側に載り、後端部が脱穀用の挟持レール４ｂの前端部の外面側に付設してある図４の如きホルダー４ｃの内部に入り込むように構成した丸棒材によって作成してある。これにより、供給ガイド杆１７は、支持機構１２の後端側から機体後方向きに軸芯Ｐ１のまわりで上下に揺動するように延出し、供給ガイド杆１７の延出端側が、脱穀フィードチェーン４ａの搬送始端部の上に載っているとともに前記ホルダー４ｃによって脱穀フィードチェーン４ａから外れないように支持されている。
【００２３】したがって、供給ガイド杆１７は、刈取り部５の搬送装置３によって脱穀フィードチェーン４ａに搬送されてくる刈取り穀稈の株元側を供給ガイド杆１７の始端側の下側に導入して上から押圧し、この押圧による案内と、前記搬送装置３による送り込みとによって脱穀フィードチェーン４ａの搬送始端部に供給し、この搬送始端部に挟持させて挟持レール４ｂとの間に搬送させる。
【００２４】前記支持機構１２は、前記伝動ケース１１に固定させることによって、前記位置変更機構２８によって刈取り部５と共に走行機体に対して横移送されるように刈取り部５に設けた支持部１１ａに一端側の連結部１４ａが連結ピン１４ｂによってこの連結ピン１４ｂの機体横向きの軸芯Ｐ２のまわりで回動自在に連結しているベース体１４と、このベース体１４の他端側の支持部１４ｃに前端側が連結ピン１５ａによってこの連結ピン１５ａの軸芯Ｐ３のまわりで回動自在に連結している左右一対の揺動リンク１５と、この両揺動リンク１５の後端側が一端側の連結部１３ｃに連結ピン１５ｂによってこの連結ピン１５ｂの軸芯Ｐ４のまわりで回動自在に連結している前記支持体１３とによって構成してある。
【００２５】これにより、支持機構１２は、支持部１１ａから機体後方向きに軸芯Ｐ２のまわりで上下に揺動するように延出して、延出端側で供給ガイド杆１７を軸芯Ｐ１のまわりで上下に揺動するように支持しており、さらに、供給ガイド杆１７が支持部１１ａに対して機体横方向に平行移動することを可能にするように平行四連リンク機構を構成しており、刈取り部５の走行機体に対する取付け高さが変更されても、走行機体に対する横方向での取付け位置が変更されても、供給ガイド杆１７を脱穀フィードチェーン４ａの搬送始端部に対して適切に沿った姿勢になるようにして支持する。
【００２６】前記枕扱きガイド１８は、支持機構１２の前記支持体１３に一端側が前記連結ピン１３ｂによってこの連結ピン１３ｂの軸芯Ｐ１のまわりで回動自在に連結し、他端側が図２、図５の如き屈曲帯板で成る脚部１８ａによって前記供給ガイド杆１７の上に載るように構成した折り曲げ板金で作成してある。これにより、枕扱きガイド１８は、前記支持機構１２の遊端側に位置する支持体１３から機体後方向きに前記軸芯Ｐ１のまわりで上下に揺動するように延出しており、枕扱きガイド１８の遊端側が脚部１８ａで供給ガイド杆１７に載って供給ガイド杆１７を介して脱穀フィードチェーン４ａに支持されており、枕扱きガイド１８はこれの上面側で供給ガイド面１８ｂを脱穀フィードチェーン４ａの搬送始端部の上方に形成している。供給ガイド面１８ｂは、刈取り穀稈を載置することを可能にしたり、脱穀装置４に人為供給するべき穀稈の株元側を供給ガイド面１８ｂに載置して後方側に移動操作することにより、その株元側を脱穀フィードチェーン４ａと挟持レール４ｂとの間に入り込んで行くように案内する。
【００２７】要するに、刈取り部５によって穀稈を刈り取り処理して脱穀装置４に自動的に供給させながら作業を行う際には、刈取り部５の搬送装置３からの刈取り穀稈が供給ガイド杆１７によって案内されて脱穀フィードチェーン４ａに供給されていく。このとき、刈取り部５の走行機体に対する取付け高さを変更したり、刈取り部５を走行機体の内側や外側に横シフトさせても、支持機構１２の支持部１１ａに対する上下揺動や横揺動と、供給ガイド杆１７の支持機構１２に対する上下揺動とにより、供給ガイド杆１７は脱穀フィードチェーン４ａに対して適切な姿勢を維持して脱穀フィードチェーン４ａに対して穀稈を所定どうり供給していく。
【００２８】枕扱き作業を行う際、穀稈の株元側を供給ガイド面１８ｂに載置することにより、枕扱きガイド１８を載置台にして載せ置いたり、供給ガイド面１８ｂによって案内させて脱穀フィードチェーン４ａと挟持レール４ｂとの間に送り込んだりしながら作業できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１２年３月１５日（２０００．３．１５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２５１９３２（Ｐ２００１−２５１９３２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年９月１８日（２００１．９．１８） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−７１８５８（Ｐ２０００−７１８５８） |
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