| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】西田 和彦
【氏名】平岡 実
【氏名】戸成 厚史
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| 【要約】 |
【課題】刈取り部フレームの走行機体に対する揺動角に基づいて刈取り部の走行機体に対する高さを検出する回転センサーを備えているコンバインにおいて、回転センサーとその操作部材との連動を切る手間を掛けることなく刈取り部を走行機体から分離できるようにする。
【解決手段】刈取り部のメインフレーム６の基端部６ａが、走行機体の支持部１９によって回動自在に支持される。回転センサー２１がセンサーステー２３、作動油タンクＴを介して走行機体の機体フレーム部分１８に支持されている。刈取り部が下降する際、メインフレーム６の基端部６ａによって支持されている操作部材２２が回転センサー２１の操作部２１ａに押圧作用して、この操作部２１ａが回動する。刈取り部が上昇する際、回転センサー２１の操作部２１ａが回転センサー２１の自己復元力で操作部材２２に追随して回動する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 植立穀稈を刈り取り、刈取り穀稈を脱穀装置に供給する刈取り部のフレームを上下揺動自在に支持する支持部を、フレームの分離操作が自在な状態で走行機体に備え、刈取り部の走行機体に対する高さを前記フレームの支持部に対する揺動角に基づいて検出する回転センサーを備えてあるコンバインであって、前記回転センサーを、基準位置に自己復元自在に構成するとともに走行機体と前記フレームとの一方に支持させ、回転センサーの操作部を操作する操作部材を、前記操作部に当接作用する接触式に構成するとともに走行機体と前記フレームとの他方に支持させ、フレームが支持部に対して一方向に揺動する際には、この揺動力のために操作部材が操作部に押圧作用してこの操作部が回動し、かつ、フレームが支持部に対して他方向に揺動する際には、回転センサーの自己復元力によってこれの操作部が回動するように構成してあるコンバイン。
【請求項２】 前記回転センサーを、前記フレームのうちの前記支持部に回動自在に連結している基端部の下方で前記支持部の横側近くに配置して走行機体に支持させてある請求項1 記載のコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、植立穀稈を刈り取り、刈取り穀稈を脱穀装置に供給する刈取り部のフレームを上下揺動自在に支持する支持部を、フレームの分離操作が自在な状態で走行機体に備え、刈取り部の走行機体に対する高さを前記フレームの支持部に対する揺動角に基づいて検出する回転センサーを備えてあるコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】上記コンバインにあっては、回転センサーを刈取り部フレームと走行機体との一方に取り付け、回転センサーを操作するための操作部材を刈取り部フレームと走行機体との他方に取付け、刈取り部が昇降すると、これに伴って刈取り部フレームが走行機体に対して上下揺動することによって回転センサーと操作部材が相対回動し、この相対回動によって回転センサーの操作部が回転操作されるように構成するものである。このため、従来、回転センサーの操作部と、操作部材とにわたって連結ピンを取付けて回転センサーと操作部材とを連動させることにより、回転センサーと操作部材の相対回動による回転センサーの操作を可能にされていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、刈取り部を走行機体から取り外す際、回転センサーの操作部と操作部材とを連結している連結ピンを取り外して回転センサーと操作部材の連動を解除する煩わしい手間が掛かっていた。また、その連動解除を忘れて刈取り部フレームを支持部から分離させ、回転センサーが破損する事態を招かれることがあった。本発明の目的は、センサーと操作部材との連動を解除するための特別な手間を不要にするとともにセンサー破損を招かないようにしながら刈取り部を取り外せるようにできるコンバインを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００５】〔構成〕植立穀稈を刈り取り、刈取り穀稈を脱穀装置に供給する刈取り部のフレームを上下揺動自在に支持する支持部を、フレームの分離操作が自在な状態で走行機体に備え、刈取り部の走行機体に対する高さを前記フレームの支持部に対する揺動角に基づいて検出する回転センサーを備えてあるコンバインであって、前記回転センサーを、基準位置に自己復元自在に構成するとともに走行機体と前記フレームとの一方に支持させ、回転センサーの操作部を操作する操作部材を、前記操作部に当接作用する接触式に構成するとともに走行機体と前記フレームとの他方に支持させ、フレームが支持部に対して一方向に揺動する際には、この揺動力のために操作部材が操作部に押圧作用してこの操作部が回動し、かつ、フレームが支持部に対して他方向に揺動する際には、回転センサーの自己復元力によってこれの操作部が回動するように構成してある。
【０００６】〔作用〕刈取り部のフレームが支持部に連結した状態では、回転センサーの操作部と、これに対する操作部材とが回転センサーの自己復元力のために互いに当接し合い、この当接によって回転センサーと操作部材とが連動するものである。これにより、刈取り部を支持部から分離させる際には、この分離に伴って回転センサーの操作部と、操作部材とが自ずと切り離れるようにしながら、刈取り部を走行機体に連結した際には、刈取り部が昇降してそのフレームが上下揺動するに伴って回転センサーが自己復元の方向やこれとは反対の方向に操作されるようにできる。
【０００７】〔効果〕刈取り部を走行機体から取り外すに当たり、刈取り部フレームを支持部から分離させるだけで回転センサーと操作部材とが自ずと切り離れ、回転センサーと操作部材の連動を解除するための特別な手間を掛けることなく容易にかつ能率よく取り外し作業でき、かつ、従来において連動解除を忘れた場合に発生することがあったセンサー破損を招くことなく取り外し作業できる。
【０００８】請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００９】〔構成〕請求項１による発明の構成において、前記回転センサーを、前記フレームのうちの前記支持部に回動自在に連結している基端部の下方で前記支持部の横側近くに配置して走行機体に支持させてある。
【００１０】〔作用〕回転センサーと支持部との前記位置関係により、刈取り部を取り外したり取り付ける際に支持部が回転センサーをガードしてフレームなどが回転センサーに当たることを回避する状態を得るものである。
【００１１】〔効果〕センサーがフレームなどとの接触によって破損することを回避しながら刈取り部を着脱することが可能であり、しかも、支持部をガード手段に利用して構造面などで有利にできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１に示すように、稲、麦などの植立穀稈を機体横方向に並ぶ複数列の引き起こし装置１によって引き起こし処理するとともにバリカン型の刈取り装置２によって刈り取り処理し、刈取り穀稈を株元側に搬送作用する挟持搬送装置と、穂先側に搬送作用する係止搬送装置とから成る搬送装置３によって脱穀装置４の脱穀フィードチェーン４ａの始端部に供給する刈取り部５のメインフレーム６の基端部を、クローラ式の走行装置７、運転座席８が設けられている運転部、前記脱穀装置４を備えている走行機体の前部に機体横向きの軸芯Ｐまわりで回動自在に連結し、前記メインフレーム６と、走行機体の機体フレームとにわたって取り付けてあるリフトシリンダ９によって刈取り部５を走行機体に対して前記軸芯Ｐのまわりで揺動させて昇降させるように、かつ、走行機体の運転座席８の下方に位置するエンジンの回転出力を伝動ケースに兼用してある前記メインフレーム６を介して刈取り部５の前記各装置１，２，３に伝達するように構成して、コンバインを構成してある。
【００１３】図５に示すように、前記メインフレーム６の基端部６ａが備える入力プーリ１０に対するエンジン出力の伝達をベルトテンションクラッチによって入り切り操作するように構成し、このベルトテンションクラッチにより、刈取り部５の各装置１，２，３の駆動を入り切りする刈取りクラッチ１１を構成してある。
【００１４】前記ベルトテンションクラッチの伝動ベルトを伝動入りの緊張状態と、伝動切りの緩み状態とに切り換えるテンションアーム１１ａに操作ケーブルを介して連動しているクラッチ切り換えレバー、このクラッチ切り換えレバーを揺動操作するカム機構１２、このカム機構１２のカム体を回動操作する電動式のクラッチモータ１３のそれぞれにより、刈取りクラッチ１１を切り換え操作する駆動機構１４を構成し、前記クラッチモータ１３の駆動回路部に連係しているクラッチ制御機構１５に、刈取り部５の走行機体に対する高さを検出する高さ検出装置２０、クラッチセンサー１６、高さ設定器１７を連係させてある。
【００１５】図２、図６などに示すように、前記高さ検出装置２０は、走行機体の機体フレームの一部分１８に取付けボルトによって固定されている左右一対のブロック体で成り、前記メインフレーム６の基端部６ａの左右端部を各別に回動自在に支持する左右一対の支持部１９，１９どうしの間に位置する作動油タンクＴと、この作動油タンクＴの上方に機体横向きに位置する前記メインフレーム６の前記基端部６ａとの間に位置する回転式ポテンショメータで成る回転センサー２１と、この回転センサー２１の操作部２１ａに接触作用する操作部材２２とによって構成してある。
【００１６】回転センサー２１の本体は、前記作動油タンクＴの上部に下端側が固定されているセンサーステー２３の上端部に取付けネジによって固定してあり、前記作動油タンクＴの下端部の両端側が取付けボルトによって前記支持部１９との共締めで前記機体フレーム部分１８に締め付け固定され、作動油タンクＴの上端部の両端側が前記支持部１９の上端側部分１９ａと下端側部分１９ｂとを締め付け連結するボルトによってその上端側部分１９ａとの共締めによってその下側部分１９ｂに締め付け固定されていることにより、回転センサー２１は走行機体に支持されている。回転センサー２１の前記操作部２１ａは、回転センサー２１の機体横向きの回転操作軸に基端部が一体回動自在に連結しているリンク部材によって形成するとともに、図６に示す如く機体側面視で操作部２１ａの先端が前記回転操作軸の下方に位置する回動位置を基準位置とし、この基準位置から機体後方側に回動操作するように、かつ、回転センサー２１が有する自己復元力によって前記基準位置に自動的に復元するように構成してある。前記操作部材２２は、前記メインフレーム６の基端部６ａに一端側が取付けネジによって一体回動自在に連結し、他端側が前記操作部２１ａに機体前方側から当接するように構成したアーム部材によって構成してある。
【００１７】すなわち、図４（イ）、（ロ）に示すように、刈取り部５が下降操作されると、メインフレーム６が下降揺動してその基端部６ａが支持部１９に対してＤ方向に回動するために、操作部材２２が操作部２１ａに押圧作用してこの操作部２１ａがＤ方向に回動する。刈取り部５が上昇操作されると、メインフレーム６が上昇揺動してその基端部６ａが支持部１９に対してＵ方向に回動するために、操作部２１ａが回転センサー２１の自己復元力によって操作部材２２に追随してＵ方向に回動する。これにより、高さ検出装置２０は、回転センサー２１により、刈取り部５の走行機体に対する高さをメインフレーム６の支持部１９に対する揺動角に基づいて検出してこの検出結果を電気信号にしてクラッチ制御機構１５に出力する。
【００１８】クラッチセンサー１６は、前記カム機構１２の回転カムに回転操作部が連動しているポテンショメータで成り、その回転カムの回転操作位置に基づいて刈取りクラッチ１１が入りと切りのいずれになっているかを検出し、この検出結果を電気信号にしてクラッチ制御機構１５に出力する。
【００１９】高さ設定器１７は、操作具１７ａを人為的に回転操作することにより、刈取りクラッチ１１を入りから切りに切り換えさせるときの刈取り部５の対機体持ち上げ高さを任意の高さに設定し、この設定持ち上げ高さを電気信号にしてクラッチ制御機構１５に出力するものである。
【００２０】クラッチ制御機構１５は、マイクロコンピュータで成り、高さ検出装置２０の回転センサー２１、クラッチセンサー１６、高さ設定器１７それぞれからの情報を基に、刈取りクラッチ１１を切り換え操作するように駆動機構１４を自動的に操作する。すなわち、刈取り部５が上昇操作されるに伴って高さ検出装置２０の回転センサー２１による検出高さが高さ設定器１７による設定高さになると、駆動機構１４のクラッチモータ１３をクラッチ切り側に操作し、このモータ操作に伴って刈取りクラッチ１１が切りに切り換わると、クラッチセンサー１６からの情報に基づいてクラッチモータ１３の駆動を停止させて刈取りクラッチ１１を切りに維持させる。刈取り部５が下降操作されるに伴って高さ検出装置２０の回転センサー２１による検出高さが設定高さになると、駆動機構１４のクラッチモータ１３をクラッチ入り側に操作し、このモータ操作に伴って刈取りクラッチ１１が入りに切り換わると、クラッチセンサー１６からの情報に基づいてクラッチモータ１３の駆動を停止させて刈取りクラッチ１１を入りに維持させる。
【００２１】これにより、枕地で機体を旋回させるなどの場合、刈取り部５を上昇操作してその走行機体に対する高さが高さ設定器１７によって予め設定してある設定高さになると、クラッチ制御機構１５が刈取りクラッチ１１を自動的に切り側に切り換え操作し、刈取り部５を停止側に切り換える特別な手間を掛けることなく引き起こし装置１、刈取り装置２および搬送装置３が停止する状態にして走行できる。この後、刈取り部５を下降操作してその走行機体に対する高さが設定高さになると、クラッチ制御機構１５が刈取りクラッチ１１を自動的に入り側に切り換え操作し、刈取り部５を駆動側に切り換える特別な手間を掛けることなく引き起こし装置１、刈取り装置２および搬送装置３を駆動できる。
【００２２】図６などに示すように、前記左右一対の支持部１９，１９それぞれの前記メインフレーム６の基端部６ａを回動自在に支持する軸受け部を、支持部１９の上端側部分１９ａとの一体成型によってこの上端側部分１９ａに固定されている半割部分と、この固定側の半割部分の端部に一端側が連結ピン１９ｃによって回動自在に連結している半割部分１９ｄとで成る開閉式に構成してある。すなわち、左右一対の支持部１９，１９それぞれの可動側の半割部分１９ｄを連結ピン１９ｃの機体横向きの軸芯まわりで揺動操作することにより、左右の支持部１９，１９それぞれがメインフレーム６の基端部６ａを両半割部分の間を通して機体前方側に取り外したり、機体前方側から両半割部分の間を通して取り付けたりできる開き状態と、メインフレーム６の基端部６ａを回動自在に支持する閉じ状態とに切り換わるように構成してある。
【００２３】つまり、刈取り部５や走行機体を点検するとか修理するなどの作業を行うに当たり、図７に示す如く刈取り部５と走行機体との間に作業用間隙を設けられるようにしてある。
【００２４】すなわち、刈取り部５を地面上に下降させて接地支持される状態になると、メインフレーム６が備える前記入力プーリ１０から伝動ベルトを取り外し、かつ、リフトシリンダ９のシリンダロッドをメインフレーム６に連結しているリンク３０とメインフレーム６が備えるリンク固定ブラケット３１とにわたって取り付けてリンク３０のメインフレーム６に対する揺動をロックするように構成してあるロックピン３２を取り外してリンク３０の揺動ロックを解除する。そして、左右の支持部１９，１９それぞれの軸受け部を前記開き状態に切り換え、走行機体を後進移動させてメインフレーム６を左右の支持部１９，１９から分離させることにより、刈取り部５を走行機体に対してその前方側に切り離して刈取り部５と走行機体との間に作業用間隙を形成する。このとき、メインフレーム６と左右の支持部１９とが分離するに伴って高さ検出装置２０の操作部材２２と回転センサー２１の操作部２１ａとが自ずと離れ、回転センサー２１と操作部材２２の連動を切る手間を掛けることなく刈取り部５と走行機体とを分離させられる。
【００２５】点検などの作業を終えると、走行機体を前進移動させてメインフレーム６を左右の支持部１９，１９に連結する。このとき、回転センサー２１の操作部２１ａは回転センサー２１の自己復元力によって前記基準位置になっており、操作部２１ａを支持する手間を掛けることなく、操作部材２２が操作部２１ａに対してこれの前方側に位置するようにしてメインフレーム６を左右の支持部１９，１９に連結できる。
【００２６】〔別実施形態〕図８は、別の実施形態を備える高さ検出装置２０を示し、この高さ検出装置２０にあっては、回転センサー２１を、左右の支持部１９，１９に連結しているメインフレーム６の基端部６ａの直下で一方の支持部１９の内側近くに配置し、この支持部１９から延出するセンサーステー２３に固定することによって走行機体に支持させてある。操作部材２２をメインフレーム６の基端部６ａに支持させてある。これにより、図９（イ）、（ロ）に示すように、刈取り部５が下降操作されると、メインフレーム６が下降揺動してその基端部６ａが支持部１９に対してＤ方向に回動するために、操作部材２２が操作部２１ａに押圧作用してこの操作部２１ａがＤ方向に回動する。刈取り部５が上昇操作されると、メインフレーム６が上昇揺動してその基端部６ａが支持部１９に対してＵ方向に回動するために、操作部２１ａが回転センサー２１の自己復元力によって操作部材２２に追随してＵ方向に回動する。
【００２７】図１０は、さらに別の実施形態を備える高さ検出装置２０を示し、この高さ検出装置２０にあっては、回転センサー２１を、メインフレーム６の基端部６ａに一端側が取付けネジによって固定しているセンサーステー２３の他端側に固定することによってメインフレーム６に支持させ、操作部材２２を支持部１９に支持させることによって走行機体に支持させてある。これにより、図１１（イ）、（ロ）に示すように、刈取り部５が下降操作されると、メインフレーム６が下降揺動してその基端部６ａが支持部１９に対してＤ方向に回動するために、操作部材２２が操作部２１ａに押圧作用し、この操作部２１ａが回転センサー２１の本体に対してＤ方向と反対方向に回動する。刈取り部５が上昇操作されると、メインフレーム６が上昇揺動してその基端部６ａが支持部１９に対してＵ方向に回動するために、操作部２１ａが回転センサー２１の自己復元力によって回転センサー２１の本体に対してＵ方向と反対方向に回動する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１２年２月３日（２０００．２．３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２１１７１６（Ｐ２００１−２１１７１６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年８月７日（２００１．８．７） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−２６２０２（Ｐ２０００−２６２０２） |
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