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【発明の名称】 コンバインの乗降装置
【発明者】 【氏名】小林 繁夫

【氏名】菊沢 尋正

【氏名】奥本 康治
【要約】 【課題】乗降用ステップが人や作物、あるいは他の物体と衝突することを回避させると共に、作業者が座席に座った状態で乗降用ステップの出し入れを簡単に行なえるコンバインの乗降装置を提供せんとするものである。

【解決手段】刈取装置３、脱穀装置８、穀粒貯留装置９を有するコンバインにおいて、運転座席３２の前側下方に乗降用ステップ８３を回動自在に設けると共に、操縦部１０のフロア６９の上方に乗降用ステップ８３を出し入れさせる操作具を設ける。
【特許請求の範囲】
【請求項１】左右のクローラ式走行装置６，６の上方に機台７を設け、この機台７上部に脱穀装置８と穀粒貯留装置９とを設け、前記脱穀装置８の前方に刈取装置３を昇降自在に支持してなるコンバインにおいて、運転座席３２の前側下方には乗降用ステップ８３を回動自在に設けると共に、操縦部１０のフロア６９の上方に前記乗降用ステップ８３を出し入れさせる操作具を設けたことを特徴とするコンバインの乗降装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、、コンバインの乗降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンバインの乗降を容易にするために補助ステップを設けたものが知られている。この従来装置にあっては、補助ステップを乗降部に固定したものと、回動自在に支持して収納可能に構成したものとがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来装置のうち、前者の場合には補助ステップが機体の外側方に大きく張出しているために走行中に人や作物あるいは壁などに当たる恐れがあり、危険であるだけでなく、ステップ自体を変形させたりする恐れがあった。
【０００４】また、後者にあっては、コンバインから降りたときでないと補助ステップを回動させることができないという不具合があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は上記課題に鑑みて提案するものであって、コンバインに乗った状態で補助ステップの回動操作ができるようにしたものである。このため、次のような技術的手段を講じた。
【０００６】即ち、左右のクローラ式走行装置６，６の上方に機台７を設け、この機台７上部に脱穀装置８と穀粒貯留装置９とを設け、前記脱穀装置８の前方に刈取装置３を昇降自在に支持してなるコンバインにおいて、運転座席３２の前側下方には乗降用ステップ８３を回動自在に設けると共に、操縦部１０のフロア６９の上方に前記乗降用ステップ８３を出し入れさせる操作具を設けたことを特徴とするコンバインの乗降装置の構成とする。
【０００７】
【発明の作用】刈取作業を終えて機体から降りるときには、操縦部１０のフロア６９の上方に設けられた操作具を適宜操作して乗降用ステップ８３を張出し状態に設定し、作業者はこの乗降用ステップ８３を利用して降車する。作業を開始すべくコンバインに乗り込むときには張出し状態にあるこの乗降用ステップ８３を利用して乗り込み、次いで前記操作具を操作して乗降用ステップ８３を上方へ回動させる。
【０００８】
【発明の効果】この発明は前述の通り、左右のクローラ式走行装置６，６の上方に機台７を設け、この機台７上部に脱穀装置８と穀粒貯留装置９とを設け、前記脱穀装置８の前方に刈取装置３を昇降自在に支持してなるコンバインにおいて、運転座席３２の前側下方には乗降用ステップ８３を回動自在に設けると共に、操縦部１０のフロア６９の上方に前記乗降用ステップ８３を出し入れさせる操作具を設けたことを特徴とするコンバインの乗降装置としたので、コンバインに乗った状態で乗降用ステップ８３の出し入れが行なえ、従来装置に比較して操作性が向上するだけでなく、作業中に乗降用ステップが人や作物を引っ掛ける恐れもなく安全性が向上する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図に基づいて、この発明の実施例を説明する。コンバインの機体は、無限軌道帯式の左右の走行装置６，６（１）の上方に機台７を設け、該機台７の上部に、脱穀装置８と穀粒貯留装置９とを並設し、更に操縦部１０、エンジン１１等を設けて構成する。前記脱穀装置８の前方には刈取装置３を昇降自在に設ける。
【００１０】前記走行装置６，６は、転輪フレ−ム１２に軸着した複数の転輪１３群、及び走行ミッションケ−ス１４から駆動されるホイルスプロケット１５，１５にクロ−ラ１６，１６を巻き掛けて構成する。前記操縦部１０は前記機台７前部一側上に配置し、該操縦部１０後方下部に前記エンジン１１を配置する。
【００１１】そして、前記エンジン１１の出力軸より駆動される二重プ−リ型のメイン出力プ−リ１７と、前記走行ミッションケ−ス１４内側面から機体内側方へ突出する入力軸１８に設ける走行入力プ−リ１９とにわたって走行伝動ベルト２０を巻回する。また、前記機台７上には、前記操縦部１０と間隔を置いた他側部位に刈取支持台２１を立設する。該刈取支持台２１上端部には前記刈取装置３を上下回動自在に横軸支承する。この状態で、前記刈取装置３の駆動入力源である刈取入力プ−リ２２は、前記刈取支持台２１より機体内側方に配置される。
【００１２】そして、前記走行ミッションケ−ス１４外側面から機体外側方へ突出する刈取出力軸２３に設ける刈取出力プ−リ２４と、前記刈取入力プ−リ２２とにわたって刈取伝動ベルト２５を巻き掛ける。更に、該刈取伝動ベルト２５の張力を緩緊させることにより駆動力の伝達を入り切りする刈取テンションロ−ラ２６を配設し、これによって刈取クラッチ２７を構成する。
【００１３】また、前記脱穀装置８前方上部には、該脱穀装置８各部への駆動入力源となる脱穀入力プ−リ２８を配置する。そして、該脱穀入力プ−リ２８と前記メイン出力プ−リ１７とにわたって脱穀伝動ベルト２９を巻き掛ける。更に、該脱穀伝動ベルト２９の張力を緩緊させることにより駆動力の伝達を入り切りする脱穀テンションロ−ラ３０を配設し、これによって脱穀クラッチ３１を構成する。
【００１４】一方、前記操縦部１０においては、座席３２の前方に前部操作パネル３３を設け、該前部操作パネル３３上に操向レバ−３４、及びハンドル３５を立設する。前記操向レバ−３４は、左右方向の傾動により、前記走行ミッションケ−ス１４内の左右サイドクラッチギヤ（図示せず）をセンタ−ギヤ（図示せず）に対して係合、離脱操作するもので、これによって、前記左右のホイルスプロケット１５，１５の駆動を入り切りして機体の操向を行うものである。また、該操向レバ−３４を前後方向に傾動することによって、前記刈取装置３を機台７に対して上下動させるよう構成するものである。
【００１５】また、前記操縦部１０における前記座席３２の機体内側側方には、側部操作パネル３６を設ける。そして、該側部操作パネル３６には、走行変速レバ−２、刈取クラッチレバ−４、脱穀クラッチレバ−３７を立設する。前記走行変速レバ−２は、前記操縦部１０の機体内側壁３８に固着したステ−３９に前後方向及び左右方向に回動自在に軸着し、該変速レバ−２と一体のア−ム４０を、前記走行ミッションケ−ス１４の無段変速装置の変速ア−ム４１に長さ調整可能ロッド４２連結する。この構成により、前記走行変速レバ−２を、略直立状態の中立位置から前方へ傾動させるほど前記無段変速装置が前進高速側に操作され、また、中立位置から後方へ傾動させるほど前記無段変速装置が後進高速側に操作されるものである。
【００１６】また、前記刈取クラッチレバ−４は、前記側部操作パネル３６に一体のステ−４３に前後方向回動自在に軸着し、該刈取クラッチレバ−４に一体のア−ム４４を、前記刈取クラッチ２７の刈取テンションロ−ラ２６の支持ア−ム４５に、長さ調整可能ロッド４６及び引張スプリング４７を介して連結する。この構成により、前記刈取クラッチレバ−４を後方へ切り換え傾動すると、前記刈取クラッチ２７が切り操作されて刈取装置３が停止し、また、前記刈取クラッチレバ−４を前方へ切り換え傾動すると、前記刈取クラッチ２７が入り操作されて刈取装置３が駆動するものである。
【００１７】また、前記脱穀クラッチレバ−３７は、前記側部操作パネル３６に一体のステ−４３に対して、前記刈取クラッチレバ−４と同軸に前後方向回動自在に軸着し、該脱穀クラッチレバ−３７に一体のア−ム４８を、前記脱穀クラッチ３１の脱穀テンションロ−ラ３０の支持ア−ム４９に、長さ調整可能ロッド５０及び引張スプリング５１を介して連結する。この構成により、前記脱穀クラッチレバ−３７を後方へ切り換え傾動すると、前記脱穀クラッチ３１が切り操作されて脱穀装置８が停止し、また、前記脱穀クラッチレバ−３７を前方へ切り換え傾動すると、前記脱穀クラッチ３１が入り操作されて脱穀装置８が駆動するものである。
【００１８】一方、前記側部操作パネル３６には、前後方向長孔形状の走行変速レバ−案内溝５２、刈取クラッチレバ−案内溝５３、脱穀クラッチレバ−案内溝５４を設ける。該走行変速レバ−案内溝５２、刈取クラッチレバ−案内溝５３、脱穀クラッチレバ−案内溝５４は、この順序で前記座席３２に近い順に、互いに近接して、互いに平行に設ける。
【００１９】また、前記走行変速レバ−案内溝５２は、平面視において、前後方向中間部の前進低速域変速溝５５が、これより前方部の前進高速域変速溝５６及びこれより後方の後進変速域５７よりも前記座席３２寄りに偏位した屈曲形状に構成する。そして、該走行変速レバ−案内溝５２下方から前記走行変速レバ−２を上方へ突出させて設ける。これにより、前記走行変速レバ−２を、前記前進低速域変速溝５５後部の中立位置とすると、前記走行ミッションケ−ス１４の無段変速装置は駆動停止状態となり、機体の走行は停止される。また、前記走行変速レバ−２を前記中立位置から前方へ傾動していくと、これに従い、該走行変速レバ−２と一体のア−ム４０、長さ調整可能ロッド４２を介して前記走行ミッションケ−ス１４の無段変速装置の変速ア−ム４１が前進高速側に回動操作され、この結果、機体は前進走行を増速していくこととなる。また、前記走行変速レバ−２を、前記中立位置から後方へ傾動していくと、これに従い、該走行変速レバ−２と一体のア−ム４０、長さ調整可能ロッド４２を介して前記走行ミッションケ−ス１４の無段変速装置の変速ア−ム４１が低速側に回動操作され、この結果、機体は後進走行を増速していくこととなる。前記走行変速レバ−２が、前記走行変速レバ−案内溝５２前後端部にまで傾動された状態が、前進及び後進の最高速となる。このような走行変速操作において、前記走行変速レバ−２は、前記前進低速域変速溝５５から、前記前進高速域変速溝５６へ回動操作されると、これに伴い、前記走行変速レバ−案内溝５２の屈曲形状により、前記刈取クラッチレバ−案内溝５３側へ傾倒、接近する。
【００２０】一方、前記刈取クラッチレバ−案内溝５３は、平面視直線形状に構成し、下方から前記刈取クラッチレバ−４を上方へ突出させる。前記刈取クラッチレバ−４を前記刈取クラッチレバ−案内溝５３後端部に切り換え傾動した状態においては、前記刈取クラッチ２７は切り状態となり、刈取装置３は停止状態となる。また、前記刈取クラッチレバ−４を前記刈取クラッチレバ−案内溝５３前端部に切り換え傾動すると、該刈取クラッチレバ−４に一体のア−ム４４、長さ調整可能ロッド４６及び引張スプリング４７を介して前記支持ア−ム４５が強制回動される。そして、前記刈取テンションロ−ラ２６が前記刈取伝動ベルト２５に伝動張力を付与する状態となる。これにより、前記刈取クラッチ２７が入り状態となり、前記刈取装置３が駆動されるのである。
【００２１】また、前記脱穀クラッチレバ−３７、脱穀クラッチレバ−案内溝５４においても、前記刈取クラッチレバ−４、刈取クラッチレバ−案内溝５３と同様に構成するものである。しかして、前記刈取クラッチレバ−４の先端部には、把持部を兼ねると共に、前記座席３２側、即ち前記走行変速レバ−２側へ屈曲した係合部５を取り付ける。また、該係合部５は、固定ピンＰによる位置変更式又は螺子Ｖによる螺合式により、刈取クラッチレバ−４に対してその長手方向に取付け位置調節可能に構成し、これにより、前記刈取クラッチレバ−４を伸縮調節可能とする。この構成により、前記刈取クラッチレバ−４を前記刈取クラッチレバ−案内溝５３前端部に切り換え傾動した状態において、前記係合部５は、前記走行変速レバ−案内溝５２の前進高速域変速溝５６上方に配置される。また、前記刈取クラッチレバ−４先端部に対する前記係合部５の取付け位置を変更調節することにより、前記前進高速域変速溝５６上方における該係合部５の配置位置を前後方向に変更調節することができる。
【００２２】以上の構成による、コンバインの刈取作業について説明する。作業開始にあたり、エンジン１１を駆動して、刈取クラッチレバ−４及び脱穀クラッチレバ−３７を前端部へ切り換え傾動し、刈取装置３及び脱穀装置８を駆動する。そして、この状態で走行変速レバ−２を徐々に前方へ傾動して機体を前進増速し、未刈穀稈列に侵入し、刈取を開始する。前記刈取装置３によって刈り取られた穀稈は前記脱穀装置８へ投入されて脱穀処理を受け、脱粒した穀粒は穀粒貯留装置９へ投入され、排藁は脱穀装置８後部から外方へ排出される。
【００２３】このような刈取作業中には、前述のように前記刈取クラッチレバ−４が前端部へ切り換え傾動されている。このため、該刈取クラッチレバ−４先端部に設ける係合部５は、前記走行変速レバ−２の前進高速域変速溝５６上方に配置されることになる。従って、前記走行変速レバ−２を前進高速側へ傾動していく際、該走行変速レバ−２は、前記係合部５との当接によりその前方最大傾動角度を規制される。これによって、過大な前進増速を防ぐことができる。また、前記刈取クラッチレバ−４に対する係合部５の取付け位置を変更調節することにより、前記前進高速域変速溝５６上方における前記係合部５の配置位置を前後方向に変更調節し、前述の前方最大傾動角度を変更調節することができる。即ち、規制最高速度を任意に変更設定できるのである。
【００２４】また、前記走行ミッションケ−ス１４内には、前記無段変速装置から駆動されるセンタ−ギヤ５８を、サイドクラッチ軸５９に取付ける。そして、前記センタ−ギヤ５８に対して左右両側から係合可能なサイドクラッチギヤ６０，６０を、前記サイドクラッチ軸５９に回転自在、及び軸心方向摺動自在に設ける。
【００２５】更に、カウンタ軸６１に対して左右のカウンタギヤ６２，６２を回転自在に設け、該左右のカウンタギヤ６２，６２を前記左右のサイドクラッチギヤ６０，６０に常時噛み合わせる。そして、左右のホイル軸６３，６３内端部に取り付ける左右のホイル駆動ギヤ６４，６４を、前記左右のカウンタギヤ６２，６２に常時噛み合わせる。前記左右のホイル軸６３，６３外端部には前記左右のホイルスプロケット１５，１５を取り付ける。
【００２６】また、前記左右のサイドクラッチギヤ６０，６０には、左右のスライドシフタ６５，６５を係合させる。該左右のスライドシフタ６５，６５は、前記走行ミッションケ−ス１４外部へ突出する左右のシフタ軸６６，６６内端部に取り付けたシフトア−ム６７，６７に軸着する。また、前記左右のシフタ軸６６，６６外端部にはサイドクラッチ操作ア−ム６８，６８を取り付ける。
【００２７】一方、前記操縦部１０のステップ６９上には、ブレ−キペダル７０を配置する。該ブレ−キペダル７０は、踏込面７１とア−ム７２とから成り、該ア−ム７２の基部を前記ステップ６９下側面に横軸軸着し、上下回動自在に構成する。前記ア−ム７２中間部側面には、第１プ−リ７３を横軸軸着する。また、前記ステップ６９下側面において、前記ア−ム７２上方且つ前記第１プ−リ７３後方に該当する部位に、第２プ−リ７４を横軸軸着する。また、前記ステップ６９下側面において、前記第１プ−リ７３上方部位には、係止ステ−７５を固着して設ける。更に、前記機台７側の固定部にカウンタ部材７６を横軸軸着して設ける。該カウンタ部材７６は、上側ア−ム７７、下側ア−ム７８、及び横側ア−ム７９を放射方向に一体的に有する。
【００２８】そして、前記係止ステ−７５に操作ワイヤ８０の一端部を係止し、該操作ワイヤ８０を、前記第１プ−リ７３の下側に巻き掛けた後、前記第２プ−リ７４の上側に巻き掛けて垂下し、前記カウンタ部材７６の横側ア−ム７９先端部に係止する。また、前記カウンタ部材７６の上側ア−ム７７先端部と前記左のサイドクラッチ操作ア−ム６８先端部との間、及び前記カウンタ部材７６の下側ア−ム７８先端部と前記右のサイドクラッチ操作ア−ム６８先端部との間を、夫々、連動ロッド８１，８１によって連結する。
【００２９】また、前記サイドクラッチ軸５９両側端部には、前記左右のサイドクラッチギヤ６０，６０外側部が係合可能なサイドブレ−キ８２，８２を設ける。以上の構成により、前記ブレ−キペダル７０を踏み込み操作すると、前記ア−ム７２の下方回動により前記第１プ−リ７３が下降し、該第１プ−リ７３と前記第２プ−リ７４とが離間する。このとき、前記操作ワイヤ８０の一端部と、第２プ−リ７４は前記機台７に対して位置不動であるので、結果として、前記操作ワイヤ８０の他端部が引き上げられることとなる。これにより、前記横側ア−ム７９が上方回動せられ、これに一体の前記上側ア−ム７７及び下側ア−ム７８が回動し、前記連動ロッド８１，８１を介して前記サイドクラッチ操作ア−ム６８，６８を回動させる。これによって、前記左右のスライドシフタ６５，６５が互いに逆方向へスライドし、前記左右のサイドクラッチギヤ６０，６０を、前記センタ−ギヤ５８から離脱させた後、前記サイドブレ−キ８２，８２に係合させる。この結果、前記左右のサイドクラッチギヤ６０，６０以下の伝動が絶たれ、前記走行装置６，６の駆動は停止される。このようなブレ−キ操作は、前述のように、第１プ−リ７３、第２プ−リ７４を介した操作ワイヤ８０の引き力によって行われるため、軽い操作力により、前記ブレ−キペダル７０を踏み込み操作できる。
【００３０】また、前記操縦部１０には、該操縦部１０への乗り降りを容易にするために、補助ステップ８３を設ける。該補助ステップ８３は、その基部を前記ステップ６９外側面８４の内壁に軸着し、該外側面８４に形成する開口部８５から出し入れ回動自在とする。そして、前記補助ステップ８３は、中間部に連結した収納ワイヤ８６の引き操作により上方回動し、前記ステップ６９下方に収納される。また、該補助ステップ８３収納位置において、該補助ステップ８３回動端部には、張出し操作レバ−８７の下端部外側を当接させる。該張出し操作レバ−８７は、中間部を前記ステップ６９下面に横軸軸着し、戻しスプリング８８の引き力に抗して機体外側方へ回動操作可能に構成する。該張出し操作レバ−８７の機体外側方への回動操作により、該張出し操作レバ−８７下端部外側に当接していた前記補助ステップ８３を外側へ押し、前記開口部８５より外方へ張出し回動させる。これによって、該補助ステップ８３は使用状態となる。尚、前記補助スッテプ８３収納状態において、前記収納ワイヤ８６のノブ８９は、前記スッテプ６９より上方に設ける係止部材９０に係止しておく。
【００３１】以上の構成により、作業者が操縦部１０に搭乗したままで、前記補助ステップ８３を容易に出し入れ操作できるものである。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成５年８月２７日（１９９３．８．２７）
【代理人】
【公開番号】 特開２００１−２１１７２６（Ｐ２００１−２１１７２６Ａ）
【公開日】 平成１３年８月７日（２００１．８．７）
【出願番号】 特願２０００−３９２７５７（Ｐ２０００−３９２７５７）