| 【発明の名称】 |
コンバインの操作部構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】山中 秀城
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| 【要約】 |
【課題】熟練性を有することなく操作性と安全性とを向上させることができる操作部を提供すること。
【解決手段】操作部の床部にハンドルコラムを立設し、同ハンドルコラムの上端部にハンドルを取り付け、同ハンドルの後方に運転席を配置し、同運転席の側方に操作コラムを配置して、同操作コラムに変速レバーを取り付け、同変速レバーの握り部に掻き込みリールを昇降させるためのリール昇降用スイッチと、刈取部を昇降させるための刈取部昇降用スイッチとを設け、床部には、掻き込みリールを前・後方向に進退位置調節操作するためのリール進出・後退操作用ペダルと、掻き込みリールの回転数を増・減速調節操作するためのリール増・減速操作用ペダルとを設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 操作部を具備する走行車体の前方に刈取部を昇降自在に取り付け、同刈取部に掻き込みリールを進退・昇降機構を介して取り付けて、同掻き込みリールの回転動作により圃場の穀桿を掻き込み可能としたコンバインにおいて、操作部の床部にハンドルコラムを立設し、同ハンドルコラムの上端部にハンドルを取り付け、同ハンドルの後方に運転席を配置し、同運転席の側方に操作コラムを配置して、同操作コラムに変速レバーを取り付け、同変速レバーの握り部に掻き込みリールを昇降させるためのリール昇降用スイッチと、刈取部を昇降させるための刈取部昇降用スイッチとを設け、床部には、掻き込みリールを前・後方向に進退位置調節操作するためのリール進出・後退操作用ペダルと、掻き込みリールの回転数を増・減速調節操作するためのリール増・減速操作用ペダルとを設けたことを特徴とするコンバインの操作部構造。
【請求項２】 床部上において、ハンドルコラムの左右一側方にリール進出・後退操作用ペダルを配置する一方、ハンドルコラムの左右他側方にリール増・減速操作用ペダルを配置したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの操作部構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの操作部構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンバインの一形態として、操作部を具備する走行車体の前方に刈取部を昇降自在に取り付け、同刈取部に掻き込みリールを進退・昇降機構を介して取り付けて、同掻き込みリールの回転動作により圃場の穀桿を掻き込み可能としたものがある。
【０００３】そして、操作部の床部にはハンドルコラムを立設し、同ハンドルコラムの上端部にハンドルを取り付け、同ハンドルの後方に運転席を配置し、同運転席の左側方に操作コラムを配置して、同操作コラムに変速レバーを取り付け、同変速レバーの握り部に掻き込みリールを昇降させるためのリール昇降用スイッチと、刈取部を昇降させるための刈取部昇降用スイッチとを設け、また、操作コラムに掻き込みリールを前・後方向に進退位置調節操作するためのリール進出・後退操作用レバーと、掻き込みリールの回転数を増・減速調節操作するためのリール増・減速操作用レバーとを設けている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したコンバインの操作部構造では、変速レバー、リール昇降用スイッチ、刈取部昇降用スイッチ、リール進出・後退操作用レバー、及び、リール増・減速操作用レバーの全てが、運転席の左側方に配置した操作コラムに集中配置されているため、これらを操作する際には、オペレータはハンドルを右手で把持したまま操向操作を続けながら、左手で上記したスイッチやレバーを適宜操作しなければならず、かかる左手による操作が煩雑になっている。
【０００５】そのため、かかる左手による操作に熟練を要すると共に安全性を良好に確保できないという不具合がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、操作部を具備する走行車体の前方に刈取部を昇降自在に取り付け、同刈取部に掻き込みリールを進退・昇降機構を介して取り付けて、同掻き込みリールの回転動作により圃場の穀桿を掻き込み可能としたコンバインにおいて、操作部の床部にハンドルコラムを立設し、同ハンドルコラムの上端部にハンドルを取り付け、同ハンドルの後方に運転席を配置し、同運転席の側方に操作コラムを配置して、同操作コラムに変速レバーを取り付け、同変速レバーの握り部に掻き込みリールを昇降させるためのリール昇降用スイッチと、刈取部を昇降させるための刈取部昇降用スイッチとを設け、床部には、掻き込みリールを前・後方向に進退位置調節操作するためのリール進出・後退操作用ペダルと、掻き込みリールの回転数を増・減速調節操作するためのリール増・減速操作用ペダルとを設けたことを特徴とするコンバインの操作部構造を提供するものである。
【０００７】また、本発明では、床部上において、ハンドルコラムの左右一側方にリール進出・後退操作用ペダルを配置する一方、ハンドルコラムの左右他側方にリール増・減速操作用ペダルを配置したことにも特徴を有する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【０００９】すなわち、本発明に係る操作部構造を装備するコンバインは、基本的構造として、操作部を具備する走行車体の前方に刈取部を昇降自在に取り付け、同刈取部に掻き込みリールを進退・昇降機構を介して取り付けて、同掻き込みリールの回転動作により圃場の穀桿を掻き込み可能としている。
【００１０】そして、特徴的構造として、操作部の床部にハンドルコラムを立設し、同ハンドルコラムの上端部にハンドルを取り付け、同ハンドルの後方に運転席を配置し、同運転席の側方に操作コラムを配置して、同操作コラムに変速レバーを取り付け、同変速レバーの握り部に掻き込みリールを昇降させるためのリール昇降用スイッチと、刈取部を昇降させるための刈取部昇降用スイッチとを設け、床部には、掻き込みリールを前・後方向に進退位置調節操作するためのリール進出・後退操作用ペダルと、掻き込みリールの回転数を増・減速調節操作するためのリール増・減速操作用ペダルとを設けている。
【００１１】このようにして、掻き込みリールを昇降させる際や、刈取部を昇降させる際にには、片方の手でハンドルを把持したまま、他方の手で変速レバーの握り部を把持すると共に、その把持した手の指でリール昇降用スイッチや刈取部昇降用スイッチを適宜操作することができる。
【００１２】そして、掻き込みリールを前・後方向に進退位置調節操作する際や、掻き込みリールの回転数を増・減速調節操作する際には、床部に設けたリール進出・後退操作用ペダルやリール増・減速操作用ペダルを適宜踏み込み操作することができる。
【００１３】この際、上記した各ペダルの踏み込み操作は、ハンドルを両手で把持したまま、前方の穀桿の生育状態を視認しながら行うことができるため、掻き込みリールの進退位置調節や増・減速調節を穀桿の生育状況に適応させるべく細やかな調節を行うことができると共に、安全性を良好に確保することができる。
【００１４】しかも、手で操作する操作手段を削減することができるため、手により行う操作の煩雑さを解消することができて、簡単かつ確実に操作を行うことができ、その結果、熟練性を有することなく操作性を向上させることができる。
【００１５】また、床部上において、ハンドルコラムの左右一側方にリール進出・後退操作用ペダルを配置する一方、ハンドルコラムの左右他側方にリール増・減速操作用ペダルを配置している。
【００１６】このようにして、運転席に着座すると共に、ハンドルを把持したオペレータは、ハンドルコラムの左右側方にオペレータの足をそれぞれ配置することにより、楽な操作姿勢を採ることができ、かかる楽な姿勢にて必要に応じて片方の足でリール進出・後退操作用ペダルを踏み込み操作する一方、他方の足でリール増・減速操作用ペダルを踏み込み操作することができる。
【００１７】従って、オペレータは、簡単かつ確実に各操作用ペダルを踏み込み操作することができて、操作性と刈り取り作業効率と安全性とを向上させることができる。
【００１８】
【実施例】以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１９】図１は、本実施例にかかる汎用コンバインの側面図、図２は、同汎用コンバインの平面図、図３は刈取部の説明図である。
【００２０】図１及び図２に示すように、本実施例に係る汎用コンバインＡは、左右一対のクローラ式の走行部1,1間に機体フレーム２を架設し、同機体フレーム２上において、右側前部にキャビン３を配設し、同キャビン３の後方に原動機部（図示せず）及び穀粒貯留タンク４を配設する一方、左側部に脱穀部５を配設し、同脱穀部５の下方に揺動選別部６と風選別部７を配設している。4aは穀粒放出筒、5aは扱胴、7aは唐箕である。
【００２１】また、機体フレーム２の前部には刈取部８を搬送部９を介して昇降自在に取り付けている。
【００２２】刈取部８は、図1〜図３に示すように、刈り取りフレーム10と、同刈り取りフレーム10に取り付けて圃場に植立する穀桿を分草する分草体11と、同分草体11により分草された穀桿を後方へ掻き込む掻き込みリール12と、同掻き込みリール12により掻き込まれた穀桿を株元部から刈り取る刈刃13と、同刈刃1 3により刈り取られた穀桿を中央部に掻き寄せる掻き寄せオーガ14とを具備している。
【００２３】掻き込みリール12は、図３に示すように、刈り取りフレーム10に進退・昇降機構15を介して取り付けており、同進退・昇降機構15は、刈り取りフレーム10に左右一対の進退作動用レバー体16,16の中途部を左右方向に軸線を向けた枢軸17,17により枢支して、両進退作動用レバー体16,16を枢軸17,17を中心に前後回動自在となし、各進退作動用レバー体16,16の下端部と刈り取りフレーム10との間にそれぞれ進退作動用シリンダ18,18を介設する一方、各進退作動用レバー体16,16の上端部に左右一対の昇降アーム19,19の基端部を左右方向に軸線を向けた枢支ピン20,20により枢支して、各昇降アーム19,19を上下回動自在となし、各昇降アーム19,19の中途部と刈り取りフレーム10との間にそれぞれ昇降用シリンダ21,21を介設している。
【００２４】そして、掻き込みリール12は、左右一対の昇降アーム19,19の先端部間に回転支軸22を介して回転自在に架設し、同回転支軸22の右側端部と原動機部とを伝動ケース23等を介して連動連結している。12aは掻き込みタインである。
【００２５】このようにして、掻き込みリール12は、進退・昇降機構15の進退作動用シリンダ18,18を伸縮作動させることにより前後方向に進退位置調節可能とすると共に、昇降用シリンダ21,21を伸縮作動させることにより上下方向に昇降位置調節可能として、掻き込みリール12を穀稈の倒伏状態や生育状態に適応させた掻き込み位置に配置することができるようにしている。
【００２６】搬送部９は、内部に搬送コンベヤ24を配設しており、同搬送コンベヤ24は、掻き寄せオーガ14により掻き寄せられた穀桿を脱穀部５に搬送するようにしている。
【００２７】そして、搬送部９と機体フレーム２との間には刈取部昇降用シリンダ25を介設して、同刈取部昇降用シリンダ25を伸縮作動させることにより刈取部８の全体を昇降させて、所望の刈高さに設定することができるようにしている。
【００２８】なお、図３中、26は刈取部８の刈取り高さを自動調節するための接地型センサであり、支軸27を中心に下方へ回動して接地し、圃場の凹凸を検出することができるようにしている。
【００２９】ここで、前記したキャビン３内には本発明の要部をなす操作部30を設けており、以下に、かかる操作部30の構成について、図１〜図４を参照しながら説明する。
【００３０】操作部30は、床部31にハンドルコラム32を立設し、同ハンドルコラム32の上端部にハンドルとしてのステアリングホイール33を取り付け、同ステアリングホイール33の後方に運転席34を配置し、同運転席34の左側方に操作コラム35を配置して、同操作コラム35に変速レバー36等を取り付け、同変速レバー36の握り部36aに掻き込みリール12を昇降させるためのリール昇降用スイッチ37と、刈取部８を昇降させるための刈取部昇降用スイッチ38と、刈取部８を所定の刈取作業開始位置に自動的にセットするための自動セット用スイッチ39と、刈取作業終了時に刈取部８を所定の位置まで自動的にリフトさせる自動リフト用スイッチ40とを設けている。
【００３１】そして、図４に示すように、操作コラム35上において、41,42は、スピードメータやタコメータなどを中心とするメータ類、43は、刈取部８の昇降スイッチ群、44は刈取クラッチ、45は、揺動選別部６において、穀稈の状態に応じて穀粒などの漏下量を適宜変更するためにシーブの角度を変更するシーブ角度変更レバー、46は刈取高微調整用ペダル、47は、掻き込みリール12の地上高を自動的に設定するためのリール高さ設定用ボリュウムスイッチ、48は、掻き込みリール12の回転速度を車速に同調させて自動的に設定するためのリール回転速度設定用ボリュウムスイッチである。
【００３２】また、図４示すように、ハンドルコラム32の右側壁にはパターン切替レバー50を設けており、パターン切替レバー50は、掻き込みリール12の回転速度と車速とを自動的に同調させる自動同調パターンと、同自動同調パターンを解除して、掻き込みリール12の回転速度をマニュアル操作可能とするとに切り替えるためレバーである。51は、ステアリングホイール3 3を片手操作するための補助グリップである。
【００３３】このようにして、あらかじめパターン切替レバー50を操作して自動同調パターンに設定しておくことにより、変速レバー36を操作して車速を変更した際にも、図示しない制御部を介して掻き込みリール12の回転速度と車速とを自動的に同調させることができて、刈り取り作業効率を良好に確保することができる。
【００３４】床部31には、掻き込みリール12を前方向に進出位置調節操作するためのリール進出操作用ペダル60と、掻き込みリール12を後方向に後退位置調節操作するためのリール後退操作用ペダル6 1と、掻き込みリール12の回転数を増速調節操作するためのリール増速操作用ペダル62と、掻き込みリール12の回転数を減速調節操作するためのリール減速操作用ペダル63とを設けている。
【００３５】そして、リール進出・後退操作用ペダル60,61は、ハンドルコラム32の右側方において左右に並列させて配置する一方、リール増・減速操作用ペダル62,63は、ハンドルコラム32の左側方において左右に並列させて配置している。
【００３６】ここで、各操作用ペダル60,61,62,63は、それぞれ基本的構造を同じくしていることから、リール進出操作用ペダル60をこれらの代表として、図５を参照しながら説明する。
【００３７】すなわち、リール進出用操作用ペダル60は、床部31に支持基板64を固設し、同支持基板64の後端部にペダル本体65の基端部を左右方向に軸線を向けた枢軸66を介して枢支し、同ペダル本体65と支持基板64との間にペダル本体65の踏み込み操作を検出する踏み込み操作検出スイッチ67を配置しており、ペダル本体65は、図示しない弾性手段により踏み込み操作検出スイッチ67から離隔する方向に弾性付勢している。Ｂはオペレータの足である。
【００３８】このようにして、あらかじめパターン切替レバー50を操作してマニュアルパターンに設定しておき、かかるマニュアルパターンにて、穀桿の姿勢や成育状況に応じてリール増・減速操作用ペダル62,63を適宜踏み込み操作して、原動機部と伝動ケース23との間に介設した図示しない変速機構を踏み込み操作検出スイッチ67と制御部とを介して増速作動させることにより、掻き込みリール12の回転速度を微妙に調節することができるようにしている。
【００３９】また、同様に、リール進出・後退操作用ペダル60,61を適宜踏み込み操作して、進退作動用シリンダ18,18を踏み込み操作検出スイッチ67と図示しない制御部とを介して伸縮作動させることにより、掻き込みリール12を前後方向に進退位置調節することができるようにしている。
【００４０】この際、かかるリール増・減速操作用ペダル62,63とリール進出・後退操作用ペダル60,61は、オペレータがステアリングホイール33を両手で把持して操作している場合や、ステアリングホイール33を一方の手で操作すると共に、変速レバー36を他方の手で操作している場合にも、前方の穀桿の状態を視認しながら踏み込み操作することができて、刈り取り作業の確実性と安全性を良好に確保することができる。
【００４１】
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００４２】■請求項１記載の本発明では、操作部の床部にハンドルコラムを立設し、同ハンドルコラムの上端部にハンドルを取り付け、同ハンドルの後方に運転席を配置し、同運転席の側方に操作コラムを配置して、同操作コラムに変速レバーを取り付け、同変速レバーの握り部に掻き込みリールを昇降させるためのリール昇降用スイッチと、刈取部を昇降させるための刈取部昇降用スイッチとを設け、床部には、掻き込みリールを前・後方向に進退位置調節操作するためのリール進出・後退操作用ペダルと、掻き込みリールの回転数を増・減速調節操作するためのリール増・減速操作用ペダルとを設けている。
【００４３】このようにして、掻き込みリールを昇降させる際や、刈取部を昇降させる際にには、片方の手でハンドルを把持したまま、他方の手で変速レバーの握り部を把持すると共に、その把持した手の指でリール昇降用スイッチや刈取部昇降用スイッチを適宜操作することができる。
【００４４】そして、掻き込みリールを前・後方向に進退位置調節操作する際や、掻き込みリールの回転数を増・減速調節操作する際には、床部に設けたリール進出・後退操作用ペダルやリール増・減速操作用ペダルを適宜踏み込み操作することができる。
【００４５】この際、上記した各ペダルの踏み込み操作は、ハンドルを両手で把持したまま、前方の穀桿の生育状態を視認しながら行うことができるため、掻き込みリールの進退位置調節や増・減速調節を穀桿の生育状況に適応させるべく細やかな調節を行うことができると共に、安全性を良好に確保することができる。
【００４６】しかも、手で操作する操作手段を削減することができるため、手により行う操作の煩雑さを解消することができて、簡単かつ確実に操作を行うことができ、その結果、熟練性を有することなく操作性を向上させることができる。
【００４７】■請求項２記載の本発明では、床部上において、ハンドルコラムの左右一側方にリール進出・後退操作用ペダルを配置する一方、ハンドルコラムの左右他側方にリール増・減速操作用ペダルを配置している。
【００４８】このようにして、運転席に着座すると共に、ハンドルを把持したオペレータは、ハンドルコラムの左右側方にオペレータの足をそれぞれ配置することにより、楽な操作姿勢を採ることができ、かかる楽な姿勢にて必要に応じて片方の足でリール進出・後退操作用ペダルを踏み込み操作する一方、他方の足でリール増・減速操作用ペダルを踏み込み操作することができる。
【００４９】従って、オペレータは、簡単かつ確実に各操作用ペダルを踏み込み操作することができて、操作性と刈り取り作業効率と安全性とを向上させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年２月２９日（２０００．２．２９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０１６０
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２３８５１９（Ｐ２００１−２３８５１９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年９月４日（２００１．９．４） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−５３２６１（Ｐ２０００−５３２６１） |
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