| 【発明の名称】 |
収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】石田 伊佐男
【氏名】門岩 英雄
【氏名】城戸 芳彦
【氏名】小田切 元
【氏名】鈴木 宏
|
| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 作物体の下部の幹周りの空間を拡大する手段と、該手段によって幹周りの空間が拡大された作物体の下部を保持して上方に搬送する搬送手段を設けたことを特徴とする収穫機。
【請求項２】 作物体の下部の幹周りの空間を拡大する手段を、作物体の地表面から下方の幹或は根の周りの土を排除する排土手段によって構成したことを特徴とする請求項１記載の収穫機。
【請求項３】 前記排土手段と前記搬送手段とを機体前部に配置したことを特徴とする請求項２記載の収穫機。
【請求項４】 前記搬送手段の搬送始端部が前記排土手段の排土作用部の後側で前記排土手段により排土される前の畝頂上部より下方に位置するよう設けたことを特徴とする請求項２記載の収穫機。
【請求項５】 作物体の下部の幹周りの空間を拡大する手段を、作物体の地表面から上方で圃場面付近の幹の周りの作物体部分を上方に移動させる移動手段によって構成したことを特徴とする請求項１記載の収穫機。
【請求項６】 搬送手段をその搬送始端部が前記移動手段の移動作用部の後側で移動作用部後端より下方に位置するよう設けたことを特徴とする請求項５記載の収穫機。
【請求項７】 圃場面に接地して前記排土手段或は前記移動手段と前記搬送手段とを支持する接地体を設けたことを特徴とする請求項２或は請求項５記載の収穫機。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地上部分に最終収穫物がついている枝豆等の作物体を圃場から抜き取る収穫機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、枝豆等の収穫作業は、圃場に生育する作物体を作業者が直接引き抜いて行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の枝豆等の収穫作業は、人力によっていたので、非常に労力を要する作業であった。従って、本発明は、この作業の省力化を図ることを課題とするものである。なお、枝豆等の作物は、作物体の地上部分に最終収穫物がついているので、作物体を圃場から引き抜くときにはできるだけ枝豆等に損傷を与えないようにしなければならない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を講じた。請求項１記載の発明では、作物体の下部の幹周りの空間を拡大する手段と、該手段によって幹周りの空間が拡大された作物体の下部を保持して上方に搬送する搬送手段を設けたことを特徴とする収穫機としたものである。
【０００５】請求項２記載の発明では、作物体の下部の幹周りの空間を拡大する手段を、作物体の地表面から下方の幹或は根の周りの土を排除する排土手段によって構成したことを特徴とする請求項１記載の収穫機としたものである。請求項３記載の発明では、前記排土手段と前記搬送手段とを機体前部に配置したことを特徴とする請求項２記載の収穫機としたものである。
【０００６】請求項４記載の発明では、前記搬送手段の搬送始端部が前記排土手段の排土作用部の後側で前記排土手段により排土される前の畝頂上部より下方に位置するよう設けたことを特徴とする請求項２記載の収穫機としたものである。請求項５記載の発明では、作物体の下部の幹周りの空間を拡大する手段を、作物体の地表面から上方で圃場面付近の幹の周りの作物体部分を上方に移動させる移動手段によって構成したことを特徴とする請求項１記載の収穫機としたものである。
【０００７】請求項６記載の発明では、搬送手段をその搬送始端部が前記移動手段の移動作用部の後側で移動作用部後端より下方に位置するよう設けたことを特徴とする請求項５記載の収穫機としたものである。請求項７記載の発明では、圃場面に接地して前記排土手段或は前記移動手段と前記搬送手段とを支持する接地体を設けたことを特徴とする請求項２或は請求項５記載の収穫機としたものである。
【０００８】
【作用】請求項１記載の発明では、作物体の下部の幹周りの空間を拡大する手段が、圃場に生育する作物体の下部の幹周りの空間を拡大する。そして、搬送手段が、前記手段によって幹周りの空間が拡大された作物体の下部を保持して上方に搬送し、作物体を圃場から引き抜いていく。よって、作物体の圃場面近くにある最終収穫物が搬送手段に保持されることが生じにくくなる。
【０００９】請求項２記載の発明では、排土手段が、作物体の地表面から下方の幹或は根の周りの土を排除して、作物体の下部の幹周りの空間を拡大する。請求項３記載の発明では、前記搬送手段が作物体を保持して上方に搬送して圃場から作物体を引き抜こうとするときの反作用により機体前部が下方に引っ張られ、これにともない排土手段が下方に引っ張られて排土手段が排土作用時に上方へ浮き上がるのが生じにくくなる。
【００１０】請求項４記載の発明では、前記搬送手段の搬送始端部が、前記排土手段の排土作用部の後側で前記排土手段により排土される前の畝頂上部より下方に位置して、前記排土手段によって幹周りの空間が拡大した作物体の下部を搬送手段が適確に保持できるようになる。
【００１１】請求項５記載の発明では、移動手段が、作物体の地表面から上方で圃場面付近の幹の周りの作物体部分を上方に移動して、作物体の下部の幹周りの空間を拡大する。請求項６記載の発明では、搬送手段をその搬送始端部が、前記移動手段の移動作用部の後側で移動作用部後端より下方に位置して、前記移動手段によって幹周りの空間が拡大した作物体の下部を搬送手段が適確に保持できるようになる。
【００１２】請求項７記載の発明では、搬送手段の上方搬送作用にともなう反作用によって前記排土手段或は前記移動手段と前記搬送手段とが下降しようとするとき、接地体が圃場面に接地することで、前記排土手段或は前記移動手段と前記搬送手段とが設定高さに支持されることになる。よって、前記排土手段による排土作用が適確に継続し、また、前記移動手段による移動作用によって拡大する幹周りの空間が設定以下に狭まることがなくなり、作物体の下部を搬送手段が適確に保持して上方に搬送できるようになる。
【００１３】
【発明の効果】請求項１記載の発明により、作物体の下部の幹周りの空間が拡大され、そして、その幹周りの空間が拡大された作物体の下部を搬送手段が保持して上方に搬送し、作物体を圃場から引き抜いていくから、地上部分に最終収穫物がついている枝豆等の作物体を機械的に圃場から抜き取ることができ、この種の作物体の収穫作業の省力化が図れ、しかも、作物体の圃場面近くにある最終収穫物が搬送手段に保持されて損傷を受けることが生じにくくなる。
【００１４】請求項２記載の発明により、作物体の地表面から下方の幹或は根の周りの土が排土手段によって排除されて、作物体の下部の幹周りの空間が拡大するので、作物体の圃場面近くにある最終収穫物が搬送手段に保持されて損傷を受けることが生じにくくなるとともに、作物体の引き抜き抵抗が少なくなって能率よく作業が行える。
【００１５】請求項３記載の発明により、機体前部に配置した前記搬送手段が作物体を保持して上方に搬送して圃場から作物体を引き抜こうとするときの反作用により、機体前部に配置した前記排土手段が下方に引っ張られて排土手段が排土作用時に上方へ浮き上がるのが生じにくくなり、よって、排土手段の浮き上がりによって作物体の下部の幹周りの空間が狭まることが生じにくくなって、作物体の圃場面近くにある最終収穫物が搬送手段に保持されて損傷を受けることが更に生じにくいものとなる。
【００１６】請求項４記載の発明により、前記搬送手段の搬送始端部が、前記排土手段の排土作用部の後側で前記排土手段により排土される前の畝頂上部より下方に位置して、前記排土手段によって幹周りの空間が拡大した作物体の下部を搬送手段が適確に保持でき、よって、作物体の圃場面近くにある最終収穫物が搬送手段に保持されて損傷を受けることが更に生じにくいものとなる。
【００１７】請求項５記載の発明により、作物体の地表面から上方で圃場面付近の幹の周りの作物体部分が移動手段により上方に移動して、作物体の下部の幹周りの空間が拡大するから、作物体の圃場面近くにある最終収穫物が搬送手段に保持されて損傷を受けることが生じにくくなるとともに、作物体の下部の幹周りの空間を拡大する手段を簡略な構成で実現できる。
【００１８】請求項６記載の発明により、搬送手段をその搬送始端部が、前記移動手段の移動作用部の後側で移動作用部後端より下方に位置して、前記移動手段によって幹周りの空間が拡大した作物体の下部を搬送手段が適確に保持でき、よって、作物体の圃場面近くにある最終収穫物が搬送手段に保持されて損傷を受けることが更に生じにくいものとなる。
【００１９】請求項７記載の発明により、接地体が圃場面に接地することにより前記排土手段或は前記移動手段と前記搬送手段とが設定高さに支持されることになって、前記排土手段による排土作用が適確に継続し、また、前記移動手段による移動作用によって拡大する幹周りの空間が設定以下に狭まることがなくなり、よって、作物体の下部を搬送手段が適確に保持して上方に搬送できるようになる。
【００２０】
【実施例】本発明の一実施例として最終収穫物が枝豆である作物体を圃場から引き抜いて収穫する収穫機を、以下に詳細に説明する。この収穫機１は、図に示すように、作物体Ｐの下部ａの幹周りの空間Ｓを拡大する手段Ｅ１・Ｅ２と、該手段Ｅ１・Ｅ２によって幹周りの空間Ｓが拡大された作物体下部ａを保持して上方に搬送する搬送手段２を設けたものとなっている。
【００２１】また、走行装置Ｄの一例として、畝Ｕの両側の谷部分Ｖを走行する駆動回転する左右一対の車輪４・４を設けて、機体が自走するよう構成している。この車輪４・４は、機体フレーム５に搭載され機体後部側に配置されたエンジン６から動力が伝動されて駆動回転する。具体的には、エンジン６の出力軸６ａに取り付けたプーリ６ｂとエンジン６の機体前方側の機体フレーム５上に配置したミッションケース７の入力軸７ａに取り付けたプーリ７ｂとに伝動ベルト８が巻きかけてエンジン６の動力をミッションケース７内の変速伝動機構に伝動し、該変速伝動機構を経て、ミッションケース７の左右両側部に固着した車輪伝動ケース９・９内の伝動機構に伝動し、該車輪伝動ケース９・９の下部の左右方向外側方に突出し駆動回転する車軸９ａ・９ａに前記車輪４・４を取り付けている。
【００２２】また、機体の操縦部Ｏとして歩行型の操縦ハンドル１０をそのグリップ部１０ａが機体後端に位置するように機体後部に設けている。操縦ハンドル１０のグリップ部１０ａはエンジン６の上方に位置し、その前側のハンドルフレーム１０ｂは下方に傾斜して前方に延び基部が機体フレーム５の前部に起立し固着した支持フレーム１１に固着している。また、操縦ハンドル１０のグリップ部１０ａには、操縦者の握り操作により操作されるサイドクラッチレバー１２・１２を左右に設けていて、これにより左右の車輪４・４への伝動を個々に遮断することができる。更に、搬送手段２の駆動停止操作を行う操作レバーや走行装置Ｄの駆動停止操作を行う操作レバーを配置した操作部１３を操縦ハンドル１０のグリップ部１０ａの近傍に設けている。
【００２３】次に、搬送手段２を設けている作業部Ｗの具体的な構成を以下に説明する。作業部Ｗは、機体前部に配置していて、前記支持フレーム１１に作業部支持フレーム１４を介して取り付けている。搬送手段２は、上側のプーリ１５・１５と下側のプーリ１６・１６、そしてテンションプーリ１７・１７…に搬送ベルト１８・１８を巻き掛け、上側のプーリ１５・１５の駆動回転により左右の搬送ベルト１８・１８が駆動回転する構成としている。この左右の搬送ベルト１８・１８を駆動回転する伝動構成を説明すると、まず、ミッションケース７から機体前方に突出する左右の駆動軸１９・１９が軸継ぎ手１９ａ・１９ａを介して搬送手段２の下面側に設けた伝動部２０・２０の入力軸２０ａ・２０ａに連結して伝動され、そして、その伝動部２０・２０内の各チェン伝動機構２１・２１により上側のプーリ１５・１５に伝動される。そして、この伝動機構によって、左右の搬送ベルト１８・１８は、その左右中央側で互いに対向する部分が上方に移動するように駆動回転される。この左右の搬送ベルト１８・１８の左右中央側の対向部において、作物体Ｐの下部ａが左右から挟まれて上方に搬送されることになる。
【００２４】また、この搬送手段２は、上記のように左右に並べて配置されるとともに、機体側面視で前下がり傾斜姿勢で配置される。そして、搬送手段２の左右の搬送ベルト１８・１８の下端部は、作物体Ｐの下部ａの高さに位置するように配置され、機体が走行装置Ｄによって畝Ｕを跨いだ状態で前進すると、搬送手段２の左右の搬送ベルト１８・１８の両下端部間に、作物体Ｐの下部ａが入り込んで挟まれ保持されるようになる。この状態で、左右の搬送ベルト１８・１８の作物体Ｐを挟んでいる部分が上方に移動するように駆動回転することで、畝Ｕ上に生育する作物体Ｐが圃場から引き抜かれて上方に搬送されていくことになる。従って、地上部分に最終収穫物Ｂがついている枝豆等の作物体Ｐを機械的に圃場から抜き取ることができ、この種の作物体Ｐの抜取り作業の省力化が図れ、しかも、最終収穫物である枝豆Ｂが比較的少ない作物体Ｐの下部ａが搬送手段２に挟まれるので、枝豆Ｂの損傷が少なく作物体Ｐの抜取り作業が行える。
【００２５】そして、この収穫機１においては、作物体Ｐの下部ａの幹周りの空間Ｓを拡大する手段（以下、下部空間拡大手段という）Ｅ１，Ｅ２を設けている。これにより、搬送手段２が、該下部空間拡大手段Ｅ１，Ｅ２によって幹周りの空間Ｓが拡大された作物体Ｐの下部ａを保持して上方に搬送し、作物体Ｐを圃場から引き抜いていく。よって、作物体Ｐの圃場面近くにある最終収穫物Ｂが搬送手段２に保持されて損傷を受けることが生じにくくなる。なお、当該効果を奏するに足る下部空間拡大手段Ｅ１，Ｅ２により拡大する作物体下部ａの幹周りの空間Ｓは、少なくとも搬送手段２の下端部（左右の搬送ベルト１８・１８の下端部）の前方領域内に最終収穫物Ｂが入り込まないようにした空間Ｓであればよい。
【００２６】また、上記下部空間拡大手段は、実施例として、作物体Ｐの地表面から下方の幹或は根ａ１の周りの土を排除する排土手段Ｅ１によって構成し、また、作物体Ｐの地表面から上方で圃場面付近の幹ａ２の周りの作物体部分を上方に移動させる移動手段Ｅ２によって構成し、或は、その排土手段Ｅ１と移動手段Ｅ２の両方によって構成する。
【００２７】排土手段Ｅ１を設けた場合は、排土手段Ｅ１が作物体Ｐの地表面から下方の幹或は根ａ１の周りの土を排除して、作物体Ｐの下部ａの幹周りの空間Ｓを拡大する。よって、作物体Ｐの圃場面近くにある最終収穫物Ｂが搬送手段２に保持されて損傷を受けることが生じにくくなるとともに、作物体Ｂの引き抜き抵抗が少なくなって能率よく作業が行える。
【００２８】移動手段Ｅ２を設けた場合は、移動手段Ｅ２が作物体Ｐの地表面から上方で圃場面付近の幹ａ２の周りの作物体部分を上方に移動して、作物体Ｐの下部ａの幹周りの空間Ｓを拡大する。よって、作物体Ｐの圃場面近くにある最終収穫物Ｂが搬送手段２に保持されて損傷を受けることが生じにくくなるとともに、上記圃場面付近の作物体部分の上方への移動作用を行う作用体を非駆動体で構成しても適確に行えて下部空間拡大手段を簡略な構成で実現できる。
【００２９】更に、排土手段Ｅ１と前記搬送手段２とを機体前部に配置している。これにより、前記搬送手段２が作物体Ｐを保持して上方に搬送して圃場から作物体Ｐを引き抜こうとするときの反作用により機体前部が下方に引っ張られ、これにともない排土手段Ｅ１が下方に引っ張られて排土手段Ｅ１が排土作用時に畝Ｕから受ける反作用で上方へ浮き上がるのが生じにくくなる。よって、排土手段Ｅ１の浮き上がりによって作物体Ｐの下部ａの幹周りの空間Ｓが狭まることが生じにくくなって、作物体Ｐの圃場面近くにある最終収穫物Ｂが搬送手段２に保持されて損傷を受けることが更に生じにくいものとなる。
【００３０】また、前記搬送手段２の搬送始端部が排土手段Ｅ１の排土作用部２２・２２の後側で排土手段Ｅ１により排土される前の畝頂上部Ｔより下方に位置するよう設けている。これにより、前記搬送手段２の搬送始端部が、排土手段Ｅ１の排土作用部２２・２２の後側で排土手段Ｅ１により排土される前の畝頂上部Ｔより下方に位置して、排土手段Ｅ１によって幹周りの空間Ｓが拡大した作物体Ｐの下部ａを搬送手段２が適確に保持できるようになる。よって、作物体Ｐの圃場面近くにある最終収穫物Ｂが搬送手段２に保持されて損傷を受けることが更に生じにくいものとなる。
【００３１】なお、排土手段Ｅ１の排土作用部２２・２２の一具体例としては、外周にらせん状に突出する排土爪２２ａ…を複数備えた排土爪付回転体を、図４に示すように、作物体Ｐの下部ａの幹ｍの左右両側方にちょうど位置するようにして設けて構成する。この排土爪付回転体２２・２２を駆動回転するための伝動機構は、搬送手段２の伝動部２０の入力軸２０ａ・２０ａから下側プーリ１６・１６を回転自在に軸支する軸２３・２３にチェン伝動機構２４・２４を介して伝動し、そして、その軸２３・２３の搬送手段２の下端部上面から突出する部分に、ベベルギヤ機構２５・２５とチェン伝動機構２６・２６を介して、排土爪付回転体２２・２２を一体回転するように取付けている軸であって搬送手段２の左右の搬送ベルト１８・１８の各前方で軸心が上下方向に向く姿勢で設けられている軸２７・２７に伝動するようにして設けている。上記ベベルギヤ機構２５・２５とチェン伝動機構２６・２６とは、搬送手段２の左右下端部上面に取付けた伝動ケース２８・２８内に設け、また、その伝動ケース２８・２８の前端部下面から下方に排土爪付回転体２２・２２を取付けている軸２７・２７が突出する。このように設けて駆動回転する排土爪付回転体２２・２２は、図６に示すように、作物体Ｐの地表面から下方の幹或は根ａ１の左右の土を、回転する排土爪２２ａ・２２ａ…によって強制的に掻き取って左右に排出してほぼ全て或はある程度土が残る状態で排除できる。これにより、作物体Ｐの下部ａの幹周りの空間Ｓを確実且つ迅速に拡大できて、作物体Ｐを圃場から引き抜いていく作業を、圃場面近くの最終収穫物Ｂを損傷しないように行え、しかも、迅速に行うことができる。ところで、排土作用をともなう駆動体としての排土爪付回転体２２・２２は、図示したような構成に限定されるものではない。
【００３２】なお、駆動回転する排土爪付回転体２２・２２に換えて、図５に示すような排土板２９・２９を設けても良い。この排土板２９・２９は、図５に示されるように、前端を機体平面視で鋭角に形成してこの鋭角部が作物体Ｐの下部ａの幹ｍの左右両側方直近に位置するようにした鋭角部２９ａ・２９ａが形成され、該鋭角部から後側に向かうほど側面が左右外側方になるよう左右方向に傾斜させた傾斜面２９ｂ・２９ｂを形成して、鋭角部２９ａ・２９ａが畝頂上部Ｔの地下に突入し、傾斜面２９ｂ・２９ｂに沿って土を左右に排出するように作用するものとする。これにより、作物体Ｐの下部ａの幹周りの空間Ｓが簡略な構成のもので拡大できて、作物体Ｐを圃場から引き抜いていく作業を、圃場面近くの最終収穫物Ｂを損傷しないように行え、しかも、簡略な構成のもので行うことができる。
【００３３】また、移動手段Ｅ２の構成において、搬送手段２の搬送始端部が移動手段Ｅ２の移動作用部３０・３０の後側で移動作用部後端より下方に位置するよう設けている。これにより、移動手段Ｅ２が作物体Ｐの地表面から上方で圃場面付近の幹ａ２の周りの作物体部分を適確に上方に移動している間に、それによって幹周りの空間Ｓが拡大した作物体Ｐの下部ａを搬送手段２が適確に保持して上方に搬送していく。よって、作物体Ｐの圃場面近くにある最終収穫物Ｂが搬送手段２に保持されて損傷を受けることが更に生じにくくなる。また、移動手段Ｅ２の移動作用部３０・３０の後端部は、搬送手段２の搬送始端部の上方或はその後方まで延設されているので、移動手段Ｅ２により作物体の下部ａの幹周りの空間Ｓの拡大が行われている間に、搬送手段２の搬送始端部に作物体Ｐの下部ａが挟まれるようになって、移動手段Ｅ２による前記効果をより確実に得られるようになっている。なお、本実施例では、上記排土手段Ｅ１と移動手段Ｅ２とを両方設けているが、移動手段Ｅ２のみを設けたものとした場合は、搬送手段２の左右の搬送ベルト１８・１８の下端部が畝頂上部Ｔより上方で地表面近傍に位置するよう設けることになる。
【００３４】なお、移動手段Ｅ２の移動作用部３０・３０の一具体例としては、図２に示されるような機体平面視三角形状とした上板部３０ａ・３０ａを有する作物体持上げ板３０・３０を設けて構成していて、この作物体持上げ板３０・３０の上板部３０ａ・３０ａを、その前端上面部が作物体Ｐの最下端に位置する最終収穫物Ｂが通常位置する高さよりも低く位置するようにし、後部側で搬送手段２の搬送始端部（搬送ベルト１８・１８の前端部）直上方個所の上面部が、搬送手段２の搬送始端部（搬送ベルト１８・１８の前端部）の上端位置より高く位置するようにして後上がりに傾斜する面を上面に有するように設けている。また、この作物体持上げ板３０・３０は、上板部３０ａ・３０ａの左右内端部から下方に延びる内側板部３０ｂ・３０ｂを有し、この後側下端部が搬送手段２の左右の両下端部上面部に固定されて作業部Ｗに取付けられている構成となっている。このように設けた作物体持上げ板３０・３０は、図６に示すように、上板部３０ａ・３０ａの前端部が作物体Ｐの最下端に位置する最終収穫物Ｂの下方に入り込み、そして、上板部３０ａ・３０ａの後上りに傾斜する上面によって作物体Ｐの最下端に位置する最終収穫物Ｂを持ち上げていくことになる。これにより、作物体Ｐの下部ａの幹周りの空間Ｓを拡大できて、作物体Ｐを圃場から引き抜いていく作業を、圃場面近くの最終収穫物Ｂを損傷しないように行え、しかも、それを簡略な構成のもので実現できる。なお、作物体Ｐの下部ａは、作物体持上げ板３０・３０の左右の内側板部３０ｂ・３０ｂの左右間を通過して搬送手段２に保持され搬送されていくようになるので、左右の内側板部３０ｂ・３０ｂは作物体Ｐの下部ａを搬送手段２に案内するガイド部材としても作用するものとなる。また、移動作用部３０・３０を上記のような板体で構成することに換えて、後上りの棒状体などを用いて同様な作用を得るように構成して良いし、作物体持上げ板３０・３０の上板部の傾斜と同じように傾斜して後方に駆動回転するラグ付ベルトを設けて、圃場面付近の作物体部分を強制的に上方に持ち上げる構成とすることもできる。
【００３５】更に、この収穫機１には、圃場面に接地して上記下部空間拡大手段Ｅ１，Ｅ２と搬送手段２とを支持する接地体３１，３１を設けている。これにより、搬送手段２の上方搬送作用にともなう反作用によって上記下部空間拡大手段Ｅ１，Ｅ２と搬送手段２とが下降しようとするとき、接地体３１，３１が圃場面に接地することで、上記下部空間拡大手段Ｅ１，Ｅ２と搬送手段２とが設定高さに支持されることになる。よって、前記排土手段Ｅ１による排土作用が適確に継続し、また、前記移動手段Ｅ２による移動作用によって拡大する幹周りの空間Ｓが設定以下に狭まることがなくなり、作物体Ｐの下部ａを搬送手段２が適確に保持して上方に搬送できるようになる。
【００３６】この接地体３１・３１は、具体的には、畝Ｕの左右側に接地して作業部Ｗを支持する自由転動可能な左右接地輪３２・３２と、該接地輪３２・３２の左右両側方で畝Ｕの左右の谷部Ｖに接地して作業部Ｗを支持する前後に延びる棒状の左右接地フレーム３３・３３で構成している。この接地輪３２・３２と接地フレーム３３・３３は、作業部Ｗの作業部支持フレーム１４に固着した左右の接地体フレーム３４・３４；３５・３５に取り付けている。
【００３７】なお、上記左右の接地体フレーム３３・３３の各先端部には、搬送手段２の前端及び上記下部空間拡大手段Ｅ１，Ｅ２の前端より前方の畝Ｕの左右の各谷部Ｖ上から後方に向かって平面視Ｖ字状に左右に分かれて斜め上方に延びるガイド体３６・３６を設けている。この左右のガイド体３６・３６により、圃場の畝Ｕ上に生育する作物体Ｐが、搬送手段２の左右の搬送ベルト１８・１８の両下端部間に良好に寄せられ、また、隣接する畝Ｕ上の生育する作物体Ｐとの絡みが解消されて、良好に作物体Ｐが搬送手段２によって挟まれて上方に移動し引き抜かれていくようになる。
【００３８】また、この収穫機１は、搬送手段２により搬送される作物体Ｐの上部側ｂを支持する支持体３７を設けたものとなっている。この支持体３７は、具体的には、搬送手段２の左右の搬送ベルト１８・１８の上側面を覆うベルトカバー２ａ・２ａ上面に固着されて起立する支持体取付けフレーム３８・３８；３８・３８に、搬送手段２の左右の搬送ベルト１８・１８の対向部の左右両側近傍で搬送手段２の搬送方向に延びる棒状の支持体フレーム３９・３９を上下高さ調節自在に取付けている。支持体フレーム３９・３９のベルトカバー２ａ・２ａ上面に対する上下高さ調節は、支持体取付けフレーム３８・３８；３８・３８と支持体フレーム３９・３９の取付け部との係合部を締め付け固定するネジを、それに固着のノブ４０・４０；４０・４０を回して緩め、適当な高さにしたら再度締め付けて調節する構成としている。これにより、搬送手段２により搬送される作物体Ｐの下部ａが搬送手段２により挟まれて支持されるのに対し、上部側ｂが支持体３７により支持されるものとなる。よって、搬送手段２による搬送中に作物体Ｐが倒れにくく、よって、搬送中に作物体Ｐが倒れて上部側ｂにある枝豆Ｂが搬送手段２に挟まれて損傷することが生じにくくなる。また、複数の作物体Ｐ…を連続して引き抜いて搬送していく場合には、その複数の作物体Ｐ…が互いに絡まることが生じにくくなり、作物体Ｐ…が互いに絡まることによって搬送手段２の終端部から作物体Ｐが個々に排出されず搬送手段２の終端部に引っかかってしまうことが生じにくくなって、複数の作物体Ｐ…を連続して収穫していくことが良好に行える。
【００３９】上記支持体３の左右の支持体フレーム３９・３９は、その前部３９ａ・３９ａがそれぞれ左右外側方に屈曲した形状に形成していて、円滑に作物体Ｐが左右の支持体フレーム３９・３９間に入っていくようになっている。また、後部３９ｂ・３９ｂは、機体側方、この実施例では、左側方に屈曲した形状に形成していて、搬送手段２から排出される作物体Ｐが機体側方に排出されやすいようになっている。なお、左右の支持体フレーム３９・３９の前部３９ａ・３９ａ及び後部３９ｂ・３９ｂは、それぞれ中間部３９ｃ・３９ｃに対して搬送手段２の搬送方向に沿って位置調節自在に設けて、畝Ｕの高さや作物体Ｐの大きさなどの違いに合わせて適当な位置に調節できる。支持体フレーム３９・３９の前部３９ａ・３９ａ及び後部３９ｂ・３９ｂの中間部３９ｃ・３９ｃに対する位置調節は、前部３９ａ・３９ａ及び後部３９ｂ・３９ｂと中間部３９ｃ・３９ｃとの係合部を締め付け固定するネジを、それに固着のノブ４１・４１；４１・４１を回して緩め、適当な位置にしたら再度締め付けて調節する構成としている。
【００４０】ところで、搬送手段２から排出される作物体Ｐは、機体側方に屈曲する支持体フレーム３９・３９の後部３９ｂ・３９ｂに案内されて機体側方の圃場に落ちていくか、搬送手段２の後部に設けた受け台４２上に受けられていく。受け台４２上に作物体Ｐがたまった場合は、作業者が手で圃場に落としていく。
【００４１】以上のように構成した収穫機１で、圃場の畝Ｕに生育した作物体Ｐ…を引き抜いて収穫する場合は、まず、エンジン６を始動して走行装置Ｄを駆動し、左右の車輪４・４が畝Ｕの左右の谷部Ｖ上に位置させて機体が畝Ｕを跨ぐようにして、作業部Ｗを駆動し畝Ｕに沿って走行させる。すると、畝Ｕ上に生育した作物体Ｐ…は、下部空間拡大手段Ｅ１，Ｅ２により作物体Ｐの下部ａの幹周りの空間Ｓが拡大され、該下部空間拡大手段Ｅ１，Ｅ２によって幹周りの空間Ｓが拡大された作物体Ｐの下部ａが搬送手段２によって保持されて作物体Ｐが上方に搬送されて、作物体Ｐが圃場から引き抜かれる。よって、地上部分に最終収穫物Ｂがついている枝豆等の作物体Ｐを機械的に圃場から抜き取ることができ、この種の作物体Ｐの抜取り作業の省力化が図れ、しかも、作物体Ｐの圃場面近くにある最終収穫物Ｂが搬送手段２に保持されて損傷を受けることが生じにくいようにして作物体Ｐの抜取り作業が行える。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１２年３月８日（２０００．３．８） |
| 【代理人】 |
|
| 【公開番号】 |
特開２００１−２４５５１９（Ｐ２００１−２４５５１９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年９月１１日（２００１．９．１１） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−６３５８６（Ｐ２０００−６３５８６） |
|