| 【発明の名称】 |
コンバインにおける補助刈刃装置の姿勢制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】桐畑 俊紀
【氏名】梶岡 律子
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| 【要約】 |
【課題】稲、麦、大豆等を走行機体３における前方の全幅にわたって刈取りしたのち脱穀できる汎用コンバイン１において、圃場の畦近傍での刈取り作業に際して走行機体３が旋回しても、補助刈刃装置７が畦等の周囲物に衝突しないようにする。
【解決手段】補助刈刃装置７を昇降制御する制御装置２５は、走行機体３が所定の旋回かじ取り角を超えたか否かを検出する旋回検出スイッチ２７を備え、走行機体３の向きを所定の旋回かじ取り角よりも大きく変更させたことが旋回検出スイッチ２７にて検出されると、補助刈刃装置７を穀稈等に接触しない収納姿勢となるように油圧シリンダ２４を駆動制御する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 脱穀部を備えた走行機体の前面に、植立した穀稈の穂先部を刈取りながら取込むための刈取前処理装置を昇降調節可能に装着し、前記走行機体の前面と前記刈取前処理装置との間に、前記刈取前処理装置で刈残した穀稈を刈取るための補助刈刃装置を、姿勢切換え用アクチュエータにて前記刈残した穀稈を刈取る刈取り姿勢と前記穀稈に接触しない収納姿勢とに切換え自在となるように設け、前記姿勢切換え用アクチュエータを制御する制御手段を備えて成るコンバインにおいて、前記制御手段は、前記走行機体の旋回かじ取り角を検出するか、又は、所定の旋回かじ取り角を超えたか否かを検出する旋回検出手段を備え、前記旋回検出手段の検出結果に基づいて、前記補助刈刃装置を前記収納姿勢にするように制御したことを特徴とするコンバインにおける補助刈刃装置の姿勢制御装置。
【請求項２】 脱穀部を備えた走行機体の前面に、植立した穀稈の穂先部を刈取りながら取込むための刈取前処理装置を昇降調節可能に装着し、前記走行機体の前面と前記刈取前処理装置との間に、前記刈取前処理装置で刈残した穀稈を刈取るための補助刈刃装置を、姿勢切換え用アクチュエータにて前記刈残した穀稈を刈取る刈取り姿勢と前記穀稈に接触しない収納姿勢とに切換え自在となるように設け、前記姿勢切換え用アクチュエータを制御する制御手段を備えて成るコンバインにおいて、前記制御手段は、前記走行機体の旋回かじ取り角を検出するか、又は、所定の旋回かじ取り角を超えたか否かを検出する旋回検出手段を備え、前記刈取前処理装置の高さ位置を所定高さよりも高くした場合には、前記走行機体の向きを所定の旋回かじ取り角よりも大きく変更させたことが前記旋回検出手段にて検出されると、前記補助刈刃装置を前記収納姿勢にするように制御したことを特徴とするコンバインにおける補助刈刃装置の姿勢制御装置。
【請求項３】 脱穀部を備えた走行機体の前面に、植立した穀稈の穂先部を刈取りながら取込むための刈取前処理装置を昇降調節可能に装着し、前記走行機体の前面と前記刈取前処理装置との間に、前記刈取前処理装置で刈残した穀稈を刈取るための補助刈刃装置を、姿勢切換え用アクチュエータにて前記刈残した穀稈を刈取る刈取り姿勢と前記穀稈に接触しない収納姿勢とに切換え自在となるように設け、前記姿勢切換え用アクチュエータを制御する制御手段を備えて成るコンバインにおいて、前記制御手段は、前記走行機体の旋回かじ取り角を検出するか、又は、所定の旋回かじ取り角を超えたか否かを検出する旋回検出手段を備え、前記走行機体の向きを所定の旋回かじ取り角よりも大きく変更させたことが前記旋回検出手段にて検出されると、前記補助刈刃装置を前記収納姿勢にするように制御したことを特徴とするコンバインにおける補助刈刃装置の姿勢制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、稲、麦、大豆等を走行機体における前方の全幅にわたって刈取りしたのち脱穀できる汎用コンバインにおける補助刈刃装置の姿勢制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の汎用コンバインは、その走行機体の前面に、刈取前処理装置を昇降調節可能に装着しており、当該刈取前処理装置にて圃場に植立した穀稈の穂先部を刈取りながら取込むように構成されている。前記穂先部を刈取った後には、圃場に植立した状態で刈残った穀稈（以後、残稈と称する）があるため、この種のコンバインでは、前記走行機体の前面と前記刈取前処理装置との間に設けた補助刈刃装置にて、前記残稈を短く刈取るようにしている。
【０００３】前記補助刈刃装置は、従来から、姿勢切換え用アクチュエータにて前記残稈を刈取る刈取り姿勢と前記穀稈に接触しない収納姿勢とに切換え自在となるように昇降制御されていた。
【０００４】前記構成のコンバインでは、圃場の畦近傍で刈取り作業の向きを変更する等のため、刈取り・脱穀作業を一旦中断して走行機体を旋回させる場合には、刈取前処理装置が畦、圃場面又はその他の周囲物と接触しないように、当該刈取前処理装置を圃場面から離すように比較的高い位置に上昇させるが、このときの補助刈刃装置は、当該刈取前処理装置に連動して、畦等の周囲物と接触しない程度に上昇して収納姿勢に切換えられていた（特公平５−６１８８７号公報等参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記刈取前処理装置を上昇させた直後には、当該刈取前処理装置の直下の圃場面に残稈が残っている。しかし、前記補助刈刃装置は、前記刈取前処理装置に連動して上昇するから、前記構成では、刈取前処理装置を比較的高い位置に上昇させてしまえば、前記残稈を刈取ることができなかった。この場合、前記残稈を刈取るためには、前記刈取前処理装置を穀稈の穂先部を刈取る高さ（以後、刈高さと称する）に保持した状態で走行機体が畦際に近づく必要があった。
【０００６】しかし、前記刈取前処理装置を所定の刈高さに保持した状態で走行機体が畦際に近づくと、前記刈取前処理装置を上昇させなければ前記補助刈刃装置は上昇しないから、比較的低い位置にある前記補助刈刃装置が畦等の周囲物に衝突するおそれがあった。このときには、部品が破損して不慮の事故が発生することもあった。
【０００７】また、刈取り・脱穀作業等の農作業中に、作業者が補助刈刃装置を手動操作した後、作業者が失念して補助刈刃装置を刈取り姿勢に保持したまま、路上走行や畦越え等の非農作業状態に移行する事態があり得る。このような場合にも、前記補助刈刃装置が畦等の周囲物に衝突するおそれがあった。
【０００８】本発明は、前記した諸問題を解消することを技術的課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、脱穀部を備えた走行機体の前面に、植立した穀稈の穂先部を刈取りながら取込むための刈取前処理装置を昇降調節可能に装着し、前記走行機体の前面と前記刈取前処理装置との間に、前記刈取前処理装置で刈残した穀稈を刈取るための補助刈刃装置を、姿勢切換え用アクチュエータにて前記刈残した穀稈を刈取る刈取り姿勢と前記穀稈に接触しない収納姿勢とに切換え自在となるように設け、前記姿勢切換え用アクチュエータを制御する制御手段を備えて成るコンバインにおいて、前記制御手段は、前記走行機体の旋回かじ取り角を検出するか、又は、所定の旋回かじ取り角を超えたか否かを検出する旋回検出手段を備え、前記旋回検出手段の検出結果に基づいて、前記補助刈刃装置を前記収納姿勢にするように制御したことを特徴とするものである。
【００１０】請求項２に記載の発明は、脱穀部を備えた走行機体の前面に、植立した穀稈の穂先部を刈取りながら取込むための刈取前処理装置を昇降調節可能に装着し、前記走行機体の前面と前記刈取前処理装置との間に、前記刈取前処理装置で刈残した穀稈を刈取るための補助刈刃装置を、姿勢切換え用アクチュエータにて前記刈残した穀稈を刈取る刈取り姿勢と前記穀稈に接触しない収納姿勢とに切換え自在となるように設け、前記姿勢切換え用アクチュエータを制御する制御手段を備えて成るコンバインにおいて、前記制御手段は、前記走行機体の旋回かじ取り角を検出するか、又は、所定の旋回かじ取り角を超えたか否かを検出する旋回検出手段を備え、前記刈取前処理装置の高さ位置を所定高さよりも高くした場合には、前記走行機体の向きを所定の旋回かじ取り角よりも大きく変更させたことが前記旋回検出手段にて検出されると、前記補助刈刃装置を前記収納姿勢にするように制御したことを特徴とするものである。
【００１１】請求項３に記載の発明は、脱穀部を備えた走行機体の前面に、植立した穀稈の穂先部を刈取りながら取込むための刈取前処理装置を昇降調節可能に装着し、前記走行機体の前面と前記刈取前処理装置との間に、前記刈取前処理装置で刈残した穀稈を刈取るための補助刈刃装置を、姿勢切換え用アクチュエータにて前記刈残した穀稈を刈取る刈取り姿勢と前記穀稈に接触しない収納姿勢とに切換え自在となるように設け、前記姿勢切換え用アクチュエータを制御する制御手段を備えて成るコンバインにおいて、前記制御手段は、前記走行機体の旋回かじ取り角を検出するか、又は、所定の旋回かじ取り角を超えたか否かを検出する旋回検出手段を備え、前記走行機体の向きを所定の旋回かじ取り角よりも大きく変更させたことが前記旋回検出手段にて検出されると、前記補助刈刃装置を前記収納姿勢にするように制御したことを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の効果】請求項１に記載の発明のように構成すると、前記走行機体の向きを所定の旋回かじ取り角よりも大きく変更させた場合には、その事実を前記旋回検出手段にて検出し、その検出情報に基づいて、迅速に前記補助刈刃装置を収納姿勢にすることができるという効果を奏する。
【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明を具体化したものである。このように構成すると、前記刈取前処理装置の高さ位置を所定高さよりも高くしたときに前記走行機体の向きを所定の旋回かじ取り角よりも大きく変更させた場合には、迅速に前記補助刈刃装置を収納姿勢にすることができる。
【００１４】従って、圃場の畦近傍での刈取り作業に際して、前記刈取前処理装置を所定高さよりも高い位置に上昇させた後、前記走行機体を旋回させれば、補助刈刃装置も上昇して、当該補助刈刃装置が畦等の周囲物に衝突することがなくなり、部品も破損することなく前記補助刈刃装置を保護できるという効果を奏する。
【００１５】請求項３に記載の発明も、請求項２と同様に、請求項１に記載の発明を具体化したものである。このように構成すると、前記走行機体の向きを所定のかじ取り角よりも大きく変更させた場合に、前記刈取前処理装置の昇降状態に関係なく、迅速に前記補助刈刃装置を収納姿勢にすることができる。
【００１６】従って、農作業時や非農作業時に拘らず、前記補助刈刃装置が不用意に刈取り姿勢に保持されているときに前記走行機体が旋回すれば、前記補助刈刃装置が畦等の周囲物に衝突することがなくなり、前記補助刈刃装置を保護できるという効果を奏するのである。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面（図１〜図６）に基づいて説明する。
【００１８】これらの図において、符号１は、汎用コンバイン１を示している。この汎用コンバイン１は、左右一対の走行クローラ２，２にて支持された走行機体３の上面に、座席付きの操縦部４と脱穀部５とを搭載するとともに、前記走行機体３の前面に、圃場に植立した穀稈の穂先部を刈取りながら取込んだのち前記脱穀部５に送るようにした刈取前処理装置６を備えるように構成されている。
【００１９】前記操縦部４には、走行機体３における操向操作を実行するための操向ハンドル装置３６を設けている（図７参照）。本実施形態では、前記操向ハンドル装置３６に旋回検出手段としての旋回検出スイッチ２７を配設し、前記操向ハンドル装置における丸ハンドル３７（ステアリングホイール）の回動角度が所定の角度を超えたか否かを当該旋回検出スイッチ２７にて検出するようにしている。前記旋回検出スイッチ２７による検出情報は、後述する電子式制御装置２５へ入力され（図４参照）、この検出情報によって、前記走行機体３が所定の旋回かじ取り角を超えたか否かを判断するようにしている。
【００２０】前記操縦部４の後方には、図示しないエンジン及び穀粒蓄積用のタンク８を備え、前記脱穀部５には、その扱室内の扱胴９を、この扱胴９の軸線が走行機体３の前進方向に沿うように配設し、前記脱穀部５の下方には、受け網とシーブ等による搖動選別装置１０と、唐箕ファン１１の風による風選別装置とを備えている。符号１２は、前記タンク８内の穀粒を外部に排出するための排出筒である（図１及び図２参照）。
【００２１】前記刈取前処理装置６は、昇降用アクチュエータとしての昇降用油圧シリンダ１３を介して昇降調節可能に装着された角筒状のフィーダハウス１４と、当該フィーダハウス１４の前端に連設した左右長手のバケット状のプラットホーム１５と、当該プラットホーム１５内に配設した左右長手の掻き込みオーガ１６と、当該掻き込みオーガ１６の前寄り上部に設けたタインバー付きリール１７と、前記プラットホーム１５の下面側に左右長手に配設したバリカン状の刈刃１８とにより構成されている。
【００２２】前記走行機体３の前部と前記フィーダハウス１４の側面後部寄り部位との間には、前記刈取前処理装置６における走行機体３の基準高さ位置に対する相対高さを検出するための刈高さ検出センサ２８が配置されている。この刈高さ検出センサ２８によって検出される情報も、前記旋回検出スイッチ２７と同様に、後述する電子式制御装置２５へ入力される。尚、符号１９は、前記刈取前処理装置６の左右両端から前方に突出する分草体である（図３参照）。
【００２３】符号７は、前記刈取前処理装置６にて穀稈の穂先部を刈取ったのちに残る根元部等のその他の穀稈部分（残稈）を刈取るための補助刈刃装置を示している。この補助刈刃装置７は、その下端の左右長手の補助刈刃２２が、走行機体３の前方にあって、プラットホームより後方に位置するように配置されている。そして、前記プラットホーム１５の左右両側面における支軸２１を中心として上下回動可能に配設された左右一対のフレーム２０、２０と、該両フレーム２０の下端部間に取付けたバリカン状の補助刈刃２２と、前記支軸２１に取付けたアーム２３と、当該アーム２３を駆動操作する姿勢切換え用アクチュエータとしての姿勢切換え用油圧シリンダ２４とにより構成されている。
【００２４】前記補助刈刃装置７は、前記アーム２３を前記姿勢切換え用油圧シリンダ２４にて駆動操作することにより、前記刈取前処理装置６の下方に突出して前記残稈を刈取る刈取り姿勢（図３の一点鎖線状態参照）と前記穀稈に接触しないように上方側に退避した収納姿勢（図３の実線状態参照）とに切換え自在となるように構成されている。
【００２５】前記支軸２１の近傍には、その支軸２１周りを上下回動する前記フレーム２０の回動角を検出する補助刈刃装置センサ２９が設けられている。この補助刈刃装置センサ２９によって検出される情報についても、前記旋回検出スイッチ２７や前記刈高さ検出センサ２８と同様に、後述する電子式制御装置２５へ入力されるようになっている。
【００２６】次に、前記補助刈刃装置７の高さ位置を制御するための構成について説明する。図４は、本発明の補助刈刃装置７を前記姿勢切換え用油圧シリンダ２４にて昇降制御するための電子式（マイクロコンピュータ式）制御装置２５における機能ブロック図で、制御プログラムを実行する中央処理装置（ＣＰＵ）と、制御プログラムを記憶させた読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）と、各種データを記憶させた随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）と、入出力インターフェイス２６とにより構成されている。
【００２７】前記入出力インターフェイス２６の入力部には、前記旋回検出スイッチ２７と、前記刈高さ検出センサ２８の入力信号と、前記補助刈刃装置センサ２９の入力信号と、前記刈取前処理装置６における掻き込みオーガ１６等に動力を伝達する刈取りクラッチのＯＮ・ＯＦＦ状態を設定するための刈取りスイッチ３０と、前記補助刈刃装置７における自動操作のＯＮ・ＯＦＦ状態を設定するための補助刈刃装置自動スイッチ３１と、前記各走行クローラ２，２の駆動輪に関連させて設けた車速センサ３２の入力信号と、前記刈取前処理装置６の高さ位置を所定の刈高さ（穀稈の穂先部を刈取る高さ）に設定するための可変抵抗器等から成る設定器３３とを各々接続している。尚、前記補助刈刃装置自動スイッチ３１及び前記設定器３３は、前記操縦部４における操作パネル（図示せず）に配置される。
【００２８】また、前記入出力インターフェイス２６の出力部には、姿勢切換え用油圧シリンダ２４を作動させて前記補助刈刃装置７を収納姿勢（補助刈刃２２がプラットホーム１５の下端よりも上方に上昇した姿勢、以下同じ）にするための電磁油圧切換え弁における上昇側電磁ソレノイド３４と、同じく刈取り姿勢（補助刈刃２２がプラットホーム１５の下端より下方まで下降した姿勢、以下同じ）にするための下降側電磁ソレノイド３５とを各々接続している。
【００２９】前記電子式制御装置２５による制御態様について図５及び図６のフローチャートを参照して説明する。図５において、まず、スタートに続き、刈取りスイッチ３０がＯＮ状態か否かを判別する（Ｓ１）。刈取りスイッチ３０がＯＮ状態のときには（Ｓ１：ＹＥＳ）、刈取前処理装置６への動力伝達がなされており、後述する補助刈刃装置制御を実行する（Ｓ４）。
【００３０】刈取りスイッチ３０がＯＦＦ状態のときには（Ｓ１：ＮＯ）、旋回検出スイッチ２７がＯＮ状態か否か、つまり、走行機体３が所定の旋回かじ取り角を超えたことを旋回検出スイッチ２７にて検出したか否かを判別する（Ｓ２）。ここで、所定の旋回かじ取り角は、ＲＯＭに旋回かじ取り角に関するデータを記憶させることで予め設定しておく。
【００３１】旋回検出スイッチ２７がＯＮ状態のとき（Ｓ２：ＹＥＳ）とは、刈取り作業を実行していない場合であり、例えば、路上走行や畦越え等の非農作業時において走行機体３が所定の旋回かじ取り角よりも大きい角度で旋回している場合等である。このような場合には、補助刈刃装置７が刈取り姿勢に保持されていると、上昇側電磁ソレノイド３４がＯＮ作動して前記補助刈刃装置７が収納姿勢となり（Ｓ３）、その後リターンする。ここで、前記補助刈刃装置７が収納姿勢であるか否かについては、前記補助刈刃装置７の支軸２１近傍に設けられた補助刈刃装置センサ２９の検出情報に基づいて判断される。ここで、補助刈刃装置７の姿勢変更に際して（後述するステップＳ９、Ｓ１１、Ｓ１４及びＳ１６が該当する）は同様の判断がなされる。これにより、刈取り作業をしていないときに前記補助刈刃装置７が刈取り姿勢に保持されている場合には、前記走行機体３が旋回すれば、補助刈刃装置７がプラットホーム１５の下端より上方に上昇した位置になるので、当該補助刈刃装置７の端部等が畦等の周囲物に衝突することがなくなり、前記補助刈刃装置７を保護できるのである。旋回検出スイッチ２７がＯＦＦ状態のとき（Ｓ２：ＮＯ）にはリターンする。
【００３２】前記補助刈刃装置７の昇降制御について、図６のサブルーチンフローチャートを参照して説明する。ここでは、スタートに続き、刈高さ検出センサ２８の検出値Ｈのデータを入力する（Ｓ５）。これに先立って、前記設定器３３によって前記刈取前処理装置６における刈高さＨ０の設定を実行しておく。
【００３３】次いで、前記検出値Ｈが前記設定した刈高さＨ０よりも大きいか否かを判別しする（Ｓ６）。前記検出値Ｈが前記刈高さＨ０以下であると判断されたとき（Ｓ６：ＮＯ）とは、刈取前処理装置６を刈高さＨ０に設定して刈取り作業を実行する場合である。この場合には、補助刈刃装置７が収納姿勢であれば、走行機体３が所定距離Ｌ１だけ前進したのち刈取り姿勢となるように制御される。
【００３４】具体的には、車速センサ３２の検出値を所定時間毎に入力して、走行機体３の前記ステップＳ６判断時からの走行距離ＬＳを演算し（Ｓ７）、この走行距離ＬＳが所定距離Ｌ１よりも大きいか否かを判別する（Ｓ８）。前記走行距離ＬＳが前記所定距離Ｌ１よりも大きいと判断されたときには（Ｓ８：ＹＥＳ）、補助刈刃装置７が収納姿勢に保持されていると、下降側電磁ソレノイド３５がＯＮ作動して前記補助刈刃装置７が刈取り姿勢となり（Ｓ９）、その後リターンする。
【００３５】前記走行距離ＬＳが所定距離Ｌ１以下であると判断されたときには（Ｓ８：ＮＯ）、旋回検出スイッチ２７がＯＮ状態か否かを判別する（Ｓ１０）。これは、刈取前処理装置６を刈高さＨ０に設定して刈取り作業を実行している場合に、走行機体３が旋回しているか否かを判別しているのである。
【００３６】旋回検出スイッチ２７がＯＮ状態のときには（Ｓ１０：ＹＥＳ）、補助刈刃装置７が刈取り姿勢に保持されていると、上昇側電磁ソレノイド３４がＯＮ作動して前記補助刈刃装置７が収納姿勢となり（Ｓ１１）、その後リターンする。これにより、刈取り作業中であっても走行機体３が旋回すれば、補助刈刃装置７がプラットホーム１５の下端より上方に上昇した位置になるので、当該補助刈刃装置７の端部等が畦等の周囲物に衝突することがなくなり、前記補助刈刃装置７を保護できるのである。旋回検出スイッチ２７がＯＦＦ状態のときには（Ｓ１０：ＮＯ）、ステップＳ７へ戻る。
【００３７】一方、前記ステップＳ６において、前記検出値Ｈが前記刈高さＨ０より大きいと判断されたとき（Ｓ６：ＹＥＳ）、つまり、刈取前処理装置６を所定の刈高さよりも高くして刈取り作業を一旦中断した場合には、補助刈刃装置７が刈取り姿勢であれば、走行機体３が所定距離Ｌ２だけ前進したのち収納姿勢となるように制御される。
【００３８】具体的には、車速センサ３２の検出値を所定時間毎に入力して、走行機体３の前記ステップＳ６判断時からの走行距離ＬＥを演算し（Ｓ１２）、この走行距離ＬＥが所定距離Ｌ２よりも大きいか否かを判別する（Ｓ１３）。前記走行距離ＬＥが前記所定距離Ｌ２よりも大きいと判断されたとき（Ｓ１３：ＹＥＳ）には、補助刈刃装置７が刈取り姿勢に保持されていると、上昇側電磁ソレノイド３４がＯＮ作動して前記補助刈刃装置７が収納姿勢となり（Ｓ１４）、その後リターンする。
【００３９】前記走行距離ＬＥが所定距離Ｌ２以下であると判断されたとき（Ｓ１３：ＮＯ）には、旋回検出スイッチ２７がＯＮ状態か否かを判別する（Ｓ１５）。これは、刈取前処理装置６を刈高さＨ０よりも高くして刈取り作業を一旦中断した場合に、走行機体３が旋回しているか否かを判別しているのである。
【００４０】旋回検出スイッチ２７がＯＮ状態のとき（Ｓ１５：ＹＥＳ）には、補助刈刃装置７が刈取り姿勢に保持されていると、上昇側電磁ソレノイド３４がＯＮ作動して前記補助刈刃装置７が収納姿勢となり（Ｓ１６）、その後リターンする。これにより、刈取前処理装置６を所定の刈高さよりも高くして刈取り作業を一旦中断した場合に、走行機体３を旋回させれば、補助刈刃装置７も上昇して収納姿勢となるので、補助刈刃装置７が畦等の周囲物に衝突することがなくなり、前記補助刈刃装置７を保護できるのである。旋回検出スイッチ２７がＯＦＦ状態のとき（Ｓ１６：ＮＯ）には、ステップＳ１２へ戻る。尚、前記した所定距離Ｌ１、Ｌ２については、ＲＯＭにこれら所定距離Ｌ１、Ｌ２に関するデータを記憶させることで予め設定しておく。
【００４１】本発明は、前記した実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば、本実施形態では、操縦部４における操向ハンドル装置３６に配設した旋回検出手段としての旋回検出スイッチ２７に代えて、旋回かじ取り角センサを汎用コンバイン１の適宜箇所に取付け、この旋回かじ取り角センサにて走行機体３の旋回かじ取り角を検出し、その検出情報を後述する電子式制御装置２５へ入力するようにしてもよい。また、補助刈刃装置７については、アーム等を介して走行機体３の前端部に対して昇降調節可能に装着してもよく、さらに、補助刈刃装置７の下降位置（刈取位置）と上昇位置（収納位置）とに昇降させる機構を、前記支軸周りのアームの回動だけでなく、平行リンク機構を介してほぼ平行状に昇降させるように構成してもよいのである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年２月１６日（２０００．２．１６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７９１３１
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 暁夫 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２２４２１６（Ｐ２００１−２２４２１６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年８月２１日（２００１．８．２１） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−３８７３５（Ｐ２０００−３８７３５） |
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