| 【発明の名称】 |
乗用型摘採機 |
| 【発明者】 |
【氏名】寺田 順一
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| 【要約】 |
【課題】従来の乗用型摘採機は運転席が高いため、機体の操作、茶袋の交換等の作業において、作業者の負担が大きい。又、運転しながら摘採の状態を確認できない。機構が複雑なため、重心が高く、不安定で高価である。
【解決手段】運転席を走行装置の上へ設けることによって低くし、摘採刃のすぐ後に位置させることによって摘採の状態を直接目視出来るようにして、最良の摘採作業が出来るようにし、また、茶袋の交換作業を容易とした。左右の走行装置を駆動する駆動軸を最前部、或いは最後部に設けることによって、作業性を損なうことなく、油圧機器、発電機等、附属装置を不要とした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 茶畝を形成する円弧の全面を蔽う摘採刃を設けた乗用型摘採機において、茶畝を挟んで２本の無限軌道式の走行装置を設け、一方の走行装置上に走行駆動部を設け、他方の走行装置上に運転席を設け、両走行装置を門型枠でつなぎ、門型枠の下方に摘採刃を設け、摘採刃後方に茶袋取付枠を設け、茶袋取付枠に続けて、茶袋保持板を設け、前記運転席を茶袋取付枠の横に配置させたことを特徴とした乗用型摘採機。
【請求項２】 前記２本の走行装置の後部を連結する門型枠の上部に横巾がほぼ機体の巾の大きさの荷台を設けたことを特徴とした請求項１記載の乗用型摘採機。
【請求項３】 前記２本の走行装置の前部を連結する門型枠の上部に横巾がほぼ機体の巾の大きさの荷台を設けたことを特徴とした請求項１記載の乗用型摘採機。
【請求項４】 前記運転席は立ったままで操作し、作業者の体を保持する保持具を設けたことを特徴とした請求項１記載の乗用型摘採機。
【請求項５】 前記運転席に回動可能、或いは折りたたみ可能、或いは前後にスライド可能なイスを設けたことを特徴とした請求項１記載の乗用型摘採機。
【請求項６】 前記走行装置をつなぐ門型枠の最前部に左右の走行装置を駆動する駆動軸を横架し、該駆動軸の直後に摘採刃を設けたことを特徴とした請求項１記載の乗用型摘採機。
【請求項７】 前記走行装置をつなぐ門型枠の最後部に左右の走行装置を駆動する駆動軸を横架したことを特徴とした請求項１記載の乗用型摘採機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、作業者が摘採機に乗って、茶畝に沿って機体を走行させながら、自動的に茶葉を摘採する乗用型摘採機に関する。
【０００２】
【従来の技術】作業者が機体を操縦しながら茶葉を摘採する乗用型摘採機としては、特開平９−３２２６２８や、特開平１０−１７８８６３に示すようなものがある。いずれも、２本の無限軌道式の走行装置を門型枠でつなぎ、門型枠の上方に作業者が乗って、操縦するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】第１の課題は、従来の乗用型摘採機は、運転席が車体を構成する門型枠の上にあるので、車体も高く、重心が高くなり、不安定となる。運転席が高いため、強い恐怖感を感じると共に、運転席への乗り降りも困難で、余分な労力を費やすことになる。摘採刃が門型枠の下にあるので、運転席から摘採の状態を見ることができない。また、摘採途中で茶袋を交換する場合、そのたびに運転席から降りて来なくてはならない。
【０００４】第２の課題は、摘採した茶葉が入った袋を搭載する場所が十分ないことである。特開平９−３２２６２８では、機体上部に摘採した茶葉を収容する多数の茶袋を円形状に配置してあるが、この茶袋まで摘採した茶葉を輸送するための特別な手段を必要としている。
【０００５】第３の課題は、茶畝を挟んで両側に走行装置を設け、門型枠で結んだ構造となっているので、左右の走行装置にそれぞれ別々に走行用の駆動装置を設けている。駆動装置としては、電動モータ、或いは油圧モータを用いている。電動モータの場合はエンジンで発電機を廻し、油圧モータの場合はエンジンで油圧ポンプを廻す等、構造も複雑となり、高価となる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する為に、請求項１の発明の乗用型摘採機は、茶畝を形成する円弧の全面を蔽う摘採刃を設けた乗用型摘採機において、茶畝を挟んで２本の無限軌道式の走行装置を設け、一方の走行装置上に走行駆動部を設け、他方の走行装置上に運転席を設け、両走行装置を門型枠でつなぎ、門型枠の下方に摘採刃を設け、摘採刃後方に茶袋取付枠を設け、茶袋取付枠に続けて、茶袋保持板を設け、前記運転席を茶袋取付枠の横に配置させたことを特徴としている。
【０００７】上記構成によれば、２本の走行装置のうち、一方にだけ走行駆動部を設けてあるので、他方の走行装置の上は空いている。従って、この部分に運転席を設けることが可能である。走行装置は、茶畝と茶畝の間に設けられた約３０ｃｍの空間を走行する。従って、走行装置の上であれば、運転席を設けても茶樹と干渉することはない。このようにすれば、従来のように左右の走行装置をつなぐ門型枠の上に運転席を設けなくてもよい。走行装置の少し上であれば、地面から０．４〜０．５Ｍであって、簡単に乗り降りすることが出来る。また、この高さであれば、運転時に恐怖感を覚えなくてすむ。前記門型枠の下方に摘採刃を設け、摘採刃の後方に茶袋取付枠を設け、茶袋取付枠に続けて茶袋保持板を設け、前記運転席を茶袋取付枠の横になるような位置に設ける。このようにすれば、運転席から少し手を伸ばせば、茶袋取付枠に手が届き、茶袋の交換が容易に出来る。また、運転席から摘採刃の様子を直接見ることも可能となる。このような構造があれば、機体の重心を低くすることが出来、第１の課題は解決される。
【０００８】請求項２の手段の発明は、前記２本の走行装置の後部を連結する門型枠の上部に横巾がほぼ機体の巾の大きさの荷台を設けたことを特徴としている。
【０００９】請求項３の手段の発明は、前記２本の走行装置の前部を連結する門型枠の上部に横巾がほぼ機体の巾の大きさの荷台を設けたことを特徴としている。請求項１の構成により、２本の走行装置を結ぶ門型枠の上は空いている。従って、請求項２では後部の門型枠の上に、請求項３では前部の門型枠の上に、摘採した茶葉をいれた茶袋を乗せる荷台を設けることが可能となり、第２の課題を解決出来る。
【００１０】請求項４の手段の発明は、前記運転席は立ったままで操作し、作業者の体を保持する保持具を設けたことを特徴としている。請求項１の構成により、運転席は走行装置の上に設けてある。走行装置の上は非常に狭いので、特に座席を設けなくても、立ったまま運転してもよい。この場合、体を保持するだけの保持具を設ける。摘採作業中は頻繁に茶袋の交換をするので、座席を設けても座りっぱなしということはないので、むしろ立ったまま運転する方が合理的である。
【００１１】請求項５の手段の発明によれば、前記運転席に回動可能、或いは折りたたみ可能、或いは前後にスライド可能なイスを設けたことを特徴としている。前述のように、走行装置の上は非常に狭いので、ここに座席を設けた場合、茶袋の交換や、茶葉の詰まった茶袋を荷台に乗せたりする作業をする場合、邪魔になる。従って、椅子をはね上げたり、折りたたんだり、前後にスライドさせることによって、運転席を広く使うことが可能となる。
【００１２】請求項６の手段の発明によれば、前記走行装置をつなぐ門型枠の最前部に左右の走行装置を駆動する駆動軸を横架し、該駆動軸の直後に摘採刃を設けたことを特徴としている。
【００１３】請求項７の手段の発明によれば、前記走行装置をつなぐ門型枠の最後部に左右の走行装置を駆動する駆動軸を横架したことを特徴としている。
【００１４】この発明の乗用型摘採機は請求項１の構成で示すように、左右の走行装置の一方にだけ走行駆動部が設けてある。従って、駆動部の設けてない側の走行装置は、駆動部を設けた走行装置の側から動力を供給してもらう必要がある。左右の走行装置を結ぶ門型枠の最前部に沿って、或いは門型枠の最後部に沿って、駆動軸を横架することによって、左右の走行装置の回転部を連結すれば、直接該駆動軸を介して、反対側の走行装置に動力を伝えることが出来る。このようにすれば、左右の走行装置にそれぞれ別々に走行駆動装置を設ける必要がなく、第３の課題は解決される。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、実施例に基づいて説明する。図１〜６は、請求項６に示す前記の駆動軸を門型枠の最前部に設けた場合の実施例１を示す。１、２は、無限軌道式の走行装置である。茶畝３を挟んでその両側を走行する。無限軌道としては、鋼鉄製のキャタピラ（登録商標）、或いはゴム、合成樹脂等で出来たクローラを用いる。左右の走行装置は、門型枠４、５、６で連結されている。
【００１６】７は最前部を構成する門型枠の横桁である。最前部の門型枠７上には、駆動軸８が横架されている。駆動軸８の一方はミッション９と連結し、他方は軸受１０で支えられてスプロケット１１がはめてある。走行装置１の駆動輪にはスプロケット１２がはめてあり、チェン１３によりスプロケット１１とつながっている。ミッション９の他方の出力軸には、スプロケット１４がはめてある。走行装置２の駆動輪にはスプロケット１５がはめてあり、チェン１６によりスプロケット１４とつながっている。門型枠４の支柱は角パイプとなっており、チェン１３、１６はこの中におさめられている。ミッション９の入力軸には、Ｖプーリー１７がはめてある。走行装置２の上方、門型枠５と６をつなぐ横桁１８上には、エンジン１９が設けてある。エンジン１９の出力軸には、Ｖプーリー２０がはめてあり、ミッションのＶプーリー１７とはＶベルト２１によりつながっている。Ｖベルト２１はベルトのテンションを調節することにより、動力を入切するベルトクラッチ機構（図示せず）が設けてある。
【００１７】無端輸送帯の走行装置は方向を変えるとき、一方の走行装置を停止させ、片方のみを駆動させることにより、左右に向きを変えることが出来る。従って、ミッション９には操作盤２５からの操作により、正転、逆転の機能の他に、両方とも停止させて出力させない機能（ニュートラル）、左右の出力軸のうち一方を停止させて片方だけを正、逆させる機能、ブレーキ機能、正転、逆転のスピードを何段かに選択できる機能等を有している。
【００１８】走行装置１側で門型フレーム５と６の間に床材２２を渡して、運転席とする。運転席には、座席２３を設ける。座席２３はピン２４を支点として、回動自在とする。図１２、１３は、運転席に座席を設けず、立ったままで運転する場合の実施例を示す。運転者の後部を保持具５１で支える。保持具５１はピン５２を支点として、開閉自在とする。門型枠５の上に操作盤２５を設ける。操作盤２５では本機の運転操作、摘採機の操作等全ての操作が可能となっている。最前部の門型枠４の少し後方には、茶畝断面の表面を蔽う長さの摘採刃２６が設けてある。摘採刃２６の後方には、茶袋取付枠２７が設けてあり、茶袋２８を接続する。茶袋２８は茶袋保持板２９で保持する。茶袋保持板２９の後方は補助板３０が設けてあり、補助板３０は折り返し可能あるいは脱着可能となっていて、本機を輸送するときには折り返して邪魔にならないようにする。
【００１９】摘採刃２６の前には多数の吹出口３２がついた送風管３１が設けてある。送風管３１にはファン３３が接続している。摘採刃２６は門型枠５の支柱に沿って上下する昇降部品３４と連結してあり、運転席からの操作で上下させることが出来る。機体後部の門型枠６には支柱に沿って上下する昇降部品３５が設けてあり、左右の昇降部品３５は横桁３６で結ばれている。横桁３６は運転席からの操作で上下可能となっている。横桁３６の上には茶袋保持板２９の後部が載せてある。摘採刃２６と接続している茶袋保持板２９の前部が上下しても、茶袋保持板２９の後部は横桁３６の上を摺動するので、無理なく摘採刃の上下が出来る。
【００２０】後部門型枠６の上部は横桁３７で構成されている。横桁３７の上には満杯になった茶袋をのせる為の荷台３８、３９を設けてある。荷台３９は本機輸送のとき、邪魔にならないように折りたたみ、或いは脱着可能となっている。前部の門型枠４、５の上には荷台４０、４１を設ける。荷台４１は本機輸送のとき、邪魔にならないように折りたたみ、或いは脱着可能となっている。前後に設けた荷台の間は、茶袋の交換作業及び満杯になった茶袋を荷台に乗せる作業のための空間として残しておく。
【００２１】図７〜１１に従って、請求項７に示す前記の駆動軸を門型枠の最後部に設けた場合の実施例２を示す。左右の走行装置は、門型枠４２、４３、４４で連結されている。４５は最後部を構成する門型枠４４の横桁である。この横桁４５内へ駆動軸４６を横架する。請求項１の構成で示すように、摘採刃に続いて茶袋取付枠が設けてあり、これに茶袋を接続して摘採を行う。摘採された茶葉は風力によって茶袋に送りこまれる。従って、後方になるほど茶袋は大きく膨らむ。請求項６のように該駆動軸を摘採刃のすぐ前に設ければ、駆動軸は茶畝の表面より少し上であればよいので、低い位置でよい。請求項７のように、該駆動軸を最後部の門型枠に沿って設けると、前部門型枠附近は簡潔になるが、後部駆動軸は大きく膨らんだ茶袋よりも高い位置に設ける必要が生じる。
【００２２】駆動軸４６の一方は、ミッション９と連結し、他方は軸受１０で支えられて、スプロケット１１がはめてある。走行装置１の駆動輪には、スプロケット１２がはめてあり、チェン４７によりつながっている。この実施例の駆動輪は走行装置の後方に設けてある。ミッション９の他方の出力軸には、スプロケット１４がはめてあり、走行装置２の駆動輪のスプロケット１５とチェン４８によりつながっている。チェン４７、４８はチェンカバー４９、５０で覆ってある。機体後部の門型枠４４には支柱に沿って上下する昇降部品３５が設けてあり、前述の実施例１と同様、横桁３６により茶袋保持板２９を支えている。以下、請求項６の実施例の説明と共通部分については、省略する。
【００２３】次に本機の操作手順の説明をする。まず、作業者は運転席の座席２３を倒して、運転席に座る。操作盤２５のハンドルを操作して、機体を枕地と呼ばれる茶畝の端に設けた通路を走行させて、摘採しようとする茶畝まで移動し、目的の茶畝にきたら機体を９０°方向転換させ、走行装置１、２を茶畝と茶畝の間の通路に合わせ、門型枠が茶畝を跨ぐような位置に合わせる。次いで、摘採刃２６を茶樹の高さに合わせる。次いで、機体後部の茶袋保持板２９を支える横桁３６が茶樹の上を通るような高さに合わせる。次に、作業者は茶袋保持板２９の上に乗り、茶袋取付枠２７へ空の茶袋を取り付ける。この実施例の場合は、左右へ２ケの茶袋を並べて取り付ける。次いで、ファン３３を回転させ、摘採刃２６を動かし、機体をゆっくりと前進させる。
【００２４】摘採刃２６により刈り取られた茶葉は、吹出口３２から吹き出す風によって、茶袋２８の中へ送りこまれる。茶袋２８の中へ茶葉が一杯になると、一度機体を停止させ、作業者は茶袋保持板２９に乗り茶袋２８をはずして、後部の荷台３８、３９又は前部の荷台４０、４１へ乗せてから、新しい空袋を茶袋取付枠２７へ取り付けて、運転を再開する。この空袋の交換作業のとき、運転席は狭いので、座席２３をはね上げて、作業をやりやすくする。
【００２５】茶畝の端まで摘採して、その端に枕地が設けてあれば、枕地まで出て、機体を方向転換させ、隣の茶畝へ機体を進入させ、隣の茶畝を摘採しながら戻ってくる。茶畝の端まで行ったとき、枕地が設けてなければ、そこで摘採をやめ、そのままその茶畝を後退して、出発点へ戻る。出発点へ戻ったら、荷台に載せてある茶葉の詰まった茶袋を降ろして、次の茶畝へ機体を進めて摘採を行う。通常、１ケの茶袋に２０ｋｇの茶葉を収容するので、後の荷台へ３袋、前の荷台へ３袋、積みこめば、１回の運転で８袋×２０ｋｇ＝１６０ｋｇの摘採が出来る。
【００２６】
【発明の効果】以上に説明したように請求項1の発明によれば、一方の走行装置上に運転席を設けるので、従来の乗用型摘採機のように門型枠の上の高い位置にある運転席まで、昇り降りする必要がないので、作業者の労力を軽減出来る。運転席が高い位置であることから、感じる恐怖感もなく、運転を容易にする。また、機体の重心を低くすることが出来るので、安定感が増して、転倒しにくくなり、傾斜地での作業を容易にする。トラック等で運搬する場合の高さ制限を受けることがない。茶袋取付枠のすぐ横に運転席がくるので、茶袋の取換え作業が容易に出来る。摘採刃の運転状況を直接目視しながら運転できるので、最も良い状態に調節しながら摘採作業が出来るので、摘採の失敗をすることがなく、良質茶の生産が期待出来る。
【００２７】請求項２及び３の発明によれば、摘採した茶葉を収容した茶袋を特別な輸送手段を用いなくても、作業者が簡単に収納できて、摘採作業の能率が向上する。請求項４及び５の発明によれば、狭い運転席を有効に活用出来る。請求項６及び７の発明によれば、油圧ユニット、発電機等、特別な附属装置を必要としないので、機体を単純化できるので、コストを下げると同時にトラブルの発生を防ぎ、保守管理も容易にする。機体重量の軽量化により、エンジン馬力も少なくてすみ、省エネ化にも役立つ。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１４５１１６
【氏名又は名称】株式会社寺田製作所
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| 【出願日】 |
平成１２年３月１４日（２０００．３．１４） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２５１９２８（Ｐ２００１−２５１９２８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年９月１８日（２００１．９．１８） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−６９５９０（Ｐ２０００−６９５９０） |
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