| 【発明の名称】 |
茶樹剪枝装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】増田 進
【氏名】遠藤 聡
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| 【要約】 |
【課題】剪枝面が綺麗に仕上がり、比較的長い長さを刈り取る剪枝作業であっても一回等の極めて少ない回数で刈り取ることができ、且つ刈刃による剪枝から粉砕または細断して返却するまでの作業がスムーズであり、粉砕・細断手段の構造も比較的単純に構成し得る茶樹剪枝装置を提供する。
【解決手段】茶樹の枝幹Ｂ１を切断する剪枝手段（剪枝機４）と、この切断された枝幹を粉砕または細断する粉砕・細断手段（チッパ７）と、前記剪枝手段により切断された枝幹Ｂ１を粉砕・細断手段まで移送する移送手段（回転搬送機５）と、前記粉砕・細断手段により粉砕または細断された枝幹を刈り取った周辺個所に返却する返却手段（スクリューコンベヤ８）と、前記剪枝手段，粉砕・細断手段，移送手段及び返却手段を搭載し茶畝を跨いで走行する走行機体２とを具えて成ることを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 茶樹の剪枝を行う装置であり、茶樹の枝幹を切断する剪枝手段と、この切断された枝幹を粉砕または細断する粉砕・細断手段と、前記剪枝手段により切断された枝幹を捕らえて粉砕・細断手段まで移送する移送手段と、前記粉砕・細断手段により粉砕または細断された枝幹を刈り取った周辺個所に返却する返却手段と、前記剪枝手段，粉砕・細断手段，移送手段及び返却手段を搭載し茶畝を跨いで走行する走行機体とを具えて成ることを特徴とする茶樹剪枝装置。
【請求項２】 前記剪枝手段は、バリカン刃タイプの剪枝機であることを特徴とする請求項１記載の茶樹剪枝装置。
【請求項３】 前記粉砕または細断処理した茶樹の枝幹の返却個所は、茶畝間の空きスペースであることを特徴とする請求項１または２記載の茶樹剪枝装置。
【請求項４】 前記粉砕・細断手段は剪枝手段の後段に設けられることを特徴とする請求項１、２または３記載の茶樹剪枝装置。
【請求項５】 前記返却手段はスクリューコンベヤであることを特徴とする請求項１、２、３または４記載の茶樹剪枝装置。
【請求項６】 前記剪枝機の刈刃に対し、注油を行う給油装置が設けられていることを特徴とする請求項２、３、４または５記載の茶樹剪枝装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は茶樹の形を整え、樹勢を促進するために茶樹の枝幹の剪枝を行う手段に関するもので、特に茶樹の刈り取り面を綺麗に且つ速く刈り取ることができる茶樹剪枝装置に係るものである。
【０００２】
【発明の背景】茶樹の剪枝形態は整枝、浅刈り、深刈り、中刈り等いろいろあるが、刈り込まれた枝幹や葉は、茶畝内や畝間（茶畝間の空きスペース）に落とし、有機肥料化させて利用されるのが一般的である。このため刈り取られた枝幹が、茶樹の途中に引っ掛かったままになることを防ぐためや、有機肥料化を促進するために枝幹片はせいぜい数センチとなっていることが要求される。従って例えば刈り取る長さが２０〜３０ｃｍ程度になる中刈りであっても、茶畝や畝間に落下される枝幹片は上記数センチとなるような剪枝手法が採られている。
【０００３】ところで従来の剪枝装置は、刈り取りに直接作用する刈刃の形態に着眼すると概ねロータリー刃タイプとバリカン刃タイプとに大別されるが、これら剪枝装置は、前記刈取手法に沿った使い方が要求されているため、次のような不都合が生じていた。まずロータリー刃タイプの剪枝装置は、ロータリー刃により茶樹の枝幹を叩き切るようにして剪枝するものであるから、刈り取った枝幹が比較的細かくなるため、一度に刈り取る枝幹の分量を比較的長く設定することができるという長所を有しているものの、一方、剪枝面が乱雑であり、茶樹に幹割れ等を生じさせるという問題点がある。また刈り取る枝幹の分量を比較的長く設定できるといっても、２０〜３０ｃｍを一度の刈り取りで行うことは不可能である。
【０００４】一方バリカン刃タイプの剪枝装置は、刈り取った後の剪枝面は綺麗に仕上がるが、一度に刈り取る枝幹の量を前記ロータリー刃タイプの剪枝装置に比較して短く設定し（５〜１０ｃｍなど）、中刈りなどの場合には複数回に分けて目標長さに刈り取らなければならず、当然作業時間がかかるという問題点がある。
【０００５】そこでこのような問題点を解消する従来の発案として、例えば本出願人がすでに出願に及んでいる特願平１０−３７４０７３号「多段刈り式剪枝装置」がある。この装置によると、複数基の刈刃を多段に設けるため、一度に刈り取る枝幹の分量を長く設定することができ、上記問題点が解消されるものである。しかしながら、この発案によっても一度に茶樹を２０〜３０ｃｍ刈り取るには、多数の刈刃ユニットを走行機体に搭載しなければならないため、装置の複雑化は免れ得ない。
【０００６】また従来の問題点を解決するその他の発案として、例えば実公平７−４５１４５号「乗用中刈機」がある。この装置によれば、ロータリー刃タイプの剪枝機により叩き切られた茶樹の枝幹を後段のバリカン刃タイプの剪枝機にて整枝されるため、刈り取り面が綺麗になり、上記問題点が幾分か解消されるものである。
【０００７】しかしながら、この発明によっても、回転型カッター刃による剪枝は、茶樹を傷めるものであり、幹割れを生じさせるという問題点がある。更に回転型カッター刃タイプの剪枝機は、バリカン刃タイプの剪枝機に比べて切断作業速度が遅いという欠点がある。またいずれにせよ刈り取る枝幹の分量を比較的長く設定できるものの、２０〜３０ｃｍの長さを一度の刈り取りで行うことは不可能である。
【０００８】また更に従来の問題点を解決するその他の発案として、本出願人が関与して出願に及んでいる実願昭５２−３３０５２号「茶茎細断装置を設けた茶樹剪枝機」がある。この装置は基本的には可搬型に構成したものであるから、バリカン刃タイプの刈刃（剪刃）により剪枝した後、至近位置にある細断装置により直ちに細断が行われるため、剪枝された枝幹を細断装置まで移送するための手段については特に配慮されていない。従って剪枝高さを大きくとった場合や、一挙に刈り取った茶枝葉がたまった場合には、細断装置へのスムーズな送り込みが阻まれることがまれに生じるという不具合があった。また刈刃と細断装置とを非常に近接して設置しなければならないというレイアウト的な問題点から、前方の刈刃のみならずこの細断装置までも茶畝に沿って山状に構成されなければならず、この駆動系統などが複雑化したり、細断装置を汎用性のない鼓状に構成しなければならない等の不都合が存在していた。
【０００９】また前述したような従来の種々の剪枝手法に共通して言えることであるが、剪枝された枝幹を茶畝内にそのまま落下させる手法は、どうしても茶樹に剪枝された枝幹が引っ掛かるため好ましくなく、他の肥料と同様に茶畝間の空きスペースに施肥するのが理想的である。
【００１０】
【開発を試みた技術的課題】本発明はこのような背景からなされたものであって、剪枝面が綺麗に仕上がり、比較的長い長さを刈り取る剪枝作業であっても一回等の極めて少ない回数で刈り取ることができ、且つ刈刃による剪枝から粉砕または細断して返却するまでの作業がスムーズであり、粉砕・細断手段の構造も比較的単純に構成し得る新規な茶樹剪枝装置の開発を試みたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の茶樹剪枝装置は、茶樹の剪枝を行う装置であり、茶樹の枝幹を切断する剪枝手段と、この切断された枝幹を粉砕または細断する粉砕・細断手段と、前記剪枝手段により切断された枝幹を捕らえて粉砕・細断手段まで移送する移送手段と、前記粉砕・細断手段により粉砕または細断された枝幹を刈り取った周辺個所に返却する返却手段と、前記剪枝手段，粉砕・細断手段，移送手段及び返却手段を搭載し茶畝を跨いで走行する走行機体とを具えて成ることを特徴として成るものである。この発明によれば、剪枝された枝幹が粉砕または細断されて刈り取り周辺個所に戻されるため、枝幹の有機肥料化が早い。更に切断された枝幹を捕らえて粉砕・細断手段まで移送する移送手段があるため、粉砕・細断手段への枝幹の取り込みがスムーズであり、また粉砕・細断手段を茶畝の上方に充分な距離をとって設置できるため、粉砕・細断手段が複雑な構造とならない。また走行機体を有しているため、剪枝作業が楽であり、また能率的に行い得る。
【００１２】また請求項２記載の茶樹剪枝装置は、前記請求項１記載の要件に加え、前記剪枝手段は、バリカン刃タイプの剪枝機であることを特徴として成るものである。この発明によれば、茶樹をロータリー刃によって刈り取りを行わないため、剪枝された後の茶樹の切断個所に幹割れが生じない。また茶樹の剪枝がバリカン刃タイプの剪枝機により行われるため、剪枝作業が特に速い。
【００１３】更に請求項３記載の茶樹剪枝装置は、前記請求項１または２記載の要件に加え、前記粉砕または細断処理した茶樹の枝幹の返却個所は、茶畝間の空きスペースであることを特徴として成るものである。この発明によれば、粉砕または細断された枝幹が茶樹に降りかかったままとなることがない。
【００１４】更にまた請求項４記載の茶樹剪枝装置は、前記請求項１、２または３記載の要件に加え、前記粉砕・細断手段は剪枝手段の後段に設けられることを特徴として成るものである。この発明によれば、剪枝手段、粉砕・細断手段、移送手段及び返却手段のレイアウトが容易で、また粉砕または細断処理した枝幹が、剪枝手段等が邪魔とならないため刈り取り周辺個所に返却しやすい。
【００１５】更にまた請求項５記載の茶樹剪枝装置は、前記請求項１、２、３または４記載の要件に加え、前記返却手段はスクリューコンベヤであることを特徴として成るものである。この発明によれば、確実且つスムーズな粉砕または細断処理した枝幹の移送が行え、一旦上方に移動させてから落下することも可能である。
【００１６】更にまた請求項６記載の茶樹剪枝装置は、前記請求項２、３、４または５記載の要件に加え、前記剪枝機の刈刃に対し、注油を行う給油装置が設けられていることを特徴として成るものである。この発明によれば、給油装置が設けられるため、例えば乗用式の茶樹剪枝装置の場合のように逐次車両を降りて剪枝機の刈刃に対し、注油を行う必要がなく、スイッチやレバー操作もしくは自動にて、茶樹剪枝装置刈刃に対し、ほとんど手間をかけないで容易に注油を行うことが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下本発明の茶樹剪枝装置を図示の実施の形態に基づき説明する。なお本明細書において剪枝とは、いわゆる刈りならし機による整枝作業、浅刈機による浅刈り作業、軽剪枝機による深刈り作業、中刈機による中刈り作業、刈込機による台刈り作業、裾刈機による裾刈り作業を総称するものである。
【００１８】図中符号１に示す装置が、本発明に係る茶樹剪枝装置であり、このものは一例として乗用タイプの剪枝装置の態様を採り、具体的には茶畝Ａに沿って茶畝Ａを跨ぐようにして走行する走行機体２と、茶樹の枝幹Ｂ１を切断する剪枝手段たる剪枝機４と、この切断された枝幹Ｂ１を粉砕する粉砕・細断手段たるチッパ７と、前記剪枝機４により切断された枝幹Ｂ１をチッパ７まで移送する移送手段たる回転搬送機５及び送りローラ６と、前記粉砕・細断手段により粉砕された枝幹粉Ｂ２を茶畝間の空きスペースＳに返却する返却手段たるスクリューコンベヤ８とからなる。なお前記剪枝機４、チッパ７、上昇移動コンベヤ及びスクリューコンベヤ８は、前記走行機体２に対し昇降自在に係止される管理機フレーム体３Ｆに対し設けられるものであり、これらを管理機体３と総称する。
【００１９】以下各機器について詳細に説明する。まず走行機体２について説明する。このものは一例として図１、２に示すように茶畝Ａを跨ぐように概ね門形状に形成された走行機フレーム体２Ｆを骨格部材とし、この走行機フレーム体２Ｆに対し下方にクローラ２１を設けるとともに、このクローラ２１の上方に管理機体３が取り付けられる。この管理機体３の縦フレーム部を上下動するスライダ２２に取り付けられることによって、昇降自在に構成されている。また走行機フレーム体２Ｆの上部空間を上部デッキ２３とし、ここに運転席２４や、クローラ２１及びスライダ２２等を駆動させるためのエンジンユニットや、制御を行うための制御装置等が搭載される。
【００２０】次に剪枝機４について説明する。剪枝機４は、一例としてバリカン刃タイプの剪枝機４を用いるもので、剪枝機フレームに対して、茶畝Ａ上面の円弧にほぼ沿うように設けた一対の刈刃４１によって実質的に茶樹を切断するものである。刈刃４１は一例として前記走行機体２に設けられるエンジンユニットを使用して駆動される油圧モータ４２により駆動されるが、別途剪枝機用のエンジンを設けるようにしてもよい。また刈り取った枝幹Ｂ１を吹き飛ばすための送風ファンを設けるようにしても構わない。
【００２１】次に移送手段について説明する。回転搬送機５は、図１、５中矢印方向に回転駆動される回転軸５１に対し、矩形平板状の回転羽根５２を一例として９０°間隔に具えて成る。なお回転羽根５２の下方には、平板状の搬送板５３が設けられている。また送りローラ６は前記回転搬送機５の後方に二基が上下に対向して設けられる。移送手段は以上のようにして成り、前記剪枝機４により切断された３０ｃｍ等の長い枝幹Ｂ１が、回転羽根５２により取り込まれて搬送板５３上を後方に移送され、送りローラ６へ受け渡され、送りローラ６によってチッパ７に送り込まれる。
【００２２】チッパ７について説明する。チッパ７は、ハンマーミル型のものを用いるものであり、図３、４に示すように細長い円筒ケーシング７１内の中心に回転軸７２が設けられ、この回転軸７２に取付アーム７３を介して複数のハンマー切断刃７４が放射状に取り付けられている。円筒ケーシング７１の符号７５は、移送された枝幹Ｂ１の受取口であり、また符号７６は、粉砕された枝幹粉Ｂ２の排出口であり、この排出口７６にはスクリーン７７が設けられている。また円筒ケーシング７１の内周面には、複数本の受刃７８が円筒ケーシング７１の長手方向に張り渡して設けられている。
【００２３】スクリューコンベヤ８について説明する。スクリューコンベヤ８は、一般的なスクリューコンベヤ８を用いるもので、トラフの中で螺旋状の羽根を付けた軸を回転して前記チッパ７により粉砕された枝幹粉Ｂ２を移送するものである。スクリューコンベヤ８は、前記チッパ７の後方下部に水平状態に設けられ、その排出口８ａは、茶畝間の空きスペースＳに位置されている。なおスクリューコンベヤ８は、例えば中央にて羽根の螺旋方向を逆にするなどして、装置の左右両方向に枝幹粉Ｂ２が排出されるようにしてもよい。
【００２４】本発明に係る茶樹剪枝装置１は以上のような具体的な形態を有するものであって、以下この作動状態について説明する。まず剪枝機４の刈刃４１の高さをスライダ２２を移動することにより茶樹を剪枝する高さに設定する。なおこのとき刈り取る枝幹Ｂ１の長さを３０ｃｍや２０ｃｍに設定するなど、従来と比べて一度に長い長さの剪枝が行える。因みに前記刈り取る枝幹Ｂ１の長さを３０ｃｍより長く設定することも可能である。前記刈刃４１の高さ設定が終了したら、走行機体２を茶畝Ａに沿って走行させ、剪枝機４により茶樹を剪枝する。
【００２５】剪枝された３０ｃｍ等の長い枝幹Ｂ１が、図５に示すように回転羽根５２により取り込まれて搬送板５３上を移送され、後方の送りローラ６へ受け渡される。そして対向する送りローラ６によって挟まれた枝幹Ｂ１は、チッパ７の受取口７５に送り込まれる。
【００２６】チッパ７に送り込まれた枝幹Ｂ１は、ハンマー切断刃７４により極太大の茎は５〜１０ｃｍ位に粉砕され、また葉は粉状態に粉砕され、枝幹粉Ｂ２とされ、スクリーン７７を通って下方のスクリューコンベヤ８に移送される。
【００２７】そしてスクリューコンベヤ８により、枝幹粉Ｂ２は茶畝間の空きスペースＳに移送され、落下される。
【００２８】以上のように本発明に係る茶樹剪枝装置１によれば、剪枝機４により切断された枝幹Ｂ１が枝幹粉Ｂ２となって、茶畝間の空きスペースＳに落下されるため、茶樹に切断された枝幹Ｂ１が降りかからないし、また細かく砕かれるため、有機肥料化するのが早い。
【００２９】
【他の実施の形態】本発明の基本的な実施の形態は以上のようであるが、その他種々の改変が行い得る。まず本発明の茶樹剪枝装置１は図示した乗用タイプのもののほか、前輪と後輪の二輪タイプで作業者が手で引くタイプのものでもよいし、レール走行式のものでも構わない。
【００３０】また粉砕・細断手段としては、チッパ７の他、枝幹Ｂ１を細かく細断する種々の細断機を適用することも可能である。
【００３１】また移送手段としては、粉砕・細断手段へエアにより吹き飛ばして移送するようにしてもよいし、またベルトコンベヤ、バケットコンベヤあるいはスクリューコンベヤなどの種々のコンベヤを適用することが可能である。
【００３２】また粉砕・細断手段の位置は、必ずしも剪断手段の後段でなくてもよく、例えば剪断手段の上方に設置可能であれば、そこに設置しても構わない。
【００３３】また返却手段は、前記基本的な実施の形態で示したようなスクリューコンベヤ８を用いるほか、樋を滑り落とすようにしてもよいし、エアで風送するようにしてもよい。また更に粉砕・細断手段の投下口が茶畝間の空きスペースＳ上に設置されるような場合には、そのまま落下させるようにしてもよい。もちろん茶畝間の空きスペースＳ上に粉砕または細断された枝幹粉Ｂ２を返却するのが好ましいが、本発明はこれに限定されるものではなく、茶畝Ａ上に返却する実施態様も含むものである。
【００３４】また剪枝機４の刈刃４１に対し、注油を行う給油装置９を具えることも好ましい。図６に示すものは、上刃４１Ａと下刃４１Ｂとから成る刈刃４１の後部に刈刃４１の長手方向に沿って通油路９１を設け、ここから分岐管９２を通して刈刃４１に注油を行うようにしたものである。通油路９１への潤滑油の供給は、給油ポンプ９３から給油管９４によりなされ、給油管９４には手動もしくは電動などの開閉弁９５が設けられている。なお上刃４１Ａに付される符号４１ａは通油孔である。本発明に係る茶樹剪枝装置１を以上のように構成し、これを使用する際には、刈刃４１に潤滑油が少なくなった際に、開閉弁９５を開放するためのレバーやスイッチを操作し、潤滑油を上刃４１Ａと下刃４１Ｂの摺動面に対し注油する。刈刃４１に注油された潤滑油は刈刃４１の往復摺動動作に伴い刃面全体にゆきわたる。なお前記開閉弁９５は、例えば電磁弁を用いる場合には、タイマーもしくは適宜のセンサを用いて開閉を自動的に行わせることも好ましい。
【００３５】
【発明の効果】請求項１記載の茶樹剪枝装置によれば、茶樹を刈刃４１によって剪枝し、この剪枝された茶樹の枝幹Ｂ１をそのまま茶畝Ａに落下させずに、粉砕または細断処理して刈り取った周辺個所に返却するため、この刈り取られた枝幹Ｂ１の有機肥料化が早い。更に切断された枝幹Ｂ１を捕らえて粉砕・細断手段まで移送する移送手段があるため、粉砕・細断手段への枝幹Ｂ１の取り込みがスムーズであり、また粉砕・細断手段を茶畝Ａの上方に充分な距離をとって設置できるため、粉砕・細断手段が複雑な構造とならない。また走行機体２を有しているため、剪枝作業が楽であり、また能率的に行い得る。
【００３６】また請求項２記載の茶樹剪枝装置によれば、刈刃４１は、バリカン刃タイプの刈刃４１であるため、剪枝された後の茶樹の切断個所に幹割りが生じない。また剪枝作業が速い。
【００３７】更に請求項３記載の茶樹剪枝装置によれば、粉砕または細断処理した茶樹の枝幹粉Ｂ２の返却個所は、茶畝間の空きスペースＳであるため、粉砕または細断された枝幹粉Ｂ２が茶樹に降りかかったままとなることがない。
【００３８】更にまた請求項４記載の茶樹剪枝装置によれば、粉砕・細断手段は剪枝手段の後段に設けられるため、剪枝手段、粉砕・細断手段、移送手段及び返却手段のレイアウトが容易で、また剪枝手段等が邪魔とならないため、粉砕または細断処理した枝幹粉Ｂ２が、刈り取り周辺個所に返却しやすい。
【００３９】更にまた請求項５記載の茶樹剪枝装置によれば、返却手段はスクリューコンベヤ８であるため、確実且つスムーズな粉砕または細断処理した枝幹粉Ｂ２の移送が行え、一旦上方に移動させてから落下することも可能である。
【００４０】更にまた請求項６記載の茶樹剪枝装置によれば、剪枝機の刈刃４１に対し、注油を行う給油装置９が設けられているため、例えば乗用式の茶樹剪枝装置１の場合のように逐次車両を降りて剪枝機４の刈刃４１に対し、注油を行う必要がなく、スイッチやレバー操作もしくは自動にて、刈刃４１に対しほとんど手間をかけないで容易に注油を行うことが可能となる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１０４３８６
【氏名又は名称】カワサキ技研株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年３月１０日（２０００．３．１０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８６４３８
【弁理士】
【氏名又は名称】東山 喬彦
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２５１９２９（Ｐ２００１−２５１９２９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年９月１８日（２００１．９．１８） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−６５９３２（Ｐ２０００−６５９３２） |
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