| 【発明の名称】 |
にら等の葉菜収穫装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】館 芳夫
【氏名】手塚 道夫
【氏名】小村 孝
【氏名】神崎 淳一
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 前後方向に長い機体フレーム１に、一対の駆動式走行車輪３と駆動式走行車輪３の前側の一対の高さ調節自在の前側走行車輪４４とを設けて四輪走行とし、前記機体フレーム１の最前方位置に圃場の細ねぎ、青ねぎ、にら、三つ葉等の葉菜を分草する左右一対の分草体１３を設け、該分草体１３の後側に前記葉菜を直立から水平方向に搬送姿勢を変化しながら挟持搬送する左右一対の搬送ベルト２１からなる搬送装置１７を設け、該搬送装置１７の始端部下方位置に縦軸回転の刈刃１６を設け、該刈刃１６は、機体フレーム１に対して上下回動自在に取付け、前記刈刃１６の下方には圃場面に摺接する摺接体３４を設けたにら等の葉菜収穫装置。
【請求項２】 請求項１において、前記刈刃１６は刈刃フレーム３０の先側に設け、該刈刃フレーム３０の基部側には前記刈刃１６を駆動させる刈取用原動機３６を設け、該刈取用原動機３６の前側の前記刈刃フレーム３０を機体フレーム１に対して上下回動自在に軸支したにら等の葉菜収穫装置。
【請求項３】 請求項２において、前記刈刃フレーム３０と前記機体フレーム１との間には刈刃フレーム３０を常時下方回動させるバネ３３を設けたにら等の葉菜収穫装置。
【請求項４】 請求項１または請求項２または請求項３において、前記刈刃１６と該刈刃１６を駆動させる刈取用原動機３６は、正面視左右の前記駆動式走行車輪３の間に位置させたにら等の葉菜収穫装置。
【請求項５】 請求項４において、前記刈刃１６と該刈刃１６を駆動させる刈取用原動機３６は、正面視前記駆動式走行車輪３および前側走行車輪４４の間に位置させたにら等の葉菜収穫装置。
【請求項６】 前後方向に長い機体フレーム１に、一対の駆動式走行車輪３と駆動式走行車輪３の前側の一対の高さ調節自在の前側走行車輪４４とを設けて四輪走行とし、前記機体フレーム１の最前方位置に圃場の細ねぎ、青ねぎ、にら、三つ葉等の葉菜を分草する左右一対の分草体１３を設け、該分草体１３の後側に前記葉菜を直立から水平方向に搬送姿勢を変化しながら挟持搬送する左右一対の搬送ベルト２１からなる搬送装置１７を設け、該搬送装置１７の始端部下方位置に縦軸回転の刈刃１６を設け、前記分草体１３は、軸部材により、側面視前側が低くなる傾斜部１４と、圃場と並行となるような底面部１５とにより三角形状に形成し、左右の分草体１３の先端間隔を調節自在に構成したにら等の葉菜収穫装置。
【請求項７】 前後方向に長い機体フレーム１に、一対の駆動式走行車輪３と駆動式走行車輪３の前側の一対の高さ調節自在の前側走行車輪４４とを設けて四輪走行とし、前記機体フレーム１の最前方位置に圃場の細ねぎ、青ねぎ、にら、三つ葉等の葉菜を分草する左右一対の分草体１３を設け、該分草体１３の後側に前記葉菜を直立から水平方向に搬送姿勢を変化しながら挟持搬送する左右一対の搬送ベルト２１からなる搬送装置１７を設け、該搬送装置１７の始端部下方位置に縦軸回転の刈刃１６を設け、前記搬送装置１７の終端は前記機体フレーム１に設けた一対の駆動式走行車輪３より上方に位置させ、機体の左右両側には、縦板により形成し始端部は前記分草体１３の側部に終端部は後側走行車輪３の側部に夫々臨むように位置させた走行カバー４５を設けたにら等の葉菜収穫装置。
【請求項８】 請求項１または請求項２または請求項３または請求項４または請求項５または請求項６または請求項７において、前記刈刃１６は刈刃フレーム３０の前部に、前記刈刃１６を駆動させる刈取用原動機３６は刈刃フレーム３０の後部に夫々設け、前記刈刃１６と前記刈取用原動機３６は略直線状に配置し、該刈刃１６と刈取用原動機３６を中心に、前記駆動式走行車輪３および前側走行車輪４４と、前記分草体１３と、前記搬送ベルト２１の前側ローラ１８と、左右一対の歩行操縦用ハンドル２との夫々を、略左右対称状に配置したにら等の葉菜収穫装置。
【請求項９】 請求項８において、側面視、前記刈刃１６は前側走行車輪４４の前方に、前記刈取用原動機３６は前後の後側走行車輪３と前側走行車輪４４との間に、夫々配置したにら等の葉菜収穫装置。
【請求項１０】 前後方向に長い機体フレーム１に、一対の駆動式走行車輪３と駆動式走行車輪３の前側の一対の高さ調節自在の前側走行車輪４４とを設けて四輪走行とし、前記機体フレーム１の最前方位置に圃場の細ねぎ、青ねぎ、にら、三つ葉等の葉菜を分草する左右一対の分草体１３を設け、該分草体１３の後側に前記葉菜を直立から水平方向に搬送姿勢を変化しながら挟持搬送する左右一対の搬送ベルト２１からなる搬送装置１７を設け、該搬送装置１７の始端部下方位置に縦軸回転の刈刃１６を設け、前記搬送装置１７の終端は前記機体フレーム１に設けた一対の駆動式走行車輪３より上方に位置させ、前記搬送ベルト２１のうち横倒れ搬送姿勢の葉菜の先端側が位置する側の前記搬送ベルト２１の始端部より終端に至る上面には、板状の葉先側案内カバー４６を設けたにら等の葉菜収穫装置。
【請求項１１】 請求項１０において、前記搬送ベルト２１のうち横倒れ搬送姿勢の葉菜の根元側の搬送ベルト２１の前側ローラ１８の上面より終端側の所定部分には絡み防止カバー４７を設けたにら等の葉菜収穫装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、にら等の葉菜収穫装置に係るものである。
【０００２】
【従来技術】従来公知の特開平９−３０８３５３号公報には、前後方向に長い機体フレームに最前方位置に圃場のホウレンソウ、春菊等の葉菜を分草する左右一対の分草体を設け、該分草体の後側に前記葉菜を直立状態で挟持搬送する搬送装置を設け、該搬送装置の始端部下方位置に不動の水平板状の根切断刃を設け、前記搬送装置の終端は前記機体フレームの前後中間位置に設けた駆動式走行車輪より上方に位置させた葉菜収穫装置について記載されている。また、従来公知の特開平９−２７５７３７号公報には、前後方向に長い機体フレームに最前方位置に圃場の玉葱、人参の葉茎部を分草する横軸回転のラグ式分草装置を設け、該分草装置の後方に縦軸回転のラグ式搬送装置を設け、該ラグ式搬送装置の下方に葉茎部を直立から水平方向に搬送姿勢を変化しながら挟持搬送する搬送装置を設けた玉葱、人参の収穫機について記載されている。また、同一出願人による先願の特願平１０−５００５４号明細書には、左右一対の分草体と、該分草体の後側に前記葉菜を直立から水平方向に搬送姿勢を変化しながら挟持搬送する左右一対の搬送ベルトからなる搬送装置と、該搬送装置の始端部下方位置の縦軸回転の刈刃と、一対の駆動式走行車輪とを有する構成について記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記特開平９−３０８３５３号公報に記載されたものは、挟持搬送中の葉菜の根を刃により切断する構成のため、搬送装置の挟持部に圧力が掛かって引き抜かれるようになって、商品価値が低下するという課題がある。また、直立状態のまま搬送されるので、搬送終端における移し替え等の処理が面倒であるという課題もある。また、特開平９−２７５７３７号公報には、葉茎部を直立から水平方向に搬送姿勢を変化しながら挟持搬送する搬送装置が記載されているが、単に搬送姿勢のみを変えるだけであり、玉葱、人参の収穫機のため、引き抜き構成であり、傷みやすい葉菜には使用できない。また、先願の特願平１０−５００５４号明細書では、葉菜を傷めずに収穫して商品価値を向上させているが、刈刃を上下調節する必要があり、作業が面倒であるという課題がある。本発明は、前記先願のものを改良し、作業、操作性を向上させ、走行安定性を向上させたものである。
【０００４】
【発明の目的】葉菜を傷めずに収穫して商品価値の向上、刈取りの円滑化、走行安定性の向上、作業・操作性の向上させ、作業の容易化、作業効率の向上、構成の簡素化、コストの削減。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前後方向に長い機体フレーム１に、一対の駆動式走行車輪３と駆動式走行車輪３の前側の一対の高さ調節自在の前側走行車輪４４とを設けて四輪走行とし、前記機体フレーム１の最前方位置に圃場の細ねぎ、青ねぎ、にら、三つ葉等の葉菜を分草する左右一対の分草体１３を設け、該分草体１３の後側に前記葉菜を直立から水平方向に搬送姿勢を変化しながら挟持搬送する左右一対の搬送ベルト２１からなる搬送装置１７を設け、該搬送装置１７の始端部下方位置に縦軸回転の刈刃１６を設け、前記刈刃１６は、機体フレーム１に対して上下回動自在に取付け、前記刈刃１６の下方には圃場面に摺接する摺接体３４を設けたにら等の葉菜収穫装置としたものである。本発明は、前記刈刃１６は刈刃フレーム３０の先側に設け、該刈刃フレーム３０の基部側には前記刈刃１６を駆動させる刈取用原動機３６を設け、該刈取用原動機３６の前側の前記刈刃フレーム３０を機体フレーム１に対して上下回動自在に軸支したにら等の葉菜収穫装置としたものである。本発明は、前記刈刃フレーム３０と前記機体フレーム１との間には刈刃フレーム３０を常時下方回動させるバネ３３を設けたにら等の葉菜収穫装置としたものである。本発明は、前記刈刃１６と該刈刃１６を駆動させる刈取用原動機３６は、正面視左右の前記駆動式走行車輪３の間に位置させたにら等の葉菜収穫装置としたものである。本発明は、前記刈刃１６と該刈刃１６を駆動させる刈取用原動機３６は、前記駆動式走行車輪３および前側走行車輪４４の間に位置させたにら等の葉菜収穫装置としたものである。本発明は、前後方向に長い機体フレーム１に、一対の駆動式走行車輪３と駆動式走行車輪３の前側の一対の高さ調節自在の前側走行車輪４４とを設けて四輪走行とし、前記機体フレーム１の最前方位置に圃場の細ねぎ、青ねぎ、にら、三つ葉等の葉菜を分草する左右一対の分草体１３を設け、該分草体１３の後側に前記葉菜を直立から水平方向に搬送姿勢を変化しながら挟持搬送する左右一対の搬送ベルト２１からなる搬送装置１７を設け、該搬送装置１７の始端部下方位置に縦軸回転の刈刃１６を設け、前記搬送装置１７の終端は前記機体フレーム１に設けた一対の駆動式走行車輪３より上方に位置させ、前記分草体１３は、軸部材により、側面視前側が低くなる傾斜部１４と、圃場と並行となるような底面部１５とにより三角形状に形成し、左右の分草体１３の先端間隔を調節自在に構成したにら等の葉菜収穫装置としたものである。本発明は、前後方向に長い機体フレーム１に、一対の駆動式走行車輪３と駆動式走行車輪３の前側の一対の高さ調節自在の前側走行車輪４４とを設けて四輪走行とし、前記機体フレーム１の最前方位置に圃場の細ねぎ、青ねぎ、にら、三つ葉等の葉菜を分草する左右一対の分草体１３を設け、該分草体１３の後側に前記葉菜を直立から水平方向に搬送姿勢を変化しながら挟持搬送する左右一対の搬送ベルト２１からなる搬送装置１７を設け、該搬送装置１７の始端部下方位置に縦軸回転の刈刃１６を設け、前記搬送装置１７の終端は前記機体フレーム１に設けた一対の駆動式走行車輪３より上方に位置させ、機体の左右両側には、縦板により形成し始端部は前記分草体１３の側部に終端部は後側走行車輪３の側部に夫々臨むように位置させた走行カバー４５を設けたにら等の葉菜収穫装置としたものである。本発明は、前記刈刃１６は刈刃フレーム３０の前部に、前記刈刃１６を駆動させる刈取用原動機３６は刈刃フレーム３０の後部に夫々設け、前記刈刃１６と前記刈取用原動機３６は略直線状に配置し、該刈刃１６と刈取用原動機３６を中心に、前記駆動式走行車輪３および前側走行車輪４４と、前記分草体１３と、前記搬送ベルト２１の前側ローラ１８と、左右一対の歩行操縦用ハンドル２との夫々を、略左右対称状に配置したにら等の葉菜収穫装置としたものである。本発明は、側面視、前記刈刃１６は前側走行車輪４４の前方に、前記刈取用原動機３６は前後の後側走行車輪３と前側走行車輪４４との間に、夫々配置したにら等の葉菜収穫装置としたものである。本発明は、前後方向に長い機体フレーム１に、一対の駆動式走行車輪３と駆動式走行車輪３の前側の一対の高さ調節自在の前側走行車輪４４とを設けて四輪走行とし、前記機体フレーム１の最前方位置に圃場の細ねぎ、青ねぎ、にら、三つ葉等の葉菜を分草する左右一対の分草体１３を設け、該分草体１３の後側に前記葉菜を直立から水平方向に搬送姿勢を変化しながら挟持搬送する左右一対の搬送ベルト２１からなる搬送装置１７を設け、該搬送装置１７の始端部下方位置に縦軸回転の刈刃１６を設け、前記搬送装置１７の終端は前記機体フレーム１に設けた一対の駆動式走行車輪３より上方に位置させ、前記搬送ベルト２１のうち横倒れ搬送姿勢の葉菜の先端側が位置する側の前記搬送ベルト２１の始端部より終端に至る上面には、板状の葉先側案内カバー４６を設けたにら等の葉菜収穫装置としたものである。本発明は、前記搬送ベルト２１のうち横倒れ搬送姿勢の葉菜の根元側の搬送ベルト２１の前側ローラ１８の上面より終端側の所定部分には絡み防止カバー４７を設けたにら等の葉菜収穫装置としたものである。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図面により説明すると、１は、ホウレンソウ、春菊や、特に、細ねぎ、青ねぎ、万能ねぎ、わけぎ、にら、三つ葉等の束の太さに対して長い葉菜の収穫機の機体フレームであり、機体フレーム１の後部には後方に突出する左右一対の歩行操縦用ハンドル２を設け、機体フレーム１の前後中間部には左右一対の後側走行車輪３を軸装する。後側走行車輪３の車軸４には歯車５を設け、歯車５にはモータ・エンジン等の走行用原動機６の歯車７に掛け回したチエン８を掛け回す。前記機体フレーム１の左右一対のメインフレーム１０は前低後高に傾斜させ、メインフレーム１０の先端部には平面視Ｌ型状のステー１１を夫々メインフレーム１０に対して前後位置および回転調節自在に取付ける。
【０００７】ステー１１には前方に突出する分草杆１２の基部を取付け、分草杆１２の先端には分草体１３を取付ける。分草体１３は、軸部材により、側面視前側が低くなる傾斜部１４と、圃場と並行となるような底面部１５とにより三角形状に形成し、ステー１１を回転させて、左右の分草体１３の先端間隔を調節する。前記分草杆１２の基部の下方には刈刃１６を設け、刈刃１６の上方には刈刃１６により根部を切断した葉菜を挟持搬送する搬送装置１７の始端部を臨ませる。搬送装置１７は、前記ステー１１に左右一対の縦軸回転の前側ローラ１８を軸装し、メインフレーム１０の終端に設けた左右一対の取付板１９に横軸回転の後側ローラ２０を上下に位置させて軸装し、前側ローラ１８と後側ローラ２０とに搬送ベルト２１を夫々掛け回して構成する。後側ローラ２０は、左右の搬送ベルト２１の夫々が前記メインフレーム１０の傾斜に合わせて終端が高くなるように位置させ、その回転軸２２を横方向にして取付板１９に軸装し、前側ローラ１８に対して後側ローラ２０は略９０度横倒れ状態にして、葉菜の搬送姿勢を直立状態から略９０度横倒れの水平方向に変換するように構成している。
【０００８】前記搬送ベルト２１は、図示は省略するが、内側に剛性の高いベルトを設け、該ベルトの外面に弾性体を設け、葉菜を左右側から弾力的に挟持する。また、前記ステー１１をメインフレーム１０に対して前後移動させることにより搬送ベルト２１の張り具合を調節する。前記取付板１９の下部には搬送用原動機２５を設け、搬送用原動機２５の歯車２６と前記各後側ローラ２０の回転軸２２の歯車２７とにチエン２８を掛け回す。しかして、前記刈刃１６は、円形刃により形成し、前後方向の刈刃フレーム３０の先端に縦軸３１により取付け、刈刃フレーム３０の基部は機体フレーム１に対して横取付軸３２により回動自在に取付け、バネ３３により上方回動するように付勢する。前記刈刃１６の下方には摺接体３４を位置させる。摺接体３４は軸部材により圃場上面に摺接するように、基部を刈刃フレーム３０に固定する。バネ３３の弾力は、摺接体３４を圃場上面に位置するように調節し、圃場面に接触すると、刈刃フレーム３０を上方回動させて刈刃１６を上動させる。
【０００９】前記縦軸３１には歯車３５を設け、前記刈刃フレーム３０に基部上面にはモータ・エンジン等の刈取用原動機３６を設け、刈取用原動機３６の歯車３７に掛け回したチエン３８を掛け回す。前記刈刃フレーム３０は機体の略左右中央に位置させ、また、刈取用原動機３６は刈刃フレーム３０の前後中間よりも後側に位置させる。しかして、搬送装置１７の終端下方には、葉菜の受台４０を設ける。受台４０は前記左右の歩行操縦用ハンドル２の間に位置し、受台４０の下方には、受箱４１の支持台４２を設ける。支持台４２は後方に突き出すように位置し、支持台４２の上面には１８０度回転して位置固定される箱枠４３を設け、箱枠４３に受箱４１を嵌合させる。４４は、後側走行車輪３と前記分草体１３との間に設けた一対の前側走行車輪であり、機体フレームに対して高さ調節自在に取付ける。
【００１０】しかして、機体の左右両側には、走行カバー４５を着脱自在に設ける。走行カバー４５は、縦板により形成し、始端部は前記分草体１３の側部に臨ませ、終端部は後側走行車輪３の側部に臨むように位置させ、始端側の上縁は前記分草体１３および搬送ベルト２１の上縁の傾斜に合わせ、所定位置より終端は所定一定高さに形成する。また、走行カバー４５は、平面視、少なくとも始端部は後側に至るに従い外側に位置するように傾斜させて構成する。しかして、横倒れ搬送姿勢の葉菜の先端側が位置する側の前記搬送ベルト２１の上面には、葉先側案内カバー４６を設ける。葉先側案内カバー４６は搬送ベルト２１の始端部より終端に至る上面に位置し、搬送中の葉菜を案内する。即ち、葉先側案内カバー４６の始端部は前記ステー１１側に前側ローラ１８の上面に臨むように取付け、終端部は後側ローラ２０を軸装した部分近傍の任意の機体フレーム１側に取付け、着脱自在に構成する。
【００１１】また、横倒れ搬送姿勢の葉菜の根元側の搬送ベルト２１の前側ローラ１８の上面より終端側の所定部分には絡み防止カバー４７を設ける。絡み防止カバー４７も始端部を前記ステー１１側に前側ローラ１８の上面に臨むように取付け、終端は短いのでそのまま自由端にしている。前記後側ローラ２０のうち上下の後側ローラ２０には、左右に案内ローラ４８を夫々設け、前記案内ローラ４８のうち下側の案内ローラ４８の葉先側案内カバー４６側には先端側案内ローラ４９を設け、先端側案内ローラ４９は前記葉先側案内カバー４６の終端に臨ませる。図３〜図４はフレーム構成の第２実施例であり、刈刃フレーム３０の後部に刈取用原動機３６を設け、刈取用原動機３６の前側の刈刃フレーム３０の部分を機体フレーム１に横取付軸３２により回動自在に取付け、刈刃フレーム３０と機体フレーム１の逆Ｌ型部５０との間に前記バネ３３を設け、バネ３３は下方回動するように付勢する。即ち、摺接体３４は圃場上面に常時摺接するようにバネ３３で付勢し、圃場上面の盛り上がり等による高さが相違したとき、バネ３３の弾力に抗して摺接体３４を上方回動させて刈刃１６を上動させる。このとき、刈取用原動機３６が重しの作用を奏して素早く上方回動させる。
【００１２】また、機体フレーム１の前記逆Ｌ型部５０に前側走行車輪４４を高さ調節自在に取付け、また、逆Ｌ型部５０に走行カバー４５の終端側を着脱自在に取付けている。しかして、第２実施例では、左右の後側走行車輪３の間に刈取用原動機３６を配置し、後側走行車輪３の車軸４近傍に略同じ高さに位置させて、後側ローラ２０に対する重量バランスのメンバーとして作用するように構成している。
【００１３】
【作用】次に作用を述べる。本発明は前記の構成であり、走行用原動機６により後側走行車輪３を駆動して機体を前進させると、分草体１３により圃場の葉菜を分草し、分草された葉菜は分草杆１２に案内されて搬送装置１７の搬送ベルト２１の始端部に至り、搬送装置１７の左右の搬送ベルト２１により左右両側から挟持されると略同時に根本を刈刃１６により切断され、切断された葉菜はそのまま搬送ベルト２１により終端まで搬送され、搬送装置１７の終端下方の受台４０に落下し、これを作業者が手作業により受箱４１に入れる。
【００１４】前記の場合、分草体１３は、軸部材により、側面視前側が低くなる傾斜部１４と、圃場と並行となるような底面部１５とにより三角形状に形成し、ステー１１を回転させて、左右の分草体１３の先端間隔を調節可能に構成しているから、葉菜は、傾斜部１４と底面部１５の２か所で接触しながら分草され、円滑に分草される。しかして、機体の左右両側には、縦板により形成し、始端部は分草体１３の側部に臨ませ、終端部は後側走行車輪３の側部に臨むように位置させ、始端側の上縁は前記分草体１３および搬送ベルト２１の上縁の傾斜に合わせ、所定位置より終端は所定一定高さに形成し、平面視、少なくとも始端部は後側に至るに従い外側に位置するように傾斜させた走行カバー４５を設けているから、分草体１３により分草した未刈り葉菜をそのまま側方に案内して走行する。
【００１５】また、走行カバー４５は、左右両側に設けているから、往復刈取り作業を行える。しかして、機体フレーム１の前後中間よりやや後方位置に左右一対の後側走行車輪３を設け、後側走行車輪３と分草体１３との間に一対の前側走行車輪４４を設けているから、四輪走行となり、走行姿勢を安定させ、歩行操縦用ハンドル２の操作も容易にする。この場合、前側走行車輪４４は機体フレーム２に対して高さ調節自在に取付けているから、前側走行車輪４４の高さを変更することにより、刈刃１６の高さを変更し、刈高さ調節を行える。
【００１６】即ち、刈刃１６は機体フレーム１に対して上下回動自在に取付けた刈刃フレーム３０に取付け、刈刃１６の下方には摺接体３４を位置させ、刈刃フレーム３０はバネ３３の弾力により摺接体３４が圃場上面に位置するように付勢されているから、刈刃１６は常時圃場面より所定高さを有した上方位置を移動し、圃場に突起があるときは、摺接体３４が接触して刈刃フレーム３０を上方回動させて刈刃１６を上方に退避させる。したがって、前側走行車輪４４の高さを最初に設定すると、作業途中で面倒な高さ調節をしないで、刈取り作業を行え、刈刃１６の破損も防止する。しかして、刈刃フレーム３０は機体の略左右中央に位置させ、刈刃フレーム３０の上面に刈取用原動機３６を設けているから、機体の左右重量バランスが良好となって、走行姿勢を安定させる。また、刈取用原動機３６は刈刃フレーム３０の前後中間よりも後側に位置させているから、機体の前後重量バランスが良好となって、走行姿勢を安定させ、また、刈刃フレーム３０の上方回動も円滑にする。
【００１７】そして、前記刈刃フレーム３０および刈取用原動機３６は正面視左右の後側走行車輪３と前側走行車輪４４との間であって、刈取用原動機３６は前後の後側走行車輪３と前側走行車輪４４の間に設けているから、前後左右の重量バランスが良好となって、走行姿勢を安定させる。しかして、前記搬送装置１７は、搬送ベルト２１が左右側より葉菜を挟持搬送するように設けると共に、前低後高に傾斜させたメインフレーム１０の前側に設けた縦軸回転の前側ローラ１８とメインフレーム１０の後側に設けた横軸回転の後側ローラ２０とに掛け回しているから、細く長い葉菜であっても丁寧に搬送し、また、途中で搬送姿勢を変換するので、搬送終端における受け止めが容易になる。この場合、横倒れ搬送姿勢の葉菜の先端側が位置する側の前記搬送ベルト２１の上面には、葉先側案内カバー４６を設けているから、搬送中に直立状態から横倒れ状態に葉菜が搬送姿勢を変えても、葉先側案内カバー４６により搬送ベルト２１の終端に至るまで案内される。
【００１８】また、横倒れ搬送姿勢の葉菜の根元側の搬送ベルト２１の前側ローラ１８の上面より終端側の所定部分には絡み防止カバー４７を設けているから、搬送ベルト２１の始端部の駆動部分に葉菜が絡み付くのを防止する。また、葉先側案内カバー４６および絡み防止カバー４７は、夫々着脱自在に取付けているから、メンテナンスを容易にする。しかして、受台４０の下方には、後方に突き出すように支持台４２を設け、支持台４２の上面には１８０度回転して位置固定される箱枠４３を設けているから、箱枠４３に受箱４１を嵌合させ、受箱４１の一側に葉菜の根側が高く積まれると、箱枠４３を回転させて、受箱４１の向きを１８０度変え、これまで先端側が積まれている方に葉菜の根側を投入する。したがって、受箱４１の容積を有効に利用して葉菜を入れることができる。しかして、前記後側ローラ２０のうち上下の後側ローラ２０には、左右に案内ローラ４８を夫々設けているから、葉菜の根本側から先端側まで案内ローラ４８により挟持されて後方に放出され、詰まるのが防止される。
【００１９】また、案内ローラ４８のうち下側の案内ローラ４８の葉先側案内カバー４６側には先端側案内ローラ４９を設けているから、葉菜の先端側の搬送が遅れるのを防止して、放出姿勢を良好にする。しかして、図３〜図４はフレーム構成の第２実施例では、刈刃フレーム３０の後部に刈取用原動機３６を設け、刈取用原動機３６の前側の刈刃フレーム３０の部分を機体フレーム１に横取付軸３２により回動自在に取付け、刈刃フレーム３０と機体フレーム１の逆Ｌ型部５０との間に前記バネ３３を設け、バネ３３は下方回動するように付勢しているから、刈刃１６の上下バランスを良好にし、上方退避を迅速にする。即ち、摺接体３４は圃場上面に常時摺接するようにバネ３３で付勢されることにより、刈高さを一定にでき、また、圃場上面の盛り上がり等による高さが相違したとき、バネ３３の弾力に抗して摺接体３４を上方回動させ、上方回動も刈取用原動機３６が重しの作用を奏して刈刃１６を素早く上動させる。したがって、マルチ農法によって、圃場上面に樹脂シートを被覆してあっても、引っ掛けて破損させるのを防止する。
【００２０】また、機体フレーム１の前記逆Ｌ型部５０に前側走行車輪４４を高さ調節自在に取付けているから、取付構成を簡素にする。また、逆Ｌ型部５０に走行カバー４５の終端側を着脱自在に取付けているから、取付を容易にし、また、着脱も容易にして、メンテナンスを容易にする。しかして、第２実施例では、左右の後側走行車輪３の間に刈取用原動機３６を配置し、後側走行車輪３の車軸４近傍に略同じ高さに位置させているから、後側走行車輪３の車軸４を基準に前後左右の重量バランスが良好となって、走行を安定させ、操作性も向上させる。また、刈刃１６は正面視左右の後側走行車輪３と前側走行車輪４４との間であって、側面視前側走行車輪４４の前方に設けているから、前後左右の重量バランスが良好となって、走行姿勢を安定させる。
【００２１】即ち、第２実施例では、刈刃１６の中心と刈取用原動機３６の中心を略同一直線Ｌ上に配置し、該直線Ｌを基準に、後側走行車輪３と前側走行車輪４４、および、前側ローラ１８と後側ローラ２０、および、左右一対の歩行操縦用ハンドル２を、夫々、平面視略対称状に配置しているから、前後左右の重量バランスが良好となって、走行姿勢を安定させる。
【００２２】
【効果】本発明は、前後方向に長い機体フレーム１に、一対の駆動式走行車輪３と駆動式走行車輪３の前側の一対の高さ調節自在の前側走行車輪４４とを設けて四輪走行とし、前記機体フレーム１の最前方位置に圃場の細ねぎ、青ねぎ、にら、三つ葉等の葉菜を分草する左右一対の分草体１３を設け、該分草体１３の後側に前記葉菜を直立から水平方向に搬送姿勢を変化しながら挟持搬送する左右一対の搬送ベルト２１からなる搬送装置１７を設け、該搬送装置１７の始端部下方位置に縦軸回転の刈刃１６を設け、前記刈刃１６は、機体フレーム１に対して上下回動自在に取付け、前記刈刃１６の下方には圃場面に摺接する摺接体３４を設けたにら等の葉菜収穫装置としたものであるから、四輪走行により走行姿勢を安定させ、刈刃１６を上下動自在にしているので高さ調節が不要となり、摺接体３４により一定刈高さにでき、操作性、作業性を向上させる。本発明は、前記刈刃１６は刈刃フレーム３０の先側に設け、該刈刃フレーム３０の基部側には前記刈刃１６を駆動させる刈取用原動機３６を設け、該刈取用原動機３６の前側の前記刈刃フレーム３０を機体フレーム１に対して上下回動自在に軸支したにら等の葉菜収穫装置としたものであるから、刈刃１６の上下バランスを良好にし、上方退避を迅速にする。本発明は、前記刈刃フレーム３０と前記機体フレーム１との間には刈刃フレーム３０を常時下方回動させるバネ３３を設けたにら等の葉菜収穫装置としたものであるから、刈取り作業を確実にする。本発明は、前記刈刃１６と該刈刃１６を駆動させる刈取用原動機３６は、正面視左右の前記駆動式走行車輪３の間に位置させたにら等の葉菜収穫装置としたものであるから、左右重量バランスを良好にして走行安定性を向上させる。本発明は、前記刈刃１６と該刈刃１６を駆動させる刈取用原動機３６は、前記駆動式走行車輪３および前側走行車輪４４の間に位置させたにら等の葉菜収穫装置としたものであるから、前後重量バランスを良好にして走行安定性を向上させる。本発明は、前後方向に長い機体フレーム１に、一対の駆動式走行車輪３と駆動式走行車輪３の前側の一対の高さ調節自在の前側走行車輪４４とを設けて四輪走行とし、前記機体フレーム１の最前方位置に圃場の細ねぎ、青ねぎ、にら、三つ葉等の葉菜を分草する左右一対の分草体１３を設け、該分草体１３の後側に前記葉菜を直立から水平方向に搬送姿勢を変化しながら挟持搬送する左右一対の搬送ベルト２１からなる搬送装置１７を設け、該搬送装置１７の始端部下方位置に縦軸回転の刈刃１６を設け、前記搬送装置１７の終端は前記機体フレーム１に設けた一対の駆動式走行車輪３より上方に位置させ、前記分草体１３は、軸部材により、側面視前側が低くなる傾斜部１４と、圃場と並行となるような底面部１５とにより三角形状に形成し、左右の分草体１３の先端間隔を調節自在に構成したにら等の葉菜収穫装置としたものであるから、葉菜は、傾斜部１４と底面部１５の２か所で分草され、円滑に分草される。本発明は、前後方向に長い機体フレーム１に、一対の駆動式走行車輪３と駆動式走行車輪３の前側の一対の高さ調節自在の前側走行車輪４４とを設けて四輪走行とし、前記機体フレーム１の最前方位置に圃場の細ねぎ、青ねぎ、にら、三つ葉等の葉菜を分草する左右一対の分草体１３を設け、該分草体１３の後側に前記葉菜を直立から水平方向に搬送姿勢を変化しながら挟持搬送する左右一対の搬送ベルト２１からなる搬送装置１７を設け、該搬送装置１７の始端部下方位置に縦軸回転の刈刃１６を設け、前記搬送装置１７の終端は前記機体フレーム１に設けた一対の駆動式走行車輪３より上方に位置させ、機体の左右両側には、縦板により形成し始端部は前記分草体１３の側部に終端部は後側走行車輪３の側部に夫々臨むように位置させた走行カバー４５を設けたにら等の葉菜収穫装置としたものであるから、分草体１３により分草した未刈り葉菜をそのまま側方に案内して走行でき、走行カバー４５は、左右両側に設けているから、往復刈取り作業を行える。本発明は、前記刈刃１６は刈刃フレーム３０の前部に、前記刈刃１６を駆動させる刈取用原動機３６は刈刃フレーム３０の後部に夫々設け、前記刈刃１６と前記刈取用原動機３６は略直線状に配置し、該刈刃１６と刈取用原動機３６を中心に、前記駆動式走行車輪３および前側走行車輪４４と、前記分草体１３と、前記搬送ベルト２１の前側ローラ１８と、左右一対の歩行操縦用ハンドル２との夫々を、略左右対称状に配置したにら等の葉菜収穫装置としたものであるから、重量バランスを考慮した合理的構成となって、作業性を向上させる。本発明は、側面視、前記刈刃１６は前側走行車輪４４の前方に、前記刈取用原動機３６は前後の後側走行車輪３と前側走行車輪４４との間に、夫々配置したにら等の葉菜収穫装置としたものであるから、重量バランスを考慮した合理的構成となって、作業性を向上させる。本発明は、前後方向に長い機体フレーム１に、一対の駆動式走行車輪３と駆動式走行車輪３の前側の一対の高さ調節自在の前側走行車輪４４とを設けて四輪走行とし、前記機体フレーム１の最前方位置に圃場の細ねぎ、青ねぎ、にら、三つ葉等の葉菜を分草する左右一対の分草体１３を設け、該分草体１３の後側に前記葉菜を直立から水平方向に搬送姿勢を変化しながら挟持搬送する左右一対の搬送ベルト２１からなる搬送装置１７を設け、該搬送装置１７の始端部下方位置に縦軸回転の刈刃１６を設け、前記搬送装置１７の終端は前記機体フレーム１に設けた一対の駆動式走行車輪３より上方に位置させ、前記搬送ベルト２１のうち横倒れ搬送姿勢の葉菜の先端側が位置する側の前記搬送ベルト２１の始端部より終端に至る上面には、板状の葉先側案内カバー４６を設けたにら等の葉菜収穫装置としたものであるから、搬送中に直立状態から横倒れ状態に葉菜が搬送姿勢を変えても、葉先側案内カバー４６により搬送ベルト２１の終端に至るまで案内される。本発明は、前記搬送ベルト２１のうち横倒れ搬送姿勢の葉菜の根元側の搬送ベルト２１の前側ローラ１８の上面より終端側の所定部分には絡み防止カバー４７を設けたにら等の葉菜収穫装置としたものであるから、搬送ベルト２１の始端部の駆動部分に葉菜が絡み付くのを防止する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１３２２１９
【氏名又は名称】株式会社スズテック
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| 【出願日】 |
平成１２年３月１４日（２０００．３．１４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０４７０
【弁理士】
【氏名又は名称】新関 宏太郎 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２５１９２７（Ｐ２００１−２５１９２７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年９月１８日（２００１．９．１８） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−７０８８９（Ｐ２０００−７０８８９） |
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