| 【発明の名称】 |
コンバインの刈取部昇降装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】山崎 達也
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| 【要約】 |
【課題】ワンショット信号を発して刈取部を昇降制御する操作手段を、探し出し易い位置に設けてコンバインの操作性を向上させる。
【解決手段】刈取部昇降装置は、昇降可能な刈取部２０を昇降制御する操作レバーと、刈取部２０の上昇規制位置及び下降規制位置を設定する設定手段３１と、ワンショット信号により、設定手段３１にて設定された規制位置まで刈取部２０の昇降作動を保持する保持手段３２と、を備え、ワンショット信号を発する操作手段１３を操作レバーに配置してある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 昇降可能な刈取部を昇降制御する操作レバーと、前記刈取部の上昇規制位置及び下降規制位置を設定する設定手段と、ワンショット信号により、前記設定手段にて設定された規制位置まで前記刈取部の昇降作動を保持する保持手段と、を備え、前記ワンショット信号を発する操作手段を前記操作レバーに配置したことを特徴とするコンバインの刈取部昇降装置。
【請求項２】 前記操作手段が、前記操作レバーの頭部に配置された上昇用スイッチ及び下降用スイッチであり、前記上昇用スイッチ又は下降用スイッチのワンショット操作により、前記刈取部を前記設定手段にて設定された規制位置に昇降してなる請求項１に記載のコンバインの刈取部昇降装置。
【請求項３】 前記操作手段が、前記操作レバーの頭部に配置された始動スイッチと、前記操作レバーの操作により前記刈取部の上昇又は下降を選択する昇降方向選択手段とを有し、前記始動スイッチを操作した状態での前記操作レバーの上昇方向又は下降方向の操作に基づく前記昇降方向選択手段のワンショット操作により、前記刈取部を前記設定手段にて設定された規制位置に昇降してなる請求項１記載のコンバインの刈取部昇降装置。
【請求項４】 前記刈取部が前記設定手段にて設定された下降規制位置まで下降した後、前記始動スイッチと前記昇降方向選択手段とを操作し続けることによって、前記設定手段による下降規制作動を中断する中断手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載のコンバインの刈取部昇降装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの刈取部昇降装置、詳しくは、ワンショット信号を発して刈取部を昇降制御する操作手段を備えた刈取部昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンバインの刈取部昇降装置は、コンバインの操縦席に設けられた、ワンショット信号を発する操作手段を操作することによって、刈取部を昇降制御するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の刈取部昇降装置の操作手段は、種々の計器類が設けてあるフロントパネルや、操縦席の脇のパネルに設けられていたため、コンバインを操縦しながら探し出すのが困難であった。とくに、手探りで探し出す場合、誤って、他の機構の操作部材に触れて、コンバインを誤操縦するおそれがあった。
【０００４】（目的）本発明は、ワンショット信号を発して刈取部を昇降制御する操作手段を探し出し易い位置に設けて、コンバインの操作性を向上させた刈取部昇降装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明の、昇降可能な刈取部（２０）を昇降制御する操作レバー（１１）と、前記刈取部（２０）の上昇規制位置及び下降規制位置を設定する設定手段（３１）と、ワンショット信号により、前記設定手段（３１）にて設定された規制位置まで前記刈取部（２０）の昇降作動を保持する保持手段（３２，４５）と、を備え、前記ワンショット信号を発する操作手段（１３，４３）を前記操作レバー（１１）に配置した刈取部昇降装置によって解決される。
【０００６】本発明の刈取部昇降装置の前記操作手段（１３）は、前記操作レバー（１１）の頭部（１１ａ）に配置された上昇用スイッチ（１４）及び下降用スイッチ（１５）であり、前記上昇用スイッチ（１４）又は下降用スイッチ（１５）のワンショット操作により、前記刈取部（２０）を前記設定手段（３１）にて設定された規制位置に昇降させるようになっている。
【０００７】本発明の刈取部昇降装置の前記操作手段（４３）は、前記操作レバー（１１）の頭部（１１ａ）に配置された始動スイッチ（４１）と、前記操作レバー（１１）の操作により前記刈取部（２０）の上昇又は下降を選択する昇降方向選択手段（４２）とを有し、前記始動スイッチ（４１）を操作した状態での前記操作レバー（１１）の上昇方向又は下降方向の操作に基づく前記昇降方向選択手段（４２）のワンショット操作により、前記刈取部（２０）を前記設定手段（３１）にて設定された規制位置に昇降するようになっている。
【０００８】本発明の刈取部昇降装置は、前記刈取部（２０）が前記設定手段（３１）にて設定された下降規制位置まで下降した後、前記始動スイッチ（４１）と前記昇降方向選択手段（４２）とを操作し続けることによって、前記設定手段（３１）による下降規制作動を中断する中断手段（４７）を備えている。
【０００９】（作用）操作手段（１３，４３）を操作して操作手段（１３，４３）からワンショット信号を発すると、刈取部（２０）は、昇降状態が保持手段（３２，４５）に保持されて、設定手段（３１）によって設定された上昇規制位置或いは下降規制位置まで昇降して、停止する。また、操作手段（１３，４３）を操作しないで、操作レバー（１１）を操作しても、刈取部（２０）は、昇降する。すなわち、操作手段（１３，４３）、操作レバー（１１）の何れを操作しても、刈取部（２０）は、昇降する。オペレータは、操作手段（１３，４３）が操作レバー（１１）に配設されているので、コンバインを操縦しながら操作手段（１３，４３）を容易に探し出せる。
【００１０】なお、本発明の刈取部昇降装置において、操作手段（１３）が、操作レバー（１１）の頭部（１１ａ）に配置されて、ワンショット操作により、刈取部（２０）を昇降させる上昇用スイッチ（１４）及び下降用スイッチ（１５）であると、刈取部（２０）を昇降させる方向のスイッチに触れるだけで、設定手段（３１）にて設定された規制位置まで、刈取部（２０）が昇降する。
【００１１】また、本発明の刈取部昇降装置において、操作手段（４３）が、操作レバー（１１）の頭部（１１ａ）に配置された始動スイッチ（４１）と、操作レバー（１１）の操作により刈取部（２０）の上昇又は下降を選択する昇降方向選択手段（４２）とを有し、始動スイッチ（４１）を操作した状態での操作レバー（１１）の上昇方向又は下降方向の操作に基づく昇降方向選択手段（４２）のワンショット操作により、刈取部（２０）を設定手段（３１）にて設定された規制位置に昇降させるようになっていると、オペレータは、刈取部（２０）の昇降方向を操作レバー（１１）の操作方向によって認識しながら、始動スイッチ（４１）を押して、刈取部（２０）を昇降させることができる。すなわち、操作レバー（１１）と、始動スイッチ（４１）とのワンショット操作によって、刈取部（２０）が昇降する。
【００１２】さらに、本発明の刈取部昇降装置において、設定手段（３１）による下降規制作動を中断する中断手段（４７）を備えていると、刈取部（２０）が設定手段（３１）にて設定された下降規制位置まで下降した後、なおも始動スイッチ（４１）と昇降方向選択手段（４２）とを操作し続けると、中断手段（４７）が作動し、刈取部（２０）は、下降規制位置よりもさらに下降する。
【００１３】
【発明の効果】本発明のコンバインの刈取部昇降装置は、ワンショット信号を発する操作手段（１３，４３）を、昇降可能な刈取部（２０）を昇降制御する操作レバー（１１）に配設したので、次に効果を奏する。
【００１４】操作レバー（１１）は手探りででも探し出すことができるので、操作手段（１３，４３）も容易に探し出すことができ、コンバインの操作性を向上させることができる。
【００１５】操作手段（１３，４３）をワンタッチ操作すると、刈取部（２０）が自動的に昇降するようになっているため、オペレータが、操作手段（１３，４３）をワンタッチ操作した後、操作レバー（１１）を握ったままで、引き続いて操作レバー（１１）を操作して、他の操作をコンバインに行わせることができ、コンバインの操作性を向上させることができる。
【００１６】本発明のコンバインの刈取部昇降装置において、操作手段（１３）が、操作レバー（１１）に配置された上昇用スイッチ（１４）及び下降用スイッチ（１５）であると、上昇用スイッチ（１４）及び下降用スイッチ（１５）によって、刈取部（２０）の昇降方向を容易に選択することができる。
【００１７】本発明のコンバインの刈取部昇降装置において、始動スイッチ（４１）を操作した状態で、操作レバー（１１）の上昇方向又は下降方向の操作に基づく昇降方向選択手段（４２）のワンショット操作により、刈取部（２０）を設定手段（３１）にて設定された規制位置に昇降させるようになっていると次の効果を奏する。
【００１８】刈取部（２０）の昇降方向の選択操作を操作レバー（１１）で行い、刈取部（２０）の昇降操作を始動スイッチ（４１）で行い、しかも、両方の操作を同時に行わなければ刈取部（２０）が昇降しないようになっているので、オペレータが刈取部（２０）の昇降方向を認識することができて、刈取部（２０）の昇降方向を誤ることがない。
【００１９】始動スイッチ（４１）は、刈取部（２０）の昇降を始動させるだけであるので、１つで済み、刈取部昇降装置の構造を簡単にすることができる。
【００２０】上記両方の操作が、ワンタッチ操作であるので、刈取部（２０）が所定位置に昇降するまで、オペレータが、操作レバー（１１）を操作状態に保持しておく必要がなく、この間、コンバインに他の動作もさせることができ、コンバインの操作性を向上させることができる。
【００２１】本発明のコンバインの刈取部昇降装置において、始動スイッチ（４１）と昇降方向選択手段（４２）とを操作し続けることによって、設定手段（３１）による下降規制作動を中断する中断手段（４７）を備えていると、下降規制位置よりも低い所望の刈り高さで刈り取りを行うことができる。
【００２２】なお、上述した括弧内の符号は、図面を参照するために符したものであって、何ら構成を限定するものではない。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２４】［第１実施形態］第１実施形態の刈取部昇降装置は、操向兼刈取部昇降用レバー１１と、上昇用スイッチ１４及び下降用スイッチ１５との、何れによっても刈取部２０を昇降制御することができるようになっている。しかも、上昇用スイッチ１４及び下降用スイッチ１５は、操向兼刈取部昇降用レバー１１の頭部１１ａに設けられ、探し易い位置に配設されている。
【００２５】コンバインの運転台１０には、図１に示すように、操向兼刈取部昇降用レバー（操作レバー）１１や刈高ポジション設定ダイヤル１２等が設けられている。操向兼刈取部昇降用レバー１１の頭部１１ａには、上昇用スイッチ１４及び下降用スイッチ１５が設けられている。上昇用スイッチ１４と下降用スイッチ１５は、操作手段１３（図２参照）を構成している。
【００２６】操向兼刈取部昇降用レバー１１は、矢印■の方向へ傾けられて、その状態が保持されていると、その保持されている間、操向兼刈取部昇降用レバー１１に連動する下降用リフトスッチ２１を作動させ、昇降制御手段１７によって下降用リフトバルブ２２を制御し、油圧シリンダ１９を作動させて、刈取部２０を下降させることができるようになっている。下降用リフトスイッチ２１と、後述する上昇用リフトスイッチ１６は、操向兼刈取部昇降用レバー１１の根元近傍に設けられ、フートブーツ３３内に収められている。
【００２７】また、操向兼刈取部昇降用レバー１１は、矢印■の方向へ傾けられて、その状態が保持されていると、その保持されている間、操向兼刈取部昇降用レバー１１に連動する上昇用リフトスッチ１６を作動させ、昇降制御手段１７によって上昇用リフトバルブ１８を制御し、油圧シリンダ１９を作動させて、刈取部２０を上昇させることができるようになっている。
【００２８】さらに、操向兼刈取部昇降用レバー１１は、■の方向へ傾けられて、その状態が保持されていると、その保持されている間、操向兼刈取部昇降用レバー１１に連動する右旋回用スイッチ２３をＯＮにし、機体旋回制御手段２４によって右旋回用クラッチバルブ２５を制御して、コンバインを右旋回走行させることができるようになっている。
【００２９】そして、操向兼刈取部昇降用レバー１１は、■の方向へ傾けられて、その状態が保持されていると、その保持されている間、操向兼刈取部昇降用レバー１１に連動する左旋回用スイッチ２６をＯＮにし、機体旋回制御手段２４によって左旋回用クラッチバルブ２７を制御して、コンバインを左旋回走行させることができるようになっている。
【００３０】上昇用スイッチ１４はワンタッチ操作されると、ワンショット信号を発するようになっている。昇降制御手段１７は、上昇用スイッチ１４のワンショット信号を受けると、後述する保持手段３２で刈取部２０の上昇状態を保持し、後述する設定手段３１によって設定された上昇規制位置まで上昇させるようになっている。
【００３１】同様に、下降用スイッチ１５もワンタッチ操作されると、ワンショット信号を発するようになっている。昇降制御手段１７は、下降用スイッチ１５のワンショット信号を受けると、後述する保持手段３２で刈取部２０の下降状態を保持し、後述する設定手段３１によって設定された下降規制位置（刈高位置）まで下降させるようになっている。
【００３２】刈高ポテンション設定ダイヤル１２は、刈取部２０の下降規制位置と、上昇規制位置とを設定するダイヤルで、それらの位置は記憶部３０に記憶されるようになっている。なお、刈取部２０の昇降位置は、刈取部２０の動きにともなって、可変する可変抵抗器からなるリフトポテンショメータ２９の可変位置によって検知され、昇降制御部１７によって判断されるようになっている。刈高ポジション設定ダイヤル１２、記憶部３０は、設定手段３１を構成している。
【００３３】上記昇降制御手段１７は、刈取部２０を昇降制御するようになっている。また、上記機体旋回制御手段２４は、コンバインを左右方向に旋回走行制御するようになっている。昇降制御手段１７内には、上昇用スイッチ１４及び下降用スイッチ１５から送られてきたワンショット信号によって、刈取部２０が、上昇規制位置及び下降規制位置に昇降するまで、刈取部２０の昇降動作状態を保持する保持手段３２が組み込まれている。これらの制御手段１７，２４，３２は、コンバインを制御するコントロールユニット２８に組み込まれている。
【００３４】次に、第１実施形態の刈取部昇降装置の動作を図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００３５】（操向兼刈取部昇降用レバー１１による刈取部２０の上昇制御）操向兼刈取部昇降用レバー１１を矢印■方向に傾けると、上昇用リフトスイッチ１６が作動し（Ｓ１１）、オートアップフラグとオートダウンフラグとが０に設定され（Ｓ１２、Ｓ１３）、昇降制御手段１７によって、刈取部（本フローチャートにおいては「前処理」と言う）２０が上昇させられる（Ｓ１４）。この上昇は、操向兼刈取部昇降用レバー１１を傾けている間、行われる。
【００３６】したがって、前処理２０が上昇規制位置に到達する以前に、操向兼刈取部昇降用レバー１１の傾きを解除すると、その時点で、前処理２０の上昇が停止する。しかし、操向兼刈取部昇降用レバー１１を傾けている間に、前処理２０が上昇規制位置に到達したときには、不図示の機械的手段によって、前処理２０の上昇が停止させられる。
【００３７】（操向兼刈取部昇降用レバー１１による刈取部２０の下降制御）操向兼刈取部昇降用レバー１１を矢印■方向に傾けると、下降用リフトスイッチ２１が作動し（Ｓ１５）、オートアップフラグとオートダウンフラグとが０に設定され（Ｓ１６、Ｓ１７）、昇降制御手段１７によって、前処理２０が下降させられる（Ｓ１８）。この下降は、操向兼刈取部昇降用レバー１１を傾けている間、行われる。
【００３８】したがって、前処理２０が下降規制位置に到達する以前に、操向兼刈取部昇降用レバー１１の傾きを解除すると、その時点で、前処理２０の下降が停止する。しかし、操向兼刈取部昇降用レバー１１を傾けている間に、前処理２０が下降規制位置に到達したときには、ポテンションメータ２９によって前処理２０の下降位置が検知され、昇降制御手段１７によって停止させられる。
【００３９】（上昇用スイッチ１４による刈取部２０の上昇制御）前処理２０を昇降操作する以前において、上昇用リフトスイッチ１６と下降用リフトスイッチ２１はＯＦＦ（Ｓ１１、Ｓ１５）に、オートダウンフラグの初期値は０になっている（Ｓ１９ ）。この状態で、上昇用スイッチ（Ｓ３）１４をＯＮにすると（Ｓ２０）、上昇用スイッチ（Ｓ３）１４は、これまで、１度もＯＮになっていなかったため（Ｓ２１）、オートアップフラグは０から１に変わる（Ｓ２２）。
【００４０】そして、ポテンションメータ２０によって検知される前処理２０の位置が、記憶手段３０に記憶されている上昇規制位置より低い場合、前処理２０は昇降制御手段１７によって、上昇規制位置（設定高さ）まで上昇させられる（Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ２５）。また、前処理２０の位置が、上昇規制位置の高さの場合、前処理２０は、そのままの位置に保持される。そして、オートアップフラグが１から０に変更される（Ｓ２６）。
【００４１】（下降用スイッチ１５による刈取部２０の下降制御）前処理２０を昇降操作する以前において、上昇用リフトスイッチ１６と下降用リフトスイッチ２１はＯＦＦ（Ｓ１１、Ｓ１５）に、オートダウンフラグと、オートアップフラグの初期値は０になっている（Ｓ１９、Ｓ２７ ）。この状態で、下降用スイッチ（Ｓ４）１５をＯＮにする（Ｓ２８）。下降用スイッチ（Ｓ４）１５は、これまで、１度もＯＮになっていなかったため（Ｓ２９）、オートダウンフラグは０から１に変わる（Ｓ３０）。
【００４２】そして、オートアップフラグは０（Ｓ２３）、オートダウンフラグは１（Ｓ３１）であるので、ポテンションメータ２０によって検知される前処理２０の位置が、下降規制位置（刈高位置、設定高さ）より高い場合、前処理２０は昇降制御手段１７によって、下降規制位置まで下降させられる（Ｓ３２、Ｓ３３）。また、前処理２０の位置が、下降規制位置より低い場合、前処理２０は、その位置に保持される。そそして、オートダウンフラグが１から０に変更される（Ｓ３４）。
【００４３】なお、上昇用スイッチ１４、下降用スイッチ１５のワンショット信号に基づいて、昇降制御手段１７が前処理２０を昇降制御している間に、操向兼刈取部昇降用レバー１１を操作すると、その時点で、昇降制御手段１７による昇降制御が解除されるようになっている。
【００４４】また、フローチャートから解かるように、上昇用スイッチ１４、下降用スイッチ１５の操作よりも、操向兼刈取部昇降用レバー１１の操作の方が優先するようになっている。
【００４５】［第２実施形態］第２実施形態の刈取部昇降装置は、操向兼刈取部昇降用レバー１１と、始動スイッチ４１との両方をワンタッチ操作すると、操向兼刈取部昇降用レバー１１の傾けられた方向に応じて、刈取部２０を昇降制御することができるようになっている。
【００４６】また、第２実施形態の刈取部昇降装置は、操向兼刈取部昇降用レバー１１を傾けたままにしておくと、その間、始動スイッチ４１を操作しなくても、刈取部２０の昇降状態を保持することができるようになっている。
【００４７】さらに、第２実施形態の刈取部昇降装置は、刈取部２０を、下降規制位置である刈高位置よりさらに低い位置に下降させることができるようになっている。
【００４８】また、第２実施形態の刈取部昇降装置は、始動スイッチ４１と、下降インチングスイッチ４６とを、各々単独で操作すると、刈取部２０を小刻みに昇降（インチング昇降）することができるようになっている。
【００４９】なお、第２実施形態の刈取部昇降装置において、第１実施形態の刈取部昇降装置と同一部分については同一符号を付して、その部分の説明は省略する。
【００５０】図１に示すように、操向兼刈取部昇降用レバー（操作レバー）１１の頭部１１ａには、刈取部２０の昇降を開始させる始動スイッチ４１が１つと、下降インチングスイッチ４６が１つ設けられている。始動スイッチ４１は、操向兼刈取部昇降用レバー１１の後傾又は前傾による上昇用リフトスイッチ１６又は下降用リフトスイッチ２１の作動にともなって、刈取部２０を昇降させることができるようになっている。したがって、上昇用リフトスイッチ１６と下降用リフトスイッチ２１は、刈取部２０の昇降方向を選択するため、昇降方向選択手段４２を構成している。また、上昇用リフトスイッチ１６、下降用リフトスイッチ２１及び始動スイッチ４１は、刈取部２０を昇降操作するため、操作手段４３を構成している。
【００５１】昇降制御手段４４は、上昇用リフトスイッチ１６及び下降用リフトスイッチ２１、ならびに始動スイッチ４１からワンショット信号を受けて、刈取部２０を昇降制御するようになっているが、各スイッチ１６，２１，４１から受ける信号が、ワンショット信号であるため、その信号に基づいた刈取部２０の昇降状態を保持しておかなければならない。このため、昇降制御手段４４内には、刈取部２０の昇降状態を保持する保持手段４５が設けられている。
【００５２】また、昇降制御手段４４は、刈取部２０を下降規制位置（刈高位置）より、さらに下降制御するとき、記憶部３０に記憶されている下降規制位置を無視する必要がある。このため、オペレータが、下降用リフトスイッチ２１と始動スイッチ４１をＯＮ状態に継続することによって、中断手段４７によって、記憶部３０が一時的に作用しないようにすることができるようになっている。
【００５３】次に、第２実施形態の刈取部昇降装置の動作を、図６乃至図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００５４】（刈取部２０の上昇制御）最初、解除フラグは０に設定されている（Ｓ４１）。操向兼刈取部昇降用レバー１１を矢印■方向に傾けると、上昇用リフトスイッチ１６がＯＮになる（Ｓ４２）。初めて上昇用リフトスイッチ１６をＯＮにしたため、前回、上昇用リフトスイッチ１６はＯＦＦになっている（Ｓ４３）。そして、始動スイッチ（Ｓ５）４１をＯＮにすると（Ｓ４４）、オートアップフラグが１に設定され（Ｓ４５）、そのときの刈取部（本フローチャートの説明においては、「前処理」と言う）２０の位置は、リフトポテンションメータ２９によって検知される（Ｓ４６、Ｓ４７）。
【００５５】前処理２０が上昇規制位置（設定高さ位置）にあるときには、オートアップフラグが０に設定されて（Ｓ４８）、昇降制御手段４４は、前処理２０を上昇させずに、その位置に停止させておく。前処理２０が上昇規制位置よりも低い位置あるとき、昇降制御手段４４は、前処理２０を上昇させる（Ｓ４９）。そして、Ｓ４１、Ｓ４２を経て、Ｓ４３に至る。上昇用リフトスイッチ１６は、保持手段４５にＯＮ状態として記憶されている（Ｓ４３）。そして、オートアップフラグが１であるため（Ｓ５０）、昇降制御手段４４の保持手段４５が前処理２０の上昇状態を保持して前処理２０の上昇を保持する。前処理２０は、上昇規制位置まで上昇し、リフトポテンショメータ２９によって、そのことが検知されると、昇降制御手段４４によって、上昇規制位置に停止させられる。
【００５６】なお、以上の動作において、始動スイッチ（Ｓ５）４１をＯＮにしないで、操向兼刈取部昇降用レバー１１を矢印■方向に傾けたままにしておくと、操向兼刈取部昇降用レバー１１の傾きを解除するまで、前処理２０は、上昇が保持され（Ｓ４１、Ｓ４２、Ｓ４３、Ｓ４４、Ｓ５１、Ｓ５２、Ｓ５３）、上昇規制位置まで上昇すると、昇降制御手段４４によって、上昇が停止される。
【００５７】（刈取部２０の下降制御）最初、解除フラグは０に設定されている（Ｓ４１）。操向兼刈取部昇降用レバー１１を矢印■方向に傾けると、上昇用リフトスイッチ１６がＯＦＦのまま（Ｓ４２）、下降用リフトスイッチ２１がＯＮになる（Ｓ５４）。初めて下降用リフトスイッチ２１をＯＮにしたため、前回、下降用リフトスイッチ２１はＯＦＦになっている（Ｓ５５）。そして、始動スイッチ（Ｓ５）４１をＯＮにすると（Ｓ５６）、オートダウンフラグが１に設定され（Ｓ５７）、そのときの前処理２０の高さ位置がリフトポテンションメータ２９によって検知される（Ｓ４６、Ｓ５８、Ｓ５９）。
【００５８】前処理２０が下降規制位置（設定高さ位置）にあるときには、オートダウンフラグが０に設定されて（Ｓ６０）、昇降制御手段４４は、前処理２０を下降させずに、その位置に停止させておく。前処理２０が上昇規制位置よりも高い位置あるとき（Ｓ５９）、昇降制御手段４４は、前処理２０を下降させる（Ｓ６１）。今回の解除フラグは０であり（Ｓ６３）、前回の解除フラグも０である（Ｓ６３）。したがって、後述する（Ｓ６４）を経て、Ｓ４１に戻る。その後、Ｓ４２、Ｓ５４を経て、Ｓ５５に至る。前回、下降用リフトスイッチ２１は、ＯＮになっており（Ｓ５５）、且つ保持手段４５によって、下降用リフトスイッチ２１のＯＮ状態が記憶されているため（Ｓ６５）、解除フラグは０から１に変更される（Ｓ６６）。このため、再度、Ｓ４６、Ｓ５８を経て、下降中の前処理２０が下降規制位置に到達しているか否かを判断する（Ｓ５９）。前処理２０が下降規制位置に到達していることによって、オートダウンフラグが１から０に変更される（Ｓ６０）。これによって、昇降制御手段４４が前処理２０の下降を停止する。
【００５９】なお、以上の動作において、始動スイッチ（Ｓ５）４１をＯＮにしないで、操向兼刈取部昇降用レバー１１を矢印■方向に傾けたままにしておくと、操向兼刈取部昇降用レバー１１の傾きを解除するまで、前処理２０は、下降が保持される（Ｓ４１、Ｓ４２、Ｓ５４、Ｓ５５、Ｓ５６、Ｓ６８、Ｓ６９、Ｓ７０、Ｓ７１、Ｓ４６、Ｓ５８、Ｓ６０、Ｓ６２、Ｓ６７、Ｓ４１、Ｓ４２、Ｓ５４）。そして、再度、Ｓ５５に至る。このとき、下降用リフトスイッチ２１は、ＯＮのままであるため、Ｓ６５を経て、オートダウンフラグの値の判断がされる（Ｓ７２）。オートダウンフラグの値は、０であるので、前処理２０は、下降規制位置まで下降させられて、昇降制御手段４４によって、停止される。
【００６０】（前処理の下降規制位置よりさらなる下降制御−刈高解除制御）操向兼刈取部昇降用レバー１１を矢印■方向に傾けて下降用リフトスイッチ２１をＯＮにし（Ｓ４１、Ｓ４２、Ｓ５４）、始動スイッチ４１をＯＮにして前処理２０を下降させる（Ｓ５５、Ｓ５６）。その後、Ｓ５７、Ｓ４６、Ｓ５８、Ｓ５９、Ｓ６１、Ｓ６２、Ｓ６３、Ｓ６４、Ｓ４１、Ｓ５４を経て、再度Ｓ５５に至る。前回、下降用リフトスイッチ２１は、ＯＮであったため、Ｓ６５、Ｓ６６、Ｓ４６、Ｓ５８、Ｓ５９、Ｓ６１、Ｓ６２、Ｓ６７を経て、Ｓ４１に戻り、そして、Ｓ６２に至る。このとき、解除フラグは１から０に戻り、且つ、前回の解除フラグは１であったので（Ｓ６３）、復帰タイマがセットされる（Ｓ７３）。この復帰タイマには、前処理２０が下降規制位置よりさらに下降したその位置から復帰上昇に変わるのに要する時間がセットされる。そして、その復帰タイマにセットされた時間が終了していれば（Ｓ６４）、前処理２０が、下降規制位置より低い位置あるか否かが判断され（Ｓ７２）、下降規制位置より下降していれば、下降規制位置に上昇復帰させられる（Ｓ７５）。しかし、上記時間が経過してないとき、或いは前処理２０が、下降規制位置より高い位置あるとき、Ｓ４６に戻り、前処理２０は、下降を継続させられる。なお、前処理２０は、下降規制位置より、さらに下降させられるとき、記憶部３０に記憶されている下降位置が中断手段４７によって無視され、下降制御手段４４によって下降させられる。
【００６１】（刈取部の上昇制御、下降制御におけるインチング制御）上昇用リフトスイッチ１６と下降用リフトスイッチ２１とが、ＯＦＦ（Ｓ４１、Ｓ４２、Ｓ５４）の状態で、始動スイッチ（Ｓ５）４１をＯＮにすると（Ｓ７６）、前処理２０は、昇降制御手段４４によって小刻みに上昇（インチング上昇）させられる（Ｓ７７）。下降インチングスイッチ（Ｓ６）４６をＯＮにしたときは（Ｓ７８）、下降規制位置まで、小刻みに下降（インチング下降）させられる（Ｓ７９、Ｓ８０）。このインチング制御も、昇降制御手段４４によって、行われる。
【００６２】なお、インチング制御の説明において、刈取部２０は、高さを微調節するとき、昇降制御手段４４の制御によって、小刻みに昇降（インチング昇降）するようになっているが、小刻みに昇降せずに、微調節しない通常の昇降速度より遅く連続的に昇降するようにしても、小刻みに昇降しているときと同様に、微調節が可能である。
【００６３】また、小刻みに昇降するときも、微調節しない通常の昇降速度より遅く小刻みに昇降するようにしてもよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年１月２４日（２０００．１．２４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２０４２１７（Ｐ２００１−２０４２１７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年７月３１日（２００１．７．３１） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−１４９７７（Ｐ２０００−１４９７７） |
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