| 【発明の名称】 |
コンバインの刈取り部構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】片山 靖彦
【氏名】金井 芳秀
【氏名】寺尾 外和
【氏名】征矢 保
【氏名】戸成 厚史
【氏名】西田 和彦
【氏名】高山 良宏
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| 【要約】 |
【課題】刈取り部の伝動回転数を検出する回転センサーを、泥や水、ワラ屑が付着しにくいように刈取り部に設けたコンバインを提供する。
【解決手段】走行機体から上下揺動自在に延出する伝動ケースで成る刈取り部フレーム１１からの回転駆動力を、刈取り部フレーム１１の延出端部から延出する刈り刃駆動ケース１２、この刈り刃駆動ケース１２から立ち上がる引き起こし伝動ケース１７を介して引き起こし駆動ケース１９に伝達する。引き起こし駆動ケース１７の上端部の内部に引き起こし変速装置４２を設けてある。引き起こし伝動ケース１７の上端部に回転センサー６４を取り付けてある。回転センサー６４は、引き起こし変速装置４２の入力回転数を検出する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体から機体前方に上下揺動自在に延出する伝動ケースで成る刈取り部主フレームと、この刈取り部主フレームの遊端部から機体横向きに延出して刈取り部主フレームからの回動力を刈取り装置に伝達する刈り刃駆動ケースと、この刈り刃駆動ケースの延出端部から立ち上がって刈り刃駆動ケースからの回動力を引き起こし駆動ケースに伝達する引き起こし伝動ケースと、この引き起こし伝動ケースの途中に刈取り穀稈搬送装置に伝動するように設けた動力取り出し部とを備えてあるとともに、前記引き起こし伝動ケースの上端部の内部に、引き起こし装置の駆動速度を変更する引き起こし変速装置を設けてあるコンバインの刈取り部構造であって、前記引き起こし伝動ケースの上端部に、前記引き起こし変速装置の入力回転数を検出する回転センサーを取り付けてあるコンバインの刈取り部構造。
【請求項２】 前記回転センサーを、前記引き起こし変速装置の入力側のギヤを検出対象の回転体として検出作動するように構成してある請求項1 記載のコンバインの刈取り部構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体から機体前方に上下揺動自在に延出する伝動ケースで成る刈取り部主フレームと、この刈取り部主フレームの遊端部から機体横向きに延出して刈取り部主フレームからの回動力を刈取り装置に伝達する刈り刃駆動ケースと、この刈り刃駆動ケースの延出端部から立ち上がって刈り刃駆動ケースからの回動力を引き起こし駆動ケースに伝達する引き起こし伝動ケースと、この引き起こし伝動ケースの途中に刈取り穀稈搬送装置に伝動するように設けた動力取り出し部とを備えてあるとともに、前記引き起こし伝動ケースの上端部の内部に、引き起こし装置の駆動速度を変更する引き起こし変速装置を設けてあるコンバインの刈取り部構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のコンバインにおいて、穀稈搬送装置への伝動回転数を検出すると、たとえば、刈取り処理された穀稈が脱穀装置に搬送して供給されるまでに掛かる搬送時間を前記検出回転数に基づいて検出し、この検出結果を基に、脱穀装置の選別部の調節を合理的に行える。すなわち、枕地で旋回する際に選別部のチャフシーブの処理物落下孔を閉じ側に自動的に調整させながら走行できるようにするに当たり、枕地に到達して刈取り部に導入される穀稈がなくなると直ちにチャフシーブの処理物落下孔が閉じ側になるのでなく、搬送装置にまだ残留している刈取り穀稈が脱穀装置に供給されて脱穀処理され、脱穀処理物が少なくなってからチャフシーブの処理物落下孔が閉じ側になるように自動調整させられる。
【０００３】また、伝動回転数を検出するのに、伝動ギヤを回転センサーの駆動用や検出対象の回転体に利用すると、構造面などでの有利化を図りながら検出できる。このため、従来、引き起こし伝動ケースの途中の前記動力取り出し部に回転センサーを取り付けていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来、前記動力取り出し部は、刈取り穀稈搬送装置に伝動するものであって比較的低レベルに位置することから、圃場から跳ね上がった泥や水が回転センサーに付きやすくなっていた。搬送される穀稈から出る切れワラなどが回転センサーに引っ掛かりやすくなっていた。本発明の目的は、ギヤを検出対象回転体などに利用しながら、かつ、泥や水とかワラ屑などが回転センサーに付着することを回避しやすくしながら伝動回転数を検出できるコンバインの刈取り部構造を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００６】〔構成〕走行機体から機体前方に上下揺動自在に延出する伝動ケースで成る刈取り部主フレームと、この刈取り部主フレームの遊端部から機体横向きに延出して刈取り部主フレームからの回動力を刈取り装置に伝達する刈り刃駆動ケースと、この刈り刃駆動ケースの延出端部から立ち上がって刈り刃駆動ケースからの回動力を引き起こし駆動ケースに伝達する引き起こし伝動ケースと、この引き起こし伝動ケースの途中に刈取り穀稈搬送装置に伝動するように設けた動力取り出し部とを備えてあるとともに、前記引き起こし伝動ケースの上端部の内部に、引き起こし装置の駆動速度を変更する引き起こし変速装置を設けてあるコンバインの刈取り部構造において、前記引き起こし伝動ケースの上端部に、前記引き起こし変速装置の入力回転数を検出する回転センサーを取り付けてある。
【０００７】〔作用〕引き起こし変速装置も穀稈搬送装置も引き起こし伝動ケースによって伝動されるから、引き起こし変速装置の入力回転数を検出すれば、穀稈搬送装置への伝動回転数を検出できる。回転センサーが引き起こし伝動ケースの上端部に付いて引き起こし変速装置の入力回転数を検出するものだから、引き起こし変速装置のギヤを回転センサーの検出対象の回転体などに利用しながら、かつ、回転センサーが高レベルに位置して圃場からの泥や水とか搬送穀稈からのワラ屑が回転センサーに付着しにくいようにしながら穀稈搬送装置への伝動回転数を検出できる。
【０００８】〔効果〕引き起こし変速装置の入力回転数に基づいて穀稈搬送装置への伝動回転数を検出し、この結果を基に、刈取り穀稈が脱穀装置に供給されるまでに掛かる搬送時間を検出し、この搬送時間を考慮した自動調節を行わせられる。しかも、ギヤを回転センサーの検出対象回転体などに利用して構造簡単に得られるとともに、回転センサーに泥とか水やワラ屑が付着しにくくて回転センサーが故障しにくくなる。また、ワラ屑が付着しやすい場合のようにそれを取り除く手間が掛かるとか、取り除く際に電線が損傷したり切れるトラブルが発生することを回避できる。
【０００９】請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１０】〔構成〕請求項１による発明の構成において、前記回転センサーを、前記引き起こし変速装置の入力側のギヤを検出対象の回転体として検出作動するように構成してある。
【００１１】〔作用〕回転センサーが引き起こし変速装置の入力側ギヤを検出対象体の回転体として検出作動し、検出対象体としての専用の回転体を省略しながら回転数を検出できるものである。
【００１２】〔効果〕専用の検出対象体を省略して構造簡単に得られる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１に示すように、稲、麦などの植立穀稈を引き起こし処理するとともに刈り取り処理し、刈取り穀稈を機体後方に搬送して脱穀装置１の脱穀フィードチェーン１ａに供給する刈取り部１０を、クローラ式の走行装置２、前記脱穀装置１、運転座席３が備えられている運転部を備えている走行機体の前部にリフトシリンダ４によって機体横向きの軸芯Ｐまわりで揺動させて昇降操作するように連結して、コンバインを構成してある。
【００１４】前記刈取り部１０は、図２、図４、図５などに示すように構成してある。すなわち、走行機体の前部に位置する左右一対の支持部５，５から機体前方に前記軸芯Ｐまわりで上下揺動自在に延出している円筒状の伝動ケースで成る刈取り部主フレーム１１と、この刈取り部主フレーム１１の遊端部に中間部が連結していることによって、刈取り部主フレ−ム１１の遊端部から機体左向きにも右向きにも延出している円筒状の刈り刃駆動ケース１２と、この刈り刃駆動ケース１２の両端部および中間部から機体前方向きに延出している丸パイプ材で成る分草杆１３と、この3 本の分草杆１３の基端側どうしを連結している機体横向きの連結フレーム１４と、この連結フレーム１４の複数箇所から機体前方向きに延出している丸パイプ材で成る分草杆１３とにより、基端部１１ａが前記左右一対の支持部５，５に回動自在に連結して走行機体に軸芯Ｐまわりで上下揺動自在に支持される刈取り部フレームを構成してある。
【００１５】機体横方向に並ぶ前記複数本の分草杆１３それぞれの先端部に分草具５を取り付けてある。この分草具５は、植立穀稈を刈取り対象の植立穀稈と非刈取り対象の植立穀稈とに分草したり、刈取り対象の植立穀稈を前記複数本の分草杆１３の隣接し合う分草杆１３どうしの間の引き起こし経路に導入する。引き起こし経路に導入された植立穀稈を引き起こし処理するとともに複数個の引き起こし経路の植立穀稈に各別に作用するように機体横方向に並ぶ複数個の引き起こし装置１６それぞれの下端側を前記分草杆１３の先端側に支持される取付け部材１３ａに取付け、前記複数個の引き起こし装置１６それぞれの上端側を、前記刈り刃駆動ケース１２の機体左側の延出端部から立ち上がっている引き起こし伝動ケース１７の上端部と、前記刈り刃駆動ケース１２の機体右側の延出端部によって下端側が支持されている支柱１８の上端部とにわたって取り付けてある引き起こし駆動ケース１９から延出する分配伝動ケース２０に取り付けることにより、前記複数個の引き起こし装置１６を前記刈取り部フレームに支持させてある。前記複数個の引き起こし装置１６によって引き起こし処理される植立穀稈の株元を切断する一つのバリカン形の刈取り装置２１を、前記分草杆１３の基端側の下方の前記連結フレーム１４の前方近くに取り付け、各引き起こし装置１６が引き起こし処理する植立穀稈の株元側を刈取り装置２１に供給し、かつ、刈取り穀稈を脱穀装置１に供給する穀稈搬送装置２２を、刈取り部フレームの前記分草杆１３に連結している支持部材や前記刈取り部主フレーム１１に取り付けてある。
【００１６】前記穀稈搬送装置２２は、図３などに示す如く構成してある。すなわち、引き起こし装置１６が引き起こし処理する穀稈の株元側を、各引き起こし装置１６に対応する無端回動ベルト２３の搬送爪２３ａによって機体後方に係止搬送して刈取り装置２１に供給する。刈取り装置２１が刈取り処理した刈り取り穀稈を、前記無端回動ベルト２３と、この無端回動ベルト２３の搬送爪２３ａよりも株元側に掻き込み作用するように噛合い回動する一対の掻き込み回転体２４とによって刈り取り装置２１の後側に搬送する。機体横方向に並ぶ複数の掻き込み回転体対のうちの最も機体右端に位置する掻き込み回転体対からの刈取り穀稈を、株元側に搬送作用するとともに搬送方向に並ぶ三つの挟持搬送装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃと、穂先側に搬送作用する係止搬送装置２５ｄとで成る主搬送装置２５によって機体後方に搬送して脱穀フィードチェーン１ａの搬送始端部に供給する。機体横方向に並ぶ複数の掻き込み回転体対のうちの最も機体右端に位置するもの以外の掻き込み回転体対からの刈取り穀稈を、株元側に搬送作用する挟持搬送装置２６ａと、穂先側に搬送作用する係止搬送装置２６ｂとで成る中間搬送装置２６によって立ち姿勢で機体後方側に搬送し、複数の掻き込み回転体対に各別に対応する前記複数の中間搬送装置２６からの刈取り穀稈を前記主搬送装置２５の搬送経路の途中に供給して最も右端の掻き込み回転体対からの刈取り穀稈に合流させ、主搬送装置２６によって機体後方に搬送して脱穀フィードチェーン１ａの搬送始端部に供給する。
【００１７】図４などに示すように、前記刈取り部主フレーム１１の基端部１１ａの一端側に位置する入力プーリ２７が一端側に一体回動自在に連結している入力軸２８を前記基端部１１ａの内部に設けて、走行機体の運転座席３の下方に位置するエンジンからの回転駆動力を入力プーリ２７と入力軸２８とによって刈取り部主フレーム１１の基端部１１ａに導入するように構成し、この刈取り部主フレーム１１から図４〜図７に示す伝動構造によって穀稈搬送装置２２、引き起こし装置１６、刈取り装置２１に伝達してこれらを駆動するようにしてある。
【００１８】すなわち、図４に示すように、前記入力軸２８の前記入力プーリ２７が連結している側とは反対側の端部に連動している動力取り出しギヤ２９ａを備える第１動力取り出し部２９を、刈取り部主フレーム１１の基端部１１ａの一端側に設けてある。前記動力取り出しギヤ２９ａに一端側が連結している伝動軸１０の他端側を、前記主搬送装置２５の前記三つ挟持搬送装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃのうちの脱穀フィードチェーン１ａに最も近い第３挟持搬送装置２５ｃの搬送チェーンを駆動するチェーンスプロケット２５ｅと、前記主搬送装置２５の係止搬送装置２５ｄの搬送チェーンを駆動するチェーンスプロケット２５ｆとに連動させてある。
【００１９】図４、図５に示すように、前記入力軸２８の中間部にベベルギヤ機構を介して一端側が連動している基端側伝動軸３１と、この基端側伝動軸３１の他端側にギヤ機構を介して一端側が連動している先端側伝動軸３２とを、刈取り部主フレーム１１の前記基端部１１ａから機体前方側に延出しているアーム部１１ｂの内部に設けてある。前記両伝動軸３１，３２を連動させているギヤ機構を構成しているベベルギヤで成る動力取り出しギヤ３２ａを備える第２動力取り出し部３２と、前記先端側伝動軸３２に連動している動力取り出しギヤ３４ａを備える第３動力取り出し部３４とを刈取り部主フレーム１１の前記アーム部１１ｂに設けてある。第２動力取り出し部３２の動力取り出しギヤ３２ａを、これに一端側が連動している回転伝動軸３５を有する伝動機構により、前記主搬送装置２５における前記三つの挟持搬送装置２５ａ，２５ｂ，２５ｃの第１挟持搬送装置２５ａの搬送チェーンを駆動するチェースプロケット２５ｇと、第２挟持搬送装置２５ｂの搬送チェーンを駆動するチェーンスプロケット２５ｈとに連動させてある。この伝動機構は、前記第２動力取り出し部３２から延出して前記第１および第２挟持搬送装置２５ａ，２５ｂを支持する第１搬送伝動ケース３６の内部に設けてある。 第３動力取り出し部３４の動力取り出しギヤ３４ａを、これに一端側が連結している伝動軸３７を有する伝動機構により、前記一方の中間搬送装置２６の挟持搬送装置２６ａの搬送チェーンを駆動するチェーンスプロケット２６ｃと、係止搬送装置２６ｂの搬送チェーンを駆動するチェーンスプロケット２６ｄとに連動させてある。この伝動機構は、第３動力取り出し部３４から延出して中間搬送装置２６を支持する第２搬送伝動ケース３８の内部に設けてある。
【００２０】図４、図６に示すように、前記先端側伝動軸３２の先端側にベベルギヤ機構を介して中間部が連動している伝動軸３９を前記刈り刃駆動ケース１２の内部に設けるとともに、この刈り刃駆動ケース１２の両端側で、前記伝動軸３９の回転駆動力を伝動軸４０によって前記刈取り装置２１の駆動部２１ａに連動させてある。前記一対の駆動部２１ａ，２１ａのそれぞれは、刈取り装置２１の可動刃を構成している左右一対の分割可動刃の一方に揺動リンクを介して一端側が連動している連動杆の他端側が周縁部に回動自在に連結している回転体を備え、この回転体が回転駆動されることにより、その回動力を往復動力に変換して分割可動刃に伝達し、この分割可動刃を機体横方向に沿う固定刃に対して往復摺動するように駆動する。
【００２１】図７に示すように、刈り刃駆動ケース１２の前記伝動軸３９の一端側にベベルギヤ機構を介して下端側が連動している伝動軸４１と、この伝動軸４１の上端部に一対の入力側ギヤ４２ａ，４２ｂが一体回動自在に連結している引き起こし変速装置４２とを備える伝動機構を、引き起こし変速装置４２が前記引き起こし伝動ケース１７の上端部の内側に位置する状態でこの引き起こし伝動ケース１７の内部に設けてある。前記伝動軸４１に連動するベベルギヤで成る動力取り出しギヤ４３ａを備える動力取り出し部４３を、引き起こし伝動ケース１７の途中に設けるとともに、前記動力取り出しギヤ４３ａを、これに一端側が連結している伝動軸４４を有する伝動機構により、前記穀稈搬送装置２２の他方の中間搬送装置２６における挟持搬送装置２６ａの搬送チェーンを駆動するチェーンスプロケット２６ｃと、係止搬送装置２６ｂの搬送チェーンを駆動するチェーンスプロケット２６ｄとに連動させてある。この伝動機構は、動力取り出し部４３から延出して中間搬送装置２６を支持する第３搬送伝動ケース４５の内部に設けてある。前記引き起こし変速装置４２の出力軸４２ｃの上端側にベベルギヤ機構を介して一端側が連動している引き起こし駆動軸４６を前記引き起こし駆動ケース１９の内部に設けるとともに、前記引き起こし駆動軸４６を、前記分配伝動ケース２６の内部に位置する伝動軸４７により、引き起こし装置１６の引き起こし爪１６ａが付いている引き起こしチェーンを駆動するチェーンスプロケットに連動させてある。
【００２２】図７に明示するように、前記引き起こし変速装置４２は、前記出力軸４２ｃにスプライン係合によって一体回転および摺動自在に付いているシフトギヤ４２ｄをシフトフォーク４２ｅによって摺動操作して、シフトギヤ４２ｄが備える一対のギヤ部の一方が前記一対の入力側ギヤ４２ａ，４２ｂの一方のギヤ４２ａに噛合う状態と、他方のギヤ部が他方の入力側ギヤ４２ｂに噛合う状態とに切り換えることにより、前記伝動軸４１の回動力を高低の二段階に変速して出力軸４２ｃから引き起こし駆動ケース１９の引き起こし駆動軸４６に伝達する。
【００２３】図６に示すように、前記掻き込み回転体２４と、この掻き込み回転体２４の上方に位置する無端回動ベルト２３の搬送終端側が巻回する回転体４８とを、１本の筒形または中実の支軸４９に一体回動自在に支持させて、この支軸４９によって連動させてある。主搬送装置２５の第１挟持搬送装置２５ａは、これの搬送チェーンの搬送始端側を巻回してある回転体５０がこの回転体５０と同軸芯に並ぶ無端回動ベルト２３の前記回転体４８および掻き込み回転体２４の支軸４９に一体回動自在に支持されていることにより、この支軸４９によって無端回動ベルト２３および掻き込み回転体２４に連動している。中間搬送装置２６の挟持搬送装置２６ａは、これの搬送チェーンの搬送始端側を巻回してある回転体５１がこの回転体５１と同軸芯に並ぶ無端回動ベルト２３の前記回転体４８および掻き込み回転体２４の支軸４９に一体回動自在に支持されていることにより、この支軸４９によって無端回動ベルト２３および掻き込み回転体２４に連動している。
【００２４】つまり、刈取り部主フレーム１１の基端部１１ａに入力されたエンジンからの回転駆動力を、刈取り部主フレーム１１の基端部１１ａの第１動力取り出し部２９から伝動軸３０に伝達し、この伝動軸３０によって穀稈搬送装置２２の主搬送装置２５における第３挟持搬送装置２５ｃと係止搬送装置２５ｄに伝達する。刈取り部主フレーム１１の基端部１１ａからアーム部１１ｂに伝達される回転駆動力を、このアーム部１１ｂの第２動力取り出し部３２から第１搬送伝動ケース３６に伝達し、この第１搬送伝動ケース３６によって穀稈搬送装置２２の主搬送装置２５における第１および第２挟持搬送装置２５ａ，２５ｂに伝達し、第１挟持搬送装置２５ａの搬送チェーンによって、主搬送装置２５に対応する無端回動ベルト２３と掻き込み回転体２４とに伝達する。刈取り部主フレーム１１の基端部１１ａからアーム部１１ｂに伝達される回転駆動力を、このアーム部１１ｂの第３動力取り出し部３４から第２搬送伝動ケース３８に伝達し、第２搬送伝動ケース３８によって穀稈搬送装置２２の一方の中間搬送装置２６における挟持搬送装置２６ａと係止搬送装置２６ｂとに伝達し、挟持搬送装置２６ａの搬送チェーンによって、この中間搬送装置２６に対応する無端回動ベルト２３と掻き込み回転体２４とに伝達する。刈取り部主フレーム１１の基端部１１ａからアーム部１１ｂに伝達される回転駆動力を、このアーム部１１ｂの先端から刈り刃駆動ケース１２に伝達し、この刈り刃駆動ケース１２の一端部から刈取り装置２１の一方の駆動部２１ａに、他端部から刈取り装置２１の他方の駆動部２１ａにそれぞれ伝達する。刈取り部主フレーム１１から刈り刃駆動ケース１２に伝達される回転駆動力を、刈り刃駆動ケース１２の一端側から引き起こし伝動ケース１７に伝達し、この引き起こし伝動ケース１７の途中の動力取り出し部４３から第３搬送伝動ケース４５に伝達し、この第３搬送伝動ケース４５によって穀稈搬送装置２２の他方の中間搬送装置２６における挟持搬送装置２６ａと係止搬送装置２６ｂとに伝達し、挟持搬送装置２６ａの搬送チェーンによってこの中間搬送装置２６に対応する無端回動ベルト２３と掻き込み回転体２４とに伝達する。刈り刃駆動ケース１２から引き起こし伝動ケース１７に伝達される回転駆動力を、この引き起こし伝動ケース１７の上端部から引き起こし駆動ケース１９に伝達するとともにこの引き起こし駆動ケース１９から複数個の分配伝動ケース２０に伝達し、各分配伝動ケース２０からこの分配伝動ケース２０に連結している引き起こし装置１６に伝達してある。
【００２５】これにより、標準の走行速度より低速で走行しながら刈り取り作業する際、引き起こし変速装置４２を高速側に切り換えて、引き起こし装置１６が刈取り装置２１や穀稈搬送装置２２の駆動速度の割には高速で駆動されるようにし、穀稈の引き起こし不良やち切れが生じにくいようにしながら作業する。
【００２６】図８に示すように、脱穀装置１の選別部に脱穀処理物を穀粒と塵埃とに選別するように備えてある揺動選別装置５５において、この揺動選別装置５５のチャフシーブ５６を構成するべく揺動選別枠５７の前後方向に並ぶ複数枚の選別板５６ａそれぞれの上端側を揺動選別枠５７に回動自在に支持させるとともに、各選別板５６ａの下端側どうしを連動部材５８によって連結してある。この連動部材５８の一端側に操作ケーブル５９を介して遊端側が連結している揺動レバー６０と、この揺動レバー６０の基端側が一体回動自在に連結しているレバー支軸６０ａに一体回動自在に連結している扇形ギヤ６１と、この扇形ギヤ６１に出力ギヤ６２ａが噛合っている電動モータ６２とにより、チャフシーブ５６をモータ６２によって開閉調節するチャフシーブ操作機構を構成してある。すなわち、電動モータ６２を駆動操作すると、このモータ６２が扇形ギヤ６１を回動操作して揺動レバー６０を揺動操作する。すると、連動部材５８が揺動選別枠５７に対してその前後方向にスライド移動して複数枚の選別板５６ａが連動して揺動選別枠５７に対して揺動し、隣接し合う選別板５６ａどうしによって形成される処理物通過孔が閉じや開き側に変化する。すなわち、モータ６２によってチャフシーブ５６を選別処理物が落下しにくいように閉じ側に調節したり、選別処理物が落下しやすいように開き側に調節したりできる。
【００２７】前記電動モータ６２の駆動回路部に連係している選別制御機構６３に、刈取り部１０に位置する回転センサー６４と起動センサー６５とを連係させてある。
【００２８】図７に示すように、回転センサー６４は、前記引き起こし伝動ケース１７の上端部に取り付けてあるとともに、引き起こし変速装置４２の前記一対の入力ギヤ４２ａ，４２ｂのうちの高レベルに位置する方の入力ギヤ４２ａの歯先が検出範囲を通過する毎にパルスを発信して選別制御機構６３に出力する。つまり、前記入力ギヤ４２ａを検出対象の回転体として検出作動し、かつ、設定時間内のパルス発信回数を計測することによって引き起こし変速装置４２の入力回転数を検出させ、この検出入力回転数に基づいて穀稈搬送装置２２による刈取り穀稈の搬送速度を検出させるべく作動する。
【００２９】図５に示すように、起動センサー６５は、刈取り部１０の刈取り装置２１に供給される穀稈の株元に接触作用するように刈取り装置２１の横端部付近に取り付けた接触センサーで成り、穀稈に接触すると、刈取り部１０に穀稈があると検出し、穀稈と接触しなくなると、刈取り部１０から穀稈がなくなったと検出し、これらの検出結果を電気信号にして選別制御機構６３に出力する。
【００３０】選別制御機構６３は、マイクロコンピュータで成り、起動センサー６５および回転センサー６４からの情報に基いてチャフシーブ操作機構を自動的に操作する。すなわち、起動センサー６５が穀稈なしから穀稈ありの検出状態に切り換わると、この時の回転センサー６４からの情報に基づいて穀稈搬送装置２２による穀稈搬送速度を検出するとともに、この検出搬送速度と、前記起動センサー６５が位置する部位から脱穀装置１までの穀稈搬送距離とを基に、起動センサー６５が穀稈なしから穀稈ありに切り換わってから穀稈が脱穀装置１に供給されるまでに掛かる時間を演算し、起動センサー６５が穀稈ありの検出状態に切り換わってから前記演算時間が経過した後にチャフシーブ操作機構のモータ６２を開き側に自動的に操作する。起動センサー６５が穀稈ありから穀稈なしの検出状態に切り換わると、この時の回転センサー６４からの情報に基づいて穀稈搬送装置２２による穀稈搬送速度を検出するとともに、この検出搬送速度と、前記起動センサー６５が位置する部位から脱穀装置１までの穀稈搬送距離とを基に、起動センサー６５が穀稈なしの検出状態に切り換わってから脱穀装置１に刈取り穀稈が供給されるまでに掛かる時間を演算し、起動センサー６５が穀稈なしの検出状態に切り換わった後、前記演算時間と、脱穀装置１の脱穀部に供給された刈取り穀稈の脱穀処理がほぼ完了するまでに掛かるものとして予め設定して入力してある設定脱穀時間とが経過した後にチャフシーブ操作機構のモータ６２を閉じ側に自動的に操作する。
【００３１】これにより、刈取り走行を行う際、脱穀装置１に刈取り穀稈が供給されると、これに起因してチャフシーブ５６に供給される処理物が多くなることから、選別制御機構６３がチャフシーブ５６を開き側に調節し、脱穀装置１の選別部は穀粒が塵埃と共に機外に排出されにくいようにしながら選別処理する。畦際で旋回するなど刈取りを中断した際、刈取りを中断したときに穀稈搬送装置２２に残留していた刈取り穀稈が脱穀装置１に供給された後で、さらにそれから前記設定脱穀時間が経過すると、これに起因してチャフシーブ５６に供給される処理物が少なくなることから、選別制御機構６３がチャフシーブ５６を閉じ側に自動的に調節し、脱穀装置１の選別部はワラ屑などが穀粒に混入しにくいようにしながら選別処理する。
【００３２】図９に示すように、刈り刃駆動ケース１２や前記連結フレーム１４から前方に延出して分草具１５を支持する前記分草杆１３に、この分草杆１３を形成する丸パイプ材の先端部を板状に押しつぶし加工して作成した分草具取付け部１３ｂと、この分草具取付け部１３ｂのやや後ろ側の一個所のみで丸パイプ材を折り曲げ加工した折り曲げ点１３ｃとを備えてある。前記折り曲げ点１３ｃは、刈取り部１０を作業レベルに下降操作した状態において、分草杆１３の折り曲げ点１３ｃよりも先端側が水平またはそれに近い姿勢になり、折り曲げ点１３ｃよりも後端側が前下がり傾斜の姿勢になるように分草杆１３を形成するものである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１２年２月１６日（２０００．２．１６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２２４２２６（Ｐ２００１−２２４２２６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年８月２１日（２００１．８．２１） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−３８５２９（Ｐ２０００−３８５２９） |
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